一種連續(xù)沖泡咖啡裝置的制作方法

本實用新型涉及液體食品沖泡領(lǐng)域，特別是涉及一種連續(xù)沖泡咖啡裝置。

背景技術(shù)：

WO 2012/126373 A1公開了一種便于脫包的咖啡機，利用第一機件的移動和第二機件的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)咖啡包的自動脫包，該咖啡機的體積相對現(xiàn)有咖啡機來說大大減小。

然而該種咖啡機中，第二機件僅具有一個用于擱置咖啡包的第二弧形凹口，并通過第一機件相對于第二機件的移動實現(xiàn)咖啡包的定位和脫出，這種結(jié)構(gòu)每次只能沖泡一個咖啡包，若要進行下一個咖啡包的沖泡，則要來回移動第一機件，無疑其效率非常低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種連續(xù)沖泡咖啡裝置，能夠有效實現(xiàn)多次地連續(xù)沖泡咖啡。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種連續(xù)沖泡咖啡裝置，包括殼體，所述殼體的上部設(shè)有膠囊入口，底部設(shè)有膠囊出口，所述殼體內(nèi)設(shè)有進料位、沖泡位以及脫出位，所述進料位通向膠囊入口，所述脫出位通向膠囊出口，還包括：

轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體內(nèi)并能在豎直平面上旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動架的旋轉(zhuǎn)周向上設(shè)有不少于兩個的凹位，轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)時，各凹位依次經(jīng)過進料位、沖泡位及脫出位；

限定部件，設(shè)置在殼體內(nèi)，在凹位到達沖泡位的狀態(tài)下，所述限定部件作用于該凹位內(nèi)的膠囊，使膠囊定位在沖泡位；

脫出結(jié)構(gòu)，設(shè)置在殼體內(nèi)，在凹位到達脫出位的狀態(tài)下，所述脫出結(jié)構(gòu)作用于該凹位內(nèi)的膠囊，使膠囊從凹位脫落；

所述殼體的外壁設(shè)有連通沖泡位及外界的出液口。

作為本實用新型的進一步改進，所述凹位設(shè)有弧形的承托面，所述膠囊入口連接有導(dǎo)入斜面，在進料位時，所述導(dǎo)入斜面與承托面的邊緣相切。

作為本實用新型的進一步改進，凹位從進料位轉(zhuǎn)動至沖泡位的路徑上設(shè)有限位件，從而將膠囊限制在凹位內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，各所述凹位沿轉(zhuǎn)動架周向等間距布置。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動架接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿出殼體外部并連接有操作部件，所述殼體和/或操作部件上設(shè)有轉(zhuǎn)動定位件，用于凹位在轉(zhuǎn)動時定位于進料位、沖泡位、脫出位的其中一個。

作為本實用新型的進一步改進，所述操作部件包括連接在轉(zhuǎn)軸端部的旋鈕，所述轉(zhuǎn)動定位件包括與凹位數(shù)量相同的磁性部件，所述磁性部件設(shè)置在旋鈕朝向殼體外壁的端面上并沿周向等間距布置，所述轉(zhuǎn)動定位件還包括可與任一磁性部件磁力吸附的磁鐵，所述磁鐵設(shè)置在殼體表面。

作為本實用新型的進一步改進，所述操作部件包括連接在轉(zhuǎn)軸端部的棘輪、驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動的扳手、以及連接扳手的復(fù)位件，所述棘輪的棘齒數(shù)與凹位的數(shù)量相同且與凹位一一對應(yīng)，在所述扳手的轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有作為轉(zhuǎn)動定位件的卡位。

作為本實用新型的進一步改進，所述限定部件包括聯(lián)動架，所述聯(lián)動架設(shè)有斜向下的弧形定位面，在所述凹位處于沖泡位時，所述弧形定位面朝向凹位從而與凹位形成膠囊的夾持空間。

作為本實用新型的進一步改進，所述聯(lián)動架通過聯(lián)動軸設(shè)置在殼體內(nèi)從而能在豎直平面上轉(zhuǎn)動，在凹位從進料位向沖泡位切換時，所述聯(lián)動架打開以供膠囊進入；在凹位到達沖泡位時，所述聯(lián)動架合攏從而使弧形定位面朝向凹位。

