具有緊湊液滴止擋件的液體分配機(jī)器的制作方法

本發(fā)明的領(lǐng)域涉及例如使用待制備的飲料的配料的膠囊將液體諸如飲料分配到分配區(qū)域中的用戶接收器的機(jī)器，以及特別是在液體分配過(guò)程之后(在供應(yīng)后)和/或在液體分配過(guò)程之間(在供應(yīng)之間)防止液體殘余物不期望地滴落到分配區(qū)域中的裝置。

出于本說(shuō)明書(shū)的目的，“飲料”意在包括任一種可供人類食用的液體物質(zhì)，諸如茶、咖啡、巧克力熱飲或冷飲、奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”意在包括置于封閉包裝，尤其是氣密包裝內(nèi)的任一種預(yù)先分份的飲料配料，如調(diào)味配料，所述封閉包裝由任一種材料制成(如塑料包裝、鋁包裝、可回收包裝和/或可生物降解包裝)并可為任意形狀和結(jié)構(gòu)，包括容納前述飲料配料的柔軟莢包或剛性儲(chǔ)盒。膠囊可容納一定量的用于制備單次飲料供應(yīng)或多次飲料供應(yīng)的配料。

背景技術(shù)：

特定飲料制備機(jī)器使用容納待提取或待溶解的配料的膠囊；對(duì)于其他機(jī)器，將配料在機(jī)器中自動(dòng)儲(chǔ)存并定量或者在制備飲品時(shí)添加。

大多數(shù)飲料機(jī)器在殼體內(nèi)具有：填充裝置，其包括用于液體(通常為水)的泵，該泵泵送來(lái)自冷的或?qū)嶋H上通過(guò)加熱裝置(諸如加熱電阻器、鍋爐、加熱塊等)加熱的水源的液體，其中用水沖煮配料的沖煮單元或其中配料被混合在一起的混合單元，以及用于分配所制備的飲料的飲料出口。通常，飲料出口位于飲料分配區(qū)上方，例如在用于支承出口下方的杯或其他接收器的柵格上方，并且用于液滴從飲料出口或其他溢出物通過(guò)到位于柵格下方的收集器托盤(pán)中。

例如，ep1440639公開(kāi)了飲料機(jī)器，其包括具有形成承滴盤(pán)的中空內(nèi)部的容器架。容器架的上表面設(shè)置有格柵，容器定位在該格柵上。承滴盤(pán)可從殼體移除以便于清空收集的水。具有杯支承件的承滴盤(pán)裝置在本領(lǐng)域中是公知的。還存在此類裝置，其進(jìn)一步被布置成允許調(diào)節(jié)不同尺寸的杯在飲料出口下方的豎直位置。本領(lǐng)域中的裝置的例子在ca2,260,352、ep0549887、ep1731065、ep1867260、fr2439042、us5,161,455、us5,353,692、wo2009/074557中有所公開(kāi)。

wo2012/072758和wo2013/127907公開(kāi)了具有位于配料加工模塊下游的飲料引導(dǎo)件的飲料機(jī)器，該飲料引導(dǎo)件包括到供應(yīng)定位的第一飲料路徑和到服務(wù)位置的第二飲料路徑。模塊具有可在配料加工位置和配料插入/排出位置之間移動(dòng)的下游部件，該下游部件與飲料引導(dǎo)件協(xié)調(diào)，使得當(dāng)下游部件處于配料插入/排出位置時(shí)，飲料被導(dǎo)向到服務(wù)位置，并且當(dāng)下游部件處于配料加工位置時(shí)，飲料被導(dǎo)向到供應(yīng)位置。為了在配料加工結(jié)束時(shí)可靠地停止到供應(yīng)位置的滴落，下游部件應(yīng)當(dāng)在飲料供應(yīng)結(jié)束時(shí)被帶到配料插入/排出位置。這樣的改進(jìn)的操作因此需要由機(jī)器控制的下游部件的自動(dòng)致動(dòng)，并且因此下游部件的機(jī)動(dòng)化或其他自動(dòng)致動(dòng)是期望的或者至少是個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

