路面垃圾清掃分類回收式吸掃車的制作方法

本發(fā)明涉及路面垃圾吸掃車，具體為路面垃圾清掃分類回收式吸掃車。

背景技術(shù)：

目前，吸掃車的結(jié)構(gòu)已為大家熟知，如實(shí)用新型專利cn205188880。隨著科技的發(fā)展，吸掃車的種類日益地多樣化，出現(xiàn)了比如實(shí)用新型專利cn102660931a的吸掃車，該發(fā)明為一種適合于各種路面和作業(yè)場(chǎng)地的道路吸掃車，為了適應(yīng)各種情形的路面，出現(xiàn)了可伸縮式吸盤，會(huì)根據(jù)路面狀況自動(dòng)伸縮規(guī)避，如實(shí)用新型專利cn256366020。新能源汽車的發(fā)展以及環(huán)境問題的需求，電動(dòng)清掃車應(yīng)運(yùn)而生，環(huán)保干凈綠色。人類物質(zhì)生活地提升以及能源緊缺之間的矛盾日益加劇，產(chǎn)生的生活垃圾越來越多，無法處理，節(jié)約利用能源和處理垃圾改善生活環(huán)境成為現(xiàn)代化社會(huì)的重要課題。生活垃圾日益增加，加大了垃圾分選工作的強(qiáng)度，使有機(jī)質(zhì)等垃圾資源無法及時(shí)回收利用，垃圾分選收集清掃車的出現(xiàn)解決了這個(gè)問題。移動(dòng)式的垃圾處理裝置，使車輛在清掃運(yùn)動(dòng)過程中，同時(shí)進(jìn)行垃圾分類，省時(shí)省力，很大程度上提高了垃圾收集的效率，如發(fā)明專利cn102094399a,一種多功能垃圾分選收集掃路車。生活垃圾的形式大多為焚埋處理，焚埋是對(duì)資源的浪費(fèi)，也會(huì)造成地下水資源的污染，惡化空氣等環(huán)境問題，而且其成本較高，效率低下。目前急需一種將路面垃圾從清掃收集，垃圾分選，垃圾處理，以及垃圾回收利用一體化的道路清掃車，該清掃車將垃圾的整個(gè)回收處理過程同時(shí)同步進(jìn)行，融為一站式服務(wù)，一體化發(fā)展。兼具省時(shí)省力提高效率，減少成本的優(yōu)點(diǎn)。該清掃車抹去垃圾清掃后倒運(yùn)分揀的環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)路面垃圾源頭減量化，收集到的垃圾同步進(jìn)行分類，將可燃性垃圾燃燒處理，燃燒過程中產(chǎn)生的熱能經(jīng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為電能，反饋給清掃車，作為動(dòng)力、照明的來源，可持續(xù)回收利用，節(jié)約能源，將垃圾變廢為寶，實(shí)現(xiàn)安全、經(jīng)濟(jì)、高效、綠色、可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決目前缺乏路面垃圾清掃、分類、回收利用一站式清掃車的問題，提供一種路面垃圾清掃分類回收式吸掃車。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：路面垃圾清掃分類回收式吸掃車，包括吸掃系統(tǒng)、分類系統(tǒng)；所述吸掃系統(tǒng)包括清掃裝置、吸塵裝置，自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)；所述吸塵裝置包括吸嘴、吸管，所述吸嘴的下口部呈喇叭口狀，所述吸嘴上部通過伸縮軟管與吸管連接；所述吸嘴四周設(shè)置有自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)，所述吸嘴與自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)懸降機(jī)構(gòu)上吸嘴的四周還設(shè)置有受驅(qū)動(dòng)的邊掃刷；所述分類系統(tǒng)包括入口與吸管連接的分類箱，所述分類箱上部與車頂連接，所述分類箱入口處的頂部設(shè)置有離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)上安裝有氣體過濾器，所述分類箱頂部中心固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤座上豎直固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過斜拉桿固定有水平設(shè)置的位于分類箱中部，并將分類箱分隔為上部分類區(qū)和下部?jī)?chǔ)物區(qū)的分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤沿圓心角將盤面等分為可燃物區(qū)、金屬及液體區(qū)、重物沉降區(qū)，所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心為中通區(qū)，所述金屬及液體區(qū)內(nèi)設(shè)置有金屬探測(cè)器和液體探測(cè)器；所述