一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置的制作方法

本發(fā)明涉及碎頭發(fā)收集領(lǐng)域，特別是一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，社會(huì)的經(jīng)濟(jì)不斷的增長(zhǎng)，人們的生活也在不斷的發(fā)生改變，人們通過人們的智慧，制作出越來越多輔助生活的裝置，尤其是在理發(fā)店中，每天的客流量是比較多的，因此地面上的碎頭發(fā)是比較多的，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，尤其要是有縫的地面上清潔起來也是比較麻煩的，顧客座椅下面普通的清掃比較費(fèi)力，效率也不高，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行吸附清潔的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面固定連接有條形承載箱體，所述條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載板下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電控行走機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體上表面設(shè)有伸縮吸附清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體內(nèi)設(shè)有承接機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開口、開在條形承載板側(cè)表面上且與每個(gè)一號(hào)矩形開口相搭接的一組矩形豁口、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)的一組緊固彈性帶、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的一組緊固彈性帶相匹配的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開口內(nèi)的一號(hào)空心擺動(dòng)臂、固定連接在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂兩相對(duì)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相搭接的固定圓環(huán)、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂一端面上的二號(hào)空心擺動(dòng)臂、鉸鏈連接在每個(gè)二號(hào)空心擺動(dòng)臂一端面上的三號(hào)空心擺動(dòng)臂、開在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂、二號(hào)空心擺動(dòng)臂和三號(hào)空心擺動(dòng)臂內(nèi)下表面的一組一號(hào)圓形通孔、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的吸頭A、設(shè)置在條形承載箱體內(nèi)側(cè)表面上的一組N形支撐架、固定連接在一組N形支撐架前表面的微型吸塵器、設(shè)置在每個(gè)微型吸塵器上且與一組一號(hào)矩形開口相對(duì)應(yīng)的一組一號(hào)吸力管、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)吸力管一端面上的分頭器、設(shè)置在每個(gè)分頭器與所對(duì)應(yīng)的三組吸頭A之間的彈性吸力管、嵌裝在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂、二號(hào)空心擺動(dòng)臂和三號(hào)空心擺動(dòng)臂兩相對(duì)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的清掃輪共同構(gòu)成，所述條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述條形承載箱體上表面嵌裝有電池盒，所述電池盒內(nèi)嵌裝有蓄電池，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型吸塵器和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述伸縮吸附清理機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體上表面邊緣處的多個(gè)矩形墊片、固定連接在每個(gè)矩形墊片上表面的折形固定空心桿、設(shè)置在每個(gè)折形固定空心桿下表面的電控推動(dòng)空心桿、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)空心桿一端面上的廣口吸頭、開在每個(gè)廣口吸頭上表面的多個(gè)二號(hào)圓形通孔、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形通孔內(nèi)的微型吸頭、設(shè)置在微型吸塵器與多個(gè)微型吸頭之間的多通管、設(shè)置在每個(gè)廣口吸頭下端面上的環(huán)形壓力傳感器共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動(dòng)空心桿電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與環(huán)形壓力傳感器電性連接。

所述承接機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體側(cè)表面上的二號(hào)矩形開口、設(shè)置在條形承載箱體內(nèi)下表面的承載盒、設(shè)置在微型吸塵器與承載盒之間的傳送漏斗、開在傳送漏斗側(cè)表面上的一號(hào)條形開口、設(shè)置在傳送漏斗內(nèi)且與一號(hào)條形開口相對(duì)應(yīng)的一組電控推動(dòng)桿、設(shè)置在一組電控推動(dòng)桿上且與一號(hào)條形開口相匹配的推動(dòng)板、設(shè)置在承載盒側(cè)表面上的拉動(dòng)把手共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動(dòng)桿電性連接。

所述電控行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板下表面的兩組矩形基座、開在每個(gè)矩形基座下表面的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽且旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、固定連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤下表面的門形框架、貫穿每個(gè)門形框架的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪、設(shè)置在其中一組門形框架側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸一端面上連接的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為2-4個(gè)，所述多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于同一水平線上。