作為本實用新型的進一步改進，在聯(lián)動架的轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有彈性元件，所述彈性元件連接聯(lián)動架并可對聯(lián)動架施加阻止聯(lián)動架轉(zhuǎn)動的彈性力。

作為本實用新型的進一步改進，所述弧形定位面的端部接有弧形的過渡面，所述過渡面的端部與弧形定位面相切且圓滑過渡，容納有膠囊的凹位從進料位旋轉(zhuǎn)至沖泡位的過程中，膠囊抵接過渡面并驅(qū)動聯(lián)動架旋轉(zhuǎn)而打開，膠囊脫離過渡面后聯(lián)動架在彈性元件的作用下合攏。

作為本實用新型的進一步改進，凹位內(nèi)的膠囊脫離弧形定位面時，所述彈性元件作用于聯(lián)動架從而使得弧形定位面的尾部對膠囊施加指向相應(yīng)凹位的推力，所述彈性元件及弧形定位面的尾部構(gòu)成所述脫出結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進，所述脫出結(jié)構(gòu)還包括連接在殼體內(nèi)壁的分離棱，所述分離棱能作用于凹位內(nèi)的膠囊使膠囊與所述凹位分離。

作為本實用新型的進一步改進，所述凹位表面設(shè)有切入槽，所述限定部件通過頂推作用將膠囊定位，所述脫出部件通過進入切入槽中而將膠囊頂出凹位。

作為本實用新型的進一步改進，所述限定部件包括連接在殼體一側(cè)內(nèi)壁上的斜凸筋，所述斜凸筋具有朝向轉(zhuǎn)動架的斜推面，所述斜推面在所述凹位的轉(zhuǎn)動路徑上。

作為本實用新型的進一步改進，所述脫出結(jié)構(gòu)包括斜凸棱，所述斜凸棱連接在殼體內(nèi)壁設(shè)置有斜凸筋的對向內(nèi)壁上，所述斜凸棱具有朝向轉(zhuǎn)動架的斜頂面，所述斜頂面在切入槽的轉(zhuǎn)動路徑上。

作為本實用新型的進一步改進，所述限定部件包括電磁頂推件，所述電磁頂推件位于所述殼體外側(cè)，所述電磁頂推件能將膠囊推入凹位中進行定位。

本實用新型的有益效果是：在外力的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動架間斷地轉(zhuǎn)動，各凹位依次在進料位、沖泡位和脫出位中切換，從而咖啡膠囊在進料位進入凹位，在沖泡位沖泡，在脫出位脫離凹位，因為凹位具有不少于兩個且在轉(zhuǎn)動架的旋轉(zhuǎn)周向上設(shè)置，所以隨著轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)，不同的咖啡膠囊可以依次、連續(xù)地進入不同的凹位，從而對兩個或兩個以上的咖啡膠囊進行連續(xù)沖泡。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是第一實施例的殼體的示意圖；

圖2是第一實施例中殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)動架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是聯(lián)動架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第一實施例進膠囊示意圖；

圖6是第一實施例膠囊定位狀態(tài)示意圖；

圖7是第一實施例膠囊分離狀態(tài)示意圖；

圖8是第一實施例中膠囊分離狀態(tài)受力示意圖；

圖9是第一實施例膠囊脫出狀態(tài)示意圖；

圖10是第一實施例沖泡單元的示意圖；

圖11是第一實施例沖泡單元的剖面示意圖；

圖12是第二實施例中轉(zhuǎn)動架及限定部件的示意圖；

圖13是第二實施例中轉(zhuǎn)動架及脫出部件的示意圖；

圖14是第二實施例進膠囊示意圖；

圖15是操作部件一種實施例的示意圖；

圖16是對應(yīng)圖15中操作部件的轉(zhuǎn)動定位件的示意圖；

圖17是圖15中操作部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是操作部件、轉(zhuǎn)動定位件另一實施例的示意圖。

