與疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置配合的移動(dòng)裝置的制作方法

本實(shí)用新型屬于疏浚工程領(lǐng)域，具體涉及一種與疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置配合的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

我國許多河流、湖泊和近海，特別是城市的河流、湖泊，其富營養(yǎng)化程度非常嚴(yán)重，大量的營養(yǎng)鹽、有毒有害物質(zhì)沉積在底泥中，成為內(nèi)污染源。要從根本上解決水體污染問題，必須對(duì)內(nèi)污染源進(jìn)行有效處置，因此，環(huán)保疏浚作為疏浚行業(yè)的一個(gè)特殊分支，在污染水系的清淤治理中發(fā)揮著越來越重要的作用。

目前國內(nèi)環(huán)保疏浚工程大規(guī)模涌現(xiàn)，它集合了環(huán)境工程，水利工程，疏浚工程的技術(shù)特點(diǎn)，主要采用機(jī)械疏浚的方法對(duì)河湖里的污染底泥進(jìn)行清除。其中，絞吸式挖泥船是我國疏浚行業(yè)用于清理航道內(nèi)的淤泥、沙石及風(fēng)化巖等地質(zhì)條件的主要設(shè)備。但是在實(shí)際的施工中，對(duì)于不同的工況，還主要是根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)在匹配挖泥船的動(dòng)力，這時(shí)常導(dǎo)致動(dòng)力輸出的浪費(fèi)、刀具使用壽命的減短、疏浚效率低下等問題。

疏浚實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以根據(jù)不同工況對(duì)動(dòng)力輸出做出一系列的調(diào)整，得出最優(yōu)工況匹配，能夠?qū)?shí)際施工提供指導(dǎo)，從而有效提高疏浚效率。疏浚實(shí)驗(yàn)設(shè)備的核心為疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置，疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置能夠在一個(gè)位置上完成設(shè)定的疏浚動(dòng)作，但是疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置不具備移動(dòng)能力，只能完成定點(diǎn)疏浚工作、不能完成區(qū)域疏浚工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種與疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置配合的移動(dòng)裝置，該裝置能夠帶動(dòng)疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置往復(fù)移動(dòng)，工作時(shí)能夠鎖死位置、安全性高，移動(dòng)方便、噪聲小。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種與疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置配合的移動(dòng)裝置，包括設(shè)在疏浚試驗(yàn)池頂部兩側(cè)的導(dǎo)軌、橫跨在兩側(cè)導(dǎo)軌上且只能沿導(dǎo)軌移動(dòng)的承載車、帶動(dòng)承載車來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載車包括車架和設(shè)在車架底部并與導(dǎo)軌配合的車輪，車架用于安裝疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置，車架上設(shè)有用于穿過疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置中執(zhí)行部件的開口，車架上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒊休d車與導(dǎo)軌松開或鎖死。

進(jìn)一步地，鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在車架上的鎖緊塊，鎖緊塊上配合的設(shè)有兩個(gè)鎖緊螺釘，每個(gè)鎖緊螺釘?shù)亩瞬慷寂浜系脑O(shè)有一個(gè)鎖緊片，鎖緊塊底部貼在導(dǎo)軌的頂部，兩個(gè)鎖緊片在鎖緊螺釘?shù)恼{(diào)整下能夠分別貼在導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)面上。

進(jìn)一步地，鎖緊塊包括連接成一個(gè)整體的平面部分和連接部分，鎖緊螺釘設(shè)在平面部分，連接部分套在鎖緊機(jī)構(gòu)軸上，鎖緊機(jī)構(gòu)軸的兩端分別配合的支撐在鎖緊機(jī)構(gòu)側(cè)板上，鎖緊機(jī)構(gòu)側(cè)板固定在車架上。

進(jìn)一步地，鎖緊機(jī)構(gòu)軸一端設(shè)有用于軸向定位的凸緣、另一端設(shè)有螺紋段，螺紋段上套有用于軸向固定的螺母和墊片。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上不與承載車固定的液壓缸，液壓缸動(dòng)力由液壓泵提供，液壓缸推桿的活動(dòng)端與車架連接。

