一種家用智能茶幾的制作方法

本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體的說是一種家用智能茶幾。

背景技術(shù)：

茶幾在中國(guó)是入清之后開始盛行的家具。從明代繪畫中所見，當(dāng)時(shí)香幾兼有茶幾的功能，到了清代，茶幾才從香幾中分離出來，演變?yōu)橐粋€(gè)獨(dú)立的新品種。一般來講，茶幾較矮小，有的還做成兩層式，與香幾比較容易區(qū)別。清代茶幾較少單獨(dú)擺設(shè)，往往放置于一對(duì)扶手椅之間，成套陳設(shè)在廳堂兩側(cè)。由于放在椅子之間成套使用，所以它的形式、裝飾、幾面鑲嵌及所用材料和色彩等人多隨著椅子的風(fēng)格而定，多見擺放于客廳。

茶幾一般都是放在客廳沙發(fā)的位置，主要起到放置茶杯和泡茶用具，以及泡茶的作用，而泡茶茶幾上一般有自動(dòng)加熱水的電水壺，該種電水壺與茶幾做成一體，占用了茶幾表面的空間，且影響了茶幾的美觀，并且，在現(xiàn)有的茶幾上泡茶時(shí)，往往都需要人工將茶葉添加到水杯中，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)添茶；鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型的家用智能茶幾，其主要具有以下特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其內(nèi)部安裝有智能輸茶裝置，能夠根據(jù)飲茶者的選擇來在水杯中自動(dòng)添加普通小葉茶、粉末狀的茶葉、或卷成球形的大葉茶、亂布置的長(zhǎng)條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶等多種類型茶葉，適用面廣，功能多；

(2)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加熱水，自動(dòng)將開水加到水杯中，自動(dòng)在水杯中添加不同類型的茶葉，以及自動(dòng)將茶水送出等一整套工作，自動(dòng)化程度高，使用方便；

(3)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，相入茶氣缸可帶動(dòng)各滑桿在入茶槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的設(shè)計(jì)，有助于對(duì)各輸茶終端進(jìn)行微調(diào)，避免因各輸茶終端的位置偏移而導(dǎo)致茶葉掉落過程中灑落至水杯外，有助于節(jié)約茶葉；

(4)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其使用一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵來控制一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)茶葉的掉落，能夠最大程度的減小一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉的體積，有助于減小本發(fā)明的體積；

(5)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其擋茶塊上部為上小下大的圓錐形結(jié)構(gòu)，且擋茶塊上端的錐形結(jié)構(gòu)其錐角為30°-60°。其能使得茶葉依靠重力從擋茶塊四周均勻掉落到水杯中，而若擋茶塊的上端錐角大于60°，則容易因擋茶塊的錐面平緩而使得茶葉下落速度緩慢，從而延長(zhǎng)了茶葉添加時(shí)間，使茶葉添加效率變低，若擋茶塊的上端錐角小于30°，則容易因擋茶塊的錐面過陡而使得茶葉下落的速度過快，使茶葉與水杯的撞擊力過大，造成水杯在輸送帶上的傾倒，從而該設(shè)計(jì)十分人性化；

(6)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其茶幾表面僅有一個(gè)供水杯進(jìn)入的孔洞，從而使得本發(fā)明的添茶裝置和加水裝置都不會(huì)占用茶幾表面，不會(huì)影響茶幾美觀，同時(shí)使得茶幾表面空間能夠得到最大程度利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種家用智能茶幾，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加熱水，自動(dòng)將開水加到水杯中，自動(dòng)在水杯中添加不同類型的茶葉，以及自動(dòng)將茶水送出等一整套工作，自動(dòng)化程度高，使用方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種家用智能茶幾，包括機(jī)身、進(jìn)杯裝置、加水裝置、輸茶裝置和輸送帶，所述的進(jìn)杯裝置位于機(jī)身右部，所述的加水裝置安裝在機(jī)身上位于進(jìn)杯裝置左側(cè)，所述的輸茶裝置安裝在機(jī)身上位于加水裝置左側(cè)，所述的輸送帶沿左右方向水平安裝在機(jī)身上，且輸送帶位于進(jìn)杯裝置、加水裝置和輸茶裝置正下方；

所述的輸茶裝置包括輸茶轉(zhuǎn)盤、輸茶轉(zhuǎn)軸、入茶氣缸、一號(hào)輸茶終端和二號(hào)輸茶終端端；所述的輸茶轉(zhuǎn)盤為扁平圓形盤，輸茶轉(zhuǎn)盤中部安裝有輸茶轉(zhuǎn)軸，輸茶轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)身上，且輸茶轉(zhuǎn)軸與外部動(dòng)力裝置相連接；輸茶轉(zhuǎn)盤上沿輸茶轉(zhuǎn)軸徑向均勻設(shè)置有入茶槽，所述的入茶氣缸沿輸茶轉(zhuǎn)軸徑向安裝在機(jī)身上端面且位于入茶槽正上方；所述的一號(hào)輸茶終端與二號(hào)輸茶終端端之間相互交替安裝在機(jī)身的入茶氣缸上，且一號(hào)輸茶終端與二號(hào)輸茶終端端均貫穿入茶槽；一號(hào)輸茶終端與二號(hào)輸茶終端均用于儲(chǔ)存茶葉并將茶葉自動(dòng)放入水杯中；工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行泡茶，則操作者選定要泡制的茶葉種類，接著，水杯從進(jìn)杯裝置輸送到輸送帶，再從輸送帶經(jīng)過加水裝置以加上開水，接著，載有開水的水杯運(yùn)動(dòng)到輸茶裝置下方，此時(shí)，輸茶裝置開始工作，外部動(dòng)力裝置帶動(dòng)輸茶轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸茶轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝在輸茶轉(zhuǎn)盤上的一號(hào)輸茶終端與二號(hào)輸茶終端隨輸茶轉(zhuǎn)盤同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某個(gè)與操作者選定的茶葉類型相對(duì)應(yīng)的一號(hào)輸茶終端(或二號(hào)輸茶終端)剛好經(jīng)過水杯正上方時(shí)，輸茶轉(zhuǎn)盤和輸送帶均停止工作，一號(hào)輸茶終端(或二號(hào)輸茶終端)開始向位于其正下方的水杯中自動(dòng)添加茶葉；茶葉添加好之后，輸送帶再將加有指定茶葉的水杯傳輸出機(jī)身；當(dāng)某個(gè)一號(hào)輸茶終端(或二號(hào)輸茶終端)內(nèi)存儲(chǔ)的茶葉完全用完之后，則與該輸茶終端對(duì)應(yīng)的入茶氣缸工作，入茶氣缸使該輸茶終端在入茶槽內(nèi)向輸茶轉(zhuǎn)盤外側(cè)滑動(dòng)，從而使得該輸茶終端滑動(dòng)到下文中機(jī)身的換葉開口處，便于操作者在換葉開口處的手動(dòng)加茶葉。