圖19是第三實施例進膠囊示意圖；

圖20是第三實施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

一種連續(xù)沖泡咖啡裝置，包括沖泡部分和膠囊切換部分，其中，沖泡部分用于從外界進水以及咖啡膠囊5沖泡完畢后的出液，膠囊切換部分用于連續(xù)進膠囊5，并且將已沖泡后的膠囊5排出。

參考圖1和圖2，連續(xù)沖泡咖啡裝置中具有一殼體1，殼體1的上部設(shè)有膠囊入口101，底部設(shè)有膠囊出口105。殼體1內(nèi)設(shè)置所述的沖泡部分及膠囊切換部分。殼體1內(nèi)具有進料位、沖泡位以及脫出位，進料位通向膠囊入口101，脫出位通向膠囊出口105，沖泡位連通向沖泡部分，熱水進入沖泡位以沖泡咖啡膠囊5，而且沖泡完成后咖啡液從沖泡部分設(shè)置在殼體1外壁的出液口95排出。沖泡部分的具體結(jié)構(gòu)及原理將會在之后描述。

參考圖1至圖3和圖5，所述的膠囊切換部分包括轉(zhuǎn)動架2，轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體1內(nèi)并能在豎直平面上旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動架2的旋轉(zhuǎn)周向上設(shè)有不少于兩個的凹位21，轉(zhuǎn)動架2旋轉(zhuǎn)時，各凹位21依次經(jīng)過進料位、沖泡位及脫出位。上述的凹位21是用于承托容納咖啡膠囊5，先在進料位接住由膠囊入口101進入的咖啡膠囊5，然后旋轉(zhuǎn)至于沖泡位沖泡，再旋轉(zhuǎn)至脫出位使膠囊5脫離。由于有不少于兩個凹位21且隨轉(zhuǎn)動架2旋轉(zhuǎn)，每個凹位21能夠交替在上述的各工位中切換，從而可以連續(xù)進膠囊和連續(xù)沖泡咖啡。以下實施例均對具有三個凹位的轉(zhuǎn)動架2進行說明，這三個凹位21沿轉(zhuǎn)動架2周向等間距布置，即相鄰的凹位21之間的間隔相等，同為120度，利于外部操控轉(zhuǎn)動架2的轉(zhuǎn)動量。當(dāng)凹位21僅為三個，兩凹位21的夾角為120度，當(dāng)凹位21為比3個更多的n個，相鄰凹位21的夾角為360/n度。

凹位21上設(shè)有弧形的承托面211，其與咖啡膠囊5的弧形外壁吻合，能夠恰好包裹膠囊5的部分外壁從而將其承托。在膠囊入口101處接有一朝向殼體1內(nèi)部并斜向下的斜板，斜板的上表面形成導(dǎo)入斜面102，當(dāng)任一凹位21處于進料位時，導(dǎo)入斜面102與承托面211的邊緣相切，咖啡膠囊5能通過導(dǎo)入斜面102順利滑入或滾入至凹位21內(nèi)。

參考圖1和圖2，轉(zhuǎn)動架2還配有操作部件，用以操作其定角度轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動架2接有一轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6穿出殼體1的定位孔106后其外部并連接所述操作部件。殼體1或操作部件上設(shè)有轉(zhuǎn)動定位件，用于為用戶給出轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)過角度度數(shù)的提示，那么轉(zhuǎn)動架2帶動凹位21轉(zhuǎn)動時用戶就能知曉凹位21已經(jīng)定位于進料位、沖泡位、脫出位的其中一個。有些時候，轉(zhuǎn)動定位件是配合使用的，其一部分安裝在殼體1上，另一部分安裝在操作部件上。

操作部件及相應(yīng)的轉(zhuǎn)動定位件可參考圖15至圖18的兩個實施例。

如圖1、圖15至圖17所示，操作部件包括連接在轉(zhuǎn)軸6端部的旋鈕20，轉(zhuǎn)動定位件包括與三個磁性部件30，這些磁性部件30設(shè)置在旋鈕20朝向殼體1外壁的端面上，相鄰磁性部件30的間距為120度。轉(zhuǎn)動定位件還包括可與任一磁性部件30磁力吸附的磁鐵(33)，磁鐵(33)固定在殼體1表面。旋鈕20每旋轉(zhuǎn)120度，相應(yīng)的磁性部件30即會吸合磁鐵(33)，給出用戶已經(jīng)旋轉(zhuǎn)120度的手感提示。而120度也是相鄰凹位的間距，即旋鈕20每旋轉(zhuǎn)120度，每個凹位即旋轉(zhuǎn)了120度，各凹位完成了在各工位的切換。

