專利名稱：一種超聲波焊接機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及超聲波焊接機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波 焊接機械手。
技術(shù)背景
超聲波焊機是一種運用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波悍 接機在焊接塑料制品時，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑， 也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接強度高等優(yōu)點。因此， 超聲波焊接技術(shù)越來越廣泛地獲得應(yīng)用。當超聲波作用于熱塑性 的塑料接觸面時，會產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動，這種達到一定 振幅的高頻振動，通過焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即 兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料 導(dǎo)熱性差， 一時還不能及時散發(fā)，高溫聚集在焊區(qū)，致使兩個塑 料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。當超 聲波停止作用后，讓壓力持續(xù)幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形 成一個堅固的分子鏈，達到焊接的目的，焊接強度能接近于原材 料強度。熱塑性塑料在超聲波振動作用下，由于表面分子間摩擦 生熱而使兩塊塑料熔接在一起，焊件之間的連接是通過正壓力和 高頻彈性振動能量的共同作用下實現(xiàn)摩擦、溫升和變形，從而使 工件產(chǎn)生固相鍵合。目前的超聲波焊機，其用于連接焊接頭的機械手大多只能實 現(xiàn)三個方向上的焊接即前后一上下一左右所形成的三個方向， 不能滿足多方向的焊接角度， 一些多方向角度的焊接往往需要人 手操作，效率低下，由于人工操作的誤差，使定位不準，焊接質(zhì) 量不高，局限性大。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種實現(xiàn)多 方向、多角度焊接、定位準確的超聲波焊接機機械手。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案-
一種超聲波焊接機械手，包括安裝板，安裝板橫向開設(shè)有第一 凹槽，第一凹槽上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，安裝板縱向開設(shè)有第二凹槽， 第二凹槽上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母，安裝板通過第一調(diào)節(jié)螺母連接有套 筒， 一軸桿插設(shè)在套筒中，套筒下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上開設(shè) 有圓孔，圓孔上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母，旋轉(zhuǎn)環(huán)通過第三調(diào)節(jié)螺母鎖緊 軸桿；軸桿的末端通過導(dǎo)向板連接焊頭裝置，導(dǎo)向板包括水平板和 垂直板，水平板上開設(shè)有第三凹槽，第三凹槽上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母， 軸桿末端通過第四調(diào)節(jié)螺母與水平板連接，垂直板上開設(shè)有第四凹 槽，第四凹槽上設(shè)有定位銷，垂直板通過定位銷定位悍頭裝置。
其中，所述的第一凹槽有四個，四個第一凹槽分為兩組橫向?qū)?稱開設(shè)在安裝板上。
其中，所述的第一凹槽呈矩形環(huán)。
其中，所述的第二凹槽有四個，四個第二凹槽分為兩組縱向?qū)ΨQ開設(shè)在安裝板上。
其中，所述的第二凹槽呈矩形環(huán)。
其中，所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)包括底環(huán)和可拆卸的環(huán)蓋，四個圓孔開設(shè) 在環(huán)蓋上。
其中，所述的第三凹槽有兩個，第三凹槽呈弧形環(huán)。
其中，所述的第三凹槽的的圓心角為一15° 15°。 其中，所述的第四凹槽呈弧形環(huán)。 其中，所述的第四凹槽的的圓心角為一30° 30°。 本實用新型有益效果為本實用新型包括安裝板，安裝板橫向 開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，安裝板縱向開設(shè) 有第二凹槽，第二凹槽上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母，安裝板通過第一調(diào)節(jié) 螺母連接有套筒， 一軸桿插設(shè)在套筒中，套筒下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)， 旋轉(zhuǎn)環(huán)上開設(shè)有圓孔，圓孔上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母，旋轉(zhuǎn)環(huán)通過第三 調(diào)節(jié)螺母鎖緊軸桿；軸桿的末端通過導(dǎo)向板連接焊頭裝置，導(dǎo)向板 包括水平板和垂直板，水平板上開設(shè)有第三凹槽，第三凹槽上設(shè)有 第四調(diào)節(jié)螺母，軸桿末端通過第四調(diào)節(jié)螺母與水平板連接，垂直板 上開設(shè)有第四凹槽，第四凹槽上設(shè)有定位銷，垂直板通過定位銷定 位焊頭裝置。