所述的機(jī)身包括頂板、前后側(cè)板、右支板和左支板，機(jī)身上安裝有PLC控制器，用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和液壓元件的自動(dòng)作業(yè)；所述的頂板右部設(shè)置有圓柱形的放杯空管，放杯空管上下兩端均敞開，放杯空管的內(nèi)徑與泡茶用水杯的最大外徑相等，工作時(shí)，操作者將水杯從頂板處放入放杯空管中，放杯空管內(nèi)壁下部均勻設(shè)置有卡杯彈片，卡杯彈片用于卡住杯檐，防止水杯直接從放杯空管中掉落到輸送帶上，同時(shí)，由于卡杯彈片具有彈性，進(jìn)而當(dāng)水杯收到向下的外力作用時(shí)，水杯能夠掙脫卡杯彈片的束縛，從而脫離放杯空管；所述的前側(cè)板上設(shè)置有可供跟換茶葉的換葉開口，操作者能夠從換葉開口處對(duì)輸茶裝置進(jìn)行裝茶葉操作，所述的左支板上設(shè)置有開口，左支板的開口處固連有水平布置的出杯板；

所述的進(jìn)杯裝置安裝在機(jī)身的右支板內(nèi)側(cè)壁，且進(jìn)杯裝置位于放杯空管正右方，所述的進(jìn)杯裝置可以是常規(guī)的多自由度機(jī)械手；工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行泡茶，則進(jìn)杯裝置工作，進(jìn)杯裝置對(duì)放杯空管內(nèi)的水杯施加向下的作用力，從而使得放杯空管內(nèi)的水杯脫離放杯空管，接著進(jìn)杯裝置再將水杯放置到輸送帶上端面；

所述的輸送帶位于放杯空管正下方，且輸送帶左端與出杯板右端相接觸；工作時(shí)，進(jìn)杯裝置將水杯放置到輸送帶上，輸送帶再將水杯依次加水和加茶葉，當(dāng)熱水和茶葉均加上之后，輸送帶再將水杯從輸送帶左端運(yùn)出到出杯板上；

所述的加水裝置位于輸茶裝置正右方，加水裝置包括冷水倉、進(jìn)水管、熱水倉和噴嘴，所述的冷水倉與熱水倉均固連在機(jī)身的頂板下端面，冷水倉有聯(lián)通外部水源的管道，且冷水倉與熱水倉之間通過進(jìn)水管相連接，所述的噴嘴通過一根出水管豎直安裝在熱水倉下端，且進(jìn)水管與出水管上均安裝有計(jì)量泵，熱水倉內(nèi)部安裝有電加熱管，熱水倉下端安裝有紅外傳感器；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)水杯進(jìn)行加水，則首先，通過計(jì)量泵使冷水倉內(nèi)的冷水定量的從進(jìn)水管流入熱水倉中，接著電加熱管將熱水倉內(nèi)的冷水燒開，當(dāng)水杯從輸送帶上運(yùn)動(dòng)到噴嘴正下方時(shí)，通過計(jì)量泵使熱水倉內(nèi)的開水從噴嘴處流入水杯中，從而完成對(duì)水杯添加開水的工作；

