一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的制作方法

本實用新型主要涉及一種檢測裝置，更具體地說，涉及一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置。

背景技術(shù)：

隨著私家車數(shù)量的極速增長，停車位資源越來越緊張，為保證私有車位不被他人所搶占，其車位鎖的使用越來越普遍，很好的保證了自己的車位不被他人所占。目前市面上的智能車位鎖對擺臂狀態(tài)的檢測基本都是通過光電開關(guān)或者限位開關(guān)來實現(xiàn)的。此類檢測方式僅對擺臂升起以及落下的最終位置進行檢測，是不連續(xù)的，無法實現(xiàn)擺臂位置的連續(xù)檢測。在車位鎖出現(xiàn)諸如馬達齒斷、輕度過載等故障時，此種檢測方式由于始終檢測不出擺臂到位，致使車位鎖控制器會始終控制馬達旋轉(zhuǎn)，極大浪費車位鎖電池的電力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置，車位鎖可通過電位器實現(xiàn)擺臂位置的連續(xù)檢測，便于檢測并排查機械故障，并進一步節(jié)省電力輸出。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置包括控制器、晶振芯片、蜂鳴器、電位器、機械傳動機構(gòu)、馬達、馬達驅(qū)動電路、藍牙模塊、藍牙天線、控制端、LED燈、電源、電源管理電路，車位鎖可通過電位器實現(xiàn)擺臂位置的連續(xù)檢測，便于檢測并排查機械故障，并進一步節(jié)省電力輸出。

其中，所述晶振芯片的輸出端連接著控制器的輸入端；所述控制器的輸出端連接著蜂鳴器的輸入端；所述電位器的輸出端連接著控制器的輸入端；所述機械傳動機構(gòu)的輸出端連接著電位器的輸入端；所述馬達的輸出端連接著機械傳動機構(gòu)的輸入端；所述馬達驅(qū)動電路的輸出端連接著馬達的輸入端；所述控制器的輸出端連接著馬達驅(qū)動電路的輸入端；所述藍牙模塊連接著控制器；所述藍牙天線連接著藍牙模塊；所述控制端通過藍牙天線進行連接；所述控制器的輸出端連接著LED燈的輸入端；所述電源的輸出端連接著電源管理電路的輸入端；所述電源管理電路的輸出端連接著控制器的輸入端。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置所述控制器采用STM32L系列單片機。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置所述電位器為滑動變阻器。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置所述藍牙模塊采用基于2.4GHz的無線通訊模塊或者基于Sub-1G的433MHz無線通訊模塊或者基于2.4GHz的ZigBee無線通訊模塊。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置所述電源模塊采用鉛酸蓄電池或者可充電鋰電池或者干電池。

控制效果：本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置，其車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器(限位開關(guān)或者光電開關(guān))，而是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂的位置檢測。這種方式可以使機械臂的位置檢測保持連續(xù)性，在出現(xiàn)諸如馬達斷翅、輕度過載等故障時能夠及時停止馬達旋轉(zhuǎn)，進而有效節(jié)省電池電力。同時擺臂位置的連續(xù)檢測也有利于車位鎖故障檢測，如運行遇阻、擺臂異常偏位等。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的單片機電路原理圖。

圖3為本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的馬達驅(qū)動電路原理圖。

圖4為本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的電源管理電路原理圖。

圖5為本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的電源電路原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，本實施方式所述一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置包括控制器、晶振芯片、蜂鳴器、電位器、機械傳動機構(gòu)、馬達、馬達驅(qū)動電路、藍牙模塊、藍牙天線、控制端、LED燈、電源、電源管理電路，車位鎖可通過電位器實現(xiàn)擺臂位置的連續(xù)檢測，便于檢測并排查機械故障，并進一步節(jié)省電力輸出。