可燃物區(qū)設(shè)置有紅外線探測(cè)器和第一質(zhì)量傳感器；所述重物沉降區(qū)內(nèi)設(shè)置有第二質(zhì)量傳感器和重力傳感器；所述中通區(qū)上口部裝有過濾篩網(wǎng)；所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤的可燃物區(qū)、金屬及液體區(qū)、重物沉降區(qū)上分別設(shè)置有受驅(qū)動(dòng)的料門，所述分類箱內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、各傳感器、探測(cè)器及料門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤下部固定有分別與可燃物區(qū)、金屬及液體區(qū)、重物沉降區(qū)、中通區(qū)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物箱。自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)將吸嘴下及邊掃刷下降至與路面接觸，邊掃刷將垃圾向中心清掃，離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)提供浮壓力，將垃圾吸掃進(jìn)入分類箱中。各探測(cè)器和傳感器對(duì)位于某一分類區(qū)域內(nèi)的垃圾進(jìn)行性質(zhì)判定，若不屬于該區(qū)域性質(zhì)，則控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)120度，在慣性力的作用下，垃圾轉(zhuǎn)至另一區(qū)域，重新進(jìn)行性質(zhì)判定，然后在性質(zhì)判定結(jié)束后，控制系統(tǒng)控制料門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開料門，垃圾落入對(duì)應(yīng)區(qū)域的儲(chǔ)物箱中，垃圾分類完成。

本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、燃燒系統(tǒng)和能源回收利用系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐在吸管上的轉(zhuǎn)運(yùn)套環(huán)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)套環(huán)電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)運(yùn)臂，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂端頭固定有轉(zhuǎn)運(yùn)盤，所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上設(shè)置有質(zhì)量傳感器；所述可燃物區(qū)下部的儲(chǔ)物箱側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)口，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂及轉(zhuǎn)運(yùn)盤伸入轉(zhuǎn)運(yùn)口內(nèi)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有燃燒系統(tǒng)，所述燃燒系統(tǒng)為長(zhǎng)方形箱體狀內(nèi)外雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為燃燒內(nèi)艙，由上至下依次分隔為干燥層、燃燒層、燃盡層，所述干燥層底部設(shè)置有干燥爐排，所述燃燒層底部設(shè)置有燃燒爐排，所述燃燒爐排上設(shè)置有點(diǎn)火裝置，所述燃盡層底部設(shè)置有燃盡爐排，所述燃盡爐排下部設(shè)置有渣料抽斗；所述外層為與車頂水箱貫通的充滿冷卻水溶液的水套層；所述干燥層側(cè)壁朝向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)開有艙門，所述艙門和轉(zhuǎn)運(yùn)盤上設(shè)置有紅外線傳感器；所述燃燒內(nèi)艙連接有過濾器，所述過濾器端頭連接有氣缸，所述氣缸的進(jìn)氣口與燃燒內(nèi)艙連接，所述氣缸的活塞桿端頭連接有發(fā)電機(jī)，所述氣缸的出氣口依次連接有先導(dǎo)式溢流閥、低壓排氣管、中冷器、渦輪增壓機(jī)、泵輪、渦輪；吸掃車的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管與燃燒內(nèi)艙的進(jìn)氣管連接，所述氣缸的進(jìn)氣端設(shè)置有無簧式單向閥，所述無簧式單向閥連接有廢氣水洗池；所述發(fā)電機(jī)與吸掃車的蓄電池連接。