所述的一號(hào)輸茶終端包括一號(hào)滑桿、一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉和一號(hào)出茶終端；所述的一號(hào)滑桿頂端固連在入茶氣缸的氣缸座上，且一號(hào)滑桿貫穿入茶槽，工作時(shí)，入茶氣缸可帶動(dòng)一號(hào)滑桿在入茶槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，有助于對(duì)一號(hào)輸茶終端進(jìn)行微調(diào)，使得一號(hào)輸茶終端的一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉中部能夠?qū)?zhǔn)水杯中心處，避免因一號(hào)輸茶終端的位置偏移而導(dǎo)致茶葉掉落過程中灑落至水杯外，所述的一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉包括一號(hào)圓柱區(qū)和一號(hào)圓錐區(qū)，所述的一號(hào)圓柱區(qū)為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，一號(hào)圓柱區(qū)側(cè)壁豎直固連在一號(hào)滑桿下部，所述的一號(hào)圓錐區(qū)為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，一號(hào)圓錐區(qū)固連在一號(hào)圓柱區(qū)下端，一號(hào)圓錐區(qū)的圓錐形設(shè)計(jì)便于使一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)的茶葉運(yùn)動(dòng)到一號(hào)出茶終端內(nèi)；所述的一號(hào)出茶終端包括出口柱、連口桿、底板、擋茶塊、彈簧、一號(hào)電磁鐵和二號(hào)電磁鐵；所述的出口柱整體為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，出口柱的內(nèi)徑為10-15mm，出口柱內(nèi)徑為10-15mm的設(shè)計(jì)，使得出口柱不僅能夠通過普通小葉茶，還能夠通過一般的球狀大葉茶；出口柱頂端與一號(hào)圓錐區(qū)下端相固連，出口柱內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有一號(hào)滑槽a；所述的出口柱下端均勻豎直固連有連口桿，連口桿內(nèi)側(cè)設(shè)置有二號(hào)滑槽b，二號(hào)滑槽b與一號(hào)滑槽a的位置一一對(duì)應(yīng)重合；連口桿下端水平固連有底板；所述的擋茶塊上均勻設(shè)置有擋茶滑軌c，所述的擋茶滑軌c嵌入一號(hào)滑槽a內(nèi)，底板與擋茶塊之間連接有彈簧；所述的擋茶塊下端安裝有一號(hào)電磁鐵，底板上端安裝有二號(hào)電磁鐵。初始狀態(tài)下，一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵不通電，此時(shí)，擋茶塊嵌入出口柱內(nèi)以阻塞一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)的茶葉，工作時(shí)，當(dāng)水杯運(yùn)動(dòng)到一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉正下方，需要將一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)的茶葉放入水杯中，則一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵均通電，一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵相互吸附，使得擋茶塊向下運(yùn)動(dòng)以脫離出口柱，使得出口柱完全敞開，接著，一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)的茶葉從出口柱處滑落至擋茶塊，落出的茶葉再從擋茶塊處滑落到水杯中；當(dāng)需要重新阻塞出口柱，則只需使一號(hào)電磁塊與二號(hào)電磁塊斷電，接著在彈簧恢復(fù)力的作用下使擋茶塊重新回到出口柱內(nèi)。

所述的二號(hào)輸茶終端端包括二號(hào)滑桿、二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉和二號(hào)出茶終端；所述的二號(hào)滑桿頂端固連在入茶氣缸的氣缸座上，且二號(hào)滑桿貫穿入茶槽，工作時(shí)，入茶氣缸可帶動(dòng)二號(hào)滑桿在入茶槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，有助于對(duì)二號(hào)輸茶終端進(jìn)行微調(diào)，使得二號(hào)輸茶終端的二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉中部能夠?qū)?zhǔn)水杯中心處，避免因二號(hào)輸茶終端的位置偏移而導(dǎo)致茶葉掉落過程中灑落至水杯外，所述的二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉包括二號(hào)圓柱區(qū)和二號(hào)圓錐區(qū)，所述的二號(hào)圓柱區(qū)為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，二號(hào)圓柱區(qū)側(cè)壁豎直固連在二號(hào)滑桿下部，所述的二號(hào)圓錐區(qū)為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，二號(hào)圓錐區(qū)固連在二號(hào)圓柱區(qū)下端；所述的二號(hào)出茶終端包括出茶罩、上出轉(zhuǎn)輪、上出齒輪、舵機(jī)、下出轉(zhuǎn)輪和下出齒輪；所述的出茶罩整體為上下兩端敞開的空心立方體結(jié)構(gòu)，出茶罩豎直固連在二號(hào)圓錐區(qū)下端；所述的上出轉(zhuǎn)輪為V型槽輪結(jié)構(gòu)，上出轉(zhuǎn)輪水平可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在出茶罩上，所述的上出齒輪位于出茶罩左側(cè)且與上出轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸左端相連接，所述的舵機(jī)位于出茶罩右側(cè)且與上出轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸右端相連接；所述的下出轉(zhuǎn)輪為圓柱形結(jié)構(gòu)，下出轉(zhuǎn)輪水平可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在出茶罩上，且下出轉(zhuǎn)輪位于上出轉(zhuǎn)輪正下方，所述的下出齒輪與下出轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸相連接，且下出齒輪與上出齒輪相嚙合。工作時(shí)，當(dāng)水杯運(yùn)動(dòng)到二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉正下方，需要將二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)的茶葉放入水杯中，則舵機(jī)工作，帶動(dòng)上出轉(zhuǎn)輪和上出齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上出齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)下出齒輪與下出轉(zhuǎn)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在上出轉(zhuǎn)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)的茶葉在上出轉(zhuǎn)輪的牽帶作用下從上出轉(zhuǎn)輪上端滑動(dòng)到上出轉(zhuǎn)輪與下出轉(zhuǎn)輪之間，接著再在下出轉(zhuǎn)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的牽帶作用下從下出轉(zhuǎn)輪上端滑動(dòng)到下出轉(zhuǎn)輪下方的水杯中；位于上出轉(zhuǎn)輪中下部的茶葉在上出轉(zhuǎn)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下受到向左下方的牽扯力，該茶葉還受到位于下方的下出轉(zhuǎn)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的向左下方的牽扯力，兩個(gè)力的方向相同，從而便于茶葉從二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)運(yùn)動(dòng)出去。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的擋茶塊上部為上小下大的圓錐形結(jié)構(gòu)，且擋茶塊上端的錐形結(jié)構(gòu)其錐角為30°-60°。擋茶塊圓錐形的設(shè)計(jì)使得茶葉能夠依靠重力從擋茶塊四周均勻掉落到水杯中，若擋茶塊不是圓柱形而是圓柱形，則容易造成茶葉在擋茶塊上端面堆積，而若擋茶塊的上端錐角大于60°，則容易因擋茶塊的錐面平緩而使得茶葉下落速度緩慢，從而延長(zhǎng)了茶葉添加時(shí)間，使茶葉添加效率變低，若擋茶塊的上端錐角小于30°，則容易因擋茶塊的錐面過陡而使得茶葉下落的速度過快，使茶葉與水杯的撞擊力過大，造成水杯在輸送帶上的傾倒。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上出轉(zhuǎn)輪的各V型槽內(nèi)都均有固連有夾板組，所述的各夾板組由兩個(gè)呈“V”型布置的彈性鋼片組成。夾板組的作用是在上出轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)過程中，依靠?jī)蓚€(gè)彈性鋼片之間的彈性，對(duì)上出轉(zhuǎn)輪上端的茶葉進(jìn)行裝夾，從而使得上出轉(zhuǎn)輪上端的茶葉更容易被上出轉(zhuǎn)輪帶到下出轉(zhuǎn)輪上端。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的下出轉(zhuǎn)輪上均有設(shè)置有立方體長(zhǎng)條形的橡膠摩擦筋，摩擦筋的設(shè)計(jì)是增大下出轉(zhuǎn)輪與茶葉之間的表面摩擦力，便于下出轉(zhuǎn)輪將茶葉帶出，而摩擦筋的橡膠型材質(zhì)設(shè)計(jì)，則是避免摩擦筋因材質(zhì)太硬而對(duì)茶葉造成損傷。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的一號(hào)輸茶終端用于放置普通小葉茶、粉末狀的茶葉或卷成球形的大葉茶，普通小葉茶、粉末狀的茶葉或卷成球形的大葉茶便于從一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉的出口柱中落出到水杯中。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的二號(hào)輸茶終端端用于放置散亂布置的長(zhǎng)條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶，長(zhǎng)條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶不便于從一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉的出口柱掉落到水杯，但是能夠在二號(hào)輸茶終端的上出轉(zhuǎn)輪和下出轉(zhuǎn)輪牽扯力的作用下落入水杯中。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的水杯為常規(guī)的一次性紙杯。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身的頂板上還安裝有可用于選擇茶葉類別的按鈕。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其內(nèi)部安裝有智能輸茶裝置，能夠根據(jù)飲茶者的選擇來在水杯中自動(dòng)添加普通小葉茶、粉末狀的茶葉、或卷成球形的大葉茶、亂布置的長(zhǎng)條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶等多種類型茶葉，適用面廣，功能多；

