本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人，尤其涉及一種清潔機(jī)器人的灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
清潔機(jī)器人是不需要人看管而自動(dòng)對(duì)地面進(jìn)行清潔的智能設(shè)備。通常清潔機(jī)器人上都設(shè)有灰塵盒，用于在地面清潔時(shí)收集灰塵?；覊m盒通常設(shè)于清潔機(jī)器人的尾部或上部，在灰塵盒設(shè)于清潔機(jī)器人尾部的方案中，灰塵盒通常通過卡扣結(jié)構(gòu)固定，操作者通過抽拉式安裝和拆卸灰塵盒；在灰塵盒設(shè)于清潔機(jī)器人上部的方案中，灰塵盒上方還設(shè)有一個(gè)可開合的面蓋，且灰塵盒上設(shè)有便于操作者取用的提手。這兩種方案至少在灰塵盒的上下方均有一層外殼的厚度，這樣的設(shè)計(jì)限制了清潔機(jī)器人的厚度，使得清潔機(jī)器人無法做得很薄，無法對(duì)沙發(fā)底下、床底下的低矮空間進(jìn)行清潔。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且能有效降低清潔機(jī)器人厚度的清潔機(jī)器人灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的。
一種清潔機(jī)器人的灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人主體和灰塵盒，所述機(jī)器人主體上方設(shè)有與所述灰塵盒相適配以供所述灰塵盒安裝的嵌入腔，所述灰塵盒通過卡扣裝置卡在所述嵌入腔內(nèi)，所述嵌入腔上端兩相對(duì)的邊緣設(shè)有向所述嵌入腔內(nèi)凹陷的凹面,所述凹面用于供使用者取出所述灰塵盒，所述灰塵盒的上表面形成機(jī)器人頂面的一部分。安裝灰塵盒時(shí)使用者可以(單手或雙手)握持灰塵盒直接置入嵌入腔內(nèi)；拆卸灰塵盒時(shí)，使用者通過手指在所述凹面處即可摳到灰塵盒的邊緣，從而施力將灰塵盒取出。本實(shí)用新型不需要在灰塵盒上方再設(shè)計(jì)一開合的面蓋或提手，使得灰塵盒的上表面形成了機(jī)器人頂面的一部分，從而可以進(jìn)一步減少清潔機(jī)器人的厚度，使得清潔機(jī)器人可以進(jìn)入更低矮的空間進(jìn)行清潔。
具體地，所述灰塵盒上相對(duì)的兩側(cè)面設(shè)有扣位，所述嵌入腔內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述扣位的扣體；所述機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有作用于所述扣體的彈簧，所述扣體包括向外側(cè)凸出的凸出部，在所述彈簧的彈力作用下，所述凸出部至少部分凸出于所述嵌入腔內(nèi)部；所述扣位下方設(shè)有由下向上張開的用以引導(dǎo)所述凸出部卡入所述扣位的第一引導(dǎo)斜面，所述凸出部的下側(cè)設(shè)有由所述凸出部末端斜向所述扣體下端的用以引導(dǎo)所述扣位與所述凸出部分離的第二引導(dǎo)斜面。
具體地，所述彈簧為扭簧，所述扣體包括連接于所述凸出部下端的轉(zhuǎn)軸，所述扭簧設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。
具體地，所述灰塵盒包括盒體和與所述盒體扣合的盒蓋，所述盒蓋上表面為與所述機(jī)器人頂面平齊的連續(xù)平滑的平面。
進(jìn)一步地，所述嵌入腔底部設(shè)有吸塵風(fēng)機(jī)，所述灰塵盒底部對(duì)應(yīng)于所述吸塵風(fēng)機(jī)的部分設(shè)有與所述吸塵風(fēng)機(jī)相匹配的風(fēng)機(jī)腔，所述灰塵盒底部設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口與設(shè)于所述機(jī)器人底部的吸塵口聯(lián)通，所述出風(fēng)口與所述吸塵風(fēng)機(jī)的吸塵風(fēng)道聯(lián)通。
進(jìn)一步地，所述灰塵盒的盒蓋呈方形，其縱向?qū)挾葹?5cm～22cm。
本實(shí)用新型還提供一種清潔機(jī)器人，包括以上所述的灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)，所述清潔機(jī)器人頂面設(shè)有測(cè)距裝置。所述測(cè)距裝置為超聲波測(cè)距裝置。
進(jìn)一步地，所述機(jī)器人呈方形，其左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置。障礙物檢測(cè)裝置為紅外障礙檢測(cè)裝置，包括一對(duì)紅外發(fā)射管和紅外接收管。
本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)器人的灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)和清潔機(jī)器人，灰塵盒可以直接在清潔機(jī)器人頂部安裝和拆卸，灰塵盒與機(jī)器人之間的卡扣裝置為彈性卡扣裝置，安裝和拆卸均很方便，不需要在灰塵盒上設(shè)置面蓋和提手，因此可以進(jìn)一步降低清潔機(jī)器人的厚度，使得清潔機(jī)器人可以進(jìn)入更低矮的空間內(nèi)進(jìn)行清潔作業(yè)。
