本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及路面粘附物清理器。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)發(fā)展，我們的生活得到了大大改善，但相對(duì)的，生活垃圾也越來越多，特別是口香糖，吃口香糖本是人們保持口腔衛(wèi)生與口腔保健的方法之一，然而人們嚼后的殘留物反而成了一種對(duì)公共衛(wèi)生事業(yè)、環(huán)境保護(hù)事業(yè)有著極大危害。只要你稍稍留意一下就會(huì)發(fā)現(xiàn)好多人將吃剩的口香糖隨意的吐在馬路邊、廣場(chǎng)上、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上，在一定時(shí)間之后就會(huì)變成一塊塊黑色的疤痕。嚴(yán)重地影響了城市形象、環(huán)境衛(wèi)生甚至人們的健康。而這樣的污漬經(jīng)過風(fēng)吹日曬，其表面就會(huì)結(jié)成一層堅(jiān)硬致密的氧化層，不易破壞，而其內(nèi)部在這氧化層的保護(hù)下還能夠一直保留著粘性和濕度，這為不僅僅為各種病菌提供了滋生環(huán)境，更為污漬的一次性清除帶來了障礙?？谙闾钦吃诘厣喜灰浊謇?，環(huán)衛(wèi)工人為了清理這些難纏的口香糖想盡了辦法，傳統(tǒng)的辦法就是用刀片或鏟子一點(diǎn)一點(diǎn)的進(jìn)行清理鏟去，并無專門工具清除，清潔效率低，費(fèi)力、耗時(shí)，造成了較高的人力勞動(dòng)成本增加。
中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201510741416.3公開了一種口香糖清理工具，包括支架、手持連接桿、刀片，所述支架外形為梯形結(jié)構(gòu)，所述手持連接桿設(shè)置在支架上，在所述支架內(nèi)側(cè)面設(shè)置有朝向支架底部方向傾斜的凹槽，所述刀片設(shè)置于凹槽內(nèi)，并且所述刀片底端要凸出于所述支架底部。但該工具需要人彎腰手動(dòng)清理，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，清潔效率不高；中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201620003612.0公開了一種口香糖殘?jiān)謇頇C(jī)，包括清理裝置、升降系統(tǒng)、控制裝置和移動(dòng)小車，清理裝置包括刷頭（13）和與刷頭（13）連接的動(dòng)力控制裝置，所述動(dòng)力控制裝置包括外殼（14）、設(shè)于外殼（14）內(nèi)的刷頭電機(jī)（15）、設(shè)于刷頭電機(jī)（15）上的壓力傳感器（16），所述壓力傳感器（16）與升降系統(tǒng)和指針式電位器（5）相適配，所述刷頭電機(jī)（15）和壓力傳感器（16）之間設(shè)有連接彈簧（17），所述刷頭電機(jī)（15）與連接塊（7）相適配。中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201620348985.1公開了一種橋梁路面口香糖快速清理裝置，利用橡皮塊不斷左右摩擦口香糖來達(dá)到清潔目的，但這兩種清理機(jī)或清理裝置都是利用摩擦部件刷頭或橡皮塊對(duì)地面上粘附的口香糖進(jìn)行摩擦清理，這種清潔模式很難將口香糖徹底清除,口香糖由于自身的粘性會(huì)在地面有殘留；還有中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201620086507.8公開了一種平面地板口香糖清理機(jī)器，該平面地板口香糖清理機(jī)器能夠通過藥液和刀片的雙重作用對(duì)平面地板的表面黏覆的口香糖進(jìn)行處理，該機(jī)器先檢測(cè)再噴藥液最后用刀片清除口香糖，即使壓力傳感器感受不到障礙也不能表明口香糖被完全清除，因此依然存在口香糖清潔不徹底的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的各種口香糖清潔機(jī)器無法徹底清除地面上粘附的口香糖，為此提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷的用于平整路面的路面粘附物自動(dòng)清理器。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：用于平整路面的路面粘附物自動(dòng)清理器，它包括底盤和固接在底盤四周的滾輪，所述底盤上安置與垂直面成α角的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過連接件固接有大致呈l型的刀具，所述刀具包括與連接件水平過渡的水平部和與地面垂直的垂直部，所述連接件與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端的延長(zhǎng)線成α角，所述底盤上還固接有與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)的升降螺桿，所述升降螺桿頂部螺紋配合有轉(zhuǎn)盤。