當(dāng)存儲(chǔ)的可燃垃圾重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，質(zhì)量傳感器就會(huì)發(fā)出信號(hào)，轉(zhuǎn)運(yùn)臂伸長(zhǎng)至可燃物存儲(chǔ)區(qū)下方接收垃圾，接收完畢后，轉(zhuǎn)運(yùn)臂收回，轉(zhuǎn)動(dòng)至艙門前，打開艙門，將可燃物垃圾投入，為燃燒系統(tǒng)提供燃料。燃燒系統(tǒng)的內(nèi)艙與外層之間充滿冷卻水溶液，并與車頂部的水箱相通，通過循環(huán)泵使水溶液起到冷卻調(diào)溫的作用，保證燃燒系統(tǒng)溫度保持在一定范圍內(nèi)，保證可靠性。燃燒內(nèi)艙呈內(nèi)膽狀，由上向下布置，分為三層一室，第一層為干燥層（干燥爐排），使預(yù)燃燒的垃圾干燥，便于快速燃燒，提高效率并且延長(zhǎng)燃燒爐的壽命；第二層為燃燒層（燃燒爐排），燃燒干燥層處理過的垃圾，其二層底部裝有電子遙控點(diǎn)火器；第三層為燃盡層（燃盡爐排），冷卻燃燒剩余的廢渣，冷卻完畢后轉(zhuǎn)送到渣料漏斗，便于清理卸料。燃燒爐內(nèi)艙門和燃燒爐外箱體門裝有紅外線傳感器，會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)盤上的紅外線傳感器而打開或者關(guān)閉艙門，接收可燃性垃圾，并通入一定的空氣，保證充分燃燒。燃燒內(nèi)艙中的燃料燃燒后產(chǎn)生的高壓氣體推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)一部分氣體通過先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)入低壓排氣管中，低壓排氣管直通中冷器，進(jìn)入渦輪增壓機(jī)，驅(qū)動(dòng)泵輪，泵輪帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)后給進(jìn)氣系統(tǒng)增壓。發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣歧管與燃燒裝置的進(jìn)氣管相連，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的高壓廢氣進(jìn)入燃燒裝置的氣缸中，由于氣缸右側(cè)裝有無簧式單向閥，廢氣排放到廢氣水洗池中，活塞兩側(cè)產(chǎn)生了壓力差，活塞向右移動(dòng)。氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，并儲(chǔ)存在蓄電池中供吸掃車各用電器使用。廢氣經(jīng)過濾器和廢氣水洗池處理后清潔排放，不會(huì)污染大氣環(huán)境。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了垃圾整個(gè)處理過程的一體化一站式服務(wù)，處理過程中實(shí)現(xiàn)的能量轉(zhuǎn)換為：熱能-動(dòng)能-機(jī)械能-電能，達(dá)到了自給自足可持續(xù)回收利用的目的，取消了垃圾分選和垃圾燃燒處理的人工流程，大大地節(jié)約了成本，快速處理垃圾，提高了效率，凈化環(huán)境，綠色智能化發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-吸嘴，2-吸管，3-邊掃刷，4-離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)，5-氣體過濾器，6-轉(zhuǎn)動(dòng)盤座，7-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，8-斜拉桿，9-分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤，10-金屬探測(cè)器，11-液體探測(cè)器，12-紅外線探測(cè)器，13-第一質(zhì)量傳感器，14-第二質(zhì)量傳感器，15-重力傳感器，16-套環(huán)電機(jī)，17-轉(zhuǎn)運(yùn)臂，18-轉(zhuǎn)運(yùn)盤，19-水箱，20-氣缸，21-活塞桿，22-發(fā)電機(jī)，23-廢氣水洗池，24-蓄電池。

具體實(shí)施方式