所述蓄電池側(cè)表面上設(shè)有充電插口，所述充電插口內(nèi)嵌裝有密封塞。

所述電池盒上表面開有進(jìn)出口，所述進(jìn)出口內(nèi)鉸鏈連接有遮擋門。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過到西安與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，使用性良好，清潔效果比較好，轉(zhuǎn)動(dòng)行走比較方便，對(duì)地縫和座椅下面的碎頭發(fā)清潔比較有效的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于理發(fā)所自動(dòng)清理碎頭發(fā)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于理發(fā)所自動(dòng)清理碎頭發(fā)的擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于理發(fā)所自動(dòng)清理碎頭發(fā)的傳送漏斗放大圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形承載箱體；3、一號(hào)矩形開口；4、矩形豁口；5、緊固彈性帶；6、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、一號(hào)空心擺動(dòng)臂；8、固定圓環(huán)；9、二號(hào)空心擺動(dòng)臂；10、三號(hào)空心擺動(dòng)臂；11、一號(hào)圓形通孔；12、吸頭A；13、N形支撐架；14、微型吸塵器；15、一號(hào)吸力管；16、分頭器；17、彈性吸力管；18、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、清掃輪；20、控制器；21、電池盒；22、蓄電池；23、矩形墊片；24、折形固定空心桿；25、電控推動(dòng)空心桿；26、廣口吸頭；27、二號(hào)圓形通孔；28、微型吸頭；29、多通管；30、環(huán)形壓力傳感器；31、二號(hào)矩形開口；32、承載盒；33、傳送漏斗；34、一號(hào)條形開口；35、電控推動(dòng)桿；36、推動(dòng)板；37、拉動(dòng)把手；38、矩形基座；39、一號(hào)圓形凹槽；40、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤；42、門形框架；43、轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；45、滾動(dòng)輪；46、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；47、充電插口；48、密封塞；49、進(jìn)出口；50、遮擋門；51、PLC控制系統(tǒng)；52、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種用于理發(fā)店自動(dòng)清理碎頭發(fā)的裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面固定連接有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載板(1)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電控行走機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)上表面設(shè)有伸縮吸附清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有承接機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體(2)側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開口(3)、開在條形承載板(1)側(cè)表面上且與每個(gè)一號(hào)矩形開口(3)相搭接的一組矩形豁口(4)、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口(4)內(nèi)的一組緊固彈性帶(5)、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口(4)內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的一組緊固彈性帶(5)相匹配的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開口(3)內(nèi)的一號(hào)空心擺動(dòng)臂(7)、固定連接在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂(7)兩相對(duì)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)端相搭接的固定圓環(huán)(8)、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂(7)一端面上的二號(hào)空心擺動(dòng)臂(9)、鉸鏈連接在每個(gè)二號(hào)空心擺動(dòng)臂(9)一端面上的三號(hào)空心擺動(dòng)臂(10)、開在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂(7)、二號(hào)空心擺動(dòng)臂(9)和三號(hào)空心擺動(dòng)臂(10)內(nèi)下表面的一組一號(hào)圓形通孔(11)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(11)內(nèi)的吸頭A(12)、設(shè)置在條形承載箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的一組N形支撐架(13)、固定連接在一組N形支撐架(13)前表面的微型吸塵器(14)、設(shè)置在每個(gè)微型吸塵器(14)上且與一組一號(hào)矩形開口(3)相對(duì)應(yīng)的一組一號(hào)吸力管(15)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)吸力管(15)一端面上的分頭器(16)、設(shè)置在每個(gè)分頭器(16)與所對(duì)應(yīng)的三組吸頭A(12)之間的彈性吸力管(17)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂(7)、二號(hào)空心擺動(dòng)臂(9)和三號(hào)空心擺動(dòng)臂(10)兩相對(duì)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)旋轉(zhuǎn)端上的清掃輪(19)共同構(gòu)成，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述條形承載箱體(2)上表面嵌裝有電池盒(21)，所述電池盒(21)內(nèi)嵌裝有蓄電池(22)，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(22)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、微型吸塵器(14)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)電性連接；所述伸縮吸附清理機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)上表面邊緣處的多個(gè)矩形墊片(23)、固定連接在每個(gè)矩形墊片(23)上表面的折形固定空心桿(24)、設(shè)置在每個(gè)折形固定空心桿(24)下表面的電控推動(dòng)空心桿(25)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)空心桿(25)一端面上的廣口吸頭(26)、開在每個(gè)廣口吸頭(26)上表面的多個(gè)二號(hào)圓形通孔(27)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形通孔(27)內(nèi)的微型吸頭(28)、設(shè)置在微型吸塵器(14)與多個(gè)微型吸頭(28)之間的多通管(29)、設(shè)置在每個(gè)廣口吸頭(26)下端面上的環(huán)形壓力傳感器(30)共同構(gòu)成，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動(dòng)空心桿(25)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與環(huán)形壓力傳感器(30)電性連接；所述承接機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體(2)側(cè)表面上的二號(hào)矩形開口(31)、設(shè)置在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面的承載盒(32)、設(shè)置在微型吸塵器(14)與承載盒(32)之間的傳送漏斗(33)、開在傳送漏斗(33)側(cè)表面上的一號(hào)條形開口(34)、設(shè)置在傳送漏斗(33)內(nèi)且與一號(hào)條形開口(34)相對(duì)應(yīng)的一組電控推動(dòng)桿(35)、設(shè)置在一組電控推動(dòng)桿(35)上且與一號(hào)條形開口(34)相匹配的推動(dòng)板(36)、設(shè)置在承載盒(32)側(cè)表面上的拉動(dòng)把手(37)共同構(gòu)成，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動(dòng)桿(35)電性連接；所述電控行