一種環(huán)保型河道湖泊治理清潔設備的制作方法

本發(fā)明涉及河道治理環(huán)保領域，具體的說是一種環(huán)保型河道湖泊治理清潔設備。

背景技術：

水草是指生長在水中的草本植物，水生植物指生理上依附于水環(huán)境、至少部分生殖周期發(fā)生在水中或水表面的植物類群，大型水生植物為除小型藻類以外所有水生植物類群；水草雖然是許多水生動物的棲身地和庇護所，同時，也是許多動物的食物，但是如果水草過多或者過度生長將會導致河道湖泊出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象，對整個河道湖泊的水域流通以及船舶行駛造成影響。

水面漂浮垃圾是指懸浮在水面上的垃圾，多為是人為的隨意亂扔垃圾造成的，河道湖泊的水面垃圾過多會影響水質(zhì)生態(tài)，造成嚴重的水污染以及河面堵塞。

目前對于河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾的清理分為人工清理以及半自動化機械清理，人工清理費時費力且清理效率低下，目前這方面的清理機械主要存在功能單一、清理速度慢、清理不全面以及單次清理量儲放量小等不足。鑒于此，本發(fā)明提供了一種環(huán)保型河道湖泊治理清潔設備。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種環(huán)保型河道湖泊治理清潔設備。

本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現(xiàn)。

一種環(huán)保型河道湖泊治理清潔設備，包括船體、動力裝置、儲物槽、壓縮裝置、移動抓取裝置、切斷裝置、打撈裝置和輸送裝置；所述的動力裝置數(shù)量為二，動力裝置沿船體的縱向中心軸線分別對稱安裝在船體后方的左右兩側(cè)，儲物槽固定在船體的中部位置處，壓縮裝置位于儲物槽正上方，且壓縮裝置與船體相固定，移動抓取裝置和切斷裝置的數(shù)量均為二，移動抓取裝置分別位于壓縮裝置的左右兩側(cè)，切斷裝置位于移動抓取裝置外側(cè)，且切斷裝置內(nèi)側(cè)與移動抓取裝置外側(cè)相連接，打撈裝置位于船體正前方，輸送裝置位于打撈裝置與儲物槽之間。

進一步，所述的船體包括底板、浮座和浮瓶；所述的底板上端面的側(cè)邊上設置有裙邊，且裙邊為向內(nèi)側(cè)傾斜的長條形板狀結(jié)構(gòu)，底板下端面的四個頂角處均固定安裝有浮座，浮座呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，浮座上開設有與浮瓶上端外螺紋相配合連接的內(nèi)螺紋孔，浮瓶為上端開口下端封閉的圓臺狀空心殼體結(jié)構(gòu)，且浮瓶材質(zhì)為塑料材料，通過控制浮瓶內(nèi)注入的水量大小從而可以調(diào)節(jié)船體的整體重量，實現(xiàn)了船體吃水深度和浮力大小可調(diào)的功能，便于本發(fā)明在不同水深的河道湖泊中行駛。

進一步，所述的動力裝置包括動力電機座、動力電機、動力轉(zhuǎn)輪、主動轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動連桿、從動轉(zhuǎn)軸、動力槳、支撐軸、動力耳座和復位彈簧；所述的動力電機通過動力電機座固定在底板上，動力轉(zhuǎn)輪與動力電機輸出軸之間采用鍵相連接，驅(qū)動連桿一端通過主動轉(zhuǎn)軸安裝在動力轉(zhuǎn)輪上，驅(qū)動連桿另一端通過從動轉(zhuǎn)軸與動力槳相連接，支撐軸穿過動力槳中部，且支撐軸兩端通過動力耳座固定在底板上，復位彈簧位于動力槳內(nèi)側(cè)與底板下端面之間，且復位彈簧一端固定在動力槳內(nèi)側(cè)相連接，復位彈簧另一端固定在底板下端面上。

進一步，所述的動力槳上端設置有條形橫梁，條形橫梁內(nèi)側(cè)設置有掛耳，動力槳中端設置有連接條，連接條呈直線等間距布置，連接條中部上開設有通孔，動力槳下端設置有滑槳，且滑槳呈半橢圓形結(jié)構(gòu)。

