一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法及懸掛臂組件與流程

本發(fā)明涉及一種橋梁檢測(cè)裝置的工作方法及橋梁檢測(cè)裝置部件，尤其涉及一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法及懸掛臂組件。

背景技術(shù)：

我國(guó)高鐵客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)橋梁占線(xiàn)路的平均值為53%，廣珠城際更是高達(dá)94.2%，按現(xiàn)有線(xiàn)路1.3萬(wàn)公里來(lái)算，我國(guó)高鐵橋梁至少有5千余公里。橋梁作為高速列車(chē)運(yùn)行軌道的載體，為確保高鐵客用專(zhuān)線(xiàn)高速運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)性和乘車(chē)舒適性的要求，必須具有高平順性、高穩(wěn)定性和高可靠性。由于橋梁隱患所帶來(lái)的交通事故，往往是車(chē)毀人亡的惡性事故，因此不斷提升鐵路橋梁的檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)、維修的手段和設(shè)備，顯得更加重要和緊迫。因此,鐵路橋梁檢測(cè)裝置要求具有效率高、安全性好、適應(yīng)性強(qiáng)、功率消耗低等優(yōu)點(diǎn)，適用于鐵路橋梁的預(yù)防性檢查和維修檢測(cè)作業(yè)，并為操作者在檢測(cè)橋梁每一組成部分時(shí)提供安全保障。

國(guó)內(nèi)外鐵路橋梁檢測(cè)裝置按照運(yùn)行方式基本可以分類(lèi)為橋面正線(xiàn)軌道走行式、橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專(zhuān)用走行軌道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、橋面正線(xiàn)軌道走行式橋檢裝置

橋面正線(xiàn)軌道走行式橋檢裝置以鐵路正線(xiàn)軌道為走行軌跡，行駛速度快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、技術(shù)較為成熟，國(guó)內(nèi)外均有應(yīng)用，如奧地利的PALFINGER PB4型鐵路橋梁檢測(cè)車(chē)、徐工集團(tuán)TJQJ13鐵路橋梁檢測(cè)作業(yè)車(chē)和國(guó)內(nèi)金鷹吊籃式橋檢車(chē)。

但是，傳統(tǒng)的軌行式橋檢車(chē)，無(wú)論是吊籃式還是桁架式，都需要占用高鐵運(yùn)營(yíng)通道，因此只能在高鐵運(yùn)營(yíng)“天窗”條件下運(yùn)行，而高速鐵路運(yùn)行列車(chē)密度大，要求準(zhǔn)點(diǎn)率高，開(kāi)設(shè)“天窗”是不現(xiàn)實(shí)的，且其作業(yè)機(jī)構(gòu)均從線(xiàn)路兩側(cè)水平伸出，受制于線(xiàn)路兩側(cè)的立桿，在完成一個(gè)工作點(diǎn)后，作業(yè)機(jī)構(gòu)必須收回至整備狀態(tài)避開(kāi)立桿才能運(yùn)行至下一個(gè)工作點(diǎn)。在兩個(gè)工作點(diǎn)之間，作業(yè)人員必須反復(fù)操縱作業(yè)設(shè)備收、放，不僅效率低下，工作人員也很容易疲憊，這顯然與高速鐵路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專(zhuān)用軌道走行式橋檢裝置

橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專(zhuān)用軌道走行式橋檢裝置以橋梁兩側(cè)專(zhuān)用軌道為走行軌跡，可以人力或電力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橋梁檢測(cè)作業(yè)，技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，國(guó)內(nèi)有武漢中鐵科工集團(tuán)機(jī)械設(shè)計(jì)院有限公司的JCP、JCF、JCG等型號(hào)系列橋裝置，鄭州新大方DQJ95/21型等橋梁檢測(cè)車(chē)。但是該橋裝置的預(yù)埋件需在橋梁設(shè)計(jì)之初就要設(shè)計(jì)布置，制梁時(shí)在橋梁腹板內(nèi)預(yù)埋固定軌道支架的預(yù)埋件，并且需要設(shè)置的預(yù)埋件、軌道及軌道支架數(shù)量較多，作為橋梁檢測(cè)主體的檢測(cè)裝置占整體成本及銷(xiāo)售價(jià)格比例較小，安裝風(fēng)險(xiǎn)較大，總成本較高。