(2)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加熱水，自動(dòng)將開水加到水杯中，自動(dòng)在水杯中添加不同類型的茶葉，以及自動(dòng)將茶水送出等一整套工作，自動(dòng)化程度高，使用方便；

(3)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，相入茶氣缸可帶動(dòng)各滑桿在入茶槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的設(shè)計(jì)，有助于對(duì)各輸茶終端進(jìn)行微調(diào)，避免因各輸茶終端的位置偏移而導(dǎo)致茶葉掉落過程中灑落至水杯外，有助于節(jié)約茶葉；

(4)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其使用一號(hào)電磁鐵與二號(hào)電磁鐵來控制一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉內(nèi)茶葉的掉落，能夠最大程度的減小一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉的體積，有助于減小本發(fā)明的體積；

(5)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其擋茶塊上部為上小下大的圓錐形結(jié)構(gòu)，且擋茶塊上端的錐形結(jié)構(gòu)其錐角為30°-60°。其能使得茶葉依靠重力從擋茶塊四周均勻掉落到水杯中，而若擋茶塊的上端錐角大于60°，則容易因擋茶塊的錐面平緩而使得茶葉下落速度緩慢，從而延長(zhǎng)了茶葉添加時(shí)間，使茶葉添加效率變低，若擋茶塊的上端錐角小于30°，則容易因擋茶塊的錐面過陡而使得茶葉下落的速度過快，使茶葉與水杯的撞擊力過大，造成水杯在輸送帶上的傾倒，從而該設(shè)計(jì)十分人性化；

(6)本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，其茶幾表面僅有一個(gè)供水杯進(jìn)入的孔洞，從而使得本發(fā)明的添茶裝置和加水裝置都不會(huì)占用茶幾表面，不會(huì)影響茶幾美觀，同時(shí)使得茶幾表面空間能夠得到最大程度利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是圖1的A處放大圖；

圖3是本發(fā)明熟茶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一號(hào)熟茶終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一號(hào)熟茶終端的局部剖視圖；

圖6是本發(fā)明一號(hào)熟茶終端在添加茶葉過程中的局部剖視圖；

圖7是本發(fā)明二號(hào)熟茶終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明二號(hào)熟茶終端在添加茶葉過程中的局部剖視圖；

圖中：機(jī)身1、進(jìn)杯裝置2、加水裝置3、輸茶裝置4、輸送帶5、輸茶轉(zhuǎn)盤41、輸茶轉(zhuǎn)軸42、入茶氣缸43、一號(hào)輸茶終端44、二號(hào)輸茶終端端45、入茶槽411、頂板11、放杯空管111、卡杯彈片112、出杯板131、冷水倉31、進(jìn)水管32、熱水倉33、噴嘴34、一號(hào)滑桿441、一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442、一號(hào)出茶終端443、一號(hào)圓柱區(qū)4421、一號(hào)圓錐區(qū)4422、出口柱4431、連口桿4432、底板4433、擋茶塊4434、彈簧4435、一號(hào)電磁鐵4436、二號(hào)電磁鐵4437、一號(hào)滑槽a、二號(hào)滑槽b、擋茶滑軌c、二號(hào)滑桿451、二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452、二號(hào)出茶終端453、二號(hào)圓柱區(qū)4521、二號(hào)圓錐區(qū)4522、出茶罩4531、上出轉(zhuǎn)輪4532、上出齒輪4533、舵機(jī)4534、下出轉(zhuǎn)輪4535、下出齒輪4536、夾板組4537、摩擦筋4538。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明所述的一種家用智能茶幾，包括機(jī)身1、進(jìn)杯裝置2、加水裝置3、輸茶裝置4和輸送帶5，所述的進(jìn)杯裝置2位于機(jī)身1右部，所述的加水裝置3安裝在機(jī)身1上位于進(jìn)杯裝置2左側(cè)，所述的輸茶裝置4安裝在機(jī)身1上位于加水裝置3左側(cè)，所述的輸送帶5沿左右方向水平安裝在機(jī)身1上，且輸送帶5位于進(jìn)杯裝置2、加水裝置3和輸茶裝置4正下方；