通過動力電機的轉(zhuǎn)動帶動動力轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)，從而通過驅(qū)動連桿的不完全圓周運動帶動動力槳以支撐軸為旋轉(zhuǎn)中心軸進行轉(zhuǎn)動，通過動力槳在水中的不完全圓周擺動為本發(fā)明提供向前的行駛動力，由于動力裝置數(shù)量為二，動力裝置沿船體的縱向中心軸線分別對稱安裝在船體后方的左右兩側(cè)，從而通過控制兩個動力裝置中動力槳擺動的速度不同可實現(xiàn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向。

進一步，所述的儲物槽為矩形框體結(jié)構(gòu)，儲物槽底板為向前側(cè)傾斜的板狀結(jié)構(gòu)，且儲物槽底板前側(cè)與儲物槽側(cè)邊交界處開設有排水口。

進一步，所述的壓縮裝置包括壓縮導軌、壓縮導塊、水平壓縮推桿、壓縮固定座、垂直壓縮推桿、壓縮法蘭盤、壓縮橫梁和壓縮板塊；所述的壓縮導軌分別位于儲物槽左右兩側(cè)，壓縮導塊安裝在壓縮導軌上，且壓縮導塊呈L型結(jié)構(gòu)，水平壓縮推桿后端通過壓縮固定座固定在船體上，水平壓縮推桿前端與壓縮導塊的垂直面相連接，垂直壓縮推桿底端與壓縮導塊的水平面相連接，垂直壓縮推桿頂端通過壓縮法蘭盤與壓縮橫梁相連接，壓縮橫梁為凹型結(jié)構(gòu)，壓縮橫梁底端面上固定有壓縮板塊，且壓縮板塊下端面開設有條形凹槽；壓縮裝置在空間內(nèi)可實現(xiàn)水平移動和垂直運動，通過壓縮板塊與儲物槽底板之間的擠壓，從而實現(xiàn)對打撈上來后放置到儲物槽內(nèi)的水草以及漂浮垃圾進行壓縮，增大了儲物槽單次儲物量。

進一步，所述的移動抓取裝置包括移動支架和抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)固定在移動支架上端外側(cè)；所述的移動支架包括移動電機、移動絲杠、帶座軸承、移動螺母、移動導向軌、升降電機、升降電機架、升降桿、懸臂梁、移動座、移動推桿和移動懸塊；所述的移動絲杠一端與移動電機的輸出軸相連接，移動絲杠另一端與帶座軸承相連接，移動螺母安裝在移動絲杠中部位置處，移動螺母下端設置有移動導向塊，移動導向軌位于移動絲杠正下方，且移動螺母下端的移動導向塊安裝在移動導向軌上，升降電機通過升降電機架固定在移動螺母上端面上，升降桿底端與升降電機輸出軸之間采用聯(lián)軸器進行連接，升降桿頂端與懸臂梁相連接，懸臂梁前端中部位置處開設有移動滑槽，移動推桿后端通過移動座固定在懸臂梁上端面上，移動推桿前端與移動懸塊相連接，且移動懸塊呈工字型結(jié)構(gòu)，移動懸塊上端設置有連接耳座，移動懸塊下端安裝在懸臂梁上的移動滑槽內(nèi)部。

通過移動電機的轉(zhuǎn)動帶動移動絲杠的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)移動螺母在移動導向軌上的前后水平運動，通過升降電機可帶動懸臂梁在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，通過升降桿的升降運動可帶動懸臂梁在垂直面上的上升和下降運動，通過移動推桿的運動可帶動移動懸塊在懸臂梁前端中部的移動滑槽運動，移動支架在空間內(nèi)可進行三平移一轉(zhuǎn)動共四個自由度方向上的運動，運動靈活，調(diào)節(jié)方便，實現(xiàn)了對河道湖泊中各處的水草或漂浮垃圾進行抓取的功能。