（3）、人行道走行式橋檢裝置

人行道走行式橋檢裝置以鐵路橋梁兩側(cè)的人行道為走行通道，在國(guó)內(nèi)外均有應(yīng)用，如德國(guó)MOOG公司MBS90型便道走行臺(tái)式橋檢車(chē)。我國(guó)在2008年高速鐵路橋梁開(kāi)展了優(yōu)化設(shè)計(jì)后，考慮高速列車(chē)的行車(chē)安全，列車(chē)運(yùn)行時(shí)，橋面上不允許人員和其它設(shè)備通過(guò)，接觸網(wǎng)支柱設(shè)置于人行道外側(cè)，因此人行道走行式橋檢裝置已不適用于現(xiàn)在國(guó)內(nèi)高鐵橋梁。

（4）、地面越野式橋檢裝置

地面越野式橋檢裝置運(yùn)行于橋梁下地面便道或野外草地，通過(guò)折疊臂架吊籃實(shí)施近距離橋梁檢測(cè)及維修，在國(guó)內(nèi)，徐工集團(tuán)已開(kāi)發(fā)了此種橋裝置。地面越野式橋檢裝置不適用于地面交通限制不能運(yùn)行的區(qū)域，如：江河、山區(qū)等，適用區(qū)間較小，且受橋梁高度及地面地形影響較大，適用性較差，效率低下。

鑒于上述各種橋梁檢測(cè)裝置的缺點(diǎn)，因此，有人設(shè)計(jì)了自導(dǎo)式橋梁檢測(cè)裝置，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN102535333A，申請(qǐng)公布日為2012年7月4日的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁和主導(dǎo)梁，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁可在主導(dǎo)梁上走行，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的側(cè)面檢修平臺(tái)下部設(shè)有發(fā)電機(jī)組提供動(dòng)力，側(cè)面檢修平臺(tái)下端的過(guò)墩伸縮裝置控制底部檢修平臺(tái)的避讓橋墩動(dòng)作，并可通過(guò)鋼梯相連接的側(cè)面檢修平臺(tái)與底部檢修平臺(tái)構(gòu)成施工檢修通道平臺(tái)，主導(dǎo)梁和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁可分別固定于橋梁上，主導(dǎo)梁與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁通過(guò)導(dǎo)向輪組的連接并通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁上的側(cè)面檢修平臺(tái)與底部檢修平臺(tái)上安裝有根據(jù)橋梁外形結(jié)構(gòu)呈水平、傾斜或垂直位置的檢測(cè)小車(chē)軌道，其上有檢測(cè)小車(chē)往復(fù)走行進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和傳輸檢測(cè)記錄，當(dāng)發(fā)現(xiàn)橋梁缺陷時(shí)可通知工作人員進(jìn)行施工檢修作業(yè)。

上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中的自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)的作業(yè)方法如下：

A、根據(jù)橋梁寬度調(diào)整自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)的主導(dǎo)梁水平伸縮裝置和遮板，并使遮板置于橋梁兩側(cè)上表面之上，然后通過(guò)主導(dǎo)梁豎直提升裝置調(diào)整至適宜高度，在橋梁兩側(cè)下表 面用主導(dǎo)梁真空吸盤(pán)系統(tǒng)固定，使主導(dǎo)梁固定于待檢測(cè)橋梁之上；

B、利用驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的導(dǎo)向輪組和鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁在主導(dǎo)梁上行走，直至橋梁的待檢測(cè)部位后停止運(yùn)動(dòng)，在安裝于側(cè)面檢修平臺(tái)和底部檢修平臺(tái)之上的檢測(cè)小車(chē)軌道上，檢測(cè)小車(chē)往復(fù)走行并進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和傳輸檢測(cè)記錄，采集橋梁各部位缺陷，并予以?xún)?chǔ)存、分析， 確定缺陷性質(zhì)及類(lèi)型，以便進(jìn)行維修作業(yè)；

C、當(dāng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁從主導(dǎo)梁的某一位置走行至最前端時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁上的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁豎直提升裝置將驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁水平伸縮裝置和遮板伸出落至橋梁兩側(cè)上表面之上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁真空吸盤(pán)系統(tǒng)吸附并固定在橋梁上，使驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的安全固定在橋梁上；

D、解除主導(dǎo)梁的真空吸盤(pán)裝置的固定，然后利用驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的導(dǎo)向輪組和鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)主導(dǎo)梁向前移動(dòng)至下一處待施工橋梁位置后固定主導(dǎo)梁，重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)橋梁的 連續(xù)作業(yè)；

