門聯(lián)式橋梁檢修車的制作方法

本發(fā)明屬于橋梁維修保養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橋梁檢修車。

背景技術(shù)：

目前，隨著國內(nèi)外橋梁事故的日益增多，我國已經(jīng)越來越注重橋梁的維護和保養(yǎng)，為了對橋梁的使用現(xiàn)狀有全面、客觀的了解和評價，一般先進行結(jié)構(gòu)檢測，若查出問題，還需對有問題的部位進行維護保養(yǎng)施工。由于橋梁底面為臨空面，工作人員難以就位，為方便橋梁底面的檢測，國內(nèi)外已研制了多種橋梁檢測車。

目前市場上的橋梁檢測車大致可以分為三種：第一種是折疊式橋梁檢測車也叫吊籃式橋梁檢測車，第二種是是桁架式橋梁檢測車，第三種是針對性比較強的特種橋梁檢測車。前兩種橋梁檢測車基本能滿足對橋梁檢測的需求，相比以前在橋底搭設(shè)腳手架工作平臺的方式，橋梁檢測車更方便，更能提高工作效率。但是這兩種橋梁檢測車在使用中也存在著一些不便和不足：(1)折疊式橋梁檢測車的吊籃載重比較小，工作體積比較小，不能攜帶大型的檢測設(shè)備，施工效率比較低，而且受車輛載重量和體型尺寸等限制，當橋面較寬時，折疊臂無法將工作平臺延伸至橋梁底部的中部，導(dǎo)致橋梁底面中部無法檢測和施工；(2)這兩種橋梁檢測車共有的問題就是當橋面兩側(cè)安裝有路燈桿或者斜拉索等障礙時，為了避讓障礙，需要將工作臂頻繁的收起和放下，工作人員也需隨之爬上爬下，耗費體力，橋梁檢測維護的輔助時間延長，施工效率降低；(3)這兩種檢測車都配有配重車，并且在施工過程中一直占用車道，不僅會影響到橋梁交通，也提高了整體成本；而第三種特種橋梁檢測車在一定程度上改善了前兩種檢測車所存在的不足，比如不占據(jù)車道，不會影響交通，同時還能通過避讓裝置避讓橋側(cè)障礙，但是該種檢測車一般都是通過吊臂懸掛吊籃的方式來提供作業(yè)平臺，這樣在遇到橋墩障礙的時候無法避讓，而且也不適用于一些跨越深溝峽谷的橋梁，具有一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：克服上述橋梁檢測車所存在的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測維護方便，能快速避讓橋側(cè)和橋墩障礙并且不占用車道的門聯(lián)式橋梁檢測車。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種門聯(lián)式橋梁檢修車，它包括：上部橫聯(lián)，輪式行走小車，橫梁，垂直桁架機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置，底部檢測平臺，頂升油缸，行走機構(gòu)縱梁，垂直桁架縱梁，連接油缸，車架縱梁以及鏈輪驅(qū)動裝置；

其整體為左右對稱結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)輪式行走小車與上部橫聯(lián)連接形成門式框架結(jié)構(gòu)；

輪式行走小車上端的行走機構(gòu)縱梁與垂直桁架機構(gòu)上端的垂直桁架縱梁通過至少兩根橫梁活動連接成一體：即橫梁一端與行走機構(gòu)縱梁之間通過單雙耳插銷鉸接，另一端與垂直桁架縱梁之間通過單雙耳可控制插拔銷連接；

輪式行走小車下端車架縱梁與橫梁之間設(shè)置頂升油缸；橫梁能夠在頂升油缸作用下繞其與行走機構(gòu)縱梁的鉸接點旋轉(zhuǎn)；

垂直桁架機構(gòu)下端安裝旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與底部檢測平臺之間設(shè)置連接油缸；

底部檢測平臺包括：伸縮架和環(huán)抱架；伸縮架和環(huán)抱架之間設(shè)置有鏈輪驅(qū)動裝置；伸縮架端部設(shè)置有自動插銷機構(gòu)；左右兩側(cè)伸縮架在鏈輪驅(qū)動裝置的作用下伸出至橋底中間，并通過自動插銷機構(gòu)相互連接形成穩(wěn)定的整體通道；避讓橋墩時，左右兩側(cè)伸縮架通過自動插銷機構(gòu)分離，伸縮架在鏈輪驅(qū)動裝置的作用下沿環(huán)抱架向外側(cè)平移。