上述方案的改進(jìn)是所述連接件上固接有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與地面垂直分布的直管，所述直管底部固接有與垂直部末端平行的滾軸，所述直管外部通過彈簧銷連接有常態(tài)下高度低于直管的角鋼。
上述方案中所述垂直部的高度為1.8-2.2mm。
上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是所述連接件上還固接有與刀具的水平部接觸的預(yù)緊件。
上述方案中所述預(yù)緊件是輥輪。
上述方案中所述驅(qū)動(dòng)裝置是沖擊鉆/電錘/電鎬。
上述方案的更進(jìn)一步改進(jìn)是所述底盤至少一側(cè)安置有吸塵器，所述吸塵器出風(fēng)口接有軟管。
上述方案的又一改進(jìn)是所述底盤外圍安置有將驅(qū)動(dòng)裝置和升降螺桿包圍在內(nèi)的框架，所述框架上固接有扶手。
本發(fā)明的有益效果是通過驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜設(shè)置使得驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞給刀具的垂直部，垂直部緊貼地面對(duì)口香糖進(jìn)行刮除作業(yè)，預(yù)緊件可防止刀具產(chǎn)生跳動(dòng)，保證刀具緊貼地面平行運(yùn)動(dòng)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同路況進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，在保證清潔效果的同時(shí)不對(duì)地面造成損壞。
附圖說明
圖1是本發(fā)明示意圖；
圖2是圖1中刀具示意圖；
圖3是圖1中壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖中，1、底盤，2、滾輪，3、驅(qū)動(dòng)裝置，4、連接件，5、水平部，6、垂直部，7、升降螺桿，8、轉(zhuǎn)盤，9、直管，10、滾軸，11、彈簧銷，12、角鋼，13、預(yù)緊件，14、吸塵器，15、軟管，16、框架，17、扶手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
如圖1-3所示，用于平整路面的路面粘附物自動(dòng)清理器，它包括底盤1和固接在底盤四周的滾輪2，所述底盤上安置與垂直面成α角的驅(qū)動(dòng)裝置3，所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端通過連接件4固接有大致呈l型的刀具，所述刀具包括與連接件水平過渡的水平部5和與地面垂直的垂直部6，所述連接件與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端的延長(zhǎng)線成α角，所述底盤上還固接有與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)的升降螺桿7，所述升降螺桿頂部螺紋配合有轉(zhuǎn)盤8。
顯然，驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜方向與整機(jī)的前進(jìn)方向同向，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)作為整機(jī)的動(dòng)力源，α角是銳角，其可以是30°、45°、60°等等，連接件可以是鋼制或是其他剛性材料制成，連接件與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端的延長(zhǎng)線必須也是α角，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)刀具可以將驅(qū)動(dòng)裝置的傾斜的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為水平的驅(qū)動(dòng)力，且不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻礙；刀具的水平部和垂直部可以一體成型，也可以分段焊接而成，水平部和垂直部之間最好設(shè)有圓弧過渡段，這樣更有利于消除內(nèi)應(yīng)力。驅(qū)動(dòng)裝置可以是沖擊鉆/電錘/電鎬等等可以提供沖擊力輸出的裝置，比如說在沖擊鉆或電錘的頭部安裝連接件，當(dāng)然連接件必須是剛性連接件以穩(wěn)定的傳遞沖擊力給刀具。
