專利名稱：一種橋梁檢查車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種橋梁檢查車。
背景技術(shù)：
目前，為了對混凝土橋梁進(jìn)行檢查，在混凝土橋梁的施做過程中會在預(yù)定的位置埋設(shè)預(yù)埋件1，如圖1所示，待橋梁建好后，將軌道支架3的上端與預(yù)埋件1焊接固定，軌道支架3的下端與水平設(shè)置的牛腿4固定，軌道10則設(shè)置在牛腿4上，在對橋梁檢查過程中， 用于檢查橋梁的橋梁檢查車會沿著軌道10行駛，完成對橋梁各部位的檢查?，F(xiàn)有技術(shù)中普遍使用的橋梁檢查車包括行走小車2、固定架5、活動架7、工作平臺 9、傳動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，行走小車2設(shè)置在固定架5的上端，固定架5與活動架7滑動連接，活動架7的下端與工作平臺9鉸接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動工作平臺9相對于活動架7轉(zhuǎn)動，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動行走小車2沿著軌道10運(yùn)動，傳動機(jī)構(gòu)則可以控制活動架7沿固定架5向上或者向下滑動。上述現(xiàn)有技術(shù)中的傳動機(jī)構(gòu)如圖2所示，根據(jù)工作位置高低的不同，可用手拉葫蘆01通過鋼絲繩03及滑輪02拉動活動架7沿固定架5向上或者向下滑動，帶動工作平臺 9升降，以適應(yīng)對橋梁不同高度部位的檢查。下面簡單介紹一下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括鏈輪82、鏈輪86、鏈條 81、輸入軸85和設(shè)置在輸入軸85上端的手輪84，鏈輪82固定于活動架7的下端，通?？梢酝ㄟ^與活動架7固定的軸83固定，鏈輪86固定于輸入軸85上，并且鏈輪82與鏈輪86的齒均沿著水平方向延伸，輸入軸85的下端與工作平臺9鉸接。需要工作平臺9旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動手輪82，輸入軸85轉(zhuǎn)動，與輸入軸85固定的鏈輪86轉(zhuǎn)動，進(jìn)而鏈條81繞著鏈輪86轉(zhuǎn)動，則位于鏈輪82和鏈輪86 —側(cè)的鏈條81長度縮短，另一側(cè)鏈條81的長度增加，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動工作平臺9相對于活動架7轉(zhuǎn)動。由于鏈傳動過程中，鏈條81松動后會發(fā)生吊鏈的現(xiàn)象，而在高空作業(yè)時(shí)吊鏈后不容易將鏈條81安裝好，而且鏈條81是水平設(shè)置的，吊鏈后鏈條81會直接落下，進(jìn)而容易造成安全事故。如圖4所示，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括鏈輪61、鏈輪63、鏈條62和動力裝置64，鏈輪 61設(shè)置于行走小車2的驅(qū)動軸上，鏈輪61與鏈輪63之間通過鏈條62傳遞動力，動力裝置 64驅(qū)動鏈輪63轉(zhuǎn)動，通?？梢允请姍C(jī)驅(qū)動鏈輪63轉(zhuǎn)動，也可以是通過人力踩腳踏板而驅(qū)動鏈輪63轉(zhuǎn)動。需要行走小車2行走時(shí)，動力裝置64驅(qū)動鏈輪63轉(zhuǎn)動，通過鏈條62傳動， 鏈輪61轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動行走小車2的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，即行走小車2向前或者向后運(yùn)動。在上述現(xiàn)有技術(shù)中，如果要動力裝置64輸出較小力就可以保證橋梁檢查車運(yùn)動， 就需要增大鏈傳動的傳動比，即鏈輪齒數(shù)增多，意味著鏈輪61的直徑增大，而由于受到橋梁檢查車結(jié)構(gòu)的限制，鏈輪61齒數(shù)不能達(dá)到所要求的數(shù)目，因此該驅(qū)動該橋梁檢查車較為費(fèi)力，通過人力踩腳踏板而驅(qū)動時(shí)尤為明顯。因此，在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，如何減小橋梁檢查車的驅(qū)動力是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種橋梁檢查車，在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，減小橋梁檢查車的驅(qū)動力。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種橋梁檢查車，包括行走小車、固定架、活動架和工作平臺，所述固定架的上端設(shè)置有所述行走小車，并且所述固定架與所述活動架滑動連接，所述活動架的下端與所述工作平臺鉸接，還包括驅(qū)動行走小車運(yùn)動的第一鏈傳動裝置、輸出軸與所述第一鏈傳動裝置連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)輸入軸連接的第二鏈傳動裝置和驅(qū)動所述第二鏈傳動裝置的行走動力裝置。