附圖說明
圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清潔機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示為圖1中的清潔機(jī)器人灰塵盒脫離清潔機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3和圖4所示為圖1中灰塵盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5和圖6所示為實(shí)施例中灰塵盒安裝在清潔機(jī)器人上的卡扣結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使得本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
為便于說明本實(shí)用新型提供的一種清潔機(jī)器人的灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例以圖1所示的清潔機(jī)器人100為例進(jìn)行說明。如圖1和圖2所示，清潔機(jī)器人100包括機(jī)器人主體120和灰塵盒140，機(jī)器人主體120上方設(shè)有與灰塵盒140相適配以供灰塵盒140安裝的嵌入腔122，灰塵盒140通過卡扣裝置(下文將進(jìn)行說明)卡在嵌入腔122內(nèi)，嵌入腔122上端兩相對(duì)的邊緣124設(shè)有向嵌入腔122內(nèi)凹陷的凹面126,凹面126用于供使用者取出灰塵盒140。圖1和圖2所示的凹面126呈圓弧面，在別的實(shí)施例中也可以將凹面126設(shè)計(jì)為其他外觀。灰塵盒140的上表面形成清潔機(jī)器人100頂面102的一部分。安裝灰塵盒140時(shí)使用者可以(單手或雙手)握持灰塵盒140直接置入嵌入腔122內(nèi)；拆卸灰塵盒140時(shí)，使用者通過手指在所述凹面126處即可摳到灰塵盒140的邊緣，從而施力將灰塵盒140取出。本實(shí)用新型不需要在灰塵盒140上方再設(shè)計(jì)一開合的面蓋或提手，使得灰塵盒140的上表面形成了清潔機(jī)器人100頂面102的一部分，從而可以進(jìn)一步減少清潔機(jī)器人100的厚度，使得清潔機(jī)器人100可以進(jìn)入更低矮的空間進(jìn)行清潔。
具體地，如圖3、圖4、圖5和圖6所示，灰塵盒140上相對(duì)的兩側(cè)面設(shè)有向灰塵盒內(nèi)凹陷的扣位142，扣位142下方凸設(shè)有由下向上張開的第一引導(dǎo)斜面144，嵌入腔122內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)于扣位142的扣體128(圖2所示)。本實(shí)用新型的扣位和扣體是指相互配合以實(shí)現(xiàn)卡扣結(jié)構(gòu)的特征，扣位提供容置扣體的空間，而扣體提供至少部分置入扣位的實(shí)體部件。機(jī)器人主體120內(nèi)設(shè)有作用于扣體128的彈簧121(圖5所示)，扣體128包括向外側(cè)凸出的凸出部128a，在彈簧121的彈力作用下，凸出部128a至少部分凸出于嵌入腔122內(nèi)部(圖2所示)，凸出部128a的下側(cè)由凸出部128a末端斜向扣體128下端的用以引導(dǎo)扣位142與凸出部128a分離的第二引導(dǎo)斜面128b。
具體地，如圖5和圖6所示，彈簧121為扭簧，扣體128包括連接于所述凸出部128a下端的轉(zhuǎn)軸128c，扭簧121設(shè)于轉(zhuǎn)軸128c上。在扭簧121的作用下，凸出部128a可繞轉(zhuǎn)軸128c彈性轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)灰塵盒140置入嵌入腔122時(shí)，第一引導(dǎo)斜面144與凸出部128a相互作用，灰塵盒140向下置入的力作用于凸出部128a，并在第一引導(dǎo)斜面144的引導(dǎo)作用下克服扭簧121的彈力，使得凸出部128a發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸出部128a滑入扣位142；當(dāng)取出灰塵盒140時(shí)，對(duì)灰塵盒140施加的向上的力使得灰塵盒140作用于第二引導(dǎo)斜面128b，并在第二引導(dǎo)斜面128b的引導(dǎo)作用下克服扭簧121的彈力，使得凸出部128a發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸出部128a與扣位142分離，從而取出灰塵盒。
具體地，灰塵盒140包括盒體148和與盒體扣合的盒蓋146，盒蓋146上表面為與清潔機(jī)器人100頂面102平齊的連續(xù)平滑的平面?；覊m盒的盒蓋146上表面也形成了機(jī)器人外觀的一部分，這樣的設(shè)計(jì)可以最大限度的減少清潔機(jī)器人100的厚度同時(shí)充分利用有限的空間。
