專利名稱：具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
碼垛機(jī)的夾磚機(jī)構(gòu)包括橫梁，在橫梁上分布有復(fù)數(shù)個機(jī)械手，通過機(jī)械手 夾緊從制磚模內(nèi)壓制成型的磚坯，由于在壓制磚坯的過程中需要使用模具，因 此，在每塊磚坯之間有間隙，在碼垛過程中若不消除該間隙，容易引起磚垛倒 塌，碼垛層數(shù)減少，而且碼垛的占地面積大，這樣，碼垛機(jī)的橫梁上分布的機(jī) 械手為間隔分布，同時又在碼垛機(jī)上設(shè)置機(jī)械手的沿橫梁方向的收縮機(jī)構(gòu)，消 除各個機(jī)械手之間的間隙。現(xiàn)有技術(shù)的收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動力和連接兩相鄰機(jī)
械手的帶長孔的鏈片，伸縮動力固定在橫梁上，其伸縮端與橫梁上一端的機(jī)械 手連接，橫梁另一端的機(jī)械手固定，當(dāng)伸縮動力收縮時，帶動一端的機(jī)械手沿 橫梁向橫梁的另一端移動，直至各機(jī)械手之間的間隙消除。但是， 一端的機(jī)械
手移動向另一端靠攏，機(jī)械手移動的行程較大，因此收縮時間較長，影響制磚 生產(chǎn)效率。
發(fā)明構(gòu)成
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種收縮快速，能夠提高生產(chǎn)效率的 具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明是通過以下途徑來實現(xiàn)的。
具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁、機(jī)械手和收縮機(jī)構(gòu)，復(fù)數(shù)個 機(jī)械手分布于橫梁上，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動力和連接機(jī)構(gòu)，相鄰兩機(jī)械手通過
連接機(jī)構(gòu)連接，伸縮動力固定于橫梁上，其結(jié)構(gòu)要點為位亍中部的其中的一 個機(jī)械手固定于橫梁上，橫梁兩端的機(jī)械手分別與伸縮動力的伸縮端連接。 這樣，位于中間位置的機(jī)械手固定，然后通過收縮機(jī)構(gòu)使兩端的機(jī)械手均
向中間移動，縮短機(jī)械手的移動行程，使機(jī)械手能夠快速合攏，提高生產(chǎn)效率。 而且將機(jī)械手分成兩部分分別移動，能夠降低伸縮動力對機(jī)械手所提供的動力， 使伸縮動力只需要較小的動力就能夠帶動機(jī)械手移動，降低伸縮動力的能耗。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以具體為
具有兩個伸縮動力，兩個伸縮動力均固定于橫梁上，其伸縮端分別與橫梁 兩端的機(jī)械手連接。
兩端機(jī)械手的移動可以分別通過兩個伸縮動力來帶動。當(dāng)然，也可以是一 種具有兩個伸縮軸的伸縮動力。
伸縮動力或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸，其伸縮軸與橫梁兩端的 機(jī)械手連接。
之間的棱形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
綜上所述，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點將碼垛機(jī)的位于橫梁上的 中部的其中 一個機(jī)械手固定，通過伸縮動力從兩端帶動其余的機(jī)械手向中間靠 攏，縮短機(jī)械手移動行程，不但能夠使機(jī)械手快速合攏，提高生產(chǎn)效率，而且 可以降低伸縮動力的能耗。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
其中，1橫梁2機(jī)械手3收縮機(jī)構(gòu)31伸縮動力32連接機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式
最佳實施例
參照圖1、圖2，具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁l、機(jī)械手2 和收縮機(jī)構(gòu)3,復(fù)數(shù)個機(jī)械手2分布于橫梁1上，收縮機(jī)構(gòu)3包括伸縮動力31 和連接機(jī)構(gòu)32,相鄰兩機(jī)械手2通過連接機(jī)構(gòu)32連接，伸縮動力31固定于橫 梁1上，位于中部的其中的一個機(jī)械手2固定于橫梁1上，橫梁1兩端的機(jī)械手2分別與伸縮動力31的伸縮端連接。具有兩個伸縮動力31,該伸縮動力為 一種液壓缸，液壓缸的缸體固定于固定于橫梁1上，其伸縮軸分別與橫梁1兩 端的機(jī)械手連接，由兩個伸縮動力分別帶動兩端的機(jī)械手移動。相鄰兩機(jī)械手 2之間的連接機(jī)構(gòu)32為帶長孔的鏈片。
本發(fā)明未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁(1)、機(jī)械手(2)和收縮機(jī)構(gòu)(3)，復(fù)數(shù)個機(jī)械手(2)分布于橫梁上，收縮機(jī)構(gòu)(3)包括伸縮動力(31)和連接機(jī)構(gòu)(32)，相鄰兩機(jī)械手通過連接機(jī)構(gòu)(32)連接，伸縮動力(31)固定于橫梁(1)上，其特征在于，位于中部的其中的一個機(jī)械手(2)固定于橫梁(1)上，橫梁兩端的機(jī)械手分別與伸縮動力(31)的伸縮端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，其特征在于， 具有兩個伸縮動力(31 ),兩個伸縮動力均固定于橫梁上，其伸縮端分別 與橫梁兩端的機(jī)械手連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2其中任一項所述的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼緣機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)， 其特征在于，伸縮動力(31 )或者為一種氣壓缸，或者為一種液壓缸， 其伸縮軸與橫梁兩端的機(jī)械手連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，其特征在于， 連接機(jī)構(gòu)(32)或者為連接兩機(jī)械手之間的帶長孔的鏈片，或者為連接 兩機(jī)械手之間的棱形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品的堆垛，特別是一種具有收縮機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)夾磚機(jī)構(gòu)，包括橫梁、機(jī)械手和收縮機(jī)構(gòu)，復(fù)數(shù)個機(jī)械手分布于橫梁上，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動力和連接機(jī)構(gòu)，相鄰兩機(jī)械手通過連接機(jī)構(gòu)連接，伸縮動力固定于橫梁上，其結(jié)構(gòu)要點為位于中部的其中的一個機(jī)械手固定于橫梁上，橫梁兩端的機(jī)械手分別與伸縮動力的伸縮端連接。通過伸縮動力從兩端帶動其余的機(jī)械手向中間靠攏，縮短機(jī)械手移動行程，不但能夠使機(jī)械手快速合攏，提高生產(chǎn)效率，而且可以降低伸縮動力的能耗。
文檔編號B25J3/00GK101195218SQ20071000857
公開日2008年6月11日 申請日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者李良光, 琳 王 申請人:福建海源自動化機(jī)械設(shè)備有限公司