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載板(1)下表面的兩組矩形基座(38)、開在每個(gè)矩形基座(38)下表面的一號(hào)圓形凹槽(39)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(39)且旋轉(zhuǎn)端向下的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(41)、固定連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(41)下表面的門形框架(42)、貫穿每個(gè)門形框架(42)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(43)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(43)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(44)上的滾動(dòng)輪(45)、設(shè)置在其中一組門形框架(42)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(43)一端面上連接的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)共同構(gòu)成，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)和四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)電性連接；所述多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)的數(shù)量為2-4個(gè)，所述多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)位于同一水平線上；所述蓄電池(22)側(cè)表面上設(shè)有充電插口(47)，所述充電插口(47)內(nèi)嵌裝有密封塞(48)；所述電池盒(21)上表面開有進(jìn)出口(49)，所述進(jìn)出口(49)內(nèi)鉸鏈連接有遮擋門(50)；所述蓄電池(22)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)為MAM-320的控制器；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(51)；所述控制器(20)上設(shè)有電容觸摸屏(52)，所述控制器(20)的輸出端通過到西安與電容觸摸屏(52)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形承載板上表面固定連接有條形承載箱體，條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)，條形承載板下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電控行走機(jī)構(gòu)，條形承載箱體上表面設(shè)有伸縮吸附清理機(jī)構(gòu)，條形承載箱體內(nèi)設(shè)有承接機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)吸附清理機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開口、開在條形承載板側(cè)表面上且與每個(gè)一號(hào)矩形開口相搭接的一組矩形豁口、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)的一組緊固彈性帶、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的一組緊固彈性帶相匹配的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開口內(nèi)的一號(hào)空心擺動(dòng)臂、固定連接在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂兩相對(duì)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相搭接的固定圓環(huán)、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂一端面上的二號(hào)空心擺動(dòng)臂、鉸鏈連接在每個(gè)二號(hào)空心擺動(dòng)臂一端面上的三號(hào)空心擺動(dòng)臂、開在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂、二號(hào)空心擺動(dòng)臂和三號(hào)空心擺動(dòng)臂內(nèi)下表面的一組一號(hào)圓形通孔、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的吸頭A、設(shè)置在條形承載箱體內(nèi)側(cè)表面上的一組N形支撐架、固定連接在一組N形支撐架前表面的微型吸塵器、設(shè)置在每個(gè)微型吸塵器上且與一組一號(hào)矩形開口相對(duì)應(yīng)的一組一號(hào)吸力管、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)吸力管一端面上的分頭器、設(shè)置在每個(gè)分頭器與所對(duì)應(yīng)的三組吸頭A之間的彈性吸力管、嵌裝在每個(gè)一號(hào)空心擺動(dòng)臂、二號(hào)空心擺動(dòng)臂和三號(hào)空心擺動(dòng)臂兩相對(duì)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的多個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的清掃輪共同構(gòu)成，條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，條形承載箱體上表面嵌裝有電池盒，電池盒內(nèi)嵌裝有蓄電池，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型吸塵器和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，使用性良好，清潔效果比較好，轉(zhuǎn)動(dòng)行走比較方便，對(duì)地縫和座椅下面的碎頭發(fā)清潔比較有效的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-320控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制環(huán)形型號(hào)為PT124G-125的壓力傳感器的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-320控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型吸塵器、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)空心桿、電控推動(dòng)桿、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為環(huán)形型號(hào)為PT124G-125的壓力傳感器、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型吸塵器、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控推動(dòng)空心桿、電控推動(dòng)桿、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。打開遮擋門自進(jìn)出口接通充電插口為蓄電池充電。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后由緊固彈性帶固定的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定圓環(huán)上的一號(hào)空心擺動(dòng)臂以及二號(hào)空心擺動(dòng)臂和三號(hào)空心擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)來將座椅圍起，此時(shí)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)清掃輪對(duì)地面進(jìn)行清掃，同時(shí)微型吸塵器啟動(dòng)并通過一號(hào)吸力管、分頭器和彈性吸力管利用吸頭A將頭發(fā)吸入。同時(shí)由折形固定空心桿連接的電控推動(dòng)空心桿推動(dòng)廣口吸頭抵住地面，此時(shí)環(huán)形型號(hào)為PT124G-125的壓力傳感器感應(yīng)壓力變化通過微型吸頭和多通管將頭發(fā)吸入微型吸塵器內(nèi)。此時(shí)電控推動(dòng)桿推動(dòng)推動(dòng)板并推出一號(hào)條形開口，此時(shí)垃圾順著傳送漏斗落入承載盒，此時(shí)自二號(hào)矩形開口通過拉動(dòng)把手取出承載盒對(duì)垃圾進(jìn)行清理。三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤使移動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)轉(zhuǎn)裝置方向。通過四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)門形框架上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和滾動(dòng)輪進(jìn)行移動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。