進一步，所述的抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)吊架、旋轉(zhuǎn)環(huán)座、抓取電機、上斗瓣、下斗瓣、連接轉(zhuǎn)桿和調(diào)節(jié)支鏈，且上斗瓣、下斗瓣、連接轉(zhuǎn)桿和調(diào)節(jié)支鏈的數(shù)量均為二；所述的旋轉(zhuǎn)吊架為爪狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)吊架上端設置有連接臺，旋轉(zhuǎn)吊架下端沿其周向方向均勻設置有L型轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)環(huán)座上端設置有環(huán)形卡槽，L型轉(zhuǎn)座下端安裝在環(huán)形卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)環(huán)座下端設置固定盤，抓取電機底端固定在旋轉(zhuǎn)吊架上端的連接臺上，抓取電機頂端輸出軸與旋轉(zhuǎn)環(huán)座下端的固定盤相連接，上斗瓣分別位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座下方的左右兩側(cè)，上斗瓣為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，上斗瓣上端固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)座下端的固定盤上，上斗瓣下端設置梳齒狀連接座，且梳齒狀連接座上開設有上連接孔，下斗瓣上部設置有半圓形連接部，下斗瓣中部開設有矩形槽，矩形槽上開設有下連接孔，下斗瓣下部設置有爪齒，上斗瓣下端的梳齒狀連接座安裝在下斗瓣中部的矩形槽內(nèi)，且上斗瓣下端的梳齒狀連接座與下斗瓣中部的矩形槽之間采用連接轉(zhuǎn)桿進行連接，調(diào)節(jié)支鏈位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座與下斗瓣上部的半圓形連接部之間。

進一步，所述的調(diào)節(jié)支鏈包括上耳座、上轉(zhuǎn)銷、調(diào)節(jié)推桿、下耳座、下轉(zhuǎn)銷和減震彈簧；所述的調(diào)節(jié)推桿上端通過上轉(zhuǎn)銷安裝在上耳座上，調(diào)節(jié)推桿下端通過下轉(zhuǎn)銷安裝在下耳座上，減震彈簧分別對稱位于調(diào)節(jié)推桿兩側(cè)，減震彈簧一端固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)座上，減震彈簧另一端固定在下斗瓣上部的半圓形連接部上。

通過抓取電機的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)座的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)吊架下端的L型轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)環(huán)座上端的環(huán)形卡槽的配合連接為抓取機構(gòu)提供了支撐作用，實現(xiàn)了抓取機構(gòu)在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向功能，通過調(diào)節(jié)支鏈可控制下斗瓣張開和夾緊，從而實現(xiàn)了對河道湖泊中的水草進行抓取的功能，且抓取方便快捷，抓取力道大，可有效防止被抓取物出現(xiàn)滑脫的現(xiàn)象。

進一步，所述的切斷裝置包括切斷板、頂升桿、切斷彈簧、頂升座、推送推桿和切斷刀；所述的頂升桿位于切斷板與頂升座之間，切斷彈簧分別位于頂升桿兩側(cè)，切斷彈簧一端與切斷板相連接，切斷彈簧另一端與頂升座相連接，頂升座為倒立的L型結(jié)構(gòu)，推送推桿一端固定在頂升座上，推送推桿另一端與切斷刀相連接，切斷刀后端設置有刀座，切斷刀前端設置有刀片，且刀片材質(zhì)為不銹鋼材料；切斷裝置可實現(xiàn)對抓取后的水草進行切斷的功能，且切斷快速方便，防止了在抓取后出現(xiàn)水草纏繞的現(xiàn)象。

進一步，所述的打撈裝置包括打撈電機、打撈電機架、打撈座、打撈轉(zhuǎn)軸和打撈鏟斗；所述的打撈電機通過打撈電機架進行固定，打撈轉(zhuǎn)軸一端與打撈電機相連接，打撈轉(zhuǎn)軸另一端安裝在打撈座上，打撈鏟斗固定在打撈轉(zhuǎn)軸上，打撈鏟斗后端設置有套筒座，打撈鏟斗前端設置有鏟頭，鏟頭上端面設置有U型圍板，且鏟頭與套筒座之間設置有連接條；

進一步，所述的輸送裝置包括升降架、輸送升降桿、承壓彈簧、傳動電機、主動帶輪、從動帶輪、傳動皮帶、主動輥、從動輥、支撐架和輸送帶；升降架下端設置有升降臺，升降架上端設置有傾斜座，輸送升降桿位于升降架下端的升降臺下方，承壓彈簧位于輸送升降桿之間，傳動電機通過電機座固定在升降架下端的升降臺上方，主動帶輪與傳動電機輸出軸相連接，從動帶輪與主動輥同軸連接，傳動皮帶兩端分別纏繞在主動帶輪和從動帶輪上，主動輥兩端分別安裝在升降架上端的傾斜座上端的左右兩側(cè)，支撐架上端開設有U型口，升降架上端的傾斜座下端安放在支撐架上端的U型口內(nèi)，從動輥兩端分別穿過升降架上端的傾斜座下端的左右兩側(cè)安裝在支撐架上端，輸送帶兩端分別安裝在主動輥和從動輥上，且輸送帶外表面上設置有防滑條紋。