E、當(dāng)遇到橋墩的時(shí)候，在安裝于側(cè)面檢修平臺(tái)下端的過(guò)墩伸縮裝置的作用下，底部檢修平臺(tái)向兩邊分開(kāi)以避讓橋墩，通過(guò)橋墩后底部檢修平臺(tái)閉合復(fù)位，形成檢修和施工作業(yè)通道， 檢測(cè)小車(chē)軌道自動(dòng)對(duì)齊。

F、重復(fù)以上步驟，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的橋梁作業(yè)。

上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中的橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)在工作時(shí)，是利用主導(dǎo)梁的遮板或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的遮板置于橋梁兩側(cè)上表面之上，以此對(duì)主導(dǎo)梁或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁進(jìn)行懸掛，但是在橋梁兩側(cè)上表面都設(shè)置有護(hù)欄，因此，主導(dǎo)梁的遮板或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的遮板只能置于橋梁兩側(cè)上表面之上且位于護(hù)欄外部的位置（如專(zhuān)利文獻(xiàn)中的附圖1所示），這樣，主導(dǎo)梁的遮板或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的遮板與橋梁兩側(cè)上表面的接觸面積小，在工作時(shí)，由于主導(dǎo)梁和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁是懸掛在高空中，而高空中的環(huán)境復(fù)雜，因此，這樣進(jìn)行高空作業(yè)的安全隱患極大。

綜上，如何設(shè)計(jì)一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法及懸掛臂組件，使其能對(duì)橋梁檢測(cè)裝置進(jìn)行穩(wěn)固的懸掛，保證橋梁檢測(cè)裝置在高空中作業(yè)時(shí)的安全是急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法及懸掛臂組件，其能對(duì)橋梁檢測(cè)裝置進(jìn)行穩(wěn)固的懸掛，保證了橋梁檢測(cè)裝置在高空中作業(yè)時(shí)的安全。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，其中的橋梁檢測(cè)裝置包括左、右兩個(gè)橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括沿鐵路橋梁長(zhǎng)度方向設(shè)置的行走梁體和套接在行走梁體上的檢測(cè)梁體，在行走梁體和檢測(cè)梁體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，當(dāng)將行走梁體和檢測(cè)梁體中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，在行走梁體的頂部上設(shè)置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一，在檢測(cè)梁體的頂部上設(shè)置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二，懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均能沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，也能沿垂向上、下移動(dòng)；

所述懸掛方法是當(dāng)需要先將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體移動(dòng)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿垂向上移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)

或

當(dāng)需要將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體移動(dòng)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿垂向上移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。

優(yōu)選的，所述懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均包括液壓滑臺(tái)、設(shè)置在液壓滑臺(tái)上的液壓缸組件和設(shè)置在液壓缸組件的活塞桿上的懸掛臂體；通過(guò)液壓滑臺(tái)動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，通過(guò)液壓缸組件的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體沿垂向上、下移動(dòng)；懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)設(shè)置在行走梁體上，懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)設(shè)置在檢測(cè)梁體上；

當(dāng)行走梁體先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體下移將懸掛臂組件一的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體進(jìn)行固定，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體移動(dòng)，檢測(cè)梁體移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體下移將懸掛臂組件二的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件一的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體上移，從而將懸掛臂組件一的懸掛臂體與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)；

或

當(dāng)檢測(cè)梁體先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體下移將懸掛臂組件二的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體進(jìn)行懸掛，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體移動(dòng)，行走梁體移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體下移將懸掛臂組件一的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件二的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體上移，從而將懸掛臂組件二的懸掛臂體與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。

優(yōu)選的，在插入護(hù)欄的懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪，在懸掛臂體內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸的周面上設(shè)置有連桿，防脫落輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體插入相鄰的兩個(gè)護(hù)欄之間的間隙后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪位于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部位置，利用防脫落輪與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部相接觸來(lái)有效防止懸掛臂發(fā)生脫落；

當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出時(shí)，先控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪位于相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙，再將懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出。