在ep2014186738中公開(kāi)了可供選擇的機(jī)動(dòng)化飲料引導(dǎo)件構(gòu)型。

wo2006/050769公開(kāi)了飲料制備機(jī)器，其具有位于機(jī)器的飲料出口下方的可豎直移動(dòng)的杯支承件以及可在飲料出口下方樞轉(zhuǎn)以用于在飲料分配時(shí)收集液滴的液滴收集器臂。當(dāng)通過(guò)專用傳感器在出口下方檢測(cè)到杯時(shí)，液滴收集器被機(jī)動(dòng)化并且自動(dòng)移動(dòng)離開(kāi)飲料出口，并且當(dāng)飲料加工停止時(shí)，液滴收集器被移動(dòng)回來(lái)。收集器的電動(dòng)馬達(dá)由連接到該杯傳感器的控制器控制，該控制器還控制飲料制備和分配的開(kāi)始和過(guò)早結(jié)束(由于杯的早期移除)。在可供選擇的實(shí)施方案中，液滴收集器通過(guò)放置在出口下方的杯簡(jiǎn)單地被推出收集位置，并且通過(guò)移除杯(機(jī)械杯傳感器和液滴止擋件致動(dòng))而允許液滴收集器返回到收集位置。在另外的實(shí)施方案中，建議經(jīng)由機(jī)器的泵液壓地而不是電地(液滴收集器與泵的活動(dòng)的協(xié)調(diào))致動(dòng)液滴收集器。

為了避免在收集構(gòu)型和分配構(gòu)型之間使用液滴收集器及其相應(yīng)的致動(dòng)，在wo2011/067264中已經(jīng)提出經(jīng)由偏移閥釋放飲料出口和飲料制備單元上游的壓力，使得經(jīng)由飲料出口的機(jī)器中的殘余加壓液體排出被最小化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)液滴管理系統(tǒng)的至少一些缺陷，或者至少提供現(xiàn)有技術(shù)液滴管理系統(tǒng)的替代方案。

本發(fā)明涉及用于分配可分配液體的機(jī)器。通常，可分配液體是飲料。

液體分配機(jī)器可為家用或非家用機(jī)器。該機(jī)器可為例如用于制備咖啡、茶、巧克力、可可、奶、湯、嬰孩食物等的飲料機(jī)器。這樣的飲料機(jī)器可被布置成通過(guò)使熱水或冷水或者另一種液體穿過(guò)容納待制備的飲料的配料(諸如調(diào)味配料，諸如研磨咖啡或茶或者巧克力粉或可可粉或奶粉)的膠囊，來(lái)在飲料制備模塊內(nèi)制備飲料。

這種制備飲料的操作通常包括混合多種飲料配料，例如水和奶粉；和/或沖泡飲料配料，例如用水沖泡研磨咖啡或茶。此類配料中的一種或多種可以松散和/或團(tuán)聚粉末形式和/或以液體形式，特別是以濃縮物形式提供。載體或稀釋劑液體(例如，水)可與這樣的配料混合以形成飲料。通常，根據(jù)用戶要求形成并分配預(yù)定量的飲料，預(yù)定量對(duì)應(yīng)于份量。這樣的份量的體積可在25至200ml的范圍內(nèi)，甚至多達(dá)300或400ml，例如，能夠裝滿杯的體積，這取決于飲料的類型。形成并分配的飲料可選自蕊絲翠朵(ristretto)、濃縮咖啡、加長(zhǎng)咖啡、卡布奇諾、拿鐵瑪奇朵、拿鐵咖啡、美式咖啡、茶等。特別地，咖啡機(jī)可被配置成用于分配濃縮咖啡，例如，每份的可調(diào)體積為20ml至60ml；和/或用于分配加長(zhǎng)咖啡，例如，每份的體積在70ml至150ml范圍內(nèi)。

機(jī)器可被配置為僅分配淡水或另一種可食用或不可食用的液體。

機(jī)器可包括主要或固定的框架和/或外側(cè)殼體，機(jī)器的部件(例如，下述部件)被組裝在該框架和/或外側(cè)殼體中和/或組裝到該框架和/或外側(cè)殼體上。示例性飲料制備架構(gòu)例如在wo2009/074550和wo2009/130099中公開(kāi)。

本發(fā)明的機(jī)器包括以下特征部件：

-用于從諸如液體罐的源輸送可分配液體的液體輸送模塊，該輸送模塊任選地包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：液體驅(qū)動(dòng)器諸如泵，液體調(diào)節(jié)器諸如加熱器和/或冷卻器，以及混合區(qū)域諸如由室(例如，沖煮和/或浸泡室)界定的區(qū)域；