所述的輸茶裝置4包括輸茶轉(zhuǎn)盤41、輸茶轉(zhuǎn)軸42、入茶氣缸43、一號(hào)輸茶終端44和二號(hào)輸茶終端端45；所述的輸茶轉(zhuǎn)盤41為扁平圓形盤，輸茶轉(zhuǎn)盤41中部安裝有輸茶轉(zhuǎn)軸42，輸茶轉(zhuǎn)軸42安裝在機(jī)身1上，且輸茶轉(zhuǎn)軸42與外部動(dòng)力裝置相連接；輸茶轉(zhuǎn)盤41上沿輸茶轉(zhuǎn)軸42徑向均勻設(shè)置有入茶槽411，所述的入茶氣缸43沿輸茶轉(zhuǎn)軸42徑向安裝在機(jī)身1上端面且位于入茶槽411正上方；所述的一號(hào)輸茶終端44與二號(hào)輸茶終端端45之間相互交替安裝在機(jī)身1的入茶氣缸43上，且一號(hào)輸茶終端44與二號(hào)輸茶終端端45均貫穿入茶槽411；一號(hào)輸茶終端44與二號(hào)輸茶終端45均用于儲(chǔ)存茶葉并將茶葉自動(dòng)放入水杯中；工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行泡茶，則操作者選定要泡制的茶葉種類，接著，水杯從進(jìn)杯裝置2輸送到輸送帶5，再從輸送帶5經(jīng)過加水裝置3以加上開水，接著，載有開水的水杯運(yùn)動(dòng)到輸茶裝置4下方，此時(shí)，輸茶裝置4開始工作，外部動(dòng)力裝置帶動(dòng)輸茶轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸茶轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝在輸茶轉(zhuǎn)盤41上的一號(hào)輸茶終端44與二號(hào)輸茶終端45隨輸茶轉(zhuǎn)盤41同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某個(gè)與操作者選定的茶葉類型相對(duì)應(yīng)的一號(hào)輸茶終端44(或二號(hào)輸茶終端45)剛好經(jīng)過水杯正上方時(shí)，輸茶轉(zhuǎn)盤41和輸送帶5均停止工作，一號(hào)輸茶終端44(或二號(hào)輸茶終端45)開始向位于其正下方的水杯中自動(dòng)添加茶葉；茶葉添加好之后，輸送帶5再將加有指定茶葉的水杯傳輸出機(jī)身1；當(dāng)某個(gè)一號(hào)輸茶終端44(或二號(hào)輸茶終端45)內(nèi)存儲(chǔ)的茶葉完全用完之后，則與該輸茶終端對(duì)應(yīng)的入茶氣缸43工作，入茶氣缸43使該輸茶終端在入茶槽411內(nèi)向輸茶轉(zhuǎn)盤41外側(cè)滑動(dòng)，從而使得該輸茶終端滑動(dòng)到下文中機(jī)身1的換葉開口處，便于操作者在換葉開口處的手動(dòng)加茶葉。

所述的機(jī)身1包括頂板11、前后側(cè)板、右支板和左支板，機(jī)身1上安裝有PLC控制器，用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和液壓元件的自動(dòng)作業(yè)；所述的頂板11右部設(shè)置有圓柱形的放杯空管111，放杯空管111上下兩端均敞開，放杯空管111的內(nèi)徑與泡茶用水杯的最大外徑相等，工作時(shí)，操作者將水杯從頂板11處放入放杯空管111中，放杯空管111內(nèi)壁下部均勻設(shè)置有卡杯彈片112，卡杯彈片112用于卡住杯檐，防止水杯直接從放杯空管111中掉落到輸送帶5上，同時(shí)，由于卡杯彈片112具有彈性，進(jìn)而當(dāng)水杯收到向下的外力作用時(shí)，水杯能夠掙脫卡杯彈片112的束縛，從而脫離放杯空管111；所述的前側(cè)板上設(shè)置有可供跟換茶葉的換葉開口，操作者能夠從換葉開口處對(duì)輸茶裝置4進(jìn)行裝茶葉操作，所述的左支板上設(shè)置有開口，左支板的開口處固連有水平布置的出杯板131；

所述的進(jìn)杯裝置2安裝在機(jī)身1的右支板內(nèi)側(cè)壁，且進(jìn)杯裝置2位于放杯空管111正右方，所述的進(jìn)杯裝置2可以是常規(guī)的多自由度機(jī)械手；工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行泡茶，則進(jìn)杯裝置2工作，進(jìn)杯裝置2對(duì)放杯空管111內(nèi)的水杯施加向下的作用力，從而使得放杯空管111內(nèi)的水杯脫離放杯空管111，接著進(jìn)杯裝置2再將水杯放置到輸送帶5上端面；

所述的輸送帶5位于放杯空管111正下方，且輸送帶5左端與出杯板131右端相接觸；工作時(shí)，進(jìn)杯裝置2將水杯放置到輸送帶5上，輸送帶5再將水杯依次加水和加茶葉，當(dāng)熱水和茶葉均加上之后，輸送帶5再將水杯從輸送帶5左端運(yùn)出到出杯板131上；