優(yōu)選的，在插入護(hù)欄的懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有受力傳感器；

當(dāng)行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)不到位，懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體的一端端部插入相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙時(shí)，懸掛臂體的一端端部上的受力傳感器與護(hù)欄相接觸從而發(fā)出信號(hào)，此時(shí)，控制懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)停止動(dòng)作，使得懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體停止插入，再控制懸掛臂組件一或懸掛臂體二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體反向移動(dòng)回到原位，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)，帶動(dòng)懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體移動(dòng)到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙的位置，再控制懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，從而帶動(dòng)懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體的一端端部插入相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙。

優(yōu)選的，在液壓滑臺(tái)上均還設(shè)置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體插入到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙中后，懸掛臂組件一的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)或懸掛臂組件二的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的外側(cè)部位置相接觸。

本發(fā)明還公開(kāi)一種使用根據(jù)如上所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法進(jìn)行懸掛的懸掛臂組件，所述懸掛臂組件包括設(shè)置在行走梁體頂部上的懸掛臂組件一和設(shè)置在檢測(cè)梁體頂部上的懸掛臂組件二，所述懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均包括設(shè)置液壓滑臺(tái)、設(shè)置在液壓滑臺(tái)上的液壓缸組件和設(shè)置在液壓缸組件的活塞桿上的懸掛臂體；通過(guò)液壓滑臺(tái)動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，通過(guò)液壓缸組件的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體沿垂向上、下移動(dòng)。

優(yōu)選的，在懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪，在懸掛臂體內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸的周面上設(shè)置有連桿，防脫落輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，在液壓滑臺(tái)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體插入到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙中后，懸掛臂組件一的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)或懸掛臂組件二的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與鐵路橋梁側(cè)邊的外側(cè)部位置相接觸。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括底板、多個(gè)連接桿和滑動(dòng)板；底板與液壓滑臺(tái)連接，多個(gè)連接桿的一端與底板固接，多個(gè)連接桿的另外一端穿過(guò)滑動(dòng)板且滑動(dòng)板能沿多個(gè)連接桿來(lái)、回移動(dòng)；在每個(gè)連接桿上且位于底板和滑動(dòng)板之間位置均套接有壓簧，在滑動(dòng)板上設(shè)置有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，在液壓滑臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)懸掛臂體移動(dòng)行程的行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的有益效果在于：利用本發(fā)明的懸掛方法將行走梁體或檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，梁體上的懸掛臂組件能夠從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入后懸掛在鐵路橋梁上，這種懸掛方式能對(duì)橋梁檢測(cè)裝置進(jìn)行穩(wěn)固的懸掛，極大的增加了橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)的安全性。通過(guò)利用防脫輪和懸掛臂體相配合進(jìn)行懸掛的方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證安全性，又不會(huì)因新增加的脫落輪與護(hù)欄碰撞影響正常檢測(cè)，保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。通過(guò)增設(shè)在懸掛臂體一端端部上的受力傳感器與和懸掛臂體相配合進(jìn)行懸掛的方法，避免了因行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)不到位，插入的懸掛臂體與護(hù)欄相互碰撞的問(wèn)題，進(jìn)一步保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，使得在檢測(cè)工作中，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪能始終與鐵路橋梁側(cè)邊的外側(cè)部位置相接觸，進(jìn)一步保證了行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中橋梁檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中橋梁檢測(cè)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為沿圖3中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明橋梁檢測(cè)裝置中導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1. 左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，2. 右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，3. 鐵路橋梁，4. 行走梁體，5. 檢測(cè)梁體，6. 懸掛臂組件一，7. 懸掛臂組件二，8. 主伸縮梁體，9. 輔助伸縮梁體，10. 護(hù)欄，11. 液壓滑臺(tái)，12. 液壓缸組件，13. 懸掛臂體，14. 防脫落輪，15. 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，151. 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸，16. 連桿，17. 導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，171. 底板，172. 連接桿，173. 滑動(dòng)板，174. 壓簧，175. 導(dǎo)向輪，176. 導(dǎo)向桿，18. 螺母一，19. 螺母二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。

