本實用新型涉及清雪除雪機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清雪車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，清雪車一般包括車身和前置推雪板，在清雪過程中，車身推動前置推雪板向前運動，從而將路面積雪清除并堆積到一起。然而，現(xiàn)有的清雪車功能單一，用戶操作不便。
因此，如何提供一種便于操作且功能多樣的清雪車，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種便于操作且功能多樣的清雪車。
為了達到上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：
一種清雪車，包括車架大梁、車廂以及設(shè)置在所述車架大梁前端的推雪板，所述車架大梁上設(shè)置有位于駕駛室后方的機械手，所述機械手包括立柱和鉸接于所述立柱頂端的機械臂，所述機械臂包括多節(jié)依次鉸接的手臂，相鄰所述手臂之間以及所述機械臂與所述立柱之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述機械臂末端的所述手臂通過開合驅(qū)動裝置設(shè)置有可開合的兩個抓斗，兩個所述抓斗通過所述機械臂和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可從所述推雪板前方移動至所述車廂上方。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和所述開合驅(qū)動裝置均為伸縮缸。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，多節(jié)所述手臂包括沿所述立柱至所述抓斗依次鉸接的大臂、中臂和小臂，所述小臂包括鉸鏈支座和轉(zhuǎn)臂，所述鉸鏈支座鉸接于所述中臂的末端，所述轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)馬達繞所述轉(zhuǎn)臂的軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于所述鉸鏈支座。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，所述鉸鏈支座上設(shè)置有用于監(jiān)控所述抓斗的攝像頭，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有與所述攝像頭相連的顯示屏。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，所述伸縮缸為伸縮油缸。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，還包括設(shè)置于所述駕駛室與所述車廂之間的用于控制所述伸縮缸動作的控制閥組以及用于遙控所述控制閥組的遙控器。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，所述立柱繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于所述車架大梁，所述立柱與所述車架大梁之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述立柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置和傳動裝置。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，所述驅(qū)動裝置為液壓馬達，所述傳動裝置為齒輪傳動裝置。
優(yōu)選地，在上述清雪車中，所述車廂通過自動起降裝置可轉(zhuǎn)動地連接于所述車架大梁。
本實用新型提供的清雪車，包括車架大梁、車廂以及設(shè)置在車架大梁前端的推雪板，車架大梁上設(shè)置有位于駕駛室后方的機械手，機械手包括立柱和鉸接于立柱頂端的機械臂，機械臂包括多節(jié)依次鉸接的手臂，相鄰手臂之間以及機械臂與立柱之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，機械臂末端的手臂通過開合驅(qū)動裝置設(shè)置有可開合的兩個抓斗，兩個抓斗通過機械臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可從推雪板前方移動至車廂上方。在清雪過程中，利用前置的推雪板將積雪堆積到一起，再利用機械手和抓斗將積雪搬運至車廂中，由此可見，本方案提供的清雪車不僅能夠清除路面積雪，還能將堆積的積雪裝載到車廂中，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)移積雪。本實用新型提供的清雪車將除雪和轉(zhuǎn)移雪的功能合二為一，而且操作方便，極大地方便了用戶使用。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型具體實施例中的清雪車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中：
1-駕駛室、2-立柱、3-伸縮油缸、4-大臂、5-連接座、6-中臂、7-鉸鏈支座、8-小臂、9-抓斗、10-抓齒、11-車廂、12-控制閥組、13-車架大梁、14-座板、15-三角架、16-鏟板。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參照圖1，圖1為本實用新型具體實施例中的清雪車的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施例方案中，本實用新型提供了一種清雪車，該清雪車包括車架大梁13、車廂11以及設(shè)置在車架大梁13前端的推雪板，車架大梁13上設(shè)置有位于駕駛室1后方的機械手，機械手包括立柱2和鉸接于立柱2頂端的機械臂，機械臂包括多節(jié)依次鉸接的手臂，相鄰手臂之間以及機械臂與立柱2之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，機械臂末端的手臂通過開合驅(qū)動裝置設(shè)置有可開合的兩個抓斗9，兩個抓斗9通過機械臂和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可從推雪板前方移動至車廂11上方。