-用于從液體輸送模塊收集可收集液體的服務(wù)區(qū)域，任選地，該服務(wù)區(qū)域與可移除收集器諸如可移除罐相關(guān)聯(lián)；以及

-具有分配位置和收集位置的導(dǎo)向設(shè)備，該分配位置用于將可分配液體從輸送模塊導(dǎo)向到被配置為接收用戶接收器的分配區(qū)域，并且該收集位置用于將可收集液體從輸送模塊導(dǎo)向到服務(wù)區(qū)域。

導(dǎo)向設(shè)備可位于機(jī)器框架內(nèi)和/或機(jī)器殼體內(nèi)，該機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體例如設(shè)置在導(dǎo)向設(shè)備的下游，該導(dǎo)向設(shè)備具有：

-出口，可分配液體穿過(guò)該出口從機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體內(nèi)側(cè)輸送到外側(cè)；和/或

-引導(dǎo)表面，可收集液體沿著該引導(dǎo)表面被引導(dǎo)到服務(wù)區(qū)域。

例如，模塊被組裝到機(jī)器的框架和/或外部或外側(cè)殼體。例如，將模塊的固定部件(例如，承載第一部件和第二部件的第一固定部件或第二固定部件或固定模塊框架)組裝到這樣的機(jī)器的框架和/或殼體。

通常，分配區(qū)域位于導(dǎo)向設(shè)備下方和/或在導(dǎo)向設(shè)備下游的機(jī)器的分配出口(當(dāng)存在時(shí))下方。

通常，分配區(qū)域沿著機(jī)器的一個(gè)外側(cè)面定位，例如，分配機(jī)器的正面。

用于經(jīng)由加工模塊沿著液體管線從液體源驅(qū)動(dòng)液體(例如，水)的合適的液體驅(qū)動(dòng)器，諸如泵在wo2006/005425、wo2009/024500、wo2009/150030、wo2010/108700和wo2011/107574中有所公開(kāi)。

液體可經(jīng)由調(diào)節(jié)器諸如加熱器和/或冷卻器被驅(qū)動(dòng)到導(dǎo)向設(shè)備。合適的加熱器可以是鍋爐、加熱塊或應(yīng)需加熱器(odh)，例如ep1253844、ep1380243和ep1809151中公開(kāi)的odh。其他加熱器在wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092746、wo2011/157675和wo2012/007260中有所公開(kāi)。

導(dǎo)向設(shè)備可被組裝到機(jī)器的框架和/或外部或外側(cè)殼體。例如，可經(jīng)由軸承系統(tǒng)(例如，樞轉(zhuǎn)裝置或平移裝置)直接或間接地將該設(shè)備組裝到這樣的框架和/或殼體。

分配區(qū)域可由接收器支承件界定。通常，支承件包括用于定位用戶接收器(例如，馬克杯或杯)的支承件表面，以收集分配的飲料。支承件表面可由作為機(jī)器的部件的支承構(gòu)件形成，或者可以是虛擬表面，例如機(jī)器放置在其上的桌的表面。用于用戶接收器的此類支承件表面的例子在ep1867260、wo2009/074557和wo2013/104636中有所公開(kāi)。

服務(wù)區(qū)域可由可移除接收器界定，例如，定位在機(jī)器的框架和/或殼體內(nèi)?？梢瞥邮掌骺梢允菑U物收集器，諸如廢料罐或貯存器。此類收集器的例子在ep1867260、wo2009/074557、wo2009/074559、wo2009/135869、wo2011/086087和wo2011/154492中有所公開(kāi)。通常，廢物收集器被配置為收集以下各項(xiàng)中的至少一者：一種或多種廢物飲料配料，諸如用過(guò)的調(diào)味配料和/或廢水；一個(gè)或多個(gè)用于將飲料配料供應(yīng)到機(jī)器中的用過(guò)的膠囊；以及清潔劑，諸如清潔、沖洗或除銹液體。

液體輸送模塊可包括用于控制液體的分配的控制單元，例如，液體驅(qū)動(dòng)器和/或熱調(diào)節(jié)器(當(dāng)存在時(shí))。機(jī)器還可包括用于向控制單元提供用戶指令的用戶界面(除了或包括用戶界面構(gòu)件)。通常，控制單元被安裝到機(jī)器的框架和/或殼體并且經(jīng)由柔性或優(yōu)選剛性的連接件連接到(當(dāng)存在時(shí))液體驅(qū)動(dòng)器、熱調(diào)節(jié)器和可能的其他部件，諸如傳感器(例如，溫度傳感器或流量計(jì))和馬達(dá)?？刂茊卧陀脩艚缑娴睦釉趙o2008/138710、wo2009/043851、wo2009/043865、wo2009/092745、wo2010/003932、wo2010/037806、wo2010/046442、wo2011/020779、wo2011/026853、wo2011/054889、wo2011/067156、wo2011/067157、wo2011/067181、wo2011/067188、wo2011/067191、wo2011/067227、wo2011/067232、wo2011/144719、wo2012/032019、wo2012/072761、wo2012/072764、wo2012/072767和wo2012/093107中有所公開(kāi)。

