專利名稱：玻璃幕墻清洗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，尤其涉及能自動(dòng)完成玻璃幕墻清洗的特種機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，高層建筑物的外立面往往使用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)來裝飾，現(xiàn)在基本采用人工方式清洗保養(yǎng)玻璃幕墻，保持其美觀整潔，清潔工人從樓頂垂吊而下，在掛架上清洗玻璃幕墻，這種高空作業(yè)帶來了一定安全風(fēng)險(xiǎn)，危及清潔工人生命，同時(shí)由于清潔工人清洗時(shí)不便及時(shí)更換擦布或刮條，連續(xù)使用下，贓物留在墻面上，幕墻表面干后能看到擦過的痕跡，有的幕墻表面有突出的框架或粗糙表面，擦布和刮條顯得無能為力，因此采用人工清洗方式， 清洗質(zhì)量不好，工作效率也不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一個(gè)清洗工人沒有安全風(fēng)險(xiǎn)，清洗質(zhì)量好，工作效率高的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括樓頂?shù)鯍煅b置、清洗機(jī)及電控裝置，所述的電控裝置安裝在樓頂?shù)鯍煅b置上，所述的樓頂?shù)鯍煅b置置于樓頂，所述的清洗機(jī)與樓頂?shù)鯍煅b置連接并吊掛在玻璃幕墻表面，其特征在于所述的清洗機(jī)包括由電控裝置控制的走行機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)。所述的清洗機(jī)的走行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和裝在機(jī)架上的至少三個(gè)輪子，所述的清洗機(jī)的清洗機(jī)構(gòu)包括清洗刷和噴水頭，多個(gè)所述的清洗刷間隔安裝在環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶上，所述的傳輸帶環(huán)繞在安裝于機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)主軸的主動(dòng)輪和另外至少一個(gè)從動(dòng)輪上，固連于機(jī)架兩邊的射水支臂上分別安裝噴水頭，所述的機(jī)架一端設(shè)置有與樓頂?shù)鯍煅b置連接的吊環(huán)。所述的清洗機(jī)還包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)是負(fù)壓風(fēng)扇，所述的負(fù)壓風(fēng)扇安裝在機(jī)架上，負(fù)壓風(fēng)扇的風(fēng)扇電機(jī)與清洗機(jī)的接線盒電連接。所述的樓頂?shù)鯍煅b置包括卷繞車和吊掛機(jī)構(gòu)，所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括撐桿和定滑輪，所述的撐桿一端鉸接在卷繞車上，另一端固定三個(gè)定滑輪，所述的卷繞車上安裝有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括撐桿操縱繩卷筒、電纜線卷筒、水管卷筒和吊掛繩卷筒，撐桿操縱繩、電纜線、水管和吊掛繩的一端分別繞在撐桿操縱繩卷筒、電纜線卷筒、水管卷筒和吊掛繩卷筒上，撐桿操縱繩的另一端固定在撐桿頂端，電纜線的另一端通過一個(gè)定滑輪與清洗機(jī)的接線盒連接，水管的另一端通過一個(gè)定滑輪與噴水頭連接，吊掛繩的另一端通過一個(gè)定滑輪與吊環(huán)連接。所述的撐桿操縱繩卷筒、電纜線卷筒、水管卷筒和吊掛繩卷筒連接帶制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，所述的水管卷筒一端的水管通過旋轉(zhuǎn)密封件與水泵連接，所述的卷繞車安裝有萬向輪，卷繞車還安裝有可伸展的支撐腳。[0009]所述的電控裝置是帶控制功能的控制配電箱，制動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)和電纜線卷筒的電纜線連接到控制配電箱的電源和控制電路上。所述的機(jī)架上的輪子設(shè)置有由電控裝置控制的抬放機(jī)構(gòu)，所述的抬放機(jī)構(gòu)是由電控裝置控制的電磁機(jī)構(gòu)。在所述的環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶環(huán)圈內(nèi)還設(shè)置有一圈其上間隔設(shè)置有清洗刷的環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶。所述的與電動(dòng)機(jī)主軸的主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的次動(dòng)輪設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接兩根鋼絲，兩根鋼絲分別繞一固定轉(zhuǎn)輪后分別連接在一個(gè)噴水頭上。所述的撐桿由兩根可對折的支桿組成，在撐桿上靠近卷繞車端設(shè)置有固定清洗機(jī)的撐桿托架，在撐桿上靠近定滑輪端設(shè)置有撐桿限位器，在吊掛繩上設(shè)置有上限位塊和下限位塊，所述的卷繞車上還設(shè)置有限制撐桿后傾位置的限位擋塊。