掛籃行走系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種掛籃行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)橋梁工程建造水平的持續(xù)提高，使得對(duì)橋梁建造的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。而目前，橋梁懸澆施工主要以箱梁懸澆法為主，而箱梁懸澆法的主要設(shè)備施工設(shè)備是掛籃，在進(jìn)行橋梁懸澆施工過(guò)程中，當(dāng)完成一塊梁段的施工后，需要對(duì)掛籃進(jìn)行移動(dòng)，使掛籃位于下一待施工梁段的施工位置上，進(jìn)而對(duì)該待施工梁段進(jìn)行施工。

目前，對(duì)掛籃的移動(dòng)方式一般采用以下兩種方式：

第一，利用一定噸位的手拉葫蘆對(duì)掛籃進(jìn)行移動(dòng)，具體是將手拉葫蘆的一端固定在掛籃的主梁上，另一端固定在預(yù)埋的鋼筋拉環(huán)上，而后通過(guò)人工拉動(dòng)葫蘆，進(jìn)而帶動(dòng)掛籃前移。但是，這種移動(dòng)方式具有工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、掛籃移動(dòng)速度慢以及工作效率低等缺點(diǎn)，并且，掛籃在前移時(shí)極易發(fā)生偏移，使得掛籃的各桁架移動(dòng)不同步，導(dǎo)致施工誤差大，并且還存在前期工作量大的問(wèn)題。

第二，將張拉鋼絞線的單孔千斤頂?shù)母左w固定在掛籃尾部，在單孔千斤頂?shù)幕钊岸嗽O(shè)置一受力擋板，并用鋼絞線將活塞與受力擋板連接，通過(guò)油泵向單孔千斤頂供正向油壓，進(jìn)而帶動(dòng)掛籃移動(dòng)。但是，這種方式的缺點(diǎn)是，掛籃的移動(dòng)速度慢、行程短且工作效率低。此外，由于油泵是統(tǒng)一供油，使得各掛籃的桁架的移動(dòng)速度不一致，導(dǎo)致掛籃的各桁架移動(dòng)不同步，使得掛籃容易發(fā)生偏移，存在施工誤差大的缺點(diǎn)。

此外，目前傳統(tǒng)的掛籃移動(dòng)方式均是通過(guò)人工指揮并依靠軌道上的標(biāo)尺對(duì)掛籃進(jìn)行移動(dòng)，造成掛籃在移動(dòng)中極易出現(xiàn)扭曲、錯(cuò)位和行走緩慢等現(xiàn)象。并且，掛籃的各桁架的行走不同步造成的錯(cuò)位不僅會(huì)直接影響到橋梁縱向軸線的施工精度，還會(huì)導(dǎo)致掛籃的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種能夠提高施工精度、減小施工誤差，且可適用于超寬幅掛籃并可保證掛籃各桁架同步移動(dòng)的掛籃行走系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的主要目的，本實(shí)用新型提供一種掛籃行走系統(tǒng)，包括多組行走裝置，每一組行走裝置包括軌道、桁架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，桁架沿軌道的延伸方向與軌道可滑動(dòng)地連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桁架沿軌道滑動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位移傳感器，位移傳感器用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)同一組行走裝置的桁架的驅(qū)動(dòng)距離，掛籃行走系統(tǒng)還包括控制中心和液壓泵站，控制中心分別接收每一組行走裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移傳感器輸出的第一檢測(cè)信號(hào)，液壓泵站接收控制中心輸出的第一控制信號(hào)，并控制每一組行走裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)速度。

由上可見(jiàn)，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的掛籃行走系統(tǒng)的設(shè)置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得該掛籃行走系統(tǒng)具有施工精度高、施工誤差小的優(yōu)點(diǎn)，并且該掛籃行走系統(tǒng)還具有可適用于超寬幅掛籃并保證掛籃的各桁架同步移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)各組行走裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位移傳感器對(duì)同一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并當(dāng)各組行走裝置的桁架之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差超過(guò)預(yù)設(shè)同步差值時(shí)，對(duì)各組行走裝置的桁架的位置進(jìn)行調(diào)整，使得各組行走裝置的桁架能夠保持同步，或使各組行走裝置的桁架之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差位于預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)，進(jìn)而保證掛籃行走系統(tǒng)的施工精度，并防止掛籃在行走過(guò)程中產(chǎn)生扭曲、錯(cuò)位等現(xiàn)象。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)同一組行走裝置的桁架的驅(qū)動(dòng)力，控制中心分別接收每一組行走裝置的壓力傳感器輸出的第二檢測(cè)信號(hào)，液壓泵站接收控制中心輸出的第二控制信號(hào)，并控制每一組行走裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力。