在本發(fā)明的行進過程中，河道湖泊中水面上漂浮的垃圾進入到打撈鏟斗內(nèi)，通過打撈電機的轉(zhuǎn)動帶動打撈轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了打撈鏟斗的轉(zhuǎn)動功能，打撈鏟斗中的垃圾經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后投倒輸送帶上，通過輸送裝置將打撈上來后的垃圾輸送到儲物槽內(nèi)部，且輸送裝置的整體傾斜角度可調(diào)，可滿足對不同類型垃圾的輸送。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明集浮力可調(diào)、水面行走、垃圾壓縮、水草抓取、垃圾打撈和垃圾輸送等功能于一體，實現(xiàn)了對河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾清除的功能，對河道湖泊起到了疏通的作用，同時也保護了河道湖泊的水質(zhì)干凈，防止水質(zhì)由于垃圾和水草過多出現(xiàn)富營養(yǎng)化，整體機械化程度高，功能齊全，省時省力，作業(yè)效率高。

(2)本發(fā)明的通過控制浮瓶內(nèi)注入的水量大小從而可以調(diào)節(jié)船體的整體重量，實現(xiàn)了船體吃水深度和浮力大小可調(diào)的功能，便于本發(fā)明在不同水深的河道湖泊中行駛，同時動力裝置可為本發(fā)明提供行駛動力以及轉(zhuǎn)向。

(3)本發(fā)明的壓縮裝置在空間內(nèi)可實現(xiàn)水平移動和垂直運動，通過壓縮板塊與儲物槽底板之間的擠壓，從而實現(xiàn)對打撈上來后放置到儲物槽內(nèi)的水草以及漂浮垃圾進行壓縮，增大了儲物槽單次儲物量。

(4)本發(fā)明的抓取裝置可對河道湖泊中的水草進行抓取，且抓取方便快捷，抓取力道大，可有效防止被抓取物出現(xiàn)滑脫的現(xiàn)象。

(5)本發(fā)明的移動支架在空間內(nèi)可進行三平移一轉(zhuǎn)動共四個自由度方向上的運動，運動靈活，調(diào)節(jié)方便，實現(xiàn)了對河道湖泊中各處的水草或漂浮垃圾進行抓取的功能。

(6)本發(fā)明的切斷裝置可實現(xiàn)對抓取后的水草進行切斷的功能，且切斷快速方便，防止了在抓取后出現(xiàn)水草纏繞的現(xiàn)象。

(7)本發(fā)明通過打撈裝置和輸送裝置可實現(xiàn)對河道湖泊中水面漂浮垃圾進行打撈和輸送，且打撈方便，輸送裝置的整體傾斜角度可調(diào)，可滿足對不同類型垃圾的輸送。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從前往后看)；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從后往前看)；

圖3是本發(fā)明船體和動力裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明動力裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明壓縮裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明移動抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明抓取機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明上斗瓣、下斗瓣、連接轉(zhuǎn)桿和調(diào)節(jié)支鏈配合時立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明切斷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明打撈裝置和輸送裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從前往后看)；

圖11是本發(fā)明打撈裝置和輸送裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從后往前看)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖11所示，一種環(huán)保型河道湖泊治理清潔設備，包括船體1、動力裝置2、儲物槽3、壓縮裝置4、移動抓取裝置5、切斷裝置6、打撈裝置7和輸送裝置8；所述的動力裝置2數(shù)量為二，動力裝置2沿船體1的縱向中心軸線分別對稱安裝在船體1后方的左右兩側(cè)，儲物槽3固定在船體1的中部位置處，壓縮裝置4位于儲物槽3正上方，且壓縮裝置4與船體1相固定，移動抓取裝置5和切斷裝置6的數(shù)量均為二，移動抓取裝置5分別位于壓縮裝置4的左右兩側(cè)，切斷裝置6位于移動抓取裝置5外側(cè)，且切斷裝置6內(nèi)側(cè)與移動抓取裝置5外側(cè)相連接，打撈裝置7位于船體1正前方，輸送裝置8位于打撈裝置7與儲物槽3之間。