為了向電機(jī)部件供電，機(jī)器可包括用于連接到電源或其他功率源的電連接器，諸如電線。此外，機(jī)器可包括用于儲(chǔ)存電連接器的裝置，諸如用于纏繞電線的支承件。

根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向設(shè)備具有僅一個(gè)排出部分，諸如單個(gè)出口開(kāi)口，從該排出部分：

-當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備處于分配位置時(shí)，例如經(jīng)由上述出口(當(dāng)存在時(shí))將可分配液體從導(dǎo)向設(shè)備排出到分配區(qū)域；以及

-當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備處于收集位置時(shí)，例如經(jīng)由上述引導(dǎo)表面(當(dāng)存在時(shí))將可收集液體排出到服務(wù)區(qū)域。

因此，導(dǎo)向設(shè)備是簡(jiǎn)單且可靠的。

導(dǎo)向設(shè)備可允許液體從出口流動(dòng)到用于將液體分配到例如用戶接收器(例如，杯或馬克杯)中的區(qū)域，或者流動(dòng)到用于維護(hù)機(jī)器的不同區(qū)域，例如，與用于收集廢物(諸如殘余液體，例如飲料、用過(guò)的配料和/或使用時(shí)的清潔流體)的可移除接收器相關(guān)聯(lián)的服務(wù)區(qū)域。

導(dǎo)向設(shè)備可將流從輸送模塊的出口轉(zhuǎn)向到服務(wù)區(qū)域和/或轉(zhuǎn)向到分配區(qū)域。導(dǎo)向設(shè)備還可被布置成在機(jī)器被配置為使得從模塊的出口流動(dòng)的液體在不存在任何導(dǎo)向設(shè)備的情況下自動(dòng)到達(dá)服務(wù)區(qū)域或分配區(qū)域時(shí)不干擾從輸送模塊的出口到服務(wù)區(qū)域或到分配區(qū)域的上游流動(dòng)。

導(dǎo)向設(shè)備可僅具有一個(gè)接收部分，諸如單個(gè)入口開(kāi)口，將可分配液體和可收集液體從液體輸送模塊接收到該接收部分中或該接收部分上。例如，從液體輸送模塊的出口接收液體。

導(dǎo)向設(shè)備可界定僅一個(gè)液體通道，以用于導(dǎo)向可分配液體和可收集液體兩者。

例如，通道由以下各項(xiàng)界定：

-大致漏斗形主體，該大致漏斗形主體具有入口開(kāi)口和出口開(kāi)口，該出口開(kāi)口小于入口開(kāi)口；和/或

-大致杯形主體，該大致杯形主體具有由杯邊緣形成的入口開(kāi)口以及由杯底中的貫穿通路形成的出口開(kāi)口。

通道可為大致圓柱形、圓錐形或棱柱形，或者其可具有另一個(gè)大致錐形的形狀，例如，部分圓柱形或橢圓形或凹陷型形狀。

導(dǎo)向設(shè)備在其分配位置中的上述出口開(kāi)口可直接通向分配區(qū)域中，或者當(dāng)存在時(shí)，其可經(jīng)由機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體的出口通向分配區(qū)域。例如，設(shè)備的出口開(kāi)口可被設(shè)置在框架和/或殼體出口的上方，該出口開(kāi)口具有：

-直徑，該直徑不超過(guò)或小于框架和/或殼體出口的開(kāi)口直徑，使得框架和/或殼體不干擾可分配液體從設(shè)備的出口開(kāi)口并且通過(guò)框架和/或殼體出口的流動(dòng)；或者

-至少一部分，該至少一部分相對(duì)于框架和/或殼體出口水平偏置，使得來(lái)自設(shè)備的出口開(kāi)口的可分配液體流的至少一部分沿著框架和/或殼體被排到框架和/或殼體出口中。