進(jìn)一步地，嵌入腔122底部設(shè)有吸塵風(fēng)機(jī)160(圖2所示)，灰塵盒底部對(duì)應(yīng)于吸塵風(fēng)機(jī)160的部分設(shè)有與吸塵風(fēng)機(jī)160相匹配的風(fēng)機(jī)腔145(圖3和圖4所示)，灰塵盒140底部設(shè)有進(jìn)風(fēng)口141和出風(fēng)口143，進(jìn)風(fēng)口141與設(shè)于清潔機(jī)器人100底部的吸塵口(未圖示)聯(lián)通，出風(fēng)口143與吸塵風(fēng)機(jī)160的吸塵風(fēng)道聯(lián)通。清潔機(jī)器人100進(jìn)行清潔工作時(shí)，吸塵風(fēng)機(jī)160將帶有灰塵的空氣從清潔機(jī)器人100底部的吸塵口吸入，進(jìn)入灰塵盒140底部的進(jìn)風(fēng)口141，經(jīng)過灰塵盒內(nèi)的濾網(wǎng)(未圖示)的過濾后，灰塵沉積在灰塵盒內(nèi)，干凈的空氣從出風(fēng)口143流出進(jìn)入吸塵風(fēng)機(jī)160的風(fēng)道，最后進(jìn)入大氣環(huán)境中。
進(jìn)一步地，灰塵盒140的盒蓋呈方形，其縱向?qū)挾葹?5cm～22cm，這樣的尺寸范圍便于使用者握持。
如圖1所示，清潔機(jī)器人100頂面設(shè)有測(cè)距裝置180。測(cè)距裝置為超聲波測(cè)距裝置，包括一超聲波發(fā)射單元180a和超聲波接收單元180b。超聲波測(cè)距裝置180用于測(cè)量清潔機(jī)器人100頂部的障礙物離機(jī)器人的距離，清潔機(jī)器人100根據(jù)所測(cè)量的距離值來確定是否位于低矮空間內(nèi)，例如當(dāng)清潔機(jī)器人100頂部的障礙物離機(jī)器人的距離小于等于30cm，則機(jī)器人確定其位于低矮空間內(nèi)，并通過測(cè)距裝置對(duì)障礙物的持續(xù)測(cè)量而保持在低矮空間內(nèi)進(jìn)行清潔。由于清潔機(jī)器人100的灰塵盒140容量較小，為了留出足夠的空間收集低矮空間內(nèi)的灰塵，提高清潔機(jī)器人100對(duì)低矮空間的清潔效率，可以設(shè)定清潔機(jī)器人100只在低矮空間內(nèi)進(jìn)行清潔，若清潔機(jī)器人100脫離了低矮空間則清潔機(jī)器人100不進(jìn)行清潔工作(即吸塵風(fēng)機(jī)不工作)，而是繼續(xù)尋找低矮空間進(jìn)行清潔。
進(jìn)一步地，清潔機(jī)器人100呈方形，其左側(cè)設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置110。障礙物檢測(cè)裝置110為紅外障礙檢測(cè)裝置，包括一對(duì)紅外發(fā)射管110a和紅外接收管110b。清潔機(jī)器人在移動(dòng)過程中與障礙物發(fā)射碰撞時(shí)，則可以判斷清潔機(jī)器人100遇到了障礙。當(dāng)清潔機(jī)器人100在沙發(fā)底下，床底下進(jìn)行清潔時(shí)，由于沙發(fā)和床通常是靠著墻放的，當(dāng)清潔機(jī)器人100在移動(dòng)過程中遇到墻(即障礙物)時(shí)，則清潔機(jī)器人100轉(zhuǎn)向使得障礙物檢測(cè)裝置110對(duì)準(zhǔn)障礙物(若清潔機(jī)器人遇到障礙物時(shí)障礙物檢測(cè)裝置110正好對(duì)著障礙物則清潔機(jī)器人100不用轉(zhuǎn)向)，可以使用障礙物檢測(cè)裝置110持續(xù)對(duì)墻進(jìn)行檢測(cè)并保持持續(xù)檢測(cè)到墻體的狀態(tài)，從而與墻保持一定的距離而沿著墻的邊緣進(jìn)行清潔。清潔機(jī)器人100呈方形的設(shè)計(jì)使得清潔機(jī)器人100的側(cè)面可與墻面大體平行移動(dòng)，便于沿著墻面移動(dòng)。同樣的原理，障礙物檢測(cè)裝置還可以用于使機(jī)器人沿著其他障礙物的邊緣移動(dòng)，在別的實(shí)施例中也可以在清潔機(jī)器人100的右側(cè)或者左右兩側(cè)均設(shè)置障礙物檢測(cè)裝置。
本實(shí)用新型提供了一種清潔機(jī)器人的灰塵盒安裝結(jié)構(gòu)和清潔機(jī)器人，灰塵盒可以直接在清潔機(jī)器人的頂部安裝和拆卸，灰塵盒與機(jī)器人之間的卡扣裝置為彈性卡扣裝置，安裝和拆卸均很方便，不需要在灰塵盒上設(shè)置面蓋和提手，因此可以進(jìn)一步降低清潔機(jī)器人的厚度，使得清潔機(jī)器人可以進(jìn)入更低矮的空間內(nèi)進(jìn)行清潔作業(yè)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限定本實(shí)用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)以上實(shí)施例的描述做出若干演變；凡在本實(shí)用新型的構(gòu)思內(nèi)所做的修改、改進(jìn)、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。