所述的船體1包括底板11、浮座12和浮瓶13；所述的底板11上端面的側(cè)邊上設置有裙邊，且裙邊為向內(nèi)側(cè)傾斜的長條形板狀結(jié)構(gòu)，底板11下端面的四個頂角處均固定安裝有浮座12，浮座12呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，浮座12上開設有與浮瓶13上端外螺紋相配合連接的內(nèi)螺紋孔，浮瓶13為上端開口下端封閉的圓臺狀空心殼體結(jié)構(gòu)，且浮瓶13材質(zhì)為塑料材料，通過控制浮瓶13內(nèi)注入的水量大小從而可以調(diào)節(jié)船體1的整體重量，實現(xiàn)了船體1吃水深度和浮力大小可調(diào)的功能，便于本發(fā)明在不同水深的河道湖泊中行駛。

所述的動力裝置2包括動力電機座21、動力電機22、動力轉(zhuǎn)輪23、主動轉(zhuǎn)軸24、驅(qū)動連桿25、從動轉(zhuǎn)軸26、動力槳27、支撐軸28、動力耳座29和復位彈簧210；所述的動力電機22通過動力電機座21固定在底板11上，動力轉(zhuǎn)輪23與動力電機22輸出軸之間采用鍵相連接，驅(qū)動連桿25一端通過主動轉(zhuǎn)軸24安裝在動力轉(zhuǎn)輪23上，驅(qū)動連桿25另一端通過從動轉(zhuǎn)軸26與動力槳27相連接，支撐軸28穿過動力槳27中部，且支撐軸28兩端通過動力耳座29固定在底板11上，復位彈簧210位于動力槳27內(nèi)側(cè)與底板11下端面之間，且復位彈簧210一端固定在動力槳27內(nèi)側(cè)相連接，復位彈簧210另一端固定在底板11下端面上；所述的動力槳27上端設置有條形橫梁，條形橫梁內(nèi)側(cè)設置有掛耳，動力槳27中端設置有連接條，連接條呈直線等間距布置，連接條中部上開設有通孔，動力槳27下端設置有滑槳，且滑槳呈半橢圓形結(jié)構(gòu)；通過動力電機22的轉(zhuǎn)動帶動動力轉(zhuǎn)輪23的旋轉(zhuǎn)，從而通過驅(qū)動連桿25的不完全圓周運動帶動動力槳27以支撐軸28為旋轉(zhuǎn)中心軸進行轉(zhuǎn)動，通過動力槳27在水中的不完全圓周擺動為本發(fā)明提供向前的行駛動力，由于動力裝置2數(shù)量為二，動力裝置2沿船體1的縱向中心軸線分別對稱安裝在船體1后方的左右兩側(cè)，從而通過控制兩個動力裝置2中動力槳27擺動的速度不同可實現(xiàn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向。

所述的儲物槽3為矩形框體結(jié)構(gòu)，儲物槽3底板為向前側(cè)傾斜的板狀結(jié)構(gòu)，且儲物槽3底板前側(cè)與儲物槽3側(cè)邊交界處開設有排水口。

所述的壓縮裝置4包括壓縮導軌41、壓縮導塊42、水平壓縮推桿43、壓縮固定座44、垂直壓縮推桿45、壓縮法蘭盤46、壓縮橫梁47和壓縮板塊48；所述的壓縮導軌41分別位于儲物槽3左右兩側(cè)，壓縮導塊42安裝在壓縮導軌41上，且壓縮導塊42呈L型結(jié)構(gòu)，水平壓縮推桿43后端通過壓縮固定座44固定在船體1上，水平壓縮推桿43前端與壓縮導塊42的垂直面相連接，垂直壓縮推桿45底端與壓縮導塊42的水平面相連接，垂直壓縮推桿45頂端通過壓縮法蘭盤46與壓縮橫梁47相連接，壓縮橫梁47為凹型結(jié)構(gòu)，壓縮橫梁47底端面上固定有壓縮板塊48，且壓縮板塊48下端面開設有條形凹槽；壓縮裝置4在空間內(nèi)可實現(xiàn)水平移動和垂直運動，通過壓縮板塊48與儲物槽3底板之間的擠壓，從而實現(xiàn)對打撈上來后放置到儲物槽3內(nèi)的水草以及漂浮垃圾進行壓縮，增大了儲物槽3單次儲物量。