由上可見(jiàn)，通過(guò)設(shè)置壓力傳感器，使得控制中心能夠?qū)σ簤罕谜具M(jìn)行控制，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠具有足夠的驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，防止由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的瞬間驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而造成對(duì)桁架前支腳的沖擊，避免桁架由于沖擊力過(guò)大而發(fā)生形變，并且防止各組行走裝置的桁架在移動(dòng)的瞬間產(chǎn)生不同的位移，進(jìn)而避免產(chǎn)生較大的施工誤差。

進(jìn)一步的方案是，控制中心包括可編程序控制器、主控制器和輸入模塊，可編程序控制器用于接收第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，并輸出第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，主控制器向可編程序控制器輸出第三控制信號(hào)，輸入模塊向可編程序控制器輸出第四控制信號(hào)。

由上可見(jiàn)，可編程序控制器能夠?qū)Χ嘟M行走裝置進(jìn)行獨(dú)立控制，進(jìn)而保證在掛籃行走系統(tǒng)進(jìn)行前移時(shí)，各桁架之間能夠保持同步或者各桁架之間的最大位移值和最小位移值之差保持在預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)，提高掛籃行走系統(tǒng)的施工精度。此外，通過(guò)主控制器和輸入模塊能夠?qū)删幊绦蚩刂破鬟M(jìn)行操作，例如，操作人員能夠通過(guò)主控制器和/或輸入模塊對(duì)各行走裝置進(jìn)行調(diào)試、控制。

另一個(gè)優(yōu)選的方案是，掛籃行走系統(tǒng)還包括橫梁、多組懸吊裝置、底籃、內(nèi)模架和兩組側(cè)模架組，多組行走裝置的桁架的懸吊端分別與橫梁固定連接，多組懸吊裝置固定安裝在橫梁上，底籃與一組懸吊裝置固定連接，內(nèi)模架與另一組懸吊裝置固定連接，內(nèi)模架位于底籃上方，每一組側(cè)模架組包括滑軌和側(cè)模架，滑軌與再一組懸吊裝置固定連接，側(cè)模架連接在滑軌上，且兩組側(cè)模架組分別位于底籃的兩端。

由上可見(jiàn)，通過(guò)安裝在橫梁上的多組懸吊系統(tǒng)分別與底籃、內(nèi)膜架和兩組側(cè)模架組進(jìn)行移動(dòng)，使得在對(duì)掛籃行走系統(tǒng)的各桁架進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)底籃、內(nèi)模架以及兩組側(cè)模架組進(jìn)行移動(dòng)，避免在掛籃行走系統(tǒng)移動(dòng)中需要將底籃、內(nèi)模架和兩組側(cè)模架組進(jìn)行反復(fù)拆裝。

進(jìn)一步的方案是，底籃在靠近行走裝置的一側(cè)設(shè)置有行走平臺(tái)。

由上可見(jiàn)，在底籃上設(shè)置行走平臺(tái)，使得施工工人能夠通過(guò)行走平臺(tái)對(duì)底籃、側(cè)模架等進(jìn)行操作、調(diào)節(jié)，保證掛籃行走系統(tǒng)施工的安全性，并且，通過(guò)行走平臺(tái)能夠使得施工工人在完成分段箱梁的澆筑后能夠箱梁的修補(bǔ)提供移動(dòng)空間。

另一個(gè)優(yōu)選的方案是，每一組行走系統(tǒng)還包括錨固裝置，錨固裝置固定安裝在桁架的后支腳上，并與地面固定連接。

由上可見(jiàn)，通過(guò)固定安裝在桁架的后支腳上，并與地面固定連接，使得掛籃行走系統(tǒng)在對(duì)底籃、內(nèi)模架和兩組側(cè)模架組等進(jìn)行懸吊作業(yè)或進(jìn)行箱梁澆筑時(shí)，能夠?qū)﹁旒苓M(jìn)行固定，防止桁架發(fā)生傾覆。