本實(shí)用新型的具有如下積極效果，本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，由于清洗機(jī)利用輪子行進(jìn)，可以翻越窗框等墻面障礙，噴水頭擺動(dòng)噴水使得噴水均勻，清洗刷旋轉(zhuǎn)清洗的面積大，負(fù)壓風(fēng)扇既起到了防止清洗機(jī)擺動(dòng)的作用又有快速吹干窗玻璃或墻面的功能， 電控裝置采用常規(guī)的電路板或PLC控制元件，簡單實(shí)用，只需按動(dòng)一次按鈕，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗全過程，操作簡便，這樣本清洗系統(tǒng)完全可取代人工清洗，清洗工人只需站在樓頂操作，沒有安全風(fēng)險(xiǎn)，清洗系統(tǒng)清洗質(zhì)量好，工作效率高。
圖1是本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)的清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)的清洗機(jī)的側(cè)面示意圖。圖4是本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)的清洗機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1、圖2、圖3及圖4示出了本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括樓頂?shù)鯍煅b置 1'、清洗機(jī)2'及電控裝置3'，所述的電控裝置3'安裝在樓頂?shù)鯍煅b置1'上，所述的樓頂?shù)鯍煅b置1'放在樓頂上，所述的清洗機(jī)2'與樓頂?shù)鯍煅b置1'連接并吊掛在玻璃幕墻表面，其特征在于所述的清洗機(jī)2'包括由電控裝置3'控制的走行機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)。所述的走行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架2和裝在機(jī)架2上的至少三個(gè)輪子3，所述的清洗機(jī)構(gòu)包括清洗刷4 和噴水頭5，多個(gè)所述的清洗刷4間隔安裝在環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶6上，所述的傳輸帶6環(huán)繞在安裝于機(jī)架2上的電動(dòng)機(jī)21主軸的主動(dòng)輪和另外一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)從動(dòng)輪上，傳輸帶6 可以是鏈條、皮帶、多楔帶，固連于機(jī)架2兩邊的射水支臂7上分別安裝噴水頭5，所述的機(jī)架2 —端設(shè)置有與樓頂?shù)鯍煅b置1'連接的吊環(huán)8，所述的電動(dòng)機(jī)21與安裝于機(jī)架2上的接線盒25電連接。作為本實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖2，所述的清洗機(jī)2'還包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)是負(fù)壓風(fēng)扇9，所述的負(fù)壓風(fēng)扇9安裝在機(jī)架2上，負(fù)壓風(fēng)扇9的風(fēng)扇電機(jī)與接線盒25電連接。作為本實(shí)施例的另一優(yōu)選方式，所述的機(jī)架2上的輪子3設(shè)置有由電控裝置3 ’控制的抬放機(jī)構(gòu)，所述的抬放機(jī)構(gòu)包括由電控裝置3'控制的電磁機(jī)構(gòu)如電磁鐵或電磁接觸器，所述的抬放機(jī)構(gòu)與接線盒25電連接。作為本實(shí)施例的其他優(yōu)選方式，如圖4，在所述的環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶6的環(huán)圈內(nèi)還設(shè)置有一圈其上間隔設(shè)置有清洗刷4的環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶6'，這樣可提高清潔效果，所述的傳輸帶6'由與電動(dòng)機(jī)21主軸的主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的次動(dòng)輪M帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。上述優(yōu)選實(shí)施方式的清洗刷4與傳輸帶6或與傳輸帶6'之間還可通過一段鋼絲連接，增加清洗刷4對玻璃幕墻面的適應(yīng)性，清洗刷4可采用橡膠棒、毛刷、絨毛滾筒等。所述的與電動(dòng)機(jī)21主軸的主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的次動(dòng)輪M設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接兩根鋼絲17，兩根鋼絲17分別繞一固定轉(zhuǎn)輪后，分別連接在一個(gè)噴水頭5上，這樣噴水頭5可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)噴水，增加噴水的均勻性。