實(shí)施例：如圖1和圖2所示，本發(fā)明首先公開(kāi)一種橋梁檢測(cè)裝置包括左、右兩個(gè)橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2均包括沿鐵路橋梁3長(zhǎng)度方向設(shè)置的行走梁體4和套接在行走梁體4上的檢測(cè)梁體5，在行走梁體4和檢測(cè)梁體5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，在行走梁體4的頂部上設(shè)置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一6，在檢測(cè)梁體5的頂部上設(shè)置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二7，當(dāng)將行走梁體4和檢測(cè)梁體5中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁3上時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁3長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，在檢測(cè)梁體5的底部上設(shè)置有主伸縮梁體8，在行走梁體4的底部上設(shè)置有輔助伸縮梁體9，主伸縮梁體8和輔助伸縮梁體9均沿鐵路橋梁3寬度方向設(shè)置，在主伸縮梁體8和檢測(cè)梁體5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體8能沿檢測(cè)梁體5在鐵路橋梁3寬度方向上來(lái)、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的主伸縮梁體8和右橋梁檢測(cè)機(jī)2的主伸縮梁體8相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開(kāi)來(lái)，在輔助伸縮梁體9和行走梁體4之間設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體9能沿行走梁體4在鐵路橋梁3寬度方向上來(lái)、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的輔助伸縮梁體9和右橋梁檢測(cè)機(jī)2的輔助伸縮梁體9相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開(kāi)來(lái)；左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)組、液壓站組及控制柜設(shè)置在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上，右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)組、液壓站組及控制柜設(shè)置在右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置在行走梁體上，帶有齒輪的液壓馬達(dá)設(shè)置在檢測(cè)梁體上，通過(guò)液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，從而使得當(dāng)行走梁體和檢測(cè)梁體中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只不過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的齒條設(shè)置在主伸縮梁體上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的帶有齒輪的液壓馬達(dá)設(shè)置在檢測(cè)梁體上，輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條設(shè)置在輔助伸縮梁體上，輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶有齒輪的液壓馬達(dá)設(shè)置在行走梁體上。

所述橋梁檢測(cè)裝置在鐵路橋梁的兩橋墩之間進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)作業(yè)時(shí)的步驟為：

1）、先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4的懸掛臂組件一6分別懸掛在鐵路橋梁3的兩側(cè)橋邊上，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4懸掛在鐵路橋梁3上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4的輔助伸縮梁體9移動(dòng)，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的輔助伸縮梁體9一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的輔助伸縮梁體9一端逐漸靠攏接觸，再將靠攏接觸在一起的左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的輔助伸縮梁體9一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的輔助伸縮梁體9一端連接在一起，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4形成一體；

2）、通過(guò)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的主伸縮梁體8移動(dòng)，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的主伸縮梁體8一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的主伸縮梁體8一端逐漸靠攏接觸，再將靠攏接觸在一起的左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的主伸縮梁體8一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的主伸縮梁體8一端連接在一起，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5形成一體；

3）、通過(guò)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一驅(qū)動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5移動(dòng)對(duì)鐵路橋梁進(jìn)行檢測(cè)；

其中，步驟1）和步驟2）不分先后順序。

當(dāng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5從左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4的一端移動(dòng)到左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4的另外一端時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5的懸掛臂組件二7分別懸掛在鐵路橋梁3的兩側(cè)橋邊上，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5懸掛在鐵路橋梁3上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4的懸掛臂組件一6與鐵路橋梁3分離開(kāi)來(lái)，再通過(guò)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4移動(dòng)，移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4的懸掛臂組件一6懸掛在鐵路橋梁3上，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4懸掛在鐵路橋梁3上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5的懸掛臂組件二7與鐵路橋梁3分離開(kāi)來(lái)，再通過(guò)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5移動(dòng)，從而繼續(xù)對(duì)鐵路橋梁進(jìn)行檢測(cè)。

因此，本發(fā)明公開(kāi)一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，橋梁檢測(cè)裝置中的懸掛臂組件一6和懸掛臂組件二7均能沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，也能沿垂向上、下移動(dòng)；

所述懸掛方法是當(dāng)需要先將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4懸掛在鐵路橋梁3上時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6置于鐵路橋梁3兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5移動(dòng)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5懸掛在鐵路橋梁3上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6沿垂向上移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6與鐵路橋梁3兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙抽出，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)

或

當(dāng)需要將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5懸掛在鐵路橋梁3上時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4移動(dòng)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件一6置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的行走梁體4進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7沿垂向上移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7與鐵路橋梁3兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的懸掛臂組件二7沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙抽出，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)1和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)梁體5移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。通過(guò)上述懸掛方法，在行走梁體或檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，梁體上的懸掛臂組件能夠從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入后懸掛在鐵路橋梁上，這種懸掛方式能對(duì)橋梁檢測(cè)裝置進(jìn)行穩(wěn)固的懸掛，極大的增加了橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)的安全性。