進(jìn)一步的方案是，后支腳上設(shè)置有反扣輪，反扣輪扣合在軌道上。

由上可見(jiàn)，設(shè)置反扣輪，使得各組行走裝置的桁架在移動(dòng)時(shí)，桁架的后支腳通過(guò)反扣輪扣合在軌道上，防止桁架發(fā)生傾覆的同時(shí)，通過(guò)反扣輪與軌道的扣合，減小桁架與軌道之間的摩擦力，使得桁架的前移更加平滑、順暢。

更進(jìn)一步的方案是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錨固支架、千斤頂和拉桿，錨固支架設(shè)置在軌道遠(yuǎn)離桁架的一端，千斤頂?shù)牡谝欢伺c桁架的前支腳固定連接，拉桿的第一端與錨固支架固定連接，拉桿的第二端沿軌道的延伸方向延伸地設(shè)置并穿過(guò)千斤頂，千斤頂?shù)牡诙伺c拉桿上的固定塊鄰接。

更進(jìn)一步的方案是，拉桿由螺紋鋼制成。

更進(jìn)一步的方案是，行走裝置的組數(shù)為五組。

由上可見(jiàn)，通過(guò)在拉桿上設(shè)置固定塊，并使千斤頂?shù)膬啥朔謩e連接在桁架的前支腳和固定塊支架，進(jìn)而千斤頂對(duì)桁架的前支腳進(jìn)行頂升，進(jìn)而推動(dòng)同一組行走裝置的桁架沿軌道滑動(dòng)，其中，拉桿對(duì)千斤頂起到導(dǎo)向和限位作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型掛籃行走系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型掛籃行走系統(tǒng)實(shí)施例的另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中B處的放大圖。

圖4是圖2中C處的放大圖。

圖5是圖1中A處的放大圖。

圖6是本實(shí)用新型掛籃行走系統(tǒng)施工方法實(shí)施例的流程框圖。

圖7是本實(shí)用新型掛籃行頭系統(tǒng)實(shí)施例的前移后的狀態(tài)示意圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

掛籃行走系統(tǒng)實(shí)施例：

參照?qǐng)D1和圖2，掛籃行走系統(tǒng)1包括多組行走裝置10、控制中心5、液壓泵站6、橫梁11、多組懸吊裝置12、底籃13、內(nèi)模架14和側(cè)模架組15。其中，控制中心5用于對(duì)整個(gè)掛籃行走系統(tǒng)1進(jìn)行控制，液壓泵站6用于對(duì)多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行供油。

具體地，行走裝置10的組數(shù)為五組。每一組行走裝置10包括軌道2、桁架3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，在已澆筑的箱梁上劃分出行走裝置10的軌道2的軸線，并沿該軸線鋪設(shè)鋼枕組，將多組行走裝置10 的軌道2放置在相對(duì)應(yīng)的鋼枕組上，并對(duì)多組行走裝置10的軌道2進(jìn)行調(diào)平，使多組行走裝置10的軌道2處于同一水平高度上，然后對(duì)多組行走裝置10的軌道2進(jìn)行固定。

桁架3沿軌道2的延伸方向與軌道2可滑動(dòng)地連接，具體地，桁架3具有前支腳31和后支腳32，桁架3通過(guò)前支腳31和后支腳32與軌道2連接。

參照?qǐng)D3并結(jié)合圖2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)同一組行走裝置10的桁架沿軌道2滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括位移傳感器、壓力傳感器、錨固支架41、千斤頂42和拉桿43，其中，千斤頂42為中空千斤頂。

錨固支架41設(shè)置在軌道2遠(yuǎn)離桁架3的一端，并與軌道2固定連接。拉桿43由螺紋鋼制成，且拉桿43的第一端與錨固支架41固定連接，此外，拉桿43的第二端自錨固支架41沿軌道2的延伸方向朝向桁架3延伸地設(shè)置，并且，拉桿43穿過(guò)千斤頂43中部的空腔。拉桿43在靠近第二端的上設(shè)置有固定塊431。

千斤頂42的第一端與桁架3的前支腿31固定連接，并且，千斤頂42的第二端與拉桿43上的固定塊431鄰接。千斤頂42用于驅(qū)動(dòng)同一組行走裝置10的桁架3沿軌道2的延伸方向滑動(dòng)。