所述的樓頂?shù)鯍煅b置1'包括卷繞車10和吊掛機(jī)構(gòu)，所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括撐桿11 和定滑輪12，所述的撐桿11 一端鉸接在卷繞車10上，另一端固定三個(gè)定滑輪12，所述的卷繞車10上安裝有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括撐桿操縱繩卷筒13、電纜線卷筒14、水管卷筒15和吊掛繩卷筒16，撐桿操縱繩、電纜線、水管和吊掛繩的一端分別繞在撐桿操縱繩卷筒13、電纜線卷筒14、水管卷筒15和吊掛繩卷筒16上，撐桿操縱繩的另一端固定在撐桿 11頂端，電纜線的另一端通過一個(gè)定滑輪12與清洗機(jī)2'的接線盒25連接，水管的另一端通過一個(gè)定滑輪12與噴水頭5連接，吊掛繩的另一端通過一個(gè)定滑輪12與吊環(huán)8連接。所述的撐桿操縱繩卷筒13連接一制動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)，所述的電纜線卷筒14、水管卷筒15和吊掛繩卷筒16之一連接一制動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)，其他兩個(gè)卷筒由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是鏈輪、皮帶輪機(jī)構(gòu)以及齒輪組，所述的水管卷筒15 —端的水管通過旋轉(zhuǎn)密封件與水泵連接。所述的撐桿11由兩根可對折的支桿組成，在撐桿11上靠近卷繞車10端設(shè)置有固定清洗機(jī)的撐桿托架18，在撐桿11上靠近定滑輪12端設(shè)置有撐桿限位器19，在吊掛繩上設(shè)置有上限位塊和下限位塊，所述的卷繞車10上還設(shè)置有限制撐桿11后傾位置的限位擋塊20，所述的卷繞車10安裝有萬向輪22，方便移動(dòng)，卷繞車10還安裝有可伸展的支撐腳 23，在清洗時(shí)提供更好的穩(wěn)定性。所述的電控裝置3'是帶控制功能的控制配電箱，制動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)和電纜線卷筒 14的電纜線連接到控制配電箱的電源和控制電路上。控制配電箱采用常規(guī)的電路板或PLC 控制元件。本實(shí)用新型的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，當(dāng)卷繞車10移動(dòng)到樓頂某一位置時(shí)，先將支撐腳23支起，用木板墊實(shí)，并使卷繞車10保持水平，只需在按一次電鈕啟動(dòng)電控裝置3'后， 在帶制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下，撐桿操縱繩卷筒13、吊掛繩卷筒16、電纜線卷筒14和水管卷筒15旋轉(zhuǎn)，并自動(dòng)形成以下過程清洗機(jī)2'在吊掛繩牽引下由樓頂開始下行，直到吊掛繩上的上限位塊碰撞撐桿限位器19時(shí)停止下行，停在預(yù)設(shè)玻璃墻面，三個(gè)輪子3抬起使傳輸帶6、6'上的清洗刷4與墻面接觸，內(nèi)外兩個(gè)傳輸帶6、6'環(huán)形運(yùn)動(dòng)，射水支臂7上的噴水頭5向墻面噴水，噴水頭5擺動(dòng)，射水軌跡成人字形，射水的寬度與傳輸帶6外廓寬度相同，負(fù)壓風(fēng)扇9旋轉(zhuǎn)，其負(fù)壓推力使清洗機(jī)2丨的清洗刷4緊貼墻面清洗，清洗一段設(shè)定的時(shí)間后，三個(gè)輪子3放下使清洗刷4脫離墻面，噴水頭5停止射水，清洗機(jī)2 ‘上行直到吊掛繩上的下限位塊碰撞撐桿限位器19時(shí)停止上行，清洗機(jī)2'又回到原來的初始位置上，負(fù)壓風(fēng)扇9停止旋轉(zhuǎn)，這時(shí)收起并固定支撐腳23，平移卷繞車10，重新進(jìn)行上述清洗過程。平時(shí)不使用清洗系統(tǒng)時(shí)，清洗機(jī)2'收回并固定在撐桿托架18上，而撐桿11后傾，靠在限位擋塊 20限制的位置。
權(quán)利要求1.一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括樓頂?shù)鯍煅b置(1')、清洗機(jī)O')及電控裝置 (3')，所述的電控裝置(3')安裝在樓頂?shù)鯍煅b置(I')上，所述的樓頂?shù)鯍煅b置(I') 置于樓頂，所述的清洗機(jī)O')與樓頂?shù)鯍煅b置(1')連接并吊掛在玻璃幕墻表面，其特征在于所述的清洗機(jī)O')包括由電控裝置(3')控制的走行機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的清洗機(jī)O') 的走行機(jī)構(gòu)包括機(jī)架( 和裝在機(jī)架( 上的至少三個(gè)輪子(3)，所述的清洗機(jī)議)的清洗機(jī)構(gòu)包括清洗刷(4)和噴水頭(5)，多個(gè)所述的清洗刷(4)間隔安裝在環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶(6)上，所述的傳輸帶(6)環(huán)繞在安裝于機(jī)架( 上的電動(dòng)機(jī)主軸的主動(dòng)輪和另外至少一個(gè)從動(dòng)輪上，固連于機(jī)架(2)兩邊的射水支臂(7)上分別安裝噴水頭(5)，所述的機(jī)架(2) —端設(shè)置有與樓頂?shù)鯍煅b置(I')連接的吊環(huán)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的清洗機(jī) (2')還包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)是負(fù)壓風(fēng)扇(9)，所述的負(fù)壓風(fēng)扇(9)安裝在機(jī)架 (2)上，負(fù)壓風(fēng)扇(9)的風(fēng)扇電機(jī)與清洗機(jī)議)的接線盒05)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的樓頂?shù)鯍煅b置 (1')包括卷繞車(10)和吊掛機(jī)構(gòu)，所述的吊掛機(jī)構(gòu)包括撐桿(11)和定滑輪(12)，所述的撐桿(11) 一端鉸接在卷繞車(10)上，另一端固定三個(gè)定滑輪(12)，所述的卷繞車(10)上安裝有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括撐桿操縱繩卷筒(13)、電纜線卷筒(14)、水管卷筒 (15)和吊掛繩卷筒(16)，撐桿操縱繩、電纜線、水管和吊掛繩的一端分別繞在撐桿操縱繩卷筒(13)、電纜線卷筒(14)、水管卷筒(1 和吊掛繩卷筒(16)上，撐桿操縱繩的另一端固定在撐桿(11)頂端，電纜線的另一端通過一個(gè)定滑輪(1 與清洗機(jī)議)的接線盒05) 連接，水管的另一端通過一個(gè)定滑輪(1 與噴水頭( 連接，吊掛繩的另一端通過一個(gè)定滑輪(12)與吊環(huán)⑶連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的撐桿操縱繩卷筒(13)、電纜線卷筒(14)、水管卷筒(1 和吊掛繩卷筒(16)連接帶制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，所述的水管卷筒(1 一端的水管通過旋轉(zhuǎn)密封件與水泵連接，所述的卷繞車(10)安裝有萬向輪(22)，卷繞車(10)還安裝有可伸展的支撐腳03)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的電控裝置 (3')是帶控制功能的控制配電箱，制動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)和電纜線卷筒(14)的電纜線連接到控制配電箱的電源和控制電路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)架(2)上的輪子C3)設(shè)置有由電控裝置(3')控制的抬放機(jī)構(gòu)，所述的抬放機(jī)構(gòu)包括由電控裝置 (3')控制的電磁機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于在所述的環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶(6)環(huán)圈內(nèi)還設(shè)置有一圈其上間隔設(shè)置有清洗刷的環(huán)形運(yùn)動(dòng)的傳輸帶(6')。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的與電動(dòng)機(jī)主軸的主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的次動(dòng)輪04)設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿連接兩根鋼絲(17)，兩根鋼絲(17)分別繞一固定轉(zhuǎn)輪后分別連接在一個(gè)噴水頭( 上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于所述的撐桿(11)由兩根可對折的支桿組成，在撐桿(11)上靠近卷繞車(10)端設(shè)置有固定清洗機(jī)的撐桿托架 (18)，在撐桿(11)上靠近定滑輪(1 端設(shè)置有撐桿限位器(19)，在吊掛繩上設(shè)置有上限位塊和下限位塊，所述的卷繞車(10)上還設(shè)置有限制撐桿(11)后傾位置的限位擋塊00)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括樓頂?shù)鯍煅b置(1′)、清洗機(jī)(2′)及電控裝置(3′)，電控裝置(3′)安裝在樓頂?shù)鯍煅b置(1′)上，清洗機(jī)(2′)與樓頂?shù)鯍煅b置(1′)連接并吊掛在玻璃幕墻表面，其特征在于所述的清洗機(jī)(2′)包括由電控裝置(3′)控制的走行機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)，還可包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)如負(fù)壓風(fēng)扇(9)，清洗機(jī)(2′)可以翻越窗框等障礙，其上的噴水頭(5)可擺動(dòng)噴水，清洗刷(4)旋轉(zhuǎn)清洗面積大，負(fù)壓風(fēng)扇(9)既防止清洗機(jī)(2′)擺動(dòng)又有快速吹干窗玻璃或墻面的功能，電控裝置(3′)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，使用本清洗系統(tǒng)，工人只需站在樓頂操作，沒有安全風(fēng)險(xiǎn)，清洗質(zhì)量好，工作效率高。
文檔編號A47L11/40GK202104868SQ20112019403
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者陳懷仁 申請人:陳懷仁