如圖18所示，另一種操作部件包括連接在轉(zhuǎn)軸端部的棘輪41、驅(qū)動棘輪41轉(zhuǎn)動的扳手40、以及連接扳手40的復(fù)位件，棘輪41的棘齒數(shù)為3個，棘輪41的轉(zhuǎn)軸端部還接有第一齒輪42，與第一齒輪外嚙合的第二齒輪43安裝在轉(zhuǎn)動架2的轉(zhuǎn)軸6上，第二齒輪與第一齒輪齒數(shù)相同。復(fù)位件可以是一拉簧50，一端連接殼體1外壁，另一端連接扳手40，對扳手40施加使其旋轉(zhuǎn)的回復(fù)拉力。用戶通過順時針擺動扳手40，帶動棘輪41旋轉(zhuǎn)120度，之后松手，拉簧50拉動棘輪41逆時針旋轉(zhuǎn)將扳手40帶回原位，扳手40返回原位的過程中不使棘輪41轉(zhuǎn)動。為了保證扳手40順時針旋轉(zhuǎn)到盡頭后棘輪41剛好旋轉(zhuǎn)120度且只能旋轉(zhuǎn)120度，在殼體1外壁上設(shè)置卡位112，作為轉(zhuǎn)動定位件，該卡位112處于扳手40的旋轉(zhuǎn)路徑上，可以阻擋扳手40的進一步旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然也可以不通過第一齒輪、第二齒輪的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動架2的旋轉(zhuǎn)，而直接由扳手40來驅(qū)動。

所述的膠囊切換部分還包括限定部件及脫出結(jié)構(gòu)。

限定部件設(shè)置在殼體1內(nèi)，在凹位21到達沖泡位的狀態(tài)下，限定部件作用于該凹位21內(nèi)的膠囊5，使膠囊5定位在沖泡位。

脫出結(jié)構(gòu)也設(shè)置在殼體1內(nèi)，在凹位21到達脫出位的狀態(tài)下，脫出結(jié)構(gòu)作用于該凹位21內(nèi)的膠囊5，使膠囊5從凹位21脫落。

另外，在殼體1內(nèi)還安裝設(shè)置有限位件，其位于凹位21從進料位轉(zhuǎn)動至沖泡位的路徑上，從而在該轉(zhuǎn)動過程中將膠囊5限制在凹位21內(nèi)。

以下用三個實施例說明限定部件、脫出結(jié)構(gòu)及限位件。

如圖1至圖9所示的第一實施例，限定部件包括聯(lián)動架3，位于轉(zhuǎn)動架2的斜上方。聯(lián)動架3設(shè)有斜向下的弧形定位面31，可以大致貼附在咖啡膠囊5的弧形外壁上。在凹位21轉(zhuǎn)動至沖泡位時，弧形定位面31朝向凹位21并將咖啡膠囊5夾持在凹位21內(nèi)，從而與凹位21形成膠囊5的夾持空間。

本實施例中，聯(lián)動架3通過聯(lián)動軸7設(shè)置在殼體1內(nèi)從而能在豎直平面上轉(zhuǎn)動，在凹位21從進料位向沖泡位切換時，聯(lián)動架3打開以供膠囊5進入；在凹位21到達沖泡位時，聯(lián)動架3合攏從而使弧形定位面31朝向凹位21。

具體來說，參考圖2和圖5，在聯(lián)動架3的順時針轉(zhuǎn)動路徑上和逆時針轉(zhuǎn)動路徑上均設(shè)有彈性元件，彈性元件連接聯(lián)動架3并可對聯(lián)動架3施加阻止聯(lián)動架3轉(zhuǎn)動的彈性力，因為其一直施加阻止的彈性力，從而聯(lián)動架3受外力驅(qū)動而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動時，也會受到彈性元件的回復(fù)力而產(chǎn)生復(fù)位的趨勢。