路面垃圾清掃分類回收式吸掃車，包括吸掃系統(tǒng)、分類系統(tǒng)；所述吸掃系統(tǒng)包括清掃裝置、吸塵裝置，自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)；所述吸塵裝置包括吸嘴1、吸管2，所述吸嘴1的下口部呈喇叭口狀，所述吸嘴1上部通過伸縮軟管與吸管2連接；所述吸嘴四周設(shè)置有自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)，所述吸嘴1與自動(dòng)懸降清掃機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)懸降機(jī)構(gòu)上吸嘴1的四周還設(shè)置有受驅(qū)動(dòng)的邊掃刷3；所述分類系統(tǒng)包括入口與吸管2連接的分類箱3，所述分類箱3上部與車頂連接，所述分類箱3入口處的頂部設(shè)置有離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)4，所述離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)4上安裝有氣體過濾器5，所述分類箱3頂部中心固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤座6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤座6上豎直固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的輸出端通過斜拉桿8固定有水平設(shè)置的位于分類箱3中部，并將分類箱3分隔為上部分類區(qū)和下部?jī)?chǔ)物區(qū)的分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤9，所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤9沿圓心角將盤面等分為可燃物區(qū)、金屬及液體區(qū)、重物沉降區(qū)，所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤9中心為中通區(qū)，所述金屬及液體區(qū)內(nèi)設(shè)置有金屬探測(cè)器10和液體探測(cè)器11；所述可燃物區(qū)設(shè)置有紅外線探測(cè)器12和第一質(zhì)量傳感器13；所述重物沉降區(qū)內(nèi)設(shè)置有第二質(zhì)量傳感器14和重力傳感器15；所述中通區(qū)上口部裝有過濾篩網(wǎng)；所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤9的可燃物區(qū)、金屬及液體區(qū)、重物沉降區(qū)上分別設(shè)置有受驅(qū)動(dòng)的料門，所述分類箱3內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7、各傳感器、探測(cè)器及料門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤9下部固定有分別與可燃物區(qū)、金屬及液體區(qū)、重物沉降區(qū)、中通區(qū)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物箱。

具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、燃燒系統(tǒng)和能源回收利用系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐在吸管2上的轉(zhuǎn)運(yùn)套環(huán)電機(jī)16，所述轉(zhuǎn)運(yùn)套環(huán)電機(jī)16的輸出端連接有轉(zhuǎn)運(yùn)臂17，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂17端頭固定有轉(zhuǎn)運(yùn)盤18，所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤18上設(shè)置有質(zhì)量傳感器；所述可燃物區(qū)下部的儲(chǔ)物箱側(cè)面開有轉(zhuǎn)運(yùn)口，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臂17及轉(zhuǎn)運(yùn)盤18伸入轉(zhuǎn)運(yùn)口內(nèi)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有燃燒系統(tǒng)，所述燃燒系統(tǒng)為長(zhǎng)方形箱體狀內(nèi)外雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為燃燒內(nèi)艙，由上至下依次分隔為干燥層、燃燒層、燃盡層，所述干燥層底部設(shè)置有干燥爐排，所述燃燒層底部設(shè)置有燃燒爐排，所述燃燒爐排上設(shè)置有點(diǎn)火裝置，所述燃盡層底部設(shè)置有燃盡爐排，所述燃盡爐排下部設(shè)置有渣料抽斗；所述外層為與車頂水箱19貫通的充滿冷卻水溶液的水套層；所述干燥層側(cè)壁朝向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)開有艙