導(dǎo)向設(shè)備可為剛性的并且可被直接或間接地可移動(dòng)地安裝到機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體。

導(dǎo)向設(shè)備可由單個(gè)構(gòu)件或固定在一起的多個(gè)非鉸接構(gòu)件制成。

導(dǎo)向設(shè)備可在收集位置和分配位置之間樞轉(zhuǎn)和/或平移，諸如可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(例如，大致水平或豎直的樞轉(zhuǎn)軸線)樞轉(zhuǎn)。

液體輸送模塊可具有在導(dǎo)向設(shè)備上游的出口，當(dāng)設(shè)備處于收集位置和分配位置中的任一者時(shí)，液體從該出口自由地落在導(dǎo)向設(shè)備上或?qū)蛟O(shè)備中。

機(jī)器可具有液體引導(dǎo)件，例如導(dǎo)管，該液體引導(dǎo)件連接到液體輸送模塊并且從該液體輸送模塊延伸到導(dǎo)向設(shè)備，并且連接到該導(dǎo)向設(shè)備以用于將液體引導(dǎo)到導(dǎo)向設(shè)備中。例如，液體引導(dǎo)件被鉸接，諸如是柔性的，以適應(yīng)導(dǎo)向設(shè)備在分配位置和收集位置之間的位移。

機(jī)器可具有界定分配區(qū)域的外側(cè)機(jī)器面，諸如正面，該分配區(qū)域位于導(dǎo)向設(shè)備下方和/或(當(dāng)存在時(shí))位于導(dǎo)向設(shè)備下游的機(jī)器的分配出口下方。

機(jī)器可具有致動(dòng)器，該致動(dòng)器被配置為在收集位置和分配位置之間致動(dòng)和移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，諸如從收集位置致動(dòng)和移動(dòng)到分配位置中和/或從分配位置致動(dòng)和移動(dòng)到收集位置中。例如，致動(dòng)器是機(jī)動(dòng)化和/或手動(dòng)的。

用于致動(dòng)和移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備的合適的機(jī)動(dòng)化致動(dòng)器例如在wo2006/050769、wo2012/072758、wo2013/127907和ep2014186738.2中有所公開(kāi)。

致動(dòng)器可包括用戶界面構(gòu)件。

用戶界面構(gòu)件可遠(yuǎn)離分配區(qū)域定位，機(jī)器具有界定分配區(qū)域的外側(cè)機(jī)器面，諸如正面，該分配區(qū)域位于導(dǎo)向設(shè)備下方和/或(當(dāng)存在時(shí))位于導(dǎo)向設(shè)備下游的機(jī)器的分配出口下方。例如，用戶界面構(gòu)件位于在分配區(qū)域上方(例如，垂直地在分配區(qū)域上方或偏置地在分配區(qū)域上方)的相同外側(cè)面上，或者位于另一個(gè)外側(cè)面上，諸如外側(cè)頂面或外側(cè)側(cè)面或外側(cè)后面。

用戶界面構(gòu)件可被布置成被用戶接觸和移動(dòng)，以將構(gòu)件從第一構(gòu)件位置位移到第二構(gòu)件位置，該用戶界面構(gòu)件被配置為將力和/或扭矩施加到導(dǎo)向設(shè)備上以在用戶界面構(gòu)件在第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置之間移動(dòng)時(shí)使導(dǎo)向設(shè)備在收集位置和分配位置之間移動(dòng)。例如，用戶界面構(gòu)件直接或經(jīng)由力和/或扭矩傳送傳動(dòng)裝置連接到導(dǎo)向設(shè)備。傳動(dòng)裝置可為機(jī)械(例如，包括齒輪、傳送帶、杠桿等)，液壓(例如，包括液壓活塞和導(dǎo)管裝置等)，氣動(dòng)(例如，氣動(dòng)活塞和導(dǎo)管裝置等)和磁性(例如，包括配合在一起和/或與一個(gè)或多個(gè)鐵磁元件配合的一個(gè)或多個(gè)永久磁體)中的至少一種。這樣的傳動(dòng)裝置不涉及任何電動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)致動(dòng)器。

用戶界面構(gòu)件和導(dǎo)向設(shè)備可被緊密地布置在一起(例如，經(jīng)由直接機(jī)械連接或通過(guò)磁性或機(jī)械傳動(dòng)裝置連接)，或者它們可在機(jī)器中以一定距離布置(例如，經(jīng)由機(jī)械、液壓或氣動(dòng)傳動(dòng)裝置)。