上述的彈性元件為一彈簧片4，經(jīng)過兩次彎折后形成三段，其中位于端部的兩端分別抵接在聯(lián)動架3上，連接部位在聯(lián)動軸7兩側(cè)。彈簧片4的中間段卡入一卡槽108中從而被固定，使得兩端形成活動端?？ú?08設(shè)置正在一安裝塊107上，所述的安裝塊107布置在殼體1內(nèi)壁上，聯(lián)動架3即安裝再該安裝塊107上。

如圖4所示，聯(lián)動架3的弧形定位面31的端部接有弧形的過渡面32，過渡面32的端部與弧形定位面31相切且圓滑過渡。參考圖5和圖6，容納有膠囊5的凹位21從進料位旋轉(zhuǎn)至沖泡位的過程中，膠囊5首先抵接過渡面32，對過渡面32產(chǎn)生斜向上的推力，從而驅(qū)動聯(lián)動架3逆時針旋轉(zhuǎn)而打開，以供膠囊5經(jīng)過；參考圖6，膠囊5脫離過渡面32后對其推力消失，彈簧片4的回復(fù)力驅(qū)使聯(lián)動架3順時針旋轉(zhuǎn)而合攏，那么弧形定位面31和凹位21即將膠囊5定位在沖泡位中。

參考圖2和圖5，在殼體1內(nèi)壁的頂部設(shè)置有圓弧棱103，圓弧棱103的底端面為圓弧面，圓心朝向轉(zhuǎn)動架2方向。圓弧面恰好位于凹位21中的膠囊5從進料位轉(zhuǎn)至沖泡位的路徑上端，膠囊5運動的過程中，弧形外壁會接觸并被圓弧棱103的圓弧面壓住，那么膠囊5不容易在上述轉(zhuǎn)動的過程中脫出，為此，圓弧棱103構(gòu)成了本實施例中的限位件。

參考圖7，膠囊5在沖泡位沖泡完畢后會隨著轉(zhuǎn)動架2繼續(xù)轉(zhuǎn)動而逐漸轉(zhuǎn)向脫出位，此時聯(lián)動架3順時針旋轉(zhuǎn)一定的角度。之后的轉(zhuǎn)動過程中，凹位21內(nèi)的膠囊5會沿切向脫離弧形定位面31，此時參考圖8，彈簧片4作用于聯(lián)動架3從而使得弧形定位面31的尾部對膠囊5施加指向相應(yīng)凹位21的推力F_彈，膠囊5受到凹位21的轉(zhuǎn)向力F_轉(zhuǎn)，膠囊5本身受重力G，這三個力的合力F_合使膠囊5從凹位21脫出并落入膠囊出口105而排出殼體1外。為此，本實施例中，彈簧片4及弧形定位面31的尾部構(gòu)成脫出結(jié)構(gòu)。

有時候，膠囊5還可能粘附在凹位21內(nèi)，為此需要外力使膠囊5主動脫出。此時，脫出結(jié)構(gòu)還包括連接在殼體1內(nèi)壁的分離棱104，如圖2所示。分離棱104與凹位21旋轉(zhuǎn)軌跡所在的平面錯開但位于凹位21內(nèi)膠囊5的旋轉(zhuǎn)軌跡上。實施例中膠囊5的厚度大于轉(zhuǎn)動架2的厚度，為此凹位21會容納膠囊5的前半部分，而后半部分從凹位21向殼體1內(nèi)壁凸出，而分離棱104即在該凸出部分的運動軌跡上，所以可以觸碰膠囊5將其推離凹位21。