優(yōu)選地，所述橋梁檢查車還包括與所述活動架下端連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接的傳動軸、輸出軸與所述傳動軸另一端連接的錐齒輪減速機(jī)和與所述錐齒輪減速機(jī)輸入軸連接的旋轉(zhuǎn)動力裝置。優(yōu)選地，所述第一鏈傳動裝置包括相連接的兩個(gè)支鏈傳動裝置。優(yōu)選地，所述行走動力裝置為腳踏板。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為手輪。優(yōu)選地，所述錐齒輪減速機(jī)的輸出軸與所述傳動軸通過聯(lián)軸器連接。優(yōu)選地，所述橋梁檢查車還包括驅(qū)動活動架向上或者向下滑動的傳動裝置。相對上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車，包括行走小車、固定架、活動架、工作平臺、驅(qū)動行走小車運(yùn)動的第一鏈傳動裝置、輸出軸與第一鏈傳動裝置連接的減速機(jī)、與減速機(jī)輸入軸連接的第二鏈傳動裝置和驅(qū)動第二鏈傳動裝置的行走動力裝置，行走小車設(shè)置于固定架的上端，并且固定架與活動架滑動連接，活動架的下端與工作平臺鉸接。本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車是通過行走動力裝置將動力傳輸給第二鏈傳動裝置， 第二鏈傳動裝置經(jīng)減速機(jī)后將動力傳輸給第一鏈傳動裝置，進(jìn)而驅(qū)動行走小車運(yùn)動，由于減速機(jī)可以起到減小輸出速度，增大輸出扭矩的作用，并且相對于鏈傳動而言，增大減速機(jī)的傳動比，減速機(jī)的體積變化較小，因此在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，可以減小橋梁檢查車的驅(qū)動力。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中所提供橋梁檢查車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的
4結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的橋梁檢查車的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的是提供一種橋梁檢查車，在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，減小橋梁檢查車的驅(qū)動力。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖5和圖6所示，在混凝土橋梁的施做過程中會在預(yù)定的位置埋設(shè)預(yù)埋件1，待橋梁建好后，將軌道支架3的上端與預(yù)埋件1焊接固定，軌道支架3的下端與水平設(shè)置牛腿 4固定，軌道10則設(shè)置在牛腿4上，在對橋梁檢測過程中，用于檢查橋梁的橋梁檢查車會沿著軌道10行駛，完成對橋梁各部位的檢查。其中，本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車，包括行走小車2、固定架5、活動架7、工作平臺9、驅(qū)動行走小車2運(yùn)動的第一鏈傳動裝置、輸出軸與第一鏈傳動裝置連接的減速機(jī) 608、與減速機(jī)608輸入軸連接的第二鏈傳動裝置和驅(qū)動第二鏈傳動裝置的行走動力裝置， 行走小車2設(shè)置于固定架5的上端，并且固定架5與活動架7滑動連接，活動架7的下端與工作平臺9鉸接。通常情況本領(lǐng)域技術(shù)人員會將固定架5和活動架7設(shè)置為鋼結(jié)構(gòu)的形式， 并且將活動架7插裝于固定架5的中間空腔內(nèi)，還可以在固定架5的中間空腔中設(shè)置活動架軌道，當(dāng)然也可以是其它的滑動連接的形式，如在固定架5的外部設(shè)置活動架軌道等，只要能滿足相同的技術(shù)效果即可。本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車是通過行走動力裝置將動力傳輸給第二鏈傳動裝置，第二鏈傳動裝置經(jīng)減速機(jī)608后將動力傳輸給第一鏈傳動裝置，進(jìn)而驅(qū)動行走小車2 運(yùn)動，由于減速機(jī)608可以起到減小輸出速度，增大輸出扭矩的作用，并且相對于鏈傳動而言，增大減速機(jī)608的傳動比，減速機(jī)608的體積變化較小，因此在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，可以減小橋梁檢查車的驅(qū)動力。請繼續(xù)參考圖6，上述實(shí)施例中，第一鏈傳動裝置包括鏈輪601、鏈條612和鏈輪 606，鏈條612連接鏈輪601和鏈輪606 ；鏈輪606與減速機(jī)608的輸出軸連接，鏈輪607與減速機(jī)608的輸入軸連接；行走動力裝置與鏈輪610連接。當(dāng)然還可以是其它形式，如圖7 所示，第一鏈傳動裝置包括相連接的兩個(gè)支鏈傳動裝置，具體包括鏈輪601、鏈條602、鏈輪 603、鏈輪604、鏈條605和鏈輪606，鏈條602連接鏈輪601和鏈輪603，鏈輪603與鏈輪604 同軸，鏈條605連接鏈輪604和鏈輪606，此時(shí)第二鏈傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪607、鏈條609和鏈輪610，鏈條609連接鏈輪607和鏈輪610 ；鏈輪606與減速機(jī)608的輸出軸連接，鏈輪607 與減速機(jī)608的輸入軸連接；行走動力裝置與鏈輪610連接。