其中，所述晶振芯片的輸出端連接著控制器的輸入端，晶振芯片用于產(chǎn)生時鐘頻率，并將時鐘頻率傳送給控制器。

所述控制器的輸出端連接著蜂鳴器的輸入端，控制器用于向蜂鳴器發(fā)送控制指令，蜂鳴器根據(jù)控制指令進行動作。

所述電位器的輸出端連接著控制器的輸入端，電位器用于識別車位鎖臂的狀態(tài)，并將其信號傳送給控制器。

所述機械傳動機構(gòu)的輸出端連接著電位器的輸入端，電位器與機械傳動機構(gòu)聯(lián)動，用于識別車位鎖臂的狀態(tài)。

所述馬達的輸出端連接著機械傳動機構(gòu)的輸入端，馬達用于帶動機械傳動機構(gòu)動作。

所述馬達驅(qū)動電路的輸出端連接著馬達的輸入端，馬達驅(qū)動電路用于驅(qū)動馬達動作。

所述控制器的輸出端連接著馬達驅(qū)動電路的輸入端，控制器用于向馬達驅(qū)動電路發(fā)送控制指令，馬達驅(qū)動電路根據(jù)控制指令進行動作。

所述藍牙模塊連接著控制器，藍牙模塊用于實現(xiàn)車位鎖的APP(手機端)控制。

所述藍牙天線連接著藍牙模塊，藍牙天線用于傳送與接收帶有相關(guān)數(shù)據(jù)信息的電磁波能量。

所述控制端通過藍牙天線進行連接，控制端用于向控制器發(fā)送控制指令，并通過天線接收檢測數(shù)據(jù)信息。

所述控制器的輸出端連接著LED燈的輸入端，控制器用于向LED燈發(fā)送控制指令，LED燈根據(jù)控制指令進行工作。

所述電源的輸出端連接著電源管理電路的輸入端，電源用于給系統(tǒng)提供電能，保證系統(tǒng)的正常工作。

所述電源管理電路的輸出端連接著控制器的輸入端，電源管理電路用于管理系統(tǒng)各個器件的電源供給，保證系統(tǒng)各個器件的正常工作。

具體實施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，所述控制器采用STM32L系列單片機。所述STM32L系列新增低功耗運行和低功耗睡眠兩個低功耗模式，通過利用超低功耗的穩(wěn)壓器和振蕩器，微控制器可大幅度降低在低頻下的工作功耗。穩(wěn)壓器不依賴電源電壓即可滿足電流要求。STM32L還提供動態(tài)電壓升降功能，這是一項成功應(yīng)用多年的節(jié)能技術(shù)，可進一步降低芯片在中低頻下運行時的內(nèi)部工作電壓。在正常運行模式下，閃存的電流消耗最低230μA/MHz，STM32L的功耗/性能比最低185μA/DMIPS。STM32L電路的設(shè)計目的是以低電壓實現(xiàn)高性能，有效延長電池供電設(shè)備的充電間隔。片上模擬功能的最低工作電源電壓為1.8V。數(shù)字功能的最低工作電源電壓為1.65V，在電池電壓降低時，可以延長電池供電設(shè)備的工作時間。

具體實施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，所述電位器為滑動變阻器。電位器與機械傳動機構(gòu)聯(lián)動，用于識別車位鎖臂的狀態(tài)。本裝置可通過電位器實現(xiàn)擺臂位置的連續(xù)檢測，便于檢測并排查機械故障，并進一步節(jié)省電力輸出。

具體實施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，所述藍牙模塊采用基于2.4GHz的無線通訊模塊或者基于Sub-1G的433MHz無線通訊模塊或者基于2.4GHz的ZigBee無線通訊模塊。手機控制端可以通過藍牙模塊實現(xiàn)對車位鎖的控制。

具體實施方式五：

結(jié)合圖1、2、3、4、5說明本實施方式，所述電源模塊采用鉛酸蓄電池或者可充電鋰電池或者干電池。采用鉛酸蓄電池或者可充電鋰電池或者干電池為整套裝置供電，由電源管理電路對電源模塊進行控制調(diào)壓，用于管理裝置中各個器件的電源供給。

本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置的工作原理為：本實用新型一種實現(xiàn)擺臂狀態(tài)連續(xù)檢測的車位鎖裝置，其車位鎖的位置傳感器不同于傳統(tǒng)車位鎖的位置傳感器(限位開關(guān)或者光電開關(guān))，而是利用可旋轉(zhuǎn)的電位器來實現(xiàn)機械臂的位置檢測。這種方式可以使機械臂的位置檢測保持連續(xù)性，在出現(xiàn)諸如馬達斷翅、輕度過載等故障時能夠及時停止馬達旋轉(zhuǎn)，進而有效節(jié)省電池電力。同時擺臂位置的連續(xù)檢測也有利于車位鎖故障檢測，如運行遇阻、擺臂異常偏位等。由手機控制端向車位鎖發(fā)送控制指令，車位鎖控制器通過藍牙天線和藍牙模塊接收控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動馬達動作，電位器和機械傳動機構(gòu)聯(lián)動，用于識別車位鎖臂的狀態(tài)，并將檢測到的車位鎖臂的狀態(tài)信息傳送給控制器，由控制器進行分析處理生成控制指令，如果車位鎖的故障信息，則驅(qū)動蜂鳴器和LED燈進行聽覺及視覺提醒。電源模塊為整套裝置提供電能，電源管理電路用于管理裝置中各個器件的電源供給，保證各器件正常工作。

雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準。