專利名稱:車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種定位裝置,具體地說(shuō)涉及一種車輪二序加工完成后等待加工中心 加工的過(guò)程中將車輪暫時(shí)存放并重新定位的裝置。
背景技術(shù):
在汽車車輪生產(chǎn)行業(yè),隨著人工成本越來(lái)越高,要求生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化程度越來(lái) 越高,采用機(jī)器人加工車輪的工藝越來(lái)越成熟。在機(jī)器人自動(dòng)化線加工車輪過(guò)程中,由于在 機(jī)加一序,二序和加工中心三個(gè)加工流程中,加工中心比較費(fèi)時(shí),車輪加工二序完成后,需 要將車輪暫時(shí)存放起,加工中心加工完上一件車輪后,機(jī)器人再將車輪送到加工中心進(jìn)行 加工。車輪在一序和二序的加工過(guò)程中,車輪的周向位置會(huì)出現(xiàn)偏移,這種偏移會(huì)導(dǎo)致加工 中心周向定位不準(zhǔn),車輪的廢品率會(huì)大幅度的增加。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種車輪二序加工完成后等待加工中心加工的過(guò)程中將 車輪暫時(shí)存放并重新定位的裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置,包括底座 緊固螺釘,底座,芯軸緊固螺釘,定位心軸,芯軸防護(hù),連接板緊固螺釘,連接板,間隔環(huán),錐 型支撐,彈簧,孔用彈性擋圈,直線軸承,彈簧座,導(dǎo)向軸,圓螺母。
底座緊固螺釘將底座固定。定位芯軸通過(guò)芯軸緊固螺釘固定在底座上,芯軸防護(hù) 安裝在定位芯軸上。連接板緊固螺釘將連接板固定在底座上,彈簧座固定在連接板上,底座 和彈簧座通過(guò)連接板相連,孔用彈性擋圈將間隔環(huán)和直線軸承封閉在彈簧座內(nèi)部,錐型支 撐安裝在導(dǎo)向軸頂部,彈簧套在導(dǎo)向軸上,并且與錐型支撐和間隔環(huán)連接。通過(guò)錐型支撐、 彈簧、孔用彈性擋圈、直線軸承、間隔環(huán)和圓螺母,導(dǎo)向軸封閉在底座內(nèi)部。通過(guò)彈簧,導(dǎo)向 軸帶動(dòng)錐型支撐上下浮動(dòng)。所述連接板上設(shè)置環(huán)形槽。
實(shí)際使用前,底座緊固螺釘將底座固定,定位芯軸通過(guò)芯軸緊固螺釘固定在底座 上,芯軸防護(hù)安裝在定位芯軸上,連接板緊固螺釘將連接板固定在底座上,彈簧座固定在連 接板上,底座和彈簧座通過(guò)連接板相連,孔用彈性擋圈將間隔環(huán)和直線軸承封閉在彈簧座 內(nèi)部,錐型支撐安裝在導(dǎo)向軸頂部,彈簧套在導(dǎo)向軸上,并且與錐型支撐和間隔環(huán)連接。通 過(guò)錐型支撐、彈簧、孔用彈性擋圈、直線軸承、間隔環(huán)和圓螺母,導(dǎo)向軸封閉在在底座內(nèi)部。 通過(guò)彈簧,導(dǎo)向軸可以帶動(dòng)錐型支撐上下浮動(dòng)。實(shí)際使用時(shí),機(jī)器人將車輪垂直放下的過(guò)程 中,車輪中心孔首先與芯軸防護(hù)接觸,再與定位芯軸接觸,當(dāng)車輪中心孔與定位芯軸完全配 合后,機(jī)器人放開(kāi)車輪,車輪的徑向定位完成;同時(shí),車輪法蘭面與底座上表面接觸,車輪的 周向定位完成;在車輪垂直下方的過(guò)程中,車輪的窗口逐漸與錐型支撐錐面一側(cè)接觸,并且 帶動(dòng)錐型支撐壓縮彈簧向下移動(dòng),機(jī)器人放開(kāi)車輪后,在彈簧彈力的作用下,車輪會(huì)出現(xiàn)周 向旋轉(zhuǎn),錐型支撐錐面逐漸與窗口的另一側(cè)接觸,車輪的周向定位完成。至此,車輪的放置 和定位完成。
本發(fā)明能滿足種機(jī)器人自動(dòng)化線轉(zhuǎn)料和定位的需要,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制 作、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
圖1是本發(fā)明車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置的剖視圖。
圖3是本發(fā)明車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置周向定位部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,I 一底座緊固螺釘,2 一底座,3 一芯軸緊固螺釘,4 一定位芯軸,5 —芯軸防 護(hù),6 —連接板緊固螺釘,7 —連接板,8 —間隔環(huán),9 一錐型支撐,10 —彈簧,11 一孔用彈性 擋圈,12 一直線軸承,13 一彈簧座,14 一導(dǎo)向軸,15 一圓螺母,16 一車輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置,包括底座緊固螺釘1,底座2,芯軸緊固螺釘 3,定位心軸4,芯軸防護(hù)5,連接板緊固螺釘6,連接板7,間隔環(huán)8,錐型支撐9,彈簧10,孔 用彈性擋圈11,直線軸承12,彈簧座13,導(dǎo)向軸14,圓螺母15組成。