用戶界面構(gòu)件可被配置為將力和/或扭矩施加到導(dǎo)向設(shè)備上以移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備：當(dāng)用戶界面構(gòu)件從第一構(gòu)件位置移動(dòng)到第二構(gòu)件位置中時(shí)，從收集位置移動(dòng)到分配位置；和/或當(dāng)用戶界面構(gòu)件從第二構(gòu)件位置移動(dòng)到第一構(gòu)件位置中時(shí)，從分配位置移動(dòng)到收集位置。

用戶界面構(gòu)件可在第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置之間可樞轉(zhuǎn)地和/或平移地移動(dòng)，諸如可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線(例如，大致水平或豎直的樞轉(zhuǎn)軸線)樞轉(zhuǎn)。

用戶界面構(gòu)件可在第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置中的至少一個(gè)中處于穩(wěn)定位置。例如，構(gòu)件在以下位置中的任一者中處于穩(wěn)定位置：

-第一構(gòu)件位置或第二構(gòu)件位置，構(gòu)件是單穩(wěn)態(tài)的；或者

-第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置，構(gòu)件是雙穩(wěn)態(tài)的；或者

-第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置中的至少一個(gè)以及另一個(gè)構(gòu)件位置。

這樣的另一個(gè)構(gòu)件位置可對(duì)應(yīng)于機(jī)器的開(kāi)-關(guān)位置(例如，電源開(kāi)關(guān))或?qū)?yīng)于機(jī)器的服務(wù)程序(例如，服務(wù)開(kāi)關(guān))。這同樣適用于導(dǎo)向設(shè)備的所述另一個(gè)位置。導(dǎo)向設(shè)備可具有收集位置以用于收集來(lái)自液體輸送模塊的廢液或在分配程序之后，即在供應(yīng)液體之后繼續(xù)滴落的殘余液體，導(dǎo)向設(shè)備具有任選另一個(gè)位置以用于導(dǎo)向不旨在用于分配的大量液體，諸如在清潔過(guò)程期間沿著液體輸送模塊循環(huán)的清潔液體。清潔液體可被導(dǎo)向到用于在機(jī)器內(nèi)部(例如，到機(jī)器的服務(wù)區(qū)域)或機(jī)器外部收集這樣的清潔液體的位置。

用戶界面構(gòu)件可為按鈕，例如，平移和/或樞轉(zhuǎn)按鈕，或滑塊按鈕或肘節(jié)開(kāi)關(guān)；或者

致動(dòng)器和導(dǎo)向設(shè)備可由傳動(dòng)裝置(諸如凸輪傳動(dòng)裝置和/或鉸鏈接頭傳動(dòng)裝置和/或齒形或摩擦齒輪傳動(dòng)裝置和/或傳送帶傳動(dòng)裝置)機(jī)械地連接。例如，致動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)桿或臂，該驅(qū)動(dòng)桿或臂經(jīng)由機(jī)械連接器(例如，樞轉(zhuǎn)裝置和/或凸輪裝置)與導(dǎo)向設(shè)備的驅(qū)動(dòng)桿或臂機(jī)械地接合以將致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳送并轉(zhuǎn)換成導(dǎo)向設(shè)備的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器可包括至少一個(gè)彈性元件，諸如復(fù)位彈簧，其連接到致動(dòng)器和導(dǎo)向設(shè)備中的至少一個(gè)，該彈性元件被配置為將導(dǎo)向設(shè)備推入收集位置、分配位置或另一個(gè)位置中。

機(jī)器可具有阻尼裝置，諸如摩擦裝置和/或慣性裝置，例如摩擦和/或正齒輪裝置，用于抑制致動(dòng)器和/或?qū)蛟O(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

液體輸送模塊可具有用于控制可分配液體的分配的開(kāi)關(guān)，諸如用于控制液體驅(qū)動(dòng)器和/或液體調(diào)節(jié)器的開(kāi)關(guān)，當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備到達(dá)分配位置或收集位置或另一個(gè)位置時(shí)該開(kāi)關(guān)由致動(dòng)器和導(dǎo)向設(shè)備中的至少一個(gè)致動(dòng)。