本實施例的膠囊切換過程如下：

參考圖5，膠囊5從膠囊入口101落入其中一個凹位21中，使用操作部件控制轉(zhuǎn)動架2逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動過程中圓弧棱103對膠囊5限位；參考圖6，之后膠囊5接觸過渡面32將聯(lián)動架3頂起使其逆時針旋轉(zhuǎn)；膠囊5進入沖泡位后，聯(lián)動架3在彈簧片4的彈力下順時針轉(zhuǎn)動將膠囊5壓緊，此時，轉(zhuǎn)動架2旋轉(zhuǎn)了120度，開始進熱水沖泡咖啡；沖泡完畢后，參考圖7，轉(zhuǎn)動架2繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，直到受F_合脫離凹位21進入膠囊出口105，或者觸碰分離棱104后脫離凹位21，參考圖,9，在該過程中，轉(zhuǎn)動架2再次逆時針旋轉(zhuǎn)120度；最后轉(zhuǎn)動架2再次旋轉(zhuǎn)120度回到進料位。其他凹位21的工作過程及原理也一致，因為相鄰凹位21間距120度，所以每個凹位21的工作軌跡也是完全一致的，可以達到連續(xù)進料連續(xù)沖泡咖啡的目的。

如圖12至圖14所示的第二實施例中，轉(zhuǎn)動架2大致為一圓盤狀，圓盤上設(shè)置有三個容納圓孔，與膠囊5的大小大致相同。容納圓孔靠近轉(zhuǎn)動架2圓心的部分構(gòu)成了實施例中的凹位21。凹位21的弧形承托面211表面設(shè)有一道或多道的切入槽24，轉(zhuǎn)動架2在轉(zhuǎn)動過程中，限定部件通過進入切入槽24中而將膠囊5定位，脫出部件通過進入切入槽24中而將膠囊5頂出凹位21。

具體來說，圖12為殼體1內(nèi)的正面示意圖，殼體1正面的內(nèi)壁設(shè)置有斜凸筋109，呈中間高兩側(cè)低的形狀，從而其朝向轉(zhuǎn)動架2的面為中間高、兩端低的斜面，這里所述的高、低是指該面距離殼體1內(nèi)壁正面的距離。該斜面具有推動膠囊5的作用，在本實施例中稱為斜推面。斜推面處于切入槽24的轉(zhuǎn)動路徑上但并不妨礙轉(zhuǎn)動架2的旋轉(zhuǎn)。凹位21自進料位轉(zhuǎn)向沖泡位的過程中，斜推面由淺至深地逐漸進入切入槽24，最后將膠囊5完全推入凹位21中并將膠囊5壓緊。本實施例的斜凸筋109及斜推面構(gòu)成了限定部件。

另外，轉(zhuǎn)動架2的容納圓孔除了由凹位21所在的弧形承托面211圍成外，還由外部的弧形包圍面圍成，弧形包圍面及轉(zhuǎn)動架2外緣的內(nèi)端面。轉(zhuǎn)動架2轉(zhuǎn)動時，弧形包圍面也隨之旋轉(zhuǎn)且一直包裹膠囊5，整個轉(zhuǎn)動架2的外緣構(gòu)成了限位件，放置膠囊5在進料位轉(zhuǎn)動至沖泡位的過程中脫出。

如圖13、圖14所示為殼體1內(nèi)的背面示意圖，在殼體1背面的內(nèi)壁設(shè)置有斜凸棱110，位于斜凸筋109的下方。斜凸棱110呈一側(cè)高一側(cè)低的形狀，從而其朝向轉(zhuǎn)動架2的面為一側(cè)高、一側(cè)低的斜面，該斜面具有頂推膠囊5的作用，在本實施例中稱為斜頂面。斜頂面處于切入槽24的轉(zhuǎn)動路徑上但并不妨礙轉(zhuǎn)動架2的旋轉(zhuǎn)。凹位21自沖泡位轉(zhuǎn)向脫出位的過程中，斜頂面由淺至深地逐漸進入切入槽24，最后將膠囊5從凹位21中頂出。