如圖1、圖3和圖4所示，所述懸掛臂組件一6和懸掛臂組件二7均包括液壓滑臺(tái)11、設(shè)置在液壓滑臺(tái)11上的液壓缸組件12和設(shè)置在液壓缸組件12的活塞桿上的懸掛臂體13；通過(guò)液壓滑臺(tái)11動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體13沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，通過(guò)液壓缸組件12的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體13沿垂向上、下移動(dòng)；懸掛臂組件一6的液壓滑臺(tái)11設(shè)置在行走梁體4上，懸掛臂組件二8的液壓滑臺(tái)11設(shè)置在檢測(cè)梁體5上；

當(dāng)行走梁體4先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件一6的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一6的液壓缸組件12動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13下移將懸掛臂組件一6的懸掛臂體13置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體4進(jìn)行懸掛，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體5移動(dòng)，檢測(cè)梁體5移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二7的懸掛臂體13從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二7的液壓缸組件12動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二7的懸掛臂體13下移將懸掛臂組件二7的懸掛臂體13置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體5進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件一6的液壓缸組件12動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13上移，從而將懸掛臂組件一6的懸掛臂體13與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制懸掛臂組件一6的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體4移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)；

或

當(dāng)檢測(cè)梁體5先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二7的懸掛臂體13從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二7的液壓缸組件12動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二7的懸掛臂體13下移將懸掛臂組件二7的懸掛臂體13置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體5進(jìn)行懸掛，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體4移動(dòng)，行走梁體4移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件一6的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一6的液壓缸組件12動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13下移將懸掛臂組件一6的懸掛臂體13置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體4進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件二7的液壓缸組件12動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二7的懸掛臂體13上移，從而將懸掛臂組件二7的懸掛臂體13與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二7的懸掛臂體13移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體5移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。

在插入護(hù)欄10的懸掛臂體13的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪14，在懸掛臂體13內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸151徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸151的周面上設(shè)置有連桿16，防脫落輪14通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿16的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪14圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸151轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛臂體13的長(zhǎng)度方向和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸151的軸向均沿鐵路橋梁3的寬度方向設(shè)置；

當(dāng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13插入相鄰的兩個(gè)護(hù)欄10之間的間隙后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪14圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸151轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪14位于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部位置，利用防脫落輪14與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部相接觸來(lái)有效防止懸掛臂發(fā)生脫落；

當(dāng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙抽出時(shí)，先控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪14圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸151反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪14位于相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙，再將懸掛臂組件一6的懸掛臂體13或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13從相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙抽出。橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)，工況復(fù)雜且鑒于工況的特殊性，如護(hù)欄對(duì)正常檢測(cè)工作的影響，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有很好的解決方法，而本實(shí)施例通過(guò)上述方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證安全性，又不會(huì)因新增加的脫落輪與護(hù)欄碰撞影響正常檢測(cè)，保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。

在插入護(hù)欄10的懸掛臂體13的一端端部上還設(shè)置有受力傳感器（圖中未示出），如壓力傳感器和負(fù)荷傳感器等；

當(dāng)行走梁體4或檢測(cè)梁體5移動(dòng)不到位，懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13的一端端部插入相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙時(shí)，懸掛臂體13的一端端部上的受力傳感器與護(hù)欄10相接觸從而發(fā)出信號(hào)，此時(shí)，控制懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)11停止動(dòng)作，使得懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13停止插入，再控制懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13反向移動(dòng)回到原位，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體4或檢測(cè)梁體5移動(dòng)，帶動(dòng)懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13移動(dòng)到相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙的位置，再控制懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)11動(dòng)作，從而帶動(dòng)懸掛臂組件一6或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13的一端端部插入相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙。這樣就避免了因行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)不到位，插入的懸掛臂體與護(hù)欄相互碰撞的問(wèn)題，進(jìn)一步保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。在這里，需要特別說(shuō)明的是，為了解決因行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)不到位，插入的懸掛臂體與護(hù)欄相互碰撞的問(wèn)解，也可以將液壓滑臺(tái)設(shè)置成液壓十字滑臺(tái)，當(dāng)懸掛臂體的一端端部上的受力傳感器與護(hù)欄相接觸從而發(fā)出信號(hào)后，在不移動(dòng)行走梁體或檢測(cè)梁體的情況下，直接通過(guò)液壓十字滑臺(tái)沿鐵路橋梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)懸掛臂體移動(dòng)到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙的位置后，再進(jìn)行插入懸掛動(dòng)作。