通過旋開第一、第二調(diào)節(jié)螺母，軸桿可沿著安裝板橫 向、縱向調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)左右、上下方向的定位；通過旋開第三調(diào)節(jié) 螺母，軸桿可沿著旋轉(zhuǎn)環(huán)360。旋轉(zhuǎn)和前后方向伸縮定位；通過旋開 第四調(diào)節(jié)螺母，軸桿可沿著導(dǎo)向板的水平板旋轉(zhuǎn)適當角度定位，通 過定位銷，焊頭裝置可沿著導(dǎo)向板的垂直板旋轉(zhuǎn)適當角度定位；本實用新型通過調(diào)節(jié)不同的焊接方向和角度，實現(xiàn)多方向、多角度焊 接，定位準確。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型連接有焊頭裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型的導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，見附圖l-4。
一種超聲波焊接機械手，包括安裝板1，安裝板1橫向開設(shè)有第 一凹槽11，第一凹槽11上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母12，安裝板1縱向開 設(shè)有第二凹槽21，第二凹槽21上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母22，安裝板1 通過第一調(diào)節(jié)螺母12連接有套筒2， 一軸桿3插設(shè)在套筒2中，套 筒2下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)4，旋轉(zhuǎn)環(huán)4上開設(shè)有圓孔41 ，圓孔41上設(shè) 有第三調(diào)節(jié)螺母42，旋轉(zhuǎn)環(huán)4通過第三調(diào)節(jié)螺母42鎖緊軸桿3;軸 桿3的末端通過導(dǎo)向板5連接焊頭裝置8，導(dǎo)向板5包括水平板6 和垂直板7，水平板6上開設(shè)有第三凹槽61，第三凹槽61上設(shè)有第 四調(diào)節(jié)螺母62，軸桿3末端通過第四調(diào)節(jié)螺母62與水平板6連接， 垂直板7上開設(shè)有第四凹槽71，第四凹槽71上設(shè)有定位銷72,垂 直板7通過定位銷72定位焊頭裝置8。
旋開第一調(diào)節(jié)螺母12時，軸桿3可沿著安裝板1橫向調(diào)節(jié)，可 實現(xiàn)左右方向的定位；通過旋開第二調(diào)節(jié)螺母22，軸桿3可沿著安裝板1縱向調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)上下方向的定位；通過旋開第三調(diào)節(jié)螺母 42，軸桿3可沿著旋轉(zhuǎn)環(huán)4作360。任意角度旋轉(zhuǎn)，還可以通過伸長 或收縮軸桿3，實現(xiàn)前后方向的定位；通過旋開第四調(diào)節(jié)螺母62， 軸桿3可沿著導(dǎo)向板5的水平板6旋轉(zhuǎn)適當角度定位，通過調(diào)節(jié)定 位銷72，焊頭裝置8可沿著導(dǎo)向板5的垂直板7旋轉(zhuǎn)適當角度定位。
本實施例所述的第一凹槽11有四個，四個第一凹槽11分為兩 組橫向?qū)ΨQ開設(shè)在安裝板1上，第一凹槽11呈矩形環(huán)。通過旋開第 一調(diào)節(jié)螺母12，軸桿3可沿著第一凹槽11在安裝板1橫向調(diào)節(jié)，可 實現(xiàn)左右方向的定位。
本實施例所述的第二凹槽21有四個，四個第二凹槽21分為兩 組縱向?qū)ΨQ開設(shè)在安裝板1上，第二凹槽21呈矩形環(huán)。通過旋開第 二調(diào)節(jié)螺母22，軸桿3可沿著第二凹槽21在安裝板1縱向調(diào)節(jié)，可 實現(xiàn)上下方向的定位。
本實施例所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)4包括底環(huán)44和可拆卸的環(huán)蓋43，四個 圓孔41開設(shè)在環(huán)蓋43上，第三調(diào)節(jié)螺母42設(shè)在圓孔41中，環(huán)蓋 43通過第三調(diào)節(jié)螺母42鎖緊在底環(huán)44上，方便軸桿3在套筒2中 旋轉(zhuǎn)或者伸縮。通過旋開第三調(diào)節(jié)螺母42，軸桿3可沿著旋轉(zhuǎn)環(huán)4 作360。任意角度旋轉(zhuǎn)，軸桿3插設(shè)在套筒2中，還可以通過旋開第 三調(diào)節(jié)螺母42，伸長或收縮軸桿3，實現(xiàn)前后方向的定位。
本實施例所述的第三凹槽61有兩個，第三凹槽61呈弧形環(huán)， 水平板6上開設(shè)有第三凹槽61，第三凹槽61上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母 62，軸桿3末端通過第四調(diào)節(jié)螺母62與水平板6連接，通過旋開第四調(diào)節(jié)螺母62，軸桿3可沿著導(dǎo)向板5的水平板6的第三凹槽61 旋轉(zhuǎn)適當角度定位，第三凹槽61的的圓心角優(yōu)選為一15。 15。。