本發(fā)明具有如下有益效果：1、兩側(cè)行走小車與上部橫聯(lián)法蘭連接形成門式框架結(jié)構(gòu)，能保證橋梁檢測車整體在橋面上穩(wěn)定的行走，并且不需要占用車道，不會影響橋梁交通而且也解決了配重車的問題，降低了成本；2、因為上部橫聯(lián)是通過若干模塊化框架法蘭連接而成，所以可以根據(jù)實際橋梁的寬度來調(diào)整模塊化框架的數(shù)量，從而可以滿足不同寬幅的橋梁，適用性比較強；3、兩側(cè)底部檢測平臺設(shè)計有伸縮架、環(huán)抱架結(jié)構(gòu)和驅(qū)動鏈輪裝置，在工作的時候兩側(cè)檢修平臺伸縮架可以通過鏈輪驅(qū)動向橋梁中間伸出通過自動插銷機構(gòu)相互連接固定成為一個整體檢修通道，在需要避讓橋墩的時候可以從中間分開通過鏈輪驅(qū)動向橋梁兩側(cè)回縮從而避開橋墩障礙，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡單，也提高了作業(yè)效率。4、橫梁與行走機構(gòu)縱梁之間通過單雙耳插銷鉸接固定，當需要避讓橋側(cè)障礙時，可以將橫梁與垂直桁架縱梁連接的插銷拔出，通過頂升油缸的作用使橫梁旋轉(zhuǎn)以避讓橋側(cè)障礙，操作簡單，省時省力，提高了檢測車的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是輪式行走小車的左視圖；

圖4是橫梁旋轉(zhuǎn)過橋側(cè)障礙示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是底部檢測平臺從中間分開過橋墩示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種門聯(lián)式橋梁檢修車，它包括：上部橫聯(lián)1，輪式行走小車2，橫梁3，垂直桁架機構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)裝置5，底部檢測平臺6，頂升油缸7，行走機構(gòu)縱梁8，垂直桁架縱梁9，伸縮架12，環(huán)抱架13，連接油缸15，車架縱梁16以及鏈輪驅(qū)動裝置17；門聯(lián)式橋梁檢修車整體為左右對稱的結(jié)構(gòu)；

左右兩側(cè)輪式行走小車2與上部橫聯(lián)1連接形成門式框架結(jié)構(gòu)；

輪式行走小車2上端的行走機構(gòu)縱梁8與垂直桁架機構(gòu)4上端的垂直桁架縱梁9通過至少兩根橫梁3活動連接成一體；橫梁3一端與行走機構(gòu)縱梁8之間通過單雙耳插銷鉸接，另一端與垂直桁架縱梁9之間通過單雙耳可控制插拔銷連接；

輪式行走小車2下端車架縱梁16與橫梁3之間設(shè)置頂升油缸7；橫梁3在頂升油缸7作用下繞其與行走機構(gòu)縱梁8的絞點向下旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度以避讓橋側(cè)障礙，而且不與人行道欄桿10產(chǎn)生干涉；

垂直桁架機構(gòu)4下端安裝旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置5與底部檢測平臺6之間設(shè)置用于為旋轉(zhuǎn)裝置5提供動力的連接油缸15；通過旋轉(zhuǎn)裝置5將兩側(cè)底部檢測平臺6旋轉(zhuǎn)90度與橋梁縱向平行，避免與橋梁兩邊建筑等干涉。

底部檢測平臺6包括：伸縮架12和環(huán)抱架13；伸縮架12和環(huán)抱架13之間設(shè)置有鏈輪驅(qū)動裝置17；伸縮架12端部設(shè)置有自動插銷機構(gòu)；左右兩側(cè)伸縮架12在各側(cè)鏈輪驅(qū)動裝置17的作用下伸出至橋底中間，并通過自動插銷機構(gòu)相互連接形成穩(wěn)定的整體通道；避讓橋墩14時，左右兩側(cè)伸縮架12通過自動插銷機構(gòu)分離，伸縮架12在鏈輪驅(qū)動裝置17的作用下沿環(huán)抱架13向外側(cè)平移。

進一步的：所述上部橫聯(lián)1由若干模塊化框架相互法蘭連接形成，根據(jù)實際橋梁橋面寬度調(diào)整所述模塊化框架數(shù)量，從而適應(yīng)不同寬幅橋梁。

所述門式框架結(jié)構(gòu)在高度上介于橋側(cè)障礙11和橋梁限高高度之間，從而避免影響橋面交通。在需要避讓橋側(cè)障礙11時，先將檢修車整體停止前進，再將最靠近障礙端那根橫梁3與垂直桁架縱梁9連接的插銷拔出，然后通過頂升油缸7的作用，使橫梁3以與行走機構(gòu)縱梁8連接的絞點旋轉(zhuǎn)，橫梁3避讓橋側(cè)障礙而且不會與人行道欄桿10干涉，然后控制檢修車前進至該橫梁3通過障礙后停止，當這根橫梁3通過障礙后，通過頂升油缸7的作用將橫梁3頂升旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，然后通過可控制插銷與垂直桁架縱梁9連接固定。接著剩下橫梁3都以同樣的方式輪流通過障礙，從而實現(xiàn)檢修車整體通過橋側(cè)障礙11的功能。