門，所述艙門和轉(zhuǎn)運(yùn)盤18上設(shè)置有紅外線傳感器；所述燃燒內(nèi)艙連接有過濾器，所述過濾器端頭連接有氣缸20，所述氣缸20的進(jìn)氣口與燃燒內(nèi)艙連接，所述氣缸20的活塞桿21端頭連接有發(fā)電機(jī)22，所述氣缸20的出氣口依次連接有先導(dǎo)式溢流閥、低壓排氣管、中冷器、渦輪增壓機(jī)、泵輪、渦輪；吸掃車的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管與燃燒內(nèi)艙的進(jìn)氣管連接，所述氣缸的進(jìn)氣端設(shè)置有無簧式單向閥，所述無簧式單向閥連接有廢氣水洗池23；所述發(fā)電機(jī)22與吸掃車的蓄電池24連接。

本發(fā)明的整個(gè)工作流程為：車輛行駛在道路上，掃刷根據(jù)路面平整度下降自動(dòng)選將清掃機(jī)構(gòu)清掃垃圾，四個(gè)邊刷同時(shí)工作將垃圾積聚在吸嘴的下方，離心式負(fù)壓風(fēng)機(jī)工作，使吸嘴與地面形成真空負(fù)壓式系統(tǒng)，吸入垃圾。吸入的垃圾被運(yùn)送到分類系統(tǒng)中的分類轉(zhuǎn)動(dòng)盤中，各探測(cè)器和傳感器對(duì)位于某一分類區(qū)域內(nèi)的垃圾進(jìn)行性質(zhì)判定，若不屬于該區(qū)域性質(zhì)，則控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)120度，在慣性力的作用下，垃圾轉(zhuǎn)至另一區(qū)域，重新進(jìn)行性質(zhì)判定，然后在性質(zhì)判定結(jié)束后，控制系統(tǒng)控制料門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打開料門，垃圾落入對(duì)應(yīng)區(qū)域的儲(chǔ)物箱中，垃圾分類完成。存儲(chǔ)區(qū)裝有質(zhì)量感應(yīng)器，當(dāng)存儲(chǔ)的垃圾重量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，質(zhì)量感應(yīng)器就會(huì)發(fā)出信號(hào)，轉(zhuǎn)運(yùn)臂伸長(zhǎng)，接收垃圾，轉(zhuǎn)動(dòng)至燃燒內(nèi)艙的艙門前，轉(zhuǎn)運(yùn)臂上的紅外線傳感器釋放信號(hào)，燃燒爐外艙門接收器收到信號(hào)，打開燃燒爐外艙門和內(nèi)艙門，轉(zhuǎn)運(yùn)臂伸長(zhǎng)，進(jìn)入燃燒室，將垃圾倒入燃燒爐的干燥層上，并通入一定量的空氣，轉(zhuǎn)運(yùn)臂收回歸位，燃燒爐內(nèi)外艙門關(guān)閉，開始燃燒，燃燒室分為三層，第一層為干燥層，垃圾先在干燥層上進(jìn)行干燥，干燥完畢后，垃圾落至燃燒層，燃燒層底部的電子打火器開始點(diǎn)火，使垃圾充分燃燒，燃燒完畢后，燃燒剩余的廢渣被送至燃盡層進(jìn)行冷卻，冷卻完畢后被送入渣料漏斗。內(nèi)艙與外箱殼體之間充滿水溶液，水溶液與車廂上部的水箱相通，整個(gè)燃燒過程中通過水循環(huán)泵使水溶液在內(nèi)艙與外箱殼體之間可以循環(huán)流動(dòng)，達(dá)到冷卻調(diào)溫的作用，使燃燒爐的溫度保持在一定范圍，保證可靠性。燃燒過程中產(chǎn)生的氣體到達(dá)一定濃度時(shí)，氣體沖開單向調(diào)節(jié)排氣閥，經(jīng)過濾器和氣缸控制閥進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞進(jìn)行做功，活塞與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連，從而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)做功，切割磁感線產(chǎn)生電流，電流通過輸電線對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，持續(xù)為吸掃車提供動(dòng)力達(dá)到自給可持續(xù)回收利用的目的。氣缸中做完功的廢氣打開排氣閥，通過排氣管進(jìn)入中冷器，通過中冷器的冷卻，進(jìn)入到渦輪增壓器中，排出的廢氣慣性沖力來推動(dòng)渦輪室內(nèi)的渦輪，渦輪又帶動(dòng)同軸的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使之增壓進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸，加快了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。氣缸中剩余的廢氣會(huì)進(jìn)入廢氣水洗池（里邊含有naoh溶液）進(jìn)行凈化，然后再通過廢氣凈化過濾器（含有熟石灰和活性炭）向外排放。