1.一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，包括有推車(chē)（2）、軸承座（3）、第三連接桿（4）、第二擺動(dòng)座（5）、氣缸（6）、第一連接桿（7）、升降架（8）、擺動(dòng)桿（9）、第一擺動(dòng)座（10）、第一定滑輪（11）、拉線（12）、滑軌（13）、滑塊（14）、齒條（15）、第二連接桿（16）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）、第四連接桿（18）、電動(dòng)機(jī)械手（19）、鋸齒（20）、第二收集框（21）、第二濾網(wǎng)（23）、第一收集框（24）、第一濾網(wǎng)（25）、彈簧（26）、第二定滑輪（27）、轉(zhuǎn)軸（28）、齒輪（29）和把手（30）；地面（1）上設(shè)有推車(chē)（2），推車(chē)（2）上從左至右依次設(shè)有把手（30）、第一定滑輪（11）、第二定滑輪（27）和彈簧（26），把手（30）右側(cè)設(shè)有升降架（8），升降架（8）上設(shè)有第二擺動(dòng)座（5），第二擺動(dòng)座（5）上鉸接連接有氣缸（6），氣缸（6）上端連接有第一連接桿（7），氣缸（6）右側(cè)設(shè)有滑軌（13），滑軌（13）上設(shè)有滑塊（14），滑塊（14）前側(cè)連接有齒條（15），齒條（15）下端設(shè)有拉線（12），升降架（8）頂部右端設(shè)有第一擺動(dòng)座（10），第一擺動(dòng)座（10）上鉸接連接有擺動(dòng)桿（9），擺動(dòng)桿（9）底部左側(cè)與齒條（15）的上端連接，擺動(dòng)桿（9）左端與第一連接桿（7）鉸接連接，擺動(dòng)桿（9）右端鉸接連接有第二連接桿（16），第二連接桿（16）下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（17）下端連接有第四連接桿（18），第四連接桿（18）底部右側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手（19），升降架（8）底部左側(cè)設(shè)有第三連接桿（4），第三連接桿（4）右端設(shè)有轉(zhuǎn)軸（28），轉(zhuǎn)軸（28）上設(shè)有齒輪（29），齒輪（29）與齒條（15）嚙合，轉(zhuǎn)軸（28）上設(shè)有鋸齒（20），彈簧（26）上端設(shè)有第一收集框（24），拉線（12）繞過(guò)第一定滑輪（11）和第二定滑輪（27），且拉線（12）與第一收集框（24）連接，第一收集框（24）底部設(shè)有第一濾網(wǎng)（25），第一收集框（24）內(nèi)設(shè)有第二收集框（21），第二收集框（21）底部設(shè)有第二濾網(wǎng)（23），第一收集框（24）左壁和右壁上對(duì)稱開(kāi)有導(dǎo)向孔（22），轉(zhuǎn)軸（28）右端穿過(guò)導(dǎo)向孔（22），且鋸齒（20）位于第二收集框（21）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，還包括有電動(dòng)推桿（31）和重物塊（32），推車(chē)（2）底部設(shè)有電動(dòng)推桿（31），電動(dòng)推桿（31）下端連接有重物塊（32）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，還包括有放置框（33），推車(chē)（2）上設(shè)有放置框（33），放置框（33）與把手（30）接觸，放置框（33）位于第一定滑輪（11）的左方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，還包括有第三收集框（35），推車(chē)（2）底部開(kāi)有通孔（34），通孔（34）位于第一收集框（24）的正下方，推車(chē)（2）底部設(shè)有第三收集框（35），第三收集框（35）位于通孔（34）的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，拉線（12）為鋼絲繩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，升降架（8）的材質(zhì)為Q235鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭垃圾快速清除裝置，其特征在于，第二收集框（21）的形狀為開(kāi)口環(huán)形。