另外，如圖8所示，還可以設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置804、傳動軸803、錐齒輪減速機(jī)802 和旋轉(zhuǎn)動力裝置；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置804是一種回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品，其傳動原理為渦輪蝸桿傳動，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置804與活動架7的下端連接，并且回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置804與傳動軸803連接；傳動軸 803與錐齒輪減速機(jī)802的輸出軸連接，當(dāng)然通?？梢赃x用聯(lián)軸器連接；錐齒輪減速機(jī)802 的輸入軸與旋轉(zhuǎn)動力裝置連接，旋轉(zhuǎn)動力裝置可以是電機(jī)，也可以是手輪801，本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選為手輪801，此時(shí)可以通過人力驅(qū)動手輪801輸入動力。與背景技術(shù)采用鏈傳動相比，由于本實(shí)用新型所提供的橋梁檢查車采用錐齒輪減速機(jī)802和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置804，避免發(fā)生吊鏈的現(xiàn)象，提高了橋梁檢查車的性能，同時(shí)提供了是施工現(xiàn)場的安全。此外，上述實(shí)施例中的行走動力裝置可以為電機(jī)，也可以為腳踏板，還可以是其它的動力裝置，本實(shí)用新型中優(yōu)選為腳踏板611。通常為了保證活動架7相對于固定架5向上或者向下滑動，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)置傳動裝置，一般可以是可用手拉葫蘆通過鋼絲繩及滑輪拉動活動架7沿固定架5向上或者向下滑動，帶動工作平臺9升降，以適應(yīng)對橋梁不同高度部位的檢查。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種橋梁檢查車，包括行走小車O)、固定架(5)、活動架(7)和工作平臺(9)，所述固定架(5)的上端設(shè)置有所述行走小車O)，并且所述固定架( 與所述活動架(7)滑動連接，所述活動架(7)的下端與所述工作平臺(9)鉸接，其特征在于，還包括驅(qū)動行走小車 (2)運(yùn)動的第一鏈傳動裝置、輸出軸與所述第一鏈傳動裝置連接的減速機(jī)(608)、與所述減速機(jī)(608)輸入軸連接的第二鏈傳動裝置和驅(qū)動所述第二鏈傳動裝置的行走動力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢查車，其特征在于，還包括與所述活動架(7)下端連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(804)、與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(804)連接的傳動軸(803)、輸出軸與所述傳動軸(80 另一端連接的錐齒輪減速機(jī)(80 和與所述錐齒輪減速機(jī)(80 輸入軸連接的旋轉(zhuǎn)動力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述第一鏈傳動裝置包括相連接的兩個(gè)支鏈傳動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述行走動力裝置為腳踏板(611)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置為手輪 (801)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述錐齒輪減速機(jī)(80 的輸出軸與所述傳動軸(80 通過聯(lián)軸器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的橋梁檢查車，其特征在于，還包括驅(qū)動活動架(7) 向上或者向下滑動的傳動裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及橋梁檢查領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種橋梁檢查車，包括行走小車、固定架、活動架、工作平臺、驅(qū)動行走小車運(yùn)動的第一鏈傳動裝置、輸出軸與第一鏈傳動裝置連接的減速機(jī)、與減速機(jī)輸入軸連接的第二鏈傳動裝置和驅(qū)動第二鏈傳動裝置的行走動力裝置，行走小車設(shè)置于固定架的上端，并且固定架與活動架滑動連接，活動架的下端與工作平臺鉸接。由于減速機(jī)可以起到減小輸出速度，增大輸出扭矩的作用，并且相對于鏈傳動而言，增大傳動比，減速機(jī)的體積變化較小，因此在滿足橋梁檢查車結(jié)構(gòu)要求的前提下，可以減小橋梁檢查車的驅(qū)動力。
文檔編號E01D19/10GK202090284SQ20112016458
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者羅雀林 申請人:株洲國鐵實(shí)業(yè)有限公司