所述的移動抓取裝置5包括移動支架51和抓取機構(gòu)52，抓取機構(gòu)52固定在移動支架51上端外側(cè)；所述的移動支架51包括移動電機511、移動絲杠512、帶座軸承513、移動螺母514、移動導向軌515、升降電機516、升降電機架517、升降桿518、懸臂梁519、移動座5110、移動推桿5111和移動懸塊5112；所述的移動絲杠512一端與移動電機511的輸出軸相連接，移動絲杠512另一端與帶座軸承513相連接，移動螺母514安裝在移動絲杠512中部位置處，移動螺母514下端設置有移動導向塊，移動導向軌515位于移動絲杠512正下方，且移動螺母514下端的移動導向塊安裝在移動導向軌515上，升降電機516通過升降電機架517固定在移動螺母514上端面上，升降桿518底端與升降電機516輸出軸之間采用聯(lián)軸器進行連接，升降桿518頂端與懸臂梁519相連接，懸臂梁519前端中部位置處開設有移動滑槽，移動推桿5111后端通過移動座5110固定在懸臂梁519上端面上，移動推桿5111前端與移動懸塊5112相連接，且移動懸塊5112呈工字型結(jié)構(gòu)，移動懸塊5112上端設置有連接耳座，移動懸塊5112下端安裝在懸臂梁519上的移動滑槽內(nèi)部；通過移動電機511的轉(zhuǎn)動帶動移動絲杠512的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)移動螺母514在移動導向軌515上的前后水平運動，通過升降電機516可帶動懸臂梁519在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動，通過升降桿518的升降運動可帶動懸臂梁519在垂直面上的上升和下降運動，通過移動推桿5111的運動可帶動移動懸塊5112在懸臂梁519前端中部的移動滑槽運動，移動支架51在空間內(nèi)可進行三平移一轉(zhuǎn)動共四個自由度方向上的運動，運動靈活，調(diào)節(jié)方便，實現(xiàn)了對河道湖泊中各處的水草或漂浮垃圾進行抓取的功能。

所述的抓取機構(gòu)52包括旋轉(zhuǎn)吊架521、旋轉(zhuǎn)環(huán)座522、抓取電機523、上斗瓣524、下斗瓣525、連接轉(zhuǎn)桿526和調(diào)節(jié)支鏈527，且上斗瓣524、下斗瓣525、連接轉(zhuǎn)桿526和調(diào)節(jié)支鏈527的數(shù)量均為二；所述的旋轉(zhuǎn)吊架521為爪狀結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)吊架521上端設置有連接臺，旋轉(zhuǎn)吊架521下端沿其周向方向均勻設置有L型轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)環(huán)座522上端設置有環(huán)形卡槽，L型轉(zhuǎn)座下端安裝在環(huán)形卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)環(huán)座522下端設置固定盤，抓取電機523底端固定在旋轉(zhuǎn)吊架521上端的連接臺上，抓取電機523頂端輸出軸與旋轉(zhuǎn)環(huán)座522下端的固定盤相連接，上斗瓣524分別位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座522下方的左右兩側(cè)，上斗瓣524為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，上斗瓣524上端固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)座522下端的固定盤上，上斗瓣524下端設置梳齒狀連接座，且梳齒狀連接座上開設有上連接孔，下斗瓣525上部設置有半圓形連接部，下斗瓣525中部開設有矩形槽，矩形槽上開設有下連接孔，下斗瓣525下部設置有爪齒，上斗瓣524下端的梳齒狀連接座安裝在下斗瓣525中部的矩形槽內(nèi)，且上斗瓣524下端的梳齒狀連接座與下斗瓣525中部的矩形槽之間采用連接轉(zhuǎn)桿526進行連接，調(diào)節(jié)支鏈527位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座522與下斗瓣525上部的半圓形連接部之間；所述的調(diào)節(jié)支鏈527包括上耳座5271、上轉(zhuǎn)銷5272、調(diào)節(jié)推桿5273、下耳座5274、下轉(zhuǎn)銷5275和減震彈簧5276；所述的調(diào)節(jié)推桿5273上端通過上轉(zhuǎn)銷5272安裝在上耳座5271上，調(diào)節(jié)推桿5273下端通過下轉(zhuǎn)銷5275安裝在下耳座5274上，減震彈簧5276分別對稱位于調(diào)節(jié)推桿5273兩側(cè)，減震彈簧5276一端固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)座522上，減震彈簧5276另一端固定在下斗瓣525上部的半圓形連接部上；通過抓取電機523的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)座522的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)吊架521下端的L型轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)環(huán)座522上端的環(huán)形卡槽的配合連接為抓取機構(gòu)52提供了支撐作用，實現(xiàn)了抓取機構(gòu)55在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向功能，通過調(diào)節(jié)支鏈527可控制下斗瓣525張開和夾緊，從而實現(xiàn)了對河道湖泊中的水草進行抓取的功能，且抓取方便快捷，抓取力道大，可有效防止被抓取物出現(xiàn)滑脫的現(xiàn)象。

