本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種路面直線(xiàn)式自動(dòng)清掃裝置。
背景技術(shù):
在公路上,來(lái)往穿梭的車(chē)輛會(huì)給路面上帶了大量的污垢、垃圾,這些污垢、垃圾會(huì)隨時(shí)間的增加而不斷增多,不僅對(duì)路面環(huán)境的造成了污染,而且還會(huì)對(duì)行車(chē)安全造成影響。因此必須要定時(shí)對(duì)路面上這些污垢、垃圾進(jìn)行清理,而有些污垢、垃圾會(huì)粘黏在路面上,使得傳統(tǒng)人工方式或是其他清理設(shè)備很難對(duì)其進(jìn)行清理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了保障良好的路面環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)路面進(jìn)行高效清潔,本發(fā)明提出了一種路面直線(xiàn)式自動(dòng)清掃裝置。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種路面直線(xiàn)式自動(dòng)清掃裝置,包括車(chē)底座,所述車(chē)底座上安裝有水平鏈輸送設(shè)備,所述水平鏈輸送設(shè)備包括水平鏈,所述水平鏈上固定安裝有基座板,所述基座板上左部后側(cè)、左部前側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝有主驅(qū)電機(jī)、總軌跡板,所述總軌跡板上開(kāi)有腰形的軌跡槽,所述軌跡槽上滑動(dòng)安裝有滑塊,所述主驅(qū)電機(jī)連接有轉(zhuǎn)架,所述轉(zhuǎn)架上開(kāi)有與滑塊滑動(dòng)配合的配合槽,所述滑塊中部下端焊接有推板,所述滑塊前端鉸接連有下桿,所述下桿下端安裝有掃帚。
所述基座板上右部通過(guò)軸承座安裝有總軸,所述總軸的前部分別安裝有轉(zhuǎn)輪、連桿,所述轉(zhuǎn)輪的圓弧面上均布有與所述推板相適配的推動(dòng)桿,所述連桿下端固裝有簸箕,所述總軸的后端安裝有復(fù)位裝置。
所述水平鏈輸送設(shè)備還包括兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)連接在水平鏈左側(cè)、右側(cè)的鏈輪,兩個(gè)鏈輪中的任意一個(gè)鏈輪連接有傳動(dòng)電機(jī)。兩個(gè)鏈輪均連接有軸,軸通過(guò)軸承座安裝在車(chē)底座上。
所述復(fù)位裝置包括安裝在總軸上后側(cè)的齒輪,所述齒輪嚙合有滑動(dòng)安裝在基座板上的齒條,所述基座板后側(cè)、右側(cè)均設(shè)有側(cè)擋板,所述齒條與側(cè)擋板之間設(shè)有將二者相連的彈簧。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明自動(dòng)化程度高,不僅通過(guò)自動(dòng)驅(qū)使掃帚沿腰形軌道進(jìn)行往復(fù)式滑動(dòng),達(dá)到重復(fù)驅(qū)趕掃除垃圾、污垢的功能,而且還能夠同步驅(qū)動(dòng)簸箕自動(dòng)將驅(qū)趕后的垃圾、污垢作及時(shí)的處理。不僅方便收集處理垃圾、污垢,而且控制方便,并對(duì)路面具有高效的清理效果。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的俯視圖;
圖2為本發(fā)明除去車(chē)底座、水平鏈輸送設(shè)備的俯視圖;
圖3為關(guān)于圖2的主視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
如圖1至圖3所示,一種路面直線(xiàn)式自動(dòng)清掃裝置,包括車(chē)底座1,所述車(chē)底座1上安裝有水平鏈輸送設(shè)備2,所述水平鏈輸送設(shè)備2包括水平鏈21,所述水平鏈21上固定安裝有基座板3,所述基座板3上左部后側(cè)、左部前側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝有主驅(qū)電機(jī)4、總軌跡板5,所述總軌跡板5上開(kāi)有腰形的軌跡槽5a,所述軌跡槽5a上滑動(dòng)安裝有滑塊6,所述主驅(qū)電機(jī)4連接有轉(zhuǎn)架7,所述轉(zhuǎn)架7上開(kāi)有與滑塊6滑動(dòng)配合的配合槽7a,所述滑塊6中部下端焊接有推板9,所述滑塊6前端鉸接連有下桿8,所述下桿8下端安裝有掃帚10。
所述基座板3上右部通過(guò)軸承座安裝有總軸11,所述總軸11的前部分別安裝有轉(zhuǎn)輪12、連桿13,所述轉(zhuǎn)輪12的圓弧面上均布有與所述推板9相適配的推動(dòng)桿12a,所述連桿13下端固裝有簸箕15,所述總軸11的后端安裝有復(fù)位裝置14。