位移傳感器設(shè)置在千斤頂42的活塞上，位移傳感器用于檢測(cè)千斤頂42的活塞的移動(dòng)距離，即千斤頂42對(duì)同一組行走裝置10的桁架3的驅(qū)動(dòng)距離。設(shè)置位移傳感器使得位移傳感器能夠?qū)ν唤M驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的活塞的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并當(dāng)各組行走裝置10的桁架3之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差超過(guò)預(yù)設(shè)同步差值時(shí)，對(duì)各組行走裝置10的桁架3的位置進(jìn)行調(diào)整，使得各組行走裝置10的桁架3能夠保持同步，或使各組行走裝置10的桁架3之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差位于預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)，進(jìn)而保證掛籃行走系統(tǒng)1的施工精度，并防止掛籃在行走過(guò)程中產(chǎn)生扭曲、錯(cuò)位等現(xiàn)象。該同步差值可以根據(jù)實(shí)際工程需要進(jìn)行調(diào)整，例如，該同步差值可以設(shè)置為2毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在2毫米內(nèi)；又例如，該同步差值可以設(shè)置為3毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在3毫米內(nèi)。

壓力傳感器設(shè)置千斤頂42與桁架3之間，壓力傳感器用于檢測(cè)千斤頂42的驅(qū)動(dòng)力，即千斤頂42對(duì)同一組行走裝置10的桁架3的驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)設(shè)置壓力傳感器，使得控制中心5能夠?qū)σ簤罕谜?進(jìn)行控制，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42能夠具有足夠的驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，防止由于千斤頂42的瞬間驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而對(duì)桁架3的前支腳31造成沖擊，避免桁架3由于受到過(guò)大的沖擊力而發(fā)生形變，并且防止各組行走裝置10的桁架3在移動(dòng)的瞬間產(chǎn)生不同的位移，進(jìn)而避免產(chǎn)生較大的施工誤差。

控制中心5包括可編程序控制器、主控制器和輸入模塊，其中，可編程序控制器用于接收位移傳感器輸出的第一檢測(cè)信號(hào)和壓力傳感器輸出的第二檢測(cè)信號(hào)，并且，可編程序控制器還用于向液壓泵站6輸出第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)。液壓泵站6在接收到可編程序控制器輸出的第一控制信號(hào)后，控制每一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動(dòng)速度，即千斤頂42的頂升速度；液壓泵站6子啊接收到可編程序控制器輸出的第二控制信號(hào)后，控制每一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動(dòng)力，即千斤頂42的頂升力。

可編程序控制器能夠?qū)Χ嘟M行走裝置進(jìn)行獨(dú)立控制，進(jìn)而保證在掛籃行走系統(tǒng)1進(jìn)行前移時(shí)，各組行走裝置10的桁架3之間能夠保持同步或者各組行走裝置10的桁架3之間的最大位移值和最小位移值之差保持在預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)，提高掛籃行走系統(tǒng)1的施工精度。

主控制器用于向可編程序控制器輸出第三控制信號(hào)，輸入模塊用于向可編程序控制器輸出第四控制信號(hào)，通過(guò)主控制器和輸入模塊能夠?qū)删幊绦蚩刂破鬟M(jìn)行操作，例如，操作人員能夠通過(guò)主控制器和/或輸入模塊對(duì)各行走裝置進(jìn)行調(diào)試、控制。

參照?qǐng)D4并結(jié)合圖2，錨固裝置16包括錨固梁和錨固鋼筋，錨固梁固定安裝桁架3的后支腳32上，錨固鋼筋的第一端與錨固梁固定連接，錨固鋼筋的第二端與地面固定連接，進(jìn)而對(duì)桁架3的后支腳32進(jìn)行固定，使得掛籃行走系統(tǒng)10在對(duì)底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15等進(jìn)行懸吊作業(yè)或進(jìn)行箱梁澆筑時(shí)，能夠?qū)﹁旒?進(jìn)行固定，防止桁架3發(fā)生傾覆。