使用時(shí)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤來控制驅(qū)動(dòng)裝置上下位移，進(jìn)而控制刀具與地面的貼合程度，具體的說是垂直部底部與地面的貼合程度，但這樣會(huì)存在一個(gè)問題，即如何了解垂直部與地面的貼合程度或者說如何獲知垂直部與地面的接觸壓力大小，為了解決該問題，連接件上可以固接有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與地面垂直分布的直管9，所述直管底部固接有與垂直部底部平行的滾軸10，所述直管外部通過彈簧銷11連接有常態(tài)下高度低于直管的角鋼12，當(dāng)彈簧銷受壓時(shí)使得直管與角鋼可相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
由于滾軸與垂直部底部平行，因此當(dāng)垂直部向下運(yùn)動(dòng)緊貼地面時(shí)滾軸也隨之向下緊貼地面，兩者受到的壓力是相同的。而滾軸會(huì)將受到的壓力傳遞給直管，直管會(huì)給角鋼一個(gè)作用力使得角鋼相對(duì)于直管向下運(yùn)動(dòng)，即角鋼相對(duì)于直管發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)直管與角鋼之間的垂直位移差可清楚的觀察到，為了更清晰的顯示其位移程度，以確定垂直部與地面的接觸壓力，可以在直管頂部標(biāo)記有刻度線，當(dāng)角鋼相對(duì)于直管發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)刻度線將逐漸露出角鋼外，從而將壓力值轉(zhuǎn)換為可觀察的刻度值，從而可以根據(jù)不同路面材質(zhì)確定不同的壓力值。因?yàn)轱@然不同路面材質(zhì)所需要的垂直部壓力是不同的，例如大理石路面需要的壓力較大，實(shí)木地板所需要的壓力較小，就需要觀察刻度值來確定垂直部與地面接觸的壓力是否合適。
例如中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201620003612.0和中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201620348985.1公開的兩種口香糖清潔機(jī)器都是利用刷頭或橡皮塊對(duì)口香糖進(jìn)行水平摩擦，在摩擦的過程中口香糖表明的氧化層會(huì)被破壞，暴露出的具有粘性和濕度的內(nèi)部會(huì)被摩擦成擴(kuò)散的粘性區(qū)域，藕斷絲連的粘接在地面上，擴(kuò)大了污染面，更難以清除。中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)朿n201620086507.8公開的口香糖清理機(jī)器操作時(shí)無法通過眼睛直接觀察到口香糖所在位置，只能通過壓力傳感器來感應(yīng)口香糖的存在，一旦口香糖的厚度很薄時(shí)可能會(huì)無法檢測(cè)到口香糖的存在，造成后續(xù)的噴液和刮除工作無法進(jìn)行，清理刀片對(duì)地面的壓力不可控，不能根據(jù)不同路面材質(zhì)對(duì)清理刀片的貼地壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)；另外由于口香糖的形狀往往是不規(guī)則的，該機(jī)器工作時(shí)是滾動(dòng)作業(yè)的，無法保證一次性將口香糖從地面鏟除，可能需要多次反復(fù)作業(yè)才能將口香糖清除，工作效率較低。
經(jīng)過多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)垂直部的高度為1.8-2.2mm時(shí)能夠完美的將驅(qū)動(dòng)裝置提供的傾斜的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為將刀具水平推動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)力和將刀具壓近地面的垂直驅(qū)動(dòng)力，如果垂直部的高度太高例如超過2.2mm時(shí)刀具會(huì)產(chǎn)生垂直方向的跳動(dòng)，如果垂直部的高度太低例如低于1.8mm時(shí)垂直方向的力矩太短，垂直驅(qū)動(dòng)力不好靈活調(diào)控，容易對(duì)地面或刀具造成損傷，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是垂直部的高度為2mm，既能提供最好最穩(wěn)定的水平驅(qū)動(dòng)力和垂直驅(qū)動(dòng)力，又能節(jié)省材料。
