一種抓煤機抓斗的制作方法

本實用新型涉及一種抓斗裝置，具體涉及一種具有的抓煤機抓斗。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的抓煤機包括主機、上車總成、回轉(zhuǎn)總成、機動裝置、液壓系統(tǒng)等機械、機電液氣控制軟硬件。其中機械工作部分包括液壓抓煤機抓斗作業(yè)臂和抓煤機抓斗。抓煤機作業(yè)臂包括鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上的主支臂和舉升油缸，舉升油缸的缸桿一端對稱鉸接在主支臂兩側(cè)，在主支臂前端鉸接有前支臂，在主支臂中部兩側(cè)對稱設(shè)有用于控制前支臂開合的伸展油缸，在前支臂前端對稱設(shè)有一對通過抓斗油缸控制開合的抓斗?，F(xiàn)有的抓煤機抓斗機構(gòu)包括抓斗安裝架，在抓斗安裝架下端對稱鉸接二個貝殼抓斗，在抓斗安裝架兩側(cè)對稱設(shè)有兩端分別與抓斗安裝架和抓斗鉸接的驅(qū)動油缸。

抓煤機屬于室外作業(yè)，工作環(huán)境比較惡劣，磨損和銹蝕現(xiàn)象嚴(yán)重，特別是各部傳動機構(gòu)運行機構(gòu)的故障率比較高。當(dāng)出現(xiàn)故障時，抓煤機并不及時進行有效的保護措施，并產(chǎn)生一定的危險性。該液壓驅(qū)動裝置存在自動化程度較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控不方便，工作穩(wěn)定性差，維護成本高等問題，當(dāng)出現(xiàn)故障而再次需要啟動時的時間較長，精確度差，不能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，各抓煤機的通用性差，零件之間不能進行有效的互換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種抓煤機抓斗，其通過步進電機和曲柄連桿機構(gòu)帶動斗體扣合，便于抓斗的自動化控制，提高了操作的穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，一種抓煤機抓斗，包括：

安裝架；

一對斗體，其相對可開合地設(shè)置在所述安裝架的下端，用于抓取煤炭；

兩個步進電機，其分別固設(shè)在所述安裝架的中部，步進電機的輸出軸伸出安裝架外側(cè)，用于輸出動力；

四個曲柄連桿機構(gòu)，其上端與步進電機輸出軸連接，下端與所述斗體可旋轉(zhuǎn)連接，用于帶動斗體打開或扣合。

優(yōu)選的是，所述曲柄連桿機構(gòu)包括：

曲柄，其前端與所述步進電機的輸出軸固定連接；

連桿，其前端與所述曲柄的末端鉸接，末端與斗體可旋轉(zhuǎn)地連接；

其中，所述步進電機輸出旋轉(zhuǎn)動力曲柄在步進電機帶動下旋轉(zhuǎn)，連桿在所述曲柄帶動下擺動。

優(yōu)選的是，在所述斗體上設(shè)有鉸接座，所述斗體分別通過轉(zhuǎn)軸與安裝架和連桿可旋轉(zhuǎn)連接。

優(yōu)選的是，在所述斗體的內(nèi)端口處設(shè)有錯位咬合的接口。

優(yōu)選的是，所述接口表面設(shè)有錐度。

優(yōu)選的是，所述接口由硅鐵合金制成。

優(yōu)選的是，在所述安裝架上端設(shè)有吊座。

優(yōu)選的是，所述斗體為貝殼式斗體。

優(yōu)選的是，所述步進電機通過支架固定在所述安裝架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的是，在所述步進電機的輸出軸上設(shè)有延長軸。

用新型的有益效果是：1、其設(shè)有步進電機和曲柄連桿機構(gòu)，通過步進電機和曲柄連桿機構(gòu)帶動斗體扣合，便于抓斗的自動化控制，提高了操作的穩(wěn)定性；2、設(shè)有緊密扣合的接口，能夠防止在抓取煤塊的過程中，煤塊掉落；3、所述斗體為貝殼式斗體，能夠較小抓斗在閉合時的阻力。

附圖說明

圖1是本實用新型一種抓煤機抓斗的處于閉合狀態(tài)的主視圖；

圖2是本實用新型一種抓煤機抓斗的處于打開狀態(tài)的主視圖；

圖3是本實用新型中的接口的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1-3，本實用新型的一種實現(xiàn)形式，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，包括：安裝架110，由金屬材料制成；其上端設(shè)有橫梁，橫梁上鏡像設(shè)有支撐桿。作為一種優(yōu)選，所述安裝架由碳鋼材料制成。作為進一步優(yōu)選，在所述