參照?qǐng)D5并結(jié)合圖1、圖2，多組行走裝置10的桁架3的懸吊端33分別與橫梁11固定連接，并且，多組懸吊裝置12固定安裝在橫梁11上。底籃13與一組懸吊裝置12固定連接；內(nèi)模架14與另一組懸吊裝置12固定連接，且內(nèi)模架14位于底籃13的上方；每一組側(cè)模架組15包括滑軌151和側(cè)模架152，滑軌151與再一組懸吊裝置12固定連接，側(cè)模架152連接在滑軌151上，且兩組側(cè)模架組15分別位于底籃13的兩端。當(dāng)要進(jìn)行箱梁澆筑時(shí)，通過(guò)多組懸吊裝置12分別將底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15吊裝到待施工位置，并用端模對(duì)底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15圍成的區(qū)域進(jìn)行封堵后，進(jìn)行混凝土澆筑，完成待施工段的箱梁的澆筑。

并且，通過(guò)安裝在橫梁11上的多組懸吊系統(tǒng)12分別與底籃13、內(nèi)膜架14和兩組側(cè)模架組15進(jìn)行移動(dòng)，使得在對(duì)掛籃行走系統(tǒng)1的各組行走裝置10的桁架3進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)底籃13、內(nèi)模架14以及兩組側(cè)模架組15進(jìn)行移動(dòng)，避免在掛籃行走系統(tǒng)1移動(dòng)中需要將底籃13、內(nèi)模架14和兩組側(cè)模架組15進(jìn)行反復(fù)拆裝，提高工作效率。

此外，底籃13在靠近行走裝置10的一側(cè)還設(shè)置有行走平臺(tái)131，在底籃13上設(shè)置行走平臺(tái)131，使得施工工人能夠通過(guò)行走平臺(tái)131對(duì)底籃13、側(cè)模架152等進(jìn)行操作、調(diào)節(jié)，保證掛籃行走系統(tǒng)1施工的安全性，并且，通過(guò)行走平臺(tái)131能夠使得施工工人在完成分段箱梁的澆筑后能夠箱梁的修補(bǔ)提供移動(dòng)空間。

掛籃行走系統(tǒng)施工方法實(shí)施例：

參照?qǐng)D6和圖7，并結(jié)合圖1、圖2，掛籃行走系統(tǒng)的施工方法是以上述實(shí)施例中的掛籃行走系統(tǒng)為工具進(jìn)行施工，下面結(jié)合上述實(shí)施例的掛籃行走系統(tǒng)1對(duì)該施工方法進(jìn)行說(shuō)。

具體地，該施工方法包括：

調(diào)試步驟：

執(zhí)行步驟S1，對(duì)掛籃行走系統(tǒng)1的各油路和電路進(jìn)行連接，即將控制中心5的可編程序控制器、主控制器和輸入模塊進(jìn)行連接，使可編程序控制器、主控制器和輸入模塊之間能夠進(jìn)行信息交互，此外，分別將多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的位移傳感器和壓力傳感器與控制中心5的可編程序控制器進(jìn)行連接，使可編程序控制器能夠接收多組位移傳感器和壓力傳感器發(fā)送的信號(hào)。

將液壓泵站6與多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行油路連接，使得液壓泵站6能夠?qū)Χ嘟M千斤頂42進(jìn)行供油，并控制度組千斤頂42的頂升力和頂升速度。

執(zhí)行步驟S2，判斷各組行走裝置10是夠處于正常。具體地，在對(duì)掛籃行走系統(tǒng)1的各油路和電路連接完成后，啟動(dòng)控制中心5和液壓泵站6，控制中心5向液壓泵站輸出控制信號(hào)，進(jìn)而單獨(dú)對(duì)每一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的運(yùn)行狀態(tài)，避免由于各組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的一組或多組出現(xiàn)故障時(shí)，多組行走裝置10的桁架3在移動(dòng)時(shí)無(wú)法保持同步或相對(duì)位移超過(guò)預(yù)設(shè)同步差值，避免出現(xiàn)過(guò)大誤差，保證施工精度。其中，該同步差值可以根據(jù)實(shí)際工程需要進(jìn)行調(diào)整，例如，該同步差值可以設(shè)置為2毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在2毫米內(nèi)；又例如，該同步差值可以設(shè)置為3毫米，即各組行走裝置10的桁架3之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差需要保持在3毫米內(nèi)。