開(kāi)關(guān)可為與用戶界面構(gòu)件和導(dǎo)向設(shè)備不同的控制單元和/或用戶界面的部件或者由其控制/監(jiān)測(cè)。

開(kāi)關(guān)可被連接到和/或集成在機(jī)器的控制單元中，或者可直接連接到功率部件(例如，液體驅(qū)動(dòng)器和/或熱調(diào)節(jié)器)以打開(kāi)或關(guān)閉功率部件。

例如，導(dǎo)向設(shè)備和/或致動(dòng)器具有致動(dòng)部件，該致動(dòng)部件被配置為當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備到達(dá)分配位置、收集位置或另一個(gè)位置時(shí)機(jī)械地致動(dòng)開(kāi)關(guān)。

液體輸送模塊可具有致動(dòng)器，諸如馬達(dá)或用戶手柄，例如可樞轉(zhuǎn)和/或可平移用戶手柄，例如可圍繞大致水平軸線樞轉(zhuǎn)的用戶手柄，以用于操作輸送模塊。例如，這樣的用戶手柄可移動(dòng)到在用戶界面構(gòu)件上方延伸越過(guò)該用戶界面構(gòu)件的至少一個(gè)位置中。

因此，當(dāng)模塊包括兩個(gè)相對(duì)可移動(dòng)的部件時(shí)，例如界定室的兩個(gè)部件時(shí)，液體輸送模塊可包括致動(dòng)器(例如，如下所述)。

液體輸送模塊致動(dòng)器可以是半自動(dòng)的，諸如包括能量緩沖器(例如，彈簧)的模塊致動(dòng)器，當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考趥鬏敇?gòu)型和加工構(gòu)型之間被相對(duì)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該能量緩沖器沿一個(gè)方向加載并沿相反方向卸載。

模塊致動(dòng)器可以是全自動(dòng)的，諸如包括能量轉(zhuǎn)換器的模塊致動(dòng)器，例如轉(zhuǎn)換為電能和/或液壓能的機(jī)械能的轉(zhuǎn)換器，諸如例如經(jīng)由液體驅(qū)動(dòng)器供電的電動(dòng)馬達(dá)和/或液壓致動(dòng)器。任選地，致動(dòng)器由控制單元控制。

模塊致動(dòng)器可以是手動(dòng)的，諸如包括手柄的模塊致動(dòng)器，例如可由用戶手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的可樞轉(zhuǎn)和/或可平移手柄(如上所述)。在實(shí)施方案中，致動(dòng)器經(jīng)由傳動(dòng)裝置(諸如包括齒輪裝置和/或杠桿裝置的傳動(dòng)裝置，例如，由自動(dòng)復(fù)位彈簧輔助的傳動(dòng)裝置)驅(qū)動(dòng)第一部件和/或第二部件。

模塊致動(dòng)器及其控制和傳動(dòng)裝置的例子可見(jiàn)于ep1767129、wo2005/004683、wo2007/135135、wo2007/135136、wo2011/042400、wo2011/042401、wo2012/025258、wo2012/025259、wo2012/093108、wo2014/056810、wo2014/056862、wo2014/096121、ep2014163793和ep2014163810以及其中引用的參考文獻(xiàn)中。

液體輸送模塊可具有界定混合區(qū)域的室，該混合區(qū)域用于在室中將液體與調(diào)味配料進(jìn)行調(diào)味。

可通過(guò)操作致動(dòng)器諸如馬達(dá)或用戶手柄來(lái)將室裝載和/或卸載調(diào)味配料。

室可由上游部件和下游部件界定，該上游部件和下游部件可在用于混合的位置和用于將調(diào)味配料裝載到室中和/或從室卸載調(diào)味配料的位置之間相對(duì)移動(dòng)。例如，下游部件：

a)包括一個(gè)或所述液體輸送模塊出口；

b)固定在機(jī)器框架和/或殼體中并且面向可在機(jī)器框架和/或殼體中移動(dòng)的上游部件；

c)可在機(jī)器框架和/或殼體中移動(dòng)并且面向固定在機(jī)器框架和/或殼體中或者可在機(jī)器框架和/或殼體中移動(dòng)的上游部件；或者

d)結(jié)合特征a)、b)和c)中的兩個(gè)或更多個(gè)。

室可與配料傳輸通道相關(guān)聯(lián)，諸如包括插入通道和移除通道中的至少一個(gè)的通道。例如，傳輸通道：

a)大致直立，使得調(diào)味配料可通過(guò)重力沿著傳輸通道被驅(qū)動(dòng)；

b)被配置為諸如將調(diào)味配料引導(dǎo)到服務(wù)區(qū)域中；

c)被配置為匹配容納調(diào)味配料的膠囊的外部形狀以沿著傳輸通道以確定的取向引導(dǎo)膠囊，任選地，移除通道具有被配置為匹配膠囊的凸緣的一對(duì)相對(duì)的縱向凹陷部；