在使用中發(fā)現(xiàn)，即使有垂直部的高度限定，但在路況不好時(shí)刀具仍然會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，垂直部不能貼靠在路面進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，其受到的垂直驅(qū)動(dòng)力不恒定，在與口香糖接觸時(shí)如果口香糖外殼較硬可能會(huì)彈起，為了解決該問題，連接件上還可以固接有與刀具的水平部接觸的預(yù)緊件13，預(yù)緊件給刀具施加一個(gè)垂直向下的壓力，使得垂直部始終穩(wěn)定的給地面施加一個(gè)加強(qiáng)的壓力，在與較硬的口香糖接觸時(shí)能夠不改變刀具的運(yùn)行軌跡從而一次性將口香糖與地面分離。該預(yù)緊件可以是各種型材，例如焊接的加強(qiáng)筋、剛性連接件等等，但優(yōu)選是輥輪，因?yàn)檩佪喛梢越o刀具提供一個(gè)引導(dǎo)力，當(dāng)?shù)毒吲c較硬的口香糖或其它堅(jiān)硬的物質(zhì)接觸時(shí)不會(huì)給驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)反作用力，導(dǎo)致別勁現(xiàn)象阻礙驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，而是通過輥輪的旋轉(zhuǎn)將其化解，使驅(qū)動(dòng)裝置能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。
為了強(qiáng)化清潔效果，可以在底盤至少一側(cè)安置有吸塵器14，或者底盤的兩側(cè)同時(shí)安置有吸塵器，所述吸塵器出風(fēng)口接有軟管15，該軟管的末端正好位于垂直部附近，當(dāng)口香糖被刀具與地面分離后吸塵器通過軟管將口香糖吸入儲(chǔ)存。
為了便于操作，可以在底盤外圍安置有將驅(qū)動(dòng)裝置和升降螺桿包圍在內(nèi)的框架16，所述框架上固接有扶手17。
本發(fā)明的工作流程如下：?jiǎn)?dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，推動(dòng)整機(jī)前進(jìn)，同時(shí)刀具的垂直部緊貼地面，沿著地面水平移動(dòng)，當(dāng)?shù)毒叩拇怪辈颗c地面上的口香糖接觸時(shí)，垂直部由口香糖和地面的粘附處直接將口香糖鏟除，不破壞口香糖的原先結(jié)構(gòu)和狀態(tài)，不會(huì)在地面殘留口香糖殘?jiān)?，快速高效，同時(shí)吸塵器將鏟除后的口香糖通過軟管吸入儲(chǔ)存，繼續(xù)下一輪作業(yè)。
當(dāng)本機(jī)工作在堅(jiān)硬的地面如大理石地面時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤使得刀具的垂直部與地面的接觸壓力在預(yù)設(shè)的適合范圍內(nèi)，觀察直管上露出的刻度線，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值后停止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，啟動(dòng)本機(jī)進(jìn)行作業(yè)。同樣當(dāng)本機(jī)工作在較軟的地面如實(shí)木地板時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，觀察直管上露出的刻度線，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值后停止旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，啟動(dòng)本機(jī)進(jìn)行作業(yè)。
顯然本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域不止于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)期其可以用于清除地面上的其它粘附物，比如被壓扁貼在地面上的泥塊、或者路面上殘留的冰塊等等，口香糖的清除只是本發(fā)明一個(gè)最具代表性的應(yīng)用，并不應(yīng)該被視為對(duì)本發(fā)明用途的限定。因此本發(fā)明可以用于清除平整路面上的柔性粘附物例如口香糖，也可以用于清除平整路面上的剛性易碎粘附物比如泥塊，在用于清除泥塊時(shí)本發(fā)明對(duì)其結(jié)構(gòu)破壞程度最小，不會(huì)對(duì)路面造成二次污染，而如果使用常規(guī)手段清除泥塊，會(huì)將泥塊變?yōu)樗槟鄩K，泥塊的碎屑會(huì)散落在路面，難以清理。