所述的加水裝置3位于輸茶裝置4正右方，加水裝置3包括冷水倉31、進(jìn)水管32、熱水倉33和噴嘴34，所述的冷水倉31與熱水倉33均固連在機(jī)身1的頂板11下端面，冷水倉31有聯(lián)通外部水源的管道，且冷水倉31與熱水倉33之間通過進(jìn)水管32相連接，所述的噴嘴34通過一根出水管豎直安裝在熱水倉33下端，且進(jìn)水管32與出水管上均安裝有計(jì)量泵，熱水倉33內(nèi)部安裝有電加熱管，熱水倉33下端安裝有紅外傳感器；工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)水杯進(jìn)行加水，則首先，通過計(jì)量泵使冷水倉31內(nèi)的冷水定量的從進(jìn)水管32流入熱水倉33中，接著電加熱管將熱水倉33內(nèi)的冷水燒開，當(dāng)水杯從輸送帶5上運(yùn)動(dòng)到噴嘴34正下方時(shí)，通過計(jì)量泵使熱水倉33內(nèi)的開水從噴嘴34處流入水杯中，從而完成對(duì)水杯添加開水的工作；

所述的一號(hào)輸茶終端44包括一號(hào)滑桿441、一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442和一號(hào)出茶終端443；所述的一號(hào)滑桿441頂端固連在入茶氣缸43的氣缸座上，且一號(hào)滑桿441貫穿入茶槽411，工作時(shí)，入茶氣缸43可帶動(dòng)一號(hào)滑桿441在入茶槽411內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，有助于對(duì)一號(hào)輸茶終端44進(jìn)行微調(diào)，使得一號(hào)輸茶終端44的一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442中部能夠?qū)?zhǔn)水杯中心處，避免因一號(hào)輸茶終端44的位置偏移而導(dǎo)致茶葉掉落過程中灑落至水杯外，所述的一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442包括一號(hào)圓柱區(qū)4421和一號(hào)圓錐區(qū)4422，所述的一號(hào)圓柱區(qū)4421為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，一號(hào)圓柱區(qū)4421側(cè)壁豎直固連在一號(hào)滑桿441下部，所述的一號(hào)圓錐區(qū)4422為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，一號(hào)圓錐區(qū)4422固連在一號(hào)圓柱區(qū)4421下端，一號(hào)圓錐區(qū)4422的圓錐形設(shè)計(jì)便于使一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉運(yùn)動(dòng)到一號(hào)出茶終端443內(nèi)；所述的一號(hào)出茶終端443包括出口柱4431、連口桿4432、底板4433、擋茶塊4434、彈簧4435、一號(hào)電磁鐵4436和二號(hào)電磁鐵4437；所述的出口柱4431整體為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，出口柱4431的內(nèi)徑為10-15mm，出口柱4431內(nèi)徑為10-15mm的設(shè)計(jì)，使得出口柱4431不僅能夠通過普通小葉茶，還能夠通過一般的球狀大葉茶；出口柱4431頂端與一號(hào)圓錐區(qū)4422下端相固連，出口柱4431內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有一號(hào)滑槽a；所述的出口柱4431下端均勻豎直固連有連口桿4432，連口桿4432內(nèi)側(cè)設(shè)置有二號(hào)滑槽b，二號(hào)滑槽b與一號(hào)滑槽a的位置一一對(duì)應(yīng)重合；連口桿4432下端水平固連有底板4433；所述的擋茶塊4434上均勻設(shè)置有擋茶滑軌c，所述的擋茶滑軌c嵌入一號(hào)滑槽a內(nèi)，底板4433與擋茶塊4434之間連接有彈簧4435；所述的擋茶塊4434下端安裝有一號(hào)電磁鐵4436，底板4433上端安裝有二號(hào)電磁鐵4437。初始狀態(tài)下，一號(hào)電磁鐵4436與二號(hào)電磁鐵4437不通電，此時(shí)，擋茶塊4434嵌入出口柱4431內(nèi)以阻塞一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉，工作時(shí)，當(dāng)水杯運(yùn)動(dòng)到一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442正下方，需要將一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉放入水杯中，則一號(hào)電磁鐵4436與二號(hào)電磁鐵4437均通電，一號(hào)電磁鐵4436與二號(hào)電磁鐵4437相互吸附，使得擋茶塊4434向下運(yùn)動(dòng)以脫離出口柱4431，使得出口柱4431完全敞開，接著，一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉從出口柱4431處滑落至擋茶塊4434，落出的茶葉再從擋茶塊4434處滑落到水杯中；當(dāng)需要重新阻塞出口柱4431，則只需使一號(hào)電磁塊4436與二號(hào)電磁塊4437斷電，接著在彈簧4435恢復(fù)力的作用下使擋茶塊4434重新回到出口柱4431內(nèi)。