在清雪過程中，利用前置的推雪板將積雪堆積到一起，再利用機械手和抓斗9將積雪搬運至車廂11中，由此可見，本方案提供的清雪車不僅能夠清除路面積雪，還能將堆積的積雪裝載到車廂中，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)移積雪。本實用新型提供的清雪車將除雪和轉(zhuǎn)移雪的功能合二為一，而且操作方便，極大地方便了用戶使用。
需要說明的是，本方案中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和開合驅(qū)動裝置可以設(shè)計為多種結(jié)構(gòu)形式，例如電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動裝置，或者伸縮液壓缸帶動手臂擺動裝置等，優(yōu)選地，本方案中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和開合驅(qū)動裝置均為伸縮缸。具體的，如圖1所示，各個手臂上設(shè)置有連接座5，立柱2上也設(shè)置有連接座5，連接座5和各個手臂的鉸接處均留有一定距離，伸縮缸的兩端則分別連接到相鄰兩個鉸接臂的連接座5上。當伸縮缸進行伸縮運動時，就會帶動相互鉸接的兩個手臂相互靠近或遠離，從而使相鄰的兩個鉸接臂發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，如此便可以實現(xiàn)整個機械手的伸展和縮回，進而帶動機械臂末端的抓斗9進行前后擺動并搬運積雪等。其中，抓斗9開口邊緣設(shè)置有抓齒10，便于抓取積雪等物體，抓斗9開合靈活、咬合力大。
需要說明的是，上述伸縮缸可以選用伸縮式油缸或氣缸，優(yōu)選地，本具體實施例中的伸縮缸選用伸縮油缸3。
需要說明的是，本方案中機械臂的手臂數(shù)量可以設(shè)置為兩個、三個、四個或更多個，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)清雪車具體的規(guī)格和需求等來設(shè)計手臂的數(shù)量。優(yōu)選地，本方案中的機械臂包括沿立柱2至抓斗9依次鉸接的大臂4、中臂6和小臂8，如圖1所示，大臂4的一端鉸接于立柱2的頂端，另一端則與中臂6鉸接，立柱2、大臂4和中臂6上均設(shè)置有連接座5，相鄰連接座5則通過伸縮油缸3連接。其中，小臂8包括鉸鏈支座7和轉(zhuǎn)臂，鉸鏈支座7鉸接于中臂6的末端，轉(zhuǎn)臂則通過旋轉(zhuǎn)馬達繞轉(zhuǎn)臂的軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于鉸鏈支座7。具體的，鉸鏈支座7設(shè)有與中臂6的鉸接處以及用于連接伸縮油缸3的連接處，還設(shè)置有用于連接轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)馬達，旋轉(zhuǎn)馬達用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臂相對于鉸鏈支座7轉(zhuǎn)動。如此設(shè)置，轉(zhuǎn)臂就可以帶動末端的兩個抓斗9繞小臂8的軸線實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，從而可以方便地抓取各個角落的積雪等物體，進一步方便了清理積雪。
為了更好地觀察并控制抓斗9的動作，優(yōu)選地，本方案在鉸鏈支座7上設(shè)置有用于監(jiān)控抓斗9的攝像頭，駕駛室1內(nèi)則設(shè)置有與攝像頭相連的顯示屏，顯示屏用于顯示攝像頭所拍攝到的實時景象，用戶在駕駛室1內(nèi)就可以實時觀察抓斗9的動作，從而更精確地控制機械手的動作。其中，用于安裝攝像頭的攝像頭安裝架可以通過螺栓固定焊接固定等方式固定于鉸鏈支座7上，優(yōu)選地，本實施例中將攝像頭安裝架焊接到了鉸鏈支座7上。
需要說明的是，本方案中使用的伸縮油缸3和旋轉(zhuǎn)馬達等驅(qū)動部件連接有控制系統(tǒng)，即用于控制各個電動液動部件的電液控制系統(tǒng)，為了便于對伸縮油缸3等的控制，本方案還包括設(shè)置于駕駛室1與車廂11之間的用于控制伸縮缸動作的控制閥組12。更加優(yōu)選地，本方案還設(shè)置有用于遙控控制閥組12的遙控器，如此設(shè)置，既可以通過手動控制又可以通過手持遙控器遠程控制整個控制閥組12，從而實現(xiàn)整個工作流程的遙控控制。
優(yōu)選地，本方案中將立柱2繞自身軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于車架大梁13，立柱2與車架大梁13之間設(shè)置有用于驅(qū)動立柱2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置和傳動裝置。如此設(shè)置，通過立柱2的旋轉(zhuǎn)就可以方便地實現(xiàn)機械臂的前后擺動，有利于抓斗9的傳遞。
需要說明的是，上述用于驅(qū)動立柱2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置可以為電機、液壓馬達或其他形式的驅(qū)動裝置，優(yōu)選地，本方案選用液壓馬達。傳動裝置可以選用皮帶傳動、鏈條傳動或齒輪傳動等方式，優(yōu)選地，本方案中選用齒輪傳動裝置，具體的，液壓馬達帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪，從動齒輪與立柱2傳動連接，從而實現(xiàn)機械手的轉(zhuǎn)動。液壓馬達與齒輪傳動組合可以使機械手自由旋轉(zhuǎn)，靈活高效。
優(yōu)選地，車廂11通過自動起降裝置可轉(zhuǎn)動地連接于車架大梁13，如此設(shè)置，就可以實現(xiàn)車廂11的自動傾卸，提高裝卸效率。
需要說明的是，本方案中的推雪板也采用液壓驅(qū)動控制動作，推雪板可實現(xiàn)上下移動，可左右擺動一定角度，并且具有避障功能。推雪板主要由鏟板16、三角架15和座板14構(gòu)成，其中，座板14與車架大梁13的前端連接固定，鏟板16的提升通過座板14上的油缸實現(xiàn)，鏟板16的左右擺動通過三角架15里的油缸實現(xiàn)。
本實用新型提供的清雪車不僅可以用于冬季的清雪作業(yè)，而且還可以用于垃圾的收集整理工作，適用范圍廣。具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化高、工作效率高等優(yōu)點。
對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。