如圖2、圖3和圖5所示，在液壓滑臺(tái)11上均還設(shè)置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)17；當(dāng)懸掛臂組件一6的懸掛臂體13或懸掛臂組件二7的懸掛臂體13插入到相鄰的兩根護(hù)欄10之間的間隙中后，懸掛臂組件一6的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)17或懸掛臂組件二7的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)17與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的外側(cè)部位置相接觸。利用導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的外側(cè)部位置相接觸，使得行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明還公開(kāi)一種使用根據(jù)如上所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法進(jìn)行懸掛的懸掛臂組件，所述懸掛臂組件包括設(shè)置在行走梁體4頂部上的懸掛臂組件一6和設(shè)置在檢測(cè)梁體5頂部上的懸掛臂組件二7，所述懸掛臂組件一6和懸掛臂組件二7均包括液壓滑臺(tái)11、設(shè)置在液壓滑臺(tái)11上的液壓缸組件12和設(shè)置在液壓缸組件12的活塞桿上的懸掛臂體13；通過(guò)液壓滑臺(tái)11動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體13沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，通過(guò)液壓缸組件12的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體13沿垂向上、下移動(dòng)；懸掛臂組件一6的液壓滑臺(tái)11設(shè)置在行走梁體4上，懸掛臂組件二7的液壓滑臺(tái)11設(shè)置在檢測(cè)梁體5上。

如圖2、圖3和圖5所示，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)17包括底板171、多個(gè)連接桿172和滑動(dòng)板173；底板171與液壓滑臺(tái)11連接，多個(gè)連接桿172的一端與底板171固接，多個(gè)連接桿172的另外一端穿過(guò)滑動(dòng)板173且滑動(dòng)板173能沿多個(gè)連接桿172來(lái)、回移動(dòng)；在每個(gè)連接桿172上且位于底板171和滑動(dòng)板173之間位置均套接有壓簧174，在滑動(dòng)板173上設(shè)置有導(dǎo)向輪175。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪175通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)板173的一側(cè)面上，在另外一側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)向桿176，導(dǎo)向桿176的一端穿過(guò)底板171且導(dǎo)向桿176能沿底板171來(lái)、回移動(dòng)，連接桿172采用螺桿，連接桿172的一端利用螺母一18鎖緊在底板171上，在連接桿172的另外一端設(shè)置有螺母二19，螺母二19與滑動(dòng)板173的一側(cè)面相接觸，利用螺母二作為限位塊，防止滑動(dòng)板從連接桿的另外一端滑動(dòng)出去。鐵路橋梁的側(cè)面由于各種原因，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)高低不平的凹凸?fàn)睿緦?shí)施例采用上述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，使得在檢測(cè)工作中，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪能始終與鐵路橋梁側(cè)邊的外側(cè)部位置相接觸，進(jìn)一步保證了行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

在液壓滑臺(tái)11上設(shè)置有用于檢測(cè)懸掛臂體移動(dòng)行程的行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)（圖中未示出）。當(dāng)懸掛臂體伸縮不到位時(shí)，行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)就會(huì)發(fā)出信號(hào)，從而使得行走梁體或檢測(cè)梁體不能移動(dòng)，避免了安全事故的發(fā)生。

綜上，利用本發(fā)明的懸掛方法將行走梁體或檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，梁體上的懸掛臂組件能夠從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入后懸掛在鐵路橋梁上，這種懸掛方式能對(duì)橋梁檢測(cè)裝置進(jìn)行穩(wěn)固的懸掛，極大的增加了橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)的安全性。通過(guò)利用防脫輪和懸掛臂體相配合進(jìn)行懸掛的方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證安全性，又不會(huì)因新增加的脫落輪與護(hù)欄碰撞影響正常檢測(cè)，保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。通過(guò)增設(shè)在懸掛臂體一端端部上的受力傳感器與和懸掛臂體相配合進(jìn)行懸掛的方法，避免了因行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)不到位，插入的懸掛臂體與護(hù)欄相互碰撞的問(wèn)題，進(jìn)一步保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，使得在檢測(cè)工作中，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪能始終與鐵路橋梁側(cè)邊的外側(cè)部位置相接觸，進(jìn)一步保證了行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。