一對斗體120，有金屬材料制成。其相對可開合地設(shè)置在所述安裝架110的下端，斗體120用于抓取煤炭。作為一種優(yōu)選，所述斗體由碳鋼材料制成。作為進一步優(yōu)選，所述斗體120為貝殼式斗體。

兩個步進電機140，其分別固設(shè)在所述安裝架110的中部，步進電機的輸出軸141伸出安裝架外側(cè)，用于輸出動力。作為一種優(yōu)選，所述步進電機140分別通過支架固定在所述安裝架110的內(nèi)側(cè)。作為進一步優(yōu)選，所述支架與所述安裝架110通過螺栓可拆卸連接。

四個曲柄連桿機構(gòu)130，由金屬材料制成。曲柄連桿機構(gòu)130的上端與步進電機輸出軸連接，曲柄連桿機構(gòu)130的下端與所述斗體120可旋轉(zhuǎn)連接，用于帶動斗體打開或扣合。作為一種優(yōu)選，所述曲柄連桿機構(gòu)130包括：曲柄131和連桿132。其中，曲柄131的前端與步進電機的輸出軸固定連接；連桿132的前端與所述曲柄131的末端鉸接，連桿132的末端與斗體120可旋轉(zhuǎn)地連接。

在使用過程中，將抓斗1移至待抓取的煤上方，接通步進電機的電源，是步進電機輸出旋轉(zhuǎn)動力，曲柄131在步進電機140的帶動下旋轉(zhuǎn)，連桿132在所述曲柄131帶動下擺動，進而使斗體打開；當(dāng)斗體完全打開后，再使步進電機反向轉(zhuǎn)動，曲柄131在步進電機140的帶動下方向旋轉(zhuǎn)，連桿132在所述曲柄131帶動下擺動，進而使斗體閉合。

在另一個實施例中，所述曲柄連桿機構(gòu)130包括：曲柄131和連桿132。曲柄131的前端與步進電機的輸出軸固定連接；連桿132的前端與所述曲柄131的末端鉸接，連桿132的末端與斗體120可旋轉(zhuǎn)地連接。其中，所述步進電機輸出旋轉(zhuǎn)動力曲柄在步進電機帶動下旋轉(zhuǎn)，連桿在所述曲柄帶動下擺動。作為一種優(yōu)選，所述曲柄131和連桿132之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

在另一個實施例中，在所述斗體120上設(shè)有鉸接座121，所述斗體120分別通過轉(zhuǎn)軸122與安裝架110和連桿132可旋轉(zhuǎn)連接。

在另一個實施例中，在所述斗體120的內(nèi)端口處設(shè)有錯位咬合的接口123。

在另一個實施例中，所述接口123表面設(shè)有錐度。

在另一個實施例中，所述接口由硅鐵合金制成。作為一種優(yōu)選，所述硅鐵合金中，硅元素含量為3～5％。

在另一個實施例中，在所述安裝架110上端設(shè)有吊座150，通過吊座150便于連接抓煤機的上將裝置。所述吊座150由金屬材料制成，作為一種優(yōu)選，所述吊座150由碳鋼材料制成。作為進一步優(yōu)選，所述吊座150通過法蘭與安裝架110連接。

在另一個實施例中，所述斗體120為貝殼式斗體。此類型的斗體在抓取過程中所受阻力小，抓取量多。

在另一個實施例中，所述步進電機140通過支架固定在所述安裝架110的內(nèi)側(cè)，所述支架由金屬材料制成。作為一種優(yōu)選，所述支架由碳鋼材料制成。作為進一步優(yōu)選，所述支架通過螺栓可拆卸地設(shè)置在所述安裝架110上。

在另一個實施例中，在所述步進電機140的輸出軸141上設(shè)有延長軸。延長軸增加了輸出軸141的長度，便于曲柄131與輸出軸連接。

如上所述本實用新型一種抓煤機抓斗1，其設(shè)有步進電機140和曲柄連桿機構(gòu)130，通過步進電機140和曲柄連桿機構(gòu)130帶動斗體120扣合，便于抓斗1的自動化控制，提高了操作的穩(wěn)定性；設(shè)有緊密扣合的接口123，能夠防止在抓取煤塊的過程中，煤塊掉落；所述斗體120為貝殼式斗體，能夠較小抓斗在閉合時的阻力。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。