進(jìn)一步地，車架上設(shè)有耳座，液壓缸推桿與耳座鉸接。

進(jìn)一步地，液壓泵固定在車架上，液壓缸固定在液壓缸安裝板上，液壓缸安裝板固定在導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，液壓缸安裝板與導(dǎo)軌之間設(shè)有加固肋板。

進(jìn)一步地，每個(gè)車輪都通過軸承配合的套在車輪軸上，每個(gè)車輪軸的兩端分別配合的支撐在車輪側(cè)板上，車輪側(cè)板固定在車架底部，車輪兩端設(shè)有凸緣，導(dǎo)軌位于車輪兩端的凸緣之間。

進(jìn)一步地，車輪軸一端設(shè)有凸緣和卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有防脫板，防脫板位于車輪側(cè)板與車輪軸凸緣之間并且固定在車輪側(cè)板上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)承載車沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，即安裝在承載車上的疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置也可以往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域疏浚工作；鎖緊機(jī)構(gòu)在疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置工作時(shí)，即將承載車位置鎖死，增強(qiáng)安全性；采用承載車采用車輪與導(dǎo)軌配合，而不是采用一般的滑動(dòng)導(dǎo)軌，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，移動(dòng)方便，噪聲小。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中車輪與導(dǎo)軌的配合示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中鎖緊塊的安裝示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-疏浚實(shí)驗(yàn)池；2-臺(tái)架；3-導(dǎo)軌；4-鎖緊塊；5-鎖緊螺釘；6-鎖緊片；7-鎖緊機(jī)構(gòu)；8-開口；9-車架；10-液壓泵；11-耳座；12-液壓缸；13-液壓缸安裝板；14-加固肋板；15-車輪軸；16-車輪；17-軸承；18-車輪側(cè)板；19-防脫板；20-螺釘；21-鎖緊機(jī)構(gòu)側(cè)板；22-鎖緊機(jī)構(gòu)軸；23-螺母；24-墊片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種與疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置配合的移動(dòng)裝置，包括設(shè)在疏浚試驗(yàn)池1頂部兩側(cè)的導(dǎo)軌3（在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌3為豎向的工字鋼，導(dǎo)軌3通過臺(tái)架2固定在疏浚試驗(yàn)池1頂部）、橫跨在兩側(cè)導(dǎo)軌3上且只能沿導(dǎo)軌3移動(dòng)的承載車、帶動(dòng)承載車來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載車包括車架9和設(shè)在車架9底部并與導(dǎo)軌配合的車輪16，車架9用于安裝疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置，車架16上設(shè)有用于穿過疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置中執(zhí)行部件的開口8，車架9上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)7，鎖緊機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⒊休d車與導(dǎo)軌3松開或鎖死。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)承載車沿導(dǎo)軌3往復(fù)移動(dòng)，即安裝在承載車上的疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置也可以往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域疏浚工作；鎖緊機(jī)構(gòu)7在疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置工作時(shí)，即將承載車位置鎖死，增強(qiáng)安全性；采用承載車采用車輪16與導(dǎo)軌3配合，而不是采用一般的滑動(dòng)導(dǎo)軌3，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，移動(dòng)方便，噪聲小。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)7包括設(shè)在車架9上的鎖緊塊4，鎖緊塊4上配合的設(shè)有兩個(gè)鎖緊螺釘5，每個(gè)鎖緊螺釘5的端部都配合的設(shè)有一個(gè)鎖緊片6，鎖緊塊4底部貼在導(dǎo)軌3的頂部，兩個(gè)鎖緊片6在鎖緊螺釘5的調(diào)整下能夠分別貼在導(dǎo)軌3的兩個(gè)側(cè)面上。鎖緊時(shí)，鎖緊塊4和兩個(gè)鎖緊片6將導(dǎo)軌3三面貼合，鎖緊效果好，需要松開時(shí)，只需要將調(diào)整鎖緊螺釘5，使鎖緊片6離開導(dǎo)軌3即可，操作方便。