所述水平鏈輸送設(shè)備2還包括兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)連接在水平鏈21左側(cè)、右側(cè)的鏈輪22,兩個(gè)鏈輪22中的任意一個(gè)鏈輪22連接有傳動(dòng)電機(jī)23。兩個(gè)鏈輪22均連接有軸,軸通過(guò)軸承座安裝在車(chē)底座1上。
所述復(fù)位裝置14包括安裝在總軸11上后側(cè)的齒輪141,所述齒輪141嚙合有滑動(dòng)安裝在基座板3上的齒條142,所述基座板3后側(cè)、右側(cè)均設(shè)有側(cè)擋板3a,所述齒條142與側(cè)擋板3a之間設(shè)有將二者相連的彈簧143。
本發(fā)明在使用時(shí),只需將車(chē)底座1停留在路面上所需清潔的區(qū)域上方,通過(guò)水平鏈輸送設(shè)備2驅(qū)動(dòng)基座板3在水平方向上進(jìn)行單向滑移,并保持基座板3每滑行一段距離后制動(dòng),以方便對(duì)路面的清理。
每次在基座板3制動(dòng)時(shí),可通過(guò)主驅(qū)電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)架7進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn),通過(guò)滑動(dòng)配合作用,能夠驅(qū)使滑塊6沿軌跡槽5a的腰形軌跡進(jìn)行持續(xù)滑動(dòng)。其中,軌跡槽5a按照自身的腰形軌跡可分為四個(gè)部分,四個(gè)部分分別為兩個(gè)呈上下設(shè)置的水平直線(xiàn)槽部分以及兩個(gè)呈左右設(shè)置的半圓形槽部分。
當(dāng)滑塊6從左側(cè)的半圓形槽滑入至下側(cè)的水平直線(xiàn)槽時(shí),掃帚10被靜壓在路面上,當(dāng)滑塊6在下側(cè)的水平直線(xiàn)槽內(nèi)進(jìn)行直線(xiàn)滑動(dòng)時(shí),掃帚10緊壓于路面上并向右側(cè)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而能夠?qū)⒙访嫔系睦?、污垢全部都向右?qū)趕,當(dāng)滑塊6由下側(cè)的水平直線(xiàn)槽滑入至右側(cè)的半圓形槽時(shí),垃圾、污垢被驅(qū)趕至簸箕15中,完成自動(dòng)清理。
進(jìn)一步的,推板9隨滑塊6在右側(cè)的半圓形槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),推板9會(huì)與一個(gè)推動(dòng)桿12a進(jìn)行碰撞,并推動(dòng)推動(dòng)桿12a,使得轉(zhuǎn)輪12、總軸11以及齒輪141均順時(shí)針旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得簸箕15的左側(cè)向上傾斜,即將剛被簸箕15驅(qū)趕至簸箕15上的垃圾、污垢均在重力作用下移動(dòng)至簸箕15的右側(cè),方便簸箕15繼續(xù)收集垃圾、污垢,并提高簸箕15的收集量。
其中,在齒輪141均順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒條142向左滑動(dòng)滑動(dòng)并將彈簧143拉伸,而當(dāng)推板9與推動(dòng)桿12a的抵合相脫離時(shí),彈簧143將齒條142向右回拉,使得齒輪141以及總軸11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),將傾斜的簸箕15自動(dòng)復(fù)位,方便掃帚10繼續(xù)將路面上殘留的垃圾、污垢繼續(xù)向簸箕15內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),通過(guò)往復(fù)式驅(qū)趕以及簸箕15自動(dòng)對(duì)垃圾、污垢的處理,能夠保證清理效果更好。
當(dāng)掃帚10的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的路面被完全清理干凈后,水平鏈輸送設(shè)備2將基座板3在直線(xiàn)方向上進(jìn)行移動(dòng)至下一片未被清理的路面區(qū)域,以便于繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)清潔。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。