專利名稱：一種左右件分離的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線中用于抓取和擺放零件的機(jī)械臂，尤其涉及一種能 夠自動(dòng)調(diào)節(jié)被抓取零件之間距離的左右件分離的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
汽車制造公司的沖壓廠都實(shí)施自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，在一些生產(chǎn)線中在前后兩道工 序中零件放入模具的位置不是一樣，特別是一模雙件的模具，當(dāng)前一工序中由一模雙件的 模具中抓取零件后，到下一工序需要將零件放入模具時(shí)，由于前后工序中擺放零件的位置 之間的距離不一樣，往往機(jī)械臂在擺放時(shí)需要以一個(gè)零件先放，另一個(gè)零件后方的運(yùn)作方 式來(lái)生產(chǎn)，而這一過(guò)程最少要耽誤3秒鐘時(shí)間，一天下來(lái)?yè)p耗的時(shí)間達(dá)一小時(shí)左右，制約了 生產(chǎn)效率。如中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)專利200810030084.8公開了一種全自動(dòng)多功能機(jī)械臂，其包 括倒角組、氣缸、治具固定塊、治具型材、吸盤，倒角組由兩塊倒角板以倒角組固定塊固定連 接，倒角組通過(guò)治具固定塊與治具型材連接，氣缸固定在倒角固定塊與治具固定塊中央的 氣缸連接塊之間，吸盤通過(guò)螺絲和金具連接塊固定在治具型材上。該裝置就具有上述的缺 點(diǎn)，其兩個(gè)吸盤固定在治具型材上，不能進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)前后工序中擺放零件位置不一致時(shí)， 只能采用一個(gè)零件先放另一零件后放的方式，制約了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決了機(jī)械臂抓取零件后無(wú)法正常放入下一工序模具中，無(wú)法準(zhǔn) 確定位的問(wèn)題，提供了一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)被抓取零件之間距離的左右件分離的機(jī)械臂。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種左右件分離的機(jī)械臂，包 括座體，座體上設(shè)置有主干和若干導(dǎo)向桿，其特征在于在所述座體兩側(cè)的導(dǎo)向桿上分別設(shè) 置有爪體固定座，在爪體固定座和座體之間連接有用于調(diào)節(jié)爪體固定座位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 爪體固定座上安裝有用于抓取工件的爪體，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在座體上，爪體固定座與調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)相連，通過(guò)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)爪體固定座進(jìn)行移動(dòng)，以調(diào)節(jié)座體兩側(cè)的爪體固定座之 間相對(duì)的距離，這使得機(jī)械臂在前一道工序中抓取工件后，經(jīng)過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)，可以直接往后道 工序中放置工件，而不需對(duì)工件采取一個(gè)先放、一個(gè)后放的生產(chǎn)方式，節(jié)約了時(shí)間，提高了 工作效率。作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述座體為成T形的三向連接頭，座體套置在所 述主干固定在主干中部，所述導(dǎo)向桿設(shè)置有四根，兩兩一組對(duì)稱布置在座體兩側(cè)，該導(dǎo)向桿 與主干相平行設(shè)置，位于同一側(cè)的導(dǎo)向桿的前后兩端分別連接在一固定盤上，所述固定盤 一個(gè)安裝在座體上，另一個(gè)安裝在主干上。座體具有三個(gè)孔，主干穿過(guò)座體的兩個(gè)孔，另一 個(gè)孔用于和機(jī)械臂的臂體相連接。位于同一側(cè)兩根導(dǎo)向桿與主干成三角形分布，該導(dǎo)向桿 對(duì)爪體固定座起到導(dǎo)向作用，爪體固定座可以在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)。作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸具有活塞桿，氣 缸固定在座體上，活塞桿前端連接在所述爪體固定座上。氣缸帶動(dòng)爪體固定座在導(dǎo)向桿上移動(dòng)，調(diào)節(jié)座體兩側(cè)的爪體固定座之間相對(duì)的距離。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠調(diào)節(jié)抓取零件之間的距離，使機(jī)械臂不用采取一個(gè)先 放、一個(gè)后放的生產(chǎn)方式，取料后直接在后一工序中放置就可以了，達(dá)到順利生產(chǎn)和提高效 率的目的。
圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例本實(shí)施例一種左右件分離的機(jī)械臂，如圖1所示，包括座體1，該座體為一 T形的 三向連接頭，座體上設(shè)有3個(gè)孔，座體套在一主干2的中部，該主干2穿過(guò)座體的兩個(gè)孔，座 體上的另一個(gè)孔用于連接機(jī)械臂的臂體，圖中未示出。還包括有導(dǎo)向桿6，導(dǎo)向桿設(shè)置有四 根，兩兩一組對(duì)稱布置在座體兩側(cè)，該導(dǎo)向桿與主干相平行設(shè)置，在每一組導(dǎo)向桿的前后端 分別連接有固定盤5，固定盤安裝在座體1兩側(cè)和主干2兩端上，這樣使得主干和導(dǎo)向桿形 成一個(gè)三角分布的結(jié)構(gòu)，在座體兩側(cè)的導(dǎo)向桿上分別設(shè)有爪體固定座7，該爪體固定座穿在 兩個(gè)導(dǎo)向桿上，在兩個(gè)爪體固定座和座體之間分別設(shè)置有氣缸3，氣缸具有一活塞桿4，兩 氣缸后端分別安裝在座體的兩側(cè)上，活塞桿分別與兩側(cè)的爪體固定座7相連。本裝置事先調(diào)整好軌跡，并將其軌跡與程序保存在電腦里，在生產(chǎn)一模雙件的零 件時(shí)自動(dòng)調(diào)出這個(gè)程序的序號(hào)就可以了。工作時(shí)，當(dāng)機(jī)械臂將零件從上一付模具的模腔里 抓出來(lái)后，在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)根據(jù)下一工序模具零件的間距，由氣缸根據(jù)程序自動(dòng)往兩邊 張開，然后將零件放入模腔，在機(jī)械臂返回的途中自動(dòng)收縮到原來(lái)的距離。本裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，操作方便，特別是對(duì)一模雙件的模具抓料起到了很好的提速作用，大大提高了生產(chǎn)效 率。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了座體、氣缸、導(dǎo)向桿、主干、爪體固定座等術(shù)語(yǔ)，但并不排除 使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把 它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求一種左右件分離的機(jī)械臂，包括座體，座體上設(shè)置有主干和若干導(dǎo)向桿，其特征在于在所述座體(1)兩側(cè)的導(dǎo)向桿(6)上分別設(shè)置有爪體固定座(7)，在爪體固定座和座體之間連接有用于調(diào)節(jié)爪體固定座位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右件分離的機(jī)械臂，其特征是所述座體(2)為成T形 的三向連接頭，座體套置在所述主干中部，所述導(dǎo)向桿(6)設(shè)置有四根，兩兩一組對(duì)稱布置 在座體兩側(cè)，該導(dǎo)向桿與主干相平行設(shè)置，位于同一側(cè)的導(dǎo)向桿的前后兩端分別連接在一 固定盤(5)上，所述固定盤一個(gè)安裝在座體上，另一個(gè)安裝在主干上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種左右件分離的機(jī)械臂，其特征是所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括 氣缸(3)，所述氣缸具有活塞桿(4)，氣缸固定在座體(1)上，活塞桿前端連接在所述爪體固 定座(7)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種左右件分離的機(jī)械臂。主要解決了機(jī)械臂抓取零件后無(wú)法正常放入下一工序模具中，無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，其包括座體，座體上設(shè)置有主干和若干導(dǎo)向桿，其特征在于在所述座體兩側(cè)的導(dǎo)向桿上分別設(shè)置有爪體固定座，在爪體固定座和座體之間連接有用于調(diào)節(jié)爪體固定座位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠調(diào)節(jié)抓取零件之間的距離，使機(jī)械臂不用采取一個(gè)先放、一個(gè)后放的生產(chǎn)方式，取料后直接在后一工序中放置就可以了，達(dá)到順利生產(chǎn)和提高效率的目的。
文檔編號(hào)B25J9/02GK201755830SQ20102026930
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者安聰慧, 李書福, 李澤東, 楊健 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司