上述的斜凸棱110和斜頂面構(gòu)成了本實施例中的脫出結(jié)構(gòu)。

本實施例的膠囊5切換過程如下：

參考圖12，膠囊5從膠囊入口101落入其中一個凹位21中但并未完全進入凹位21，使用操作部件控制轉(zhuǎn)動架2逆時針旋轉(zhuǎn)圖12中為逆時針，圖13和圖14中為順時針，轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動件邊緣對膠囊5限位；之后切入槽24轉(zhuǎn)入斜推面，膠囊5被斜推面完全推入凹位21中且被其壓緊，此時，相應(yīng)凹位21恰好旋轉(zhuǎn)120度而處于沖泡位，開始沖泡過程；參考圖14，沖泡完畢后，轉(zhuǎn)動架2順時針旋轉(zhuǎn)圖13和圖14中為順時針，直至斜頂面進入切入槽24將膠囊5頂出凹位21落入膠囊出口105，此時轉(zhuǎn)動架2恰好旋轉(zhuǎn)120度；最后轉(zhuǎn)動架2再次旋轉(zhuǎn)120度回到進料位。其他凹位21的工作過程及原理也一致，因為相鄰凹位21間距120度，所以每個凹位21的工作軌跡也是完全一致的，可以達到連續(xù)進料連續(xù)沖泡咖啡的目的。

上述實施例的沖泡部分沖泡原理參考圖1、圖10和圖11。

前沖泡單元8可以沿導(dǎo)向軸16軸向活動，受活動容器10內(nèi)液壓驅(qū)動，使得活動支架80沿軸向密封夾緊咖啡膠囊5。后沖泡單元9固定在殼體1上。將導(dǎo)通口15與水泵外接，冷水經(jīng)過導(dǎo)通口15進入活動容器10的密封腔體13內(nèi)，使得密封腔體13受壓變大，通過活動芯11左移推動活動支架80，使得活動支架80克服彈簧力左移夾緊咖啡膠囊5。再由入水口85泵入熱水進入前沖泡單元8，待熱水形成一定壓力后推開密封閥塞84沿出水口81浸入膠囊5。待沖泡壓力經(jīng)出液口91穩(wěn)定至推開背壓閥塞92壓力后，沖泡液沿出液通道94導(dǎo)出，完成咖啡出液過程。此后，活動容器10內(nèi)密閉腔體冷水開始泄壓，經(jīng)導(dǎo)通口15導(dǎo)出，活動支架80受彈簧回復(fù)力沿導(dǎo)向軸16右移，與咖啡膠囊5分離。

參考圖15和圖18，為了適配本連續(xù)沖泡咖啡裝置，裝載咖啡膠囊5的包裝殼51為條狀，其中膠囊入口101外圍還設(shè)有支撐位111，條狀包裝殼51斜向下插入正好與支撐位111配合，并與膠囊入口101吻合，使得膠囊依靠自身的重力順次落入凹位21。

如圖19至圖20所示的第三實施例中，轉(zhuǎn)動架2結(jié)構(gòu)和脫出結(jié)構(gòu)與第二實施例大致相同，具體區(qū)別在于：

參考圖19，為了自動連續(xù)快速沖泡膠囊，殼體1的膠囊入口101出側(cè)面設(shè)有電磁頂推件60，操作部件由馬達70驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動；當(dāng)使用者放入膠囊后，電磁頂推件60工作，推動膠囊進入轉(zhuǎn)動架2的凹位21中，其中電磁頂推件60優(yōu)選為具有活動推桿式電磁鐵。馬達70工作驅(qū)動齒輪組71帶動轉(zhuǎn)動件2轉(zhuǎn)動，使得膠囊從進料位運動至沖泡位。

參考圖20，膠囊進入沖泡位后，水泵連通入水口85開始泵水，密封腔體擴大，推動活動芯11克服彈簧83回復(fù)力移動，使得活動支架80移動鎖住咖啡膠囊，活動芯11與閥座14之間還設(shè)有密封圈12，便于密封腔體的密封；隨后水泵加壓，頂開密封閥塞84經(jīng)密封閥塞84進入沖泡過程，咖啡液經(jīng)導(dǎo)出口95至咖啡杯中。

在實施例中，為了自動連續(xù)沖泡多杯咖啡，后沖泡單元9的導(dǎo)出口95下方還可設(shè)有相應(yīng)的咖啡杯運動機構(gòu)（圖中未示意），該運動機構(gòu)能與本咖啡沖泡裝置匹配，能夠承載多個咖啡杯以便連續(xù)收集導(dǎo)出口95處的咖啡液。

以上所述只是本實用新型優(yōu)選的實施方式，其并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。