底座緊固螺釘I將底 座2固定。定位芯軸4通過(guò)芯軸緊固螺釘3固定在底座2上,芯軸防護(hù)5安裝在定位芯軸 4上。連接板緊固螺釘6將連接板7固定在底座2上,彈簧座13固定在連接板7上,底座2 和彈簧座13通過(guò)連接板7相連,孔用彈性擋圈11將間隔環(huán)8和直線軸承12封閉在彈簧座 13內(nèi)部,錐型支撐9安裝在導(dǎo)向軸14頂部,彈簧10套在導(dǎo)向軸14上,并且與錐型支撐9和 間隔環(huán)8連接。通過(guò)錐型支撐9、彈簧10、孔用彈性擋圈11、直線軸承12、間隔環(huán)8和圓螺 母15,導(dǎo)向軸14封閉在在底座2內(nèi)部。通過(guò)彈簧10,導(dǎo)向軸14可以帶動(dòng)錐型支撐9上下 浮動(dòng)。所述連接板7上設(shè)置環(huán)形槽。
實(shí)際使用前,底座緊固螺釘I將底座2固定,定位芯軸4通過(guò)芯軸緊固螺釘3固定 在底座2上,芯軸防護(hù)5安裝在定位芯軸4上,連接板緊固螺釘6將連接板7固定在底座2 上,彈簧座13固定在連接板7上,底座2和彈簧座13通過(guò)連接板7相連,孔用彈性擋圈11 將間隔環(huán)8和直線軸承12封閉在彈簧座13內(nèi)部,錐型支撐9安裝在導(dǎo)向軸14頂部,彈簧 10套在導(dǎo)向軸14上,并且與錐型支撐9和間隔環(huán)8連接。通過(guò)錐型支撐9、彈簧10、孔用彈 性擋圈11、直線軸承12、間隔環(huán)8和圓螺母15,導(dǎo)向軸14封閉在在底座2內(nèi)部。通過(guò)彈簧 10,導(dǎo)向軸14可以帶動(dòng)錐型支撐9上下浮動(dòng)。實(shí)際使用時(shí),機(jī)器人將車輪16垂直放下的過(guò) 程中,車輪16中心孔首先與芯軸防護(hù)5接觸,再與定位芯軸4接觸,當(dāng)車輪16孔與定位芯 軸4完全配合后,機(jī)器人放開(kāi)車輪,車輪16向定位完成,;同時(shí),車輪16法蘭面與底座5上 表面接觸,車輪16向定位完成;在車輪16下方的過(guò)程中,車輪16 口逐漸與錐型支撐9錐面 一側(cè)接觸,并且?guī)?dòng)錐型支撐9壓縮彈簧10向下移動(dòng),機(jī)器人放開(kāi)車輪后,在彈簧10彈力 的作用下,車輪16現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn),錐型支撐9錐面逐漸與窗口的另一側(cè)接觸,車輪16向定位 完成。至此,車輪16置和定位完成。
權(quán)利要求
1.車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置,包括底座緊固螺釘(I),底座(2 ),芯軸緊固螺釘(3 ), 定位心軸(4),芯軸防護(hù)(5),連接板緊固螺釘(6),連接板(7),間隔環(huán)(8),錐型支撐(9), 彈簧(10),孔用彈性擋圈(11),直線軸承(12),彈簧座(13),導(dǎo)向軸(14),圓螺母(15),其特征在于底座緊固螺釘(I)將底座(2)固定,定位芯軸(4)通過(guò)芯軸緊固螺釘(3)固定在底座(2 )上,芯軸防護(hù)(5 )安裝在定位芯軸(4 )上;連接板緊固螺釘(6 )將連接板(7 )固定在底座(2)上,彈簧座(13)固定在連接板(7)上,底座(2)和彈簧座(13)通過(guò)連接板(7) 相連,孔用彈性擋圈(11)將間隔環(huán)(8)和直線軸承(12)封閉在彈簧座(13)內(nèi)部,錐型支撐 (9)安裝在導(dǎo)向軸(14)頂部,彈簧(10)套在導(dǎo)向軸(14)上,并且與錐型支撐(9)和間隔環(huán)(8)連接;通過(guò)錐型支撐(9)、彈簧(10)、孔用彈性擋圈(11)、直線軸承(12)、間隔環(huán)(8)和圓螺母(15),導(dǎo)向軸(14)封閉在底座(2)內(nèi)部,通過(guò)彈簧(10),導(dǎo)向軸(14)帶動(dòng)錐型支撐(9)上下浮動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置,其特征在于連接板(7)上設(shè)置環(huán)形槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種車輪加工中心轉(zhuǎn)料定位裝置,由底座緊固螺釘1,底座2,芯軸緊固螺釘3,定位心軸4,芯軸防護(hù)5,連接板緊固螺釘6,連接板7,間隔環(huán)8,錐型支撐9,彈簧10,孔用彈性擋圈11,直線軸承12,彈簧座13,導(dǎo)向軸14,圓螺母15組成,通過(guò)錐型支撐9、彈簧10、孔用彈性擋圈11、直線軸承12、間隔環(huán)8和圓螺母15,導(dǎo)向軸14封閉在在底座2內(nèi)部。通過(guò)彈簧10,導(dǎo)向軸14可以帶動(dòng)錐型支撐9上下浮動(dòng)。本發(fā)明能滿足種機(jī)器人自動(dòng)化線轉(zhuǎn)料和定位的需要,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25H1/00GK102990455SQ20121052709
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者劉偉東, 郭建東, 薛博文, 劉鳳艷, 黃曉光 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司