本實施例所述的第四凹槽71呈弧形環(huán)，垂直板7上開設(shè)有第四 凹槽71，第西凹槽71上設(shè)有定位銷72，垂直板7通過定位銷72定 位焊頭裝置8。通過定位銷72，焊頭裝置8可沿著導(dǎo)向板5的垂直 板7旋轉(zhuǎn)適當角度定位，第四凹槽71的圓心角優(yōu)選為一30。 30。。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型 專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均 包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種超聲波焊接機械手，其特征在于包括安裝板(1)，安裝板(1)橫向開設(shè)有第一凹槽(11)，第一凹槽(11)上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母(12)，安裝板(1)縱向開設(shè)有第二凹槽(21)，第二凹槽(21)上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母(22)，安裝板(1)通過第一調(diào)節(jié)螺母(12)連接有套筒(2)，一軸桿(3)插設(shè)在套筒(2)中，套筒(2)下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)，旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)上開設(shè)有圓孔(41)，圓孔(41)上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母(42)，旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)通過第三調(diào)節(jié)螺母(42)鎖緊軸桿(3)；軸桿(3)的末端通過導(dǎo)向板(5)連接焊頭裝置(8)，導(dǎo)向板(5)包括水平板(6)和垂直板(7)，水平板(6)上開設(shè)有第三凹槽(61)，第三凹槽(61)上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母(62)，軸桿(3)末端通過第四調(diào)節(jié)螺母(62)與水平板(6)連接，垂直板(7)上開設(shè)有第四凹槽(71)，第四凹槽(71)上設(shè)有定位銷(72)，垂直板(7)通過定位銷(72)定位焊頭裝置(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于-所述的第一凹槽(11)有四個，四個第一凹槽(11)分為兩組橫向 對稱開設(shè)在安裝板(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于: 所述的第一凹槽(11)呈矩形環(huán)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于: 所述的第二凹槽(21)有四個，四個第二凹槽(21)分為兩組縱向?qū)ΨQ開設(shè)在安裝板(1)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于 所述的第二凹槽(21)呈矩形環(huán)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于-所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)包括底環(huán)(44)和可拆卸的環(huán)蓋(43)，四個圓 孔(41)開設(shè)在環(huán)蓋(43)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于: 所述的第三凹槽(61)有兩個，第三凹槽(61)呈弧形環(huán)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于: 所述的第三凹槽(61)的圓心角為一15° 15°。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在于: 所述的第四凹槽(71)呈弧形環(huán)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種超聲波焊接機械手，其特征在 于所述的第四凹槽(71)的圓心角為一30。 30。。
專利摘要本實用新型涉及超聲波焊接機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波焊接機械手，其包括安裝板，安裝板橫向開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽上設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺母，安裝板縱向開設(shè)有第二凹槽，第二凹槽上設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺母，安裝板通過第一調(diào)節(jié)螺母連接有套筒，一軸桿插設(shè)在套筒中，套筒下端設(shè)有一旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)上開設(shè)有圓孔，圓孔上設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺母，旋轉(zhuǎn)環(huán)通過第三調(diào)節(jié)螺母鎖緊軸桿；軸桿的末端通過導(dǎo)向板連接焊頭裝置，導(dǎo)向板上開設(shè)有第三凹槽，第三凹槽上設(shè)有第四調(diào)節(jié)螺母，第四凹槽上設(shè)有定位銷；通過調(diào)節(jié)螺母和定位銷，軸桿可左右、上下、前后方向和適當角度的定位實現(xiàn)多方向、多角度焊接，定位準確。
文檔編號B25J19/00GK201320660SQ200820206129
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者呂惠卿 申請人:必諾機械(東莞)有限公司