此外，還需要對(duì)多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于初始狀態(tài)，即，控制多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42，使得多組千斤頂42位于預(yù)設(shè)初始狀態(tài)，使得多組行走裝置10的桁架3位于同一水平起點(diǎn)，進(jìn)而保證多組行走裝置10的桁架3能夠在啟動(dòng)前移的瞬間保持同步，或者保證多組行走裝置10的桁架3能夠在啟動(dòng)前移的瞬間的相對(duì)位移之差能夠位于預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)。

在步驟S2中，如果判斷各組行走裝置10中的一組或多組出現(xiàn)故障時(shí)，執(zhí)行步驟S3，對(duì)各組行走裝置10進(jìn)行檢查，并進(jìn)行二次調(diào)試至正常，保證各組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4能夠進(jìn)行正常的頂升操作，并保證各組行走裝置10的桁架位于同一水平起點(diǎn)上。

預(yù)設(shè)步驟:

在步驟S2中，如果判斷各組行走裝置10正常時(shí)，執(zhí)行步驟S4，判斷各組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4是否具有足夠的驅(qū)動(dòng)力。具體地，控制中心5通過(guò)主控制器或輸入模塊對(duì)可編程序控制器進(jìn)行操作，進(jìn)而使可編程序控制器向液壓泵站6輸出第二控制信號(hào)，液壓泵站6在接收到第二控制信號(hào)后，向多組行走裝置10中的一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行供油，

使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42對(duì)同一組行走裝置10的桁架3施加預(yù)頂力，并且壓力傳感器檢測(cè)千斤頂42的預(yù)頂力的壓力值后，向控制中心5的可編程序控制器輸出第二檢測(cè)信號(hào)，可編程序控制器根據(jù)接收到第二檢測(cè)信號(hào)對(duì)千斤頂42的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行判斷，即對(duì)千斤頂42的頂升力進(jìn)行判斷。若千斤頂42的頂升力小于或大于達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S5，通過(guò)控制中心5的可編程序控制器根據(jù)接收到的第二檢測(cè)信控制液壓泵站6的供油負(fù)載，進(jìn)而對(duì)千斤頂42的頂升力進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至千斤頂42的頂升力位于預(yù)設(shè)閾值內(nèi)。

當(dāng)然，由于每一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的工作狀態(tài)無(wú)法保持完全相同，所以，為了保證掛籃行走系統(tǒng)1的施工精度，需要通過(guò)控制中心5和液壓泵站6對(duì)每一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證多組行走裝置10的同步性。

前移步驟：

當(dāng)各組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42具有足夠的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，控制中心5通過(guò)可編程序控制器向液壓泵站6輸出第一控制信號(hào)，液壓泵站6在接收到第一控制信號(hào)后對(duì)多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行供油，使千斤頂42驅(qū)動(dòng)同一組行走裝置10的桁架進(jìn)行前移。

檢測(cè)步驟：

在多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42驅(qū)動(dòng)同一組行走裝置10的桁架3進(jìn)行前移時(shí)，同時(shí)執(zhí)行步驟S6，判斷各組行走裝置10的桁架3是否同步，或判斷最大位移值和最小位移值之差是否在預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)。具體地，即每一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的位移傳感器對(duì)同一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動(dòng)距離進(jìn)行檢測(cè)，即對(duì)千斤頂42對(duì)桁架3的頂升距離進(jìn)行檢測(cè)，并向控制中心5的可編程序控制器輸出第一檢測(cè)信號(hào)。

可編程序控制器在接收到多組行走裝置10的位移傳感器輸出第一檢測(cè)信號(hào)后，對(duì)多組行走裝置10的位移傳感器輸出的第一檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，并判斷多組行走裝置10的桁架3的移動(dòng)距離是否保持同步；且多組行走裝置10的桁架3的最大位移值和最小位移值之差是否位于預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)，即多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的頂升距離的最大驅(qū)動(dòng)距離值和最小驅(qū)動(dòng)距離值之差是否位于預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)。