如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，鎖緊塊4包括連接成一個(gè)整體的平面部分和連接部分，鎖緊螺釘5設(shè)在平面部分，連接部分套在鎖緊機(jī)構(gòu)軸22上，鎖緊機(jī)構(gòu)軸22的兩端分別配合的支撐在鎖緊機(jī)構(gòu)側(cè)板21上，鎖緊機(jī)構(gòu)側(cè)板21固定在車架9上。鎖緊塊4不是直接固定在車架9上，而是通過鎖緊機(jī)構(gòu)軸22和鎖緊機(jī)構(gòu)側(cè)板21設(shè)在車架9上，相當(dāng)于與車架9鉸接，這樣可以使鎖緊塊4與導(dǎo)軌3頂部在自重下自動(dòng)貼合。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)軸22一端設(shè)有用于軸向定位的凸緣、另一端設(shè)有螺紋段，螺紋段上套有用于軸向固定的螺母23和墊片24。在鎖緊機(jī)構(gòu)軸22凸緣、螺母23和墊片24的作用下，鎖緊機(jī)構(gòu)軸22軸向定位固定。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括2個(gè)不與承載車固定的液壓缸12，液壓缸12動(dòng)力由液壓泵10提供，液壓缸12推桿的活動(dòng)端與車架9連接。采用液力傳動(dòng)，移動(dòng)更平穩(wěn)。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，液壓泵10固定在車架9上，液壓缸12固定在液壓缸安裝板13上，液壓缸安裝板13固定在導(dǎo)軌3上。液壓缸安裝板13與導(dǎo)軌3之間設(shè)有加固肋板14。車架9上設(shè)有耳座11，液壓缸12推桿與耳座11鉸接。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，每個(gè)車輪16都通過軸承17配合的套在車輪軸15上，每個(gè)車輪軸15的兩端分別配合的支撐在車輪側(cè)板18上，車輪側(cè)板18固定在車架9底部，車輪16兩端設(shè)有凸緣，導(dǎo)軌3位于車輪16兩端的凸緣之間。軸承17增大了車輪16的使用壽命，車輪軸15兩端的凸緣起到了限位的作用，保證了車輪16沿導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，車輪軸15一端設(shè)有凸緣和卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有防脫板19，防脫板19位于車輪側(cè)板18與車輪軸15凸緣之間并且固定在車輪側(cè)板18上（防脫板19通過螺釘20固定在車輪側(cè)板18上）。車輪軸15通過凸緣和防脫板19軸向定位固定，不是采用螺母固定，也不是將車輪軸15直接固定在車輪側(cè)板18上，既方便車輪軸15的加工（加工螺紋段復(fù)雜，加工卡槽簡單，不必加工螺紋段、只需加工卡槽），又便于重復(fù)利用（不必在車輪軸15凸緣上開孔，不用破壞車輪軸15外形）。

本實(shí)用新型的工作步驟是：

1）將疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置中執(zhí)行部件（疏浚刀具）調(diào)整到初始位置，松開鎖緊機(jī)構(gòu)7中的鎖緊螺釘5，液壓泵10向兩個(gè)液壓缸12供油，兩個(gè)液壓缸12的推桿推動(dòng)承載車和疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置前進(jìn)至合適位置時(shí)停止供油，擰緊鎖緊機(jī)構(gòu)7中的鎖緊螺釘5。

2）通過變頻控制器調(diào)節(jié)疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置中變頻調(diào)速電機(jī)的輸出速度，在變頻調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下疏浚刀具開始繞軸自轉(zhuǎn)，同時(shí)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出端通過聯(lián)軸器帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使刀具的刀架帶動(dòng)疏浚刀整體具繞主軸公轉(zhuǎn)，在刀具將試驗(yàn)工質(zhì)打碎的同時(shí)，離心泵使刀頭處的管道產(chǎn)生負(fù)壓并將工質(zhì)顆粒吸出。

3）在這一層工質(zhì)都處理完畢后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松開鎖緊機(jī)構(gòu)7中的鎖緊螺釘2，液壓缸12推動(dòng)承載車和疏浚實(shí)驗(yàn)動(dòng)力裝置步進(jìn)一個(gè)單位之后，擰緊鎖緊機(jī)構(gòu)7中的鎖緊螺釘5，再開始下一層工質(zhì)的作業(yè)。

4）在工作的同時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)的其他信號(hào)采集裝置對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，在一組試驗(yàn)后，調(diào)整變頻調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者更換刀具后再進(jìn)行下一組試驗(yàn)。通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比，得出此工質(zhì)下最佳動(dòng)力系統(tǒng)匹配。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。