所述的切斷裝置6包括切斷板61、頂升桿62、切斷彈簧63、頂升座64、推送推桿65和切斷刀66；所述的頂升桿62位于切斷板61與頂升座64之間，切斷彈簧63分別位于頂升桿62兩側(cè)，切斷彈簧63一端與切斷板61相連接，切斷彈簧63另一端與頂升座64相連接，頂升座64為倒立的L型結(jié)構(gòu)，推送推桿65一端固定在頂升座64上，推送推桿65另一端與切斷刀66相連接，切斷刀66后端設置有刀座，切斷刀66前端設置有刀片，且刀片材質(zhì)為不銹鋼材料；切斷裝置6可實現(xiàn)對抓取后的水草進行切斷的功能，且切斷快速方便，防止了在抓取后出現(xiàn)水草纏繞的現(xiàn)象。

所述的打撈裝置7包括打撈電機71、打撈電機架72、打撈座73、打撈轉(zhuǎn)軸74和打撈鏟斗75；所述的打撈電機71通過打撈電機架72進行固定，打撈轉(zhuǎn)軸74一端與打撈電機71相連接，打撈轉(zhuǎn)軸74另一端安裝在打撈座73上，打撈鏟斗75固定在打撈轉(zhuǎn)軸74上，打撈鏟斗75后端設置有套筒座，打撈鏟斗75前端設置有鏟頭，鏟頭上端面設置有U型圍板，且鏟頭與套筒座之間設置有連接條；

所述的輸送裝置8包括升降架81、輸送升降桿82、承壓彈簧83、傳動電機84、主動帶輪85、從動帶輪86、傳動皮帶87、主動輥88、從動輥89、支撐架810和輸送帶811；升降架81下端設置有升降臺，升降架81上端設置有傾斜座，輸送升降桿82位于升降架81下端的升降臺下方，承壓彈簧83位于輸送升降桿82之間，傳動電機84通過電機座固定在升降架81下端的升降臺上方，主動帶輪85與傳動電機84輸出軸相連接，從動帶輪86與主動輥88同軸連接，傳動皮帶87兩端分別纏繞在主動帶輪85和從動帶輪86上，主動輥88兩端分別安裝在升降架81上端的傾斜座上端的左右兩側(cè)，支撐架810上端開設有U型口，升降架81上端的傾斜座下端安放在支撐架810上端的U型口內(nèi)，從動輥89兩端分別穿過升降架81上端的傾斜座下端的左右兩側(cè)安裝在支撐架810上端，輸送帶811兩端分別安裝在主動輥88和從動輥89上，且輸送帶811外表面上設置有防滑條紋。

在本發(fā)明的行進過程中，河道湖泊中水面上漂浮的垃圾進入到打撈鏟斗75內(nèi)，通過打撈電機71的轉(zhuǎn)動帶動打撈轉(zhuǎn)軸84的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了打撈鏟斗75的轉(zhuǎn)動功能，打撈鏟斗75中的垃圾經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后投倒輸送帶811上，通過輸送裝置8將打撈上來后的垃圾輸送到儲物槽3內(nèi)部，且輸送裝置8的整體傾斜角度可調(diào)，可滿足對不同類型垃圾的輸送。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。