所述的二號(hào)輸茶終端端45包括二號(hào)滑桿451、二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452和二號(hào)出茶終端453；所述的二號(hào)滑桿451頂端固連在入茶氣缸43的氣缸座上，且二號(hào)滑桿451貫穿入茶槽411，工作時(shí)，入茶氣缸43可帶動(dòng)二號(hào)滑桿451在入茶槽411內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，有助于對(duì)二號(hào)輸茶終端45進(jìn)行微調(diào)，使得二號(hào)輸茶終端45的二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452中部能夠?qū)?zhǔn)水杯中心處，避免因二號(hào)輸茶終端45的位置偏移而導(dǎo)致茶葉掉落過程中灑落至水杯外，所述的二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452包括二號(hào)圓柱區(qū)4521和二號(hào)圓錐區(qū)4522，所述的二號(hào)圓柱區(qū)4521為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，二號(hào)圓柱區(qū)4521側(cè)壁豎直固連在二號(hào)滑桿451下部，所述的二號(hào)圓錐區(qū)4522為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，二號(hào)圓錐區(qū)4522固連在二號(hào)圓柱區(qū)4521下端；所述的二號(hào)出茶終端453包括出茶罩4531、上出轉(zhuǎn)輪4532、上出齒輪4533、舵機(jī)4534、下出轉(zhuǎn)輪4535和下出齒輪4536；所述的出茶罩4531整體為上下兩端敞開的空心立方體結(jié)構(gòu)，出茶罩4531豎直固連在二號(hào)圓錐區(qū)4522下端；所述的上出轉(zhuǎn)輪4532為V型槽輪結(jié)構(gòu)，上出轉(zhuǎn)輪4532水平可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在出茶罩4531上，所述的上出齒輪4533位于出茶罩4531左側(cè)且與上出轉(zhuǎn)輪4532的轉(zhuǎn)軸左端相連接，所述的舵機(jī)4534位于出茶罩4531右側(cè)且與上出轉(zhuǎn)輪4532的轉(zhuǎn)軸右端相連接；所述的下出轉(zhuǎn)輪4535為圓柱形結(jié)構(gòu)，下出轉(zhuǎn)輪4535水平可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在出茶罩4531上，且下出轉(zhuǎn)輪4535位于上出轉(zhuǎn)輪4532正下方，所述的下出齒輪4536與下出轉(zhuǎn)輪4535的轉(zhuǎn)軸相連接，且下出齒輪4536與上出齒輪4533相嚙合。工作時(shí)，當(dāng)水杯運(yùn)動(dòng)到二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452正下方，需要將二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452內(nèi)的茶葉放入水杯中，則舵機(jī)4534工作，帶動(dòng)上出轉(zhuǎn)輪4532和上出齒輪4533順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上出齒輪4533順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)下出齒輪4536與下出轉(zhuǎn)輪4535逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在上出轉(zhuǎn)輪4532順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452內(nèi)的茶葉在上出轉(zhuǎn)輪4532的牽帶作用下從上出轉(zhuǎn)輪4532上端滑動(dòng)到上出轉(zhuǎn)輪4532與下出轉(zhuǎn)輪4535之間，接著再在下出轉(zhuǎn)輪4535逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的牽帶作用下從下出轉(zhuǎn)輪4535上端滑動(dòng)到下出轉(zhuǎn)輪4535下方的水杯中；位于上出轉(zhuǎn)輪4532中下部的茶葉在上出轉(zhuǎn)輪4532順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下受到向左下方的牽扯力，該茶葉還受到位于下方的下出轉(zhuǎn)輪4535逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶來的向左下方的牽扯力，兩個(gè)力的方向相同，從而便于茶葉從二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452內(nèi)運(yùn)動(dòng)出去。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的擋茶塊4434上部為上小下大的圓錐形結(jié)構(gòu)，且擋茶塊4434上端的錐形結(jié)構(gòu)其錐角為30°-60°。擋茶塊4434圓錐形的設(shè)計(jì)使得茶葉能夠依靠重力從擋茶塊4434四周均勻掉落到水杯中，若擋茶塊4434不是圓柱形而是圓柱形，則容易造成茶葉在擋茶塊4434上端面堆積，而若擋茶塊4434的上端錐角大于60°，則容易因擋茶塊4434的錐面平緩而使得茶葉下落速度緩慢，從而延長(zhǎng)了茶葉添加時(shí)間，使茶葉添加效率變低，若擋茶塊4434的上端錐角小于30°，則容易因擋茶塊4434的錐面過陡而使得茶葉下落的速度過快，使茶葉與水杯的撞擊力過大，造成水杯在輸送帶5上的傾倒。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上出轉(zhuǎn)輪4532的各V型槽內(nèi)都均有固連有夾板組4537，所述的各夾板組4537由兩個(gè)呈“V”型布置的彈性鋼片組成。夾板組4537的作用是在上出轉(zhuǎn)輪4532旋轉(zhuǎn)過程中，依靠?jī)蓚€(gè)彈性鋼片之間的彈性，對(duì)上出轉(zhuǎn)輪4532上端的茶葉進(jìn)行裝夾，從而使得上出轉(zhuǎn)輪4532上端的茶葉更容易被上出轉(zhuǎn)輪4532帶到下出轉(zhuǎn)輪4535上端。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的下出轉(zhuǎn)輪4535上均有設(shè)置有立方體長(zhǎng)條形的橡膠摩擦筋4538，摩擦筋4538的設(shè)計(jì)是增大下出轉(zhuǎn)輪4535與茶葉之間的表面摩擦力，便于下出轉(zhuǎn)輪4535將茶葉帶出，而摩擦筋4538的橡膠型材質(zhì)設(shè)計(jì)，則是避免摩擦筋4538因材質(zhì)太硬而對(duì)茶葉造成損傷。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的一號(hào)輸茶終端44用于放置普通小葉茶、粉末狀的茶葉或卷成球形的大葉茶，普通小葉茶、粉末狀的茶葉或卷成球形的大葉茶便于從一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442的出口柱4431中落出到水杯中。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的二號(hào)輸茶終端端45用于放置散亂布置的長(zhǎng)條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶，長(zhǎng)條形大葉茶、卷成麻花狀的大葉茶或壓成扁平薄片型的大葉茶不便于從一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442的出口柱4431掉落到水杯，但是能夠在二號(hào)輸茶終端45的上出轉(zhuǎn)輪4532和下出轉(zhuǎn)輪4535牽扯力的作用下落入水杯中。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的水杯為常規(guī)的一次性紙杯。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身1的頂板11上還安裝有可用于選擇茶葉類別的按鈕。