調(diào)整步驟：

在步驟S6中，當(dāng)判斷多組行走裝置10的桁架3的移動(dòng)距離不同步，且多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的頂升距離的最大驅(qū)動(dòng)距離值和最小驅(qū)動(dòng)距離值之差超過(guò)預(yù)設(shè)同步差值時(shí)，執(zhí)行步驟S7，控制中心5的可編程序控制器對(duì)各組行走裝置10的位移傳感器輸出的第一檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析，接著，控制液壓泵站6停止對(duì)驅(qū)動(dòng)距離值最大的一組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行供油，使得該組行走裝置10的桁架3停止移動(dòng)，同時(shí)，可編程序控制器根據(jù)其他多組行走裝置10的位移傳感器輸出的第一控制信號(hào)，來(lái)控制液壓泵站6分別對(duì)其他各組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行獨(dú)立供油，直至多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42的驅(qū)動(dòng)距離相等，或者直至多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的最大驅(qū)動(dòng)距離值和最小驅(qū)動(dòng)距離值之差在預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)。即，多組行走裝置10的桁架3位于通過(guò)水平起點(diǎn)，或者多組行走裝置10的桁架3的最大位移值和最小位移值之差在預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)。

在步驟S6中，當(dāng)判斷多組行走裝置10的桁架3的移動(dòng)距離保持同步，或者多組行走裝置10的桁架3的最大移動(dòng)值和最小移動(dòng)值之差位于預(yù)設(shè)同步差值時(shí)，執(zhí)行步驟S8，使各組行走裝置10前移至待施工位置。

當(dāng)然，多組行走裝置10在移動(dòng)過(guò)程中，因?yàn)槎嘟M行走裝置10的桁架3在移動(dòng)過(guò)程中可能多次存在各組行走裝置10的桁架不同步，或者多組行走裝置10的桁架3的最大移動(dòng)值和最小移動(dòng)值之差超過(guò)預(yù)設(shè)同步差值，所以需要保持同步執(zhí)行步驟S6、步驟S7，即重復(fù)執(zhí)行前移步驟、檢測(cè)步驟以及調(diào)整步驟，直至多組行走裝置10的桁架3位于待施工位置上。

鎖緊步驟：

執(zhí)行步驟S9，如圖7所示，當(dāng)多組行走裝置10的桁架3處于下一待施工位置上后，對(duì)多組行走裝置10的桁架3進(jìn)行固定，并通過(guò)液壓泵站6對(duì)多組行走裝置10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的千斤頂42進(jìn)行鎖定，防止掛籃行走系統(tǒng)1在進(jìn)行箱梁混凝土澆筑時(shí)，桁架3發(fā)生傾覆，避免出現(xiàn)施工事故。此外，通過(guò)液壓泵站6對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行鎖定，防止各組行走裝置10的桁架3在進(jìn)行箱梁混凝土澆筑時(shí)發(fā)生移動(dòng)。

當(dāng)對(duì)多組行走裝置10的桁架3進(jìn)行固定后，通過(guò)多組懸吊裝置12分別將底籃13、內(nèi)模架14和側(cè)模架組15提升至待施工位置，對(duì)底籃13、內(nèi)模架14好側(cè)模架組15的位置進(jìn)行調(diào)整，并對(duì)底籃13、內(nèi)模架14和側(cè)模架組15進(jìn)行固定。

接著，安裝端模，使底籃13、內(nèi)模架14、側(cè)模架組15和端模形成待澆筑箱梁腔體，然后向待澆筑箱梁腔體澆筑混凝土，形成呈新的箱梁段，并對(duì)該箱梁段進(jìn)行養(yǎng)護(hù)直至該箱梁段滿足脫模要求后，對(duì)掛籃行走系統(tǒng)1的多組行走裝置10進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行下一待施工箱梁的施工。

綜上可見(jiàn)，掛籃行走系統(tǒng)及該掛籃行走系統(tǒng)的施工方法均能夠使得掛籃行走系統(tǒng)在對(duì)箱梁進(jìn)行混凝土澆筑、施工時(shí)，具有施工精度高、施工誤差小的優(yōu)點(diǎn)，并且，均能夠適用于超寬幅掛籃。此外，還能夠保證掛籃行走系統(tǒng)的各桁架在進(jìn)行前移時(shí)的同步性。通過(guò)位移傳感器以及控制中心對(duì)前移中的多組行走裝置的桁架進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得各組行走裝置的桁架能夠保持同步，或使各組行走裝置的桁架之間的移動(dòng)距離的最大位移值和最小位移值之差位于預(yù)設(shè)同步差值內(nèi)，進(jìn)而保證掛籃行走系統(tǒng)的施工精度，并防止掛籃在行走過(guò)程中產(chǎn)生扭曲、錯(cuò)位等現(xiàn)象。

最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種變化和更改，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。