具體實(shí)施過程：

本發(fā)明通過進(jìn)杯裝置2將水杯自動(dòng)放置到輸送帶上，水杯在輸送帶上被運(yùn)送到加水裝置添加開水，接著再被運(yùn)送到輸茶裝置，輸茶裝置根據(jù)飲茶者的選擇來給茶葉添加不同種類的茶，上述各裝置之間相互配合工作，不可分割，實(shí)現(xiàn)對(duì)水杯的自動(dòng)泡茶和對(duì)茶水類別的自動(dòng)選擇。詳細(xì)過程為：

初始狀態(tài)下，操作者將水杯從頂板11處放入放杯空管111中，卡杯彈片112卡住杯檐，防止水杯直接從放杯空管111中掉落到輸送帶5上，當(dāng)需要進(jìn)行泡茶，則操作者選擇茶葉類別的按鈕來選定要泡制的茶葉種類，接著，則進(jìn)杯裝置2工作，進(jìn)杯裝置2對(duì)放杯空管111內(nèi)的水杯施加向下的作用力，從而使得放杯空管111內(nèi)的水杯脫離放杯空管111，接著進(jìn)杯裝置2再將水杯放置到輸送帶5上端面；輸送帶5再將水杯依次加水和加茶葉，當(dāng)熱水和茶葉均加上之后，輸送帶5再將水杯從輸送帶5左端運(yùn)出到出杯板131上；

對(duì)水杯進(jìn)行加開水時(shí)，則首先，通過計(jì)量泵使冷水倉31內(nèi)的冷水定量的從進(jìn)水管32流入熱水倉33中，接著電加熱管將熱水倉33內(nèi)的冷水燒開，當(dāng)水杯從輸送帶5上運(yùn)動(dòng)到噴嘴34正下方時(shí)，通過計(jì)量泵使熱水倉33內(nèi)的開水從噴嘴34處流入水杯中，從而完成對(duì)水杯添加開水的工作；

接著，載有開水的水杯運(yùn)動(dòng)到輸茶裝置4下方，此時(shí)，輸茶裝置4開始工作，外部動(dòng)力裝置帶動(dòng)輸茶轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)輸茶轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝在輸茶轉(zhuǎn)盤41上的一號(hào)輸茶終端44與二號(hào)輸茶終端45隨輸茶轉(zhuǎn)盤41同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某個(gè)與操作者選定的茶葉類型相對(duì)應(yīng)的一號(hào)輸茶終端44(或二號(hào)輸茶終端45)剛好經(jīng)過水杯正上方時(shí)，輸茶轉(zhuǎn)盤41和輸送帶5均停止工作，一號(hào)輸茶終端44(或二號(hào)輸茶終端45)開始向位于其正下方的水杯中自動(dòng)添加茶葉；茶葉添加好之后，輸送帶5再將加有指定茶葉的水杯傳輸出機(jī)身1；

在此過程中，一號(hào)輸茶終端的加茶步驟為：一號(hào)電磁鐵4436與二號(hào)電磁鐵4437不通電，此時(shí)，擋茶塊4434嵌入出口柱4431內(nèi)以阻塞一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉，工作時(shí)，當(dāng)水杯運(yùn)動(dòng)到一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442正下方，需要將一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉放入水杯中，則一號(hào)電磁鐵4436與二號(hào)電磁鐵4437均通電，一號(hào)電磁鐵4436與二號(hào)電磁鐵4437相互吸附，使得擋茶塊4434向下運(yùn)動(dòng)以脫離出口柱4431，使得出口柱4431完全敞開，接著，一號(hào)茶葉儲(chǔ)倉442內(nèi)的茶葉從出口柱4431處滑落至擋茶塊4434，落出的茶葉再從擋茶塊4434處滑落到水杯中；當(dāng)需要重新阻塞出口柱4431，則只需使一號(hào)電磁塊4436與二號(hào)電磁塊4437斷電，接著在彈簧4435恢復(fù)力的作用下使擋茶塊4434重新回到出口柱4431內(nèi)；

在此過程中，二號(hào)輸茶終端的加茶步驟為：舵機(jī)4534工作，帶動(dòng)上出轉(zhuǎn)輪4532和上出齒輪4533順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上出齒輪4533順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)下出齒輪4536與下出轉(zhuǎn)輪4535逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在上出轉(zhuǎn)輪4532順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，二號(hào)茶葉儲(chǔ)倉452內(nèi)的茶葉在上出轉(zhuǎn)輪4532的牽帶作用下從上出轉(zhuǎn)輪4532上端滑動(dòng)到上出轉(zhuǎn)輪4532與下出轉(zhuǎn)輪4535之間，接著再在下出轉(zhuǎn)輪4535逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的牽帶作用下從下出轉(zhuǎn)輪4535上端滑動(dòng)到下出轉(zhuǎn)輪4535下方的水杯中；

當(dāng)某個(gè)一號(hào)輸茶終端44(或二號(hào)輸茶終端45)內(nèi)存儲(chǔ)的茶葉完全用完之后，則與該輸茶終端對(duì)應(yīng)的入茶氣缸43工作，入茶氣缸43使該輸茶終端在入茶槽411內(nèi)向輸茶轉(zhuǎn)盤41外側(cè)滑動(dòng)，從而使得該輸茶終端滑動(dòng)到下文中機(jī)身1的換葉開口處，便于操作者在換葉開口處的手動(dòng)加茶葉。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。