d)當(dāng)室處于用于將調(diào)味配料與液體混合的構(gòu)型時(shí)，被上游蓋(諸如用戶手柄)覆蓋，而當(dāng)室處于用于裝載和/或卸載調(diào)味配料的構(gòu)型時(shí)，未被上游蓋覆蓋；或者

e)特征a)、b)、c)和d)中的兩個(gè)或更多個(gè)的組合。

在實(shí)施方案中，配料在膠囊內(nèi)被供應(yīng)到模塊。這樣的膠囊可具有由封蓋覆蓋的容器，例如，容器和/或封蓋徑向延伸以形成凸緣。

膠囊的例子在ep0512468和ep0512470中有所公開(kāi)。

具有室的模塊的例子在wo2007/135135、wo2009/043630和wo2011/042400中有所公開(kāi)。

模塊可被配置為加工容納與待分配的液體混合的飲料配料的膠囊。模塊(例如，上述室)可包括至少一個(gè)膠囊開(kāi)啟器或者可與至少一個(gè)膠囊開(kāi)啟器相關(guān)聯(lián)，諸如以下各項(xiàng)中的至少一者：一個(gè)或多個(gè)穿刺和/或撕裂元件；以及一個(gè)或多個(gè)針和/或刀片，諸如膠囊刺穿器或撕裂板，例如，如由ep0512468、ep0512470、ep1299022、ep1339305、wo2013/026845、wo2014/076041、pct/ep14/067284、pct/ep14/067286和pct/ep14/067287已知的。

通常，模塊包括用于使液體(例如，水)到待與其混合的配料的入口。模塊入口可形成在第一模塊部件上，并且模塊出口可形成在第二模塊部件上，或反之亦然。模塊入口和模塊出口可形成在相同模塊部件上。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在參照示意圖描述本發(fā)明，其中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的在收集位置中具有導(dǎo)向設(shè)備的分配機(jī)器的剖視圖；

-圖2和圖3示出圖1的機(jī)器的部件，其中導(dǎo)向設(shè)備分別處于中間位置和分配位置；以及

-圖4和圖5是示于圖1至圖3中的機(jī)器的部件的透視圖，其中導(dǎo)向設(shè)備分別處于收集位置和分配位置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖的以下描述涉及根據(jù)本發(fā)明的用于分配液體5的機(jī)器1的非限制性實(shí)施方案。例如，機(jī)器1可被布置成制備和分配茶和/或咖啡或另一種飲料，包括液體食物諸如湯。

機(jī)器1具有用于從源諸如液體罐50輸送可分配液體5的液體輸送模塊10。例如，模塊10包括以下各項(xiàng)中的至少一個(gè)：液體驅(qū)動(dòng)器15諸如泵，液體調(diào)節(jié)器16諸如加熱器和/或冷卻器，以及混合區(qū)域17諸如由室(例如，沖煮和/或浸泡室)界定的區(qū)域。

機(jī)器1包括用于從模塊10收集可收集液體5’的服務(wù)區(qū)域7。例如，服務(wù)區(qū)域7與可移除收集器70諸如可移除罐相關(guān)聯(lián)。

機(jī)器1包括導(dǎo)向設(shè)備20。這樣的設(shè)備20具有：用于將可分配液體5從輸送模塊10導(dǎo)向到分配區(qū)域6的分配位置(圖3和圖5)，該分配區(qū)域被配置為接收用戶接收器60；以及用于將可收集液體5’從輸送模塊10導(dǎo)向到服務(wù)區(qū)域7的收集位置(圖1和圖4)。

例如，導(dǎo)向設(shè)備20位于機(jī)器框架內(nèi)和/或機(jī)器殼體3內(nèi)，該機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體在導(dǎo)向設(shè)備20的下游例如設(shè)置有出口2，可分配液體5穿過(guò)該出口從機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體3內(nèi)側(cè)輸送到外側(cè)，和/或設(shè)置有引導(dǎo)表面2’，可收集液體5’沿著該引導(dǎo)表面被引導(dǎo)到服務(wù)區(qū)域7。

根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)向設(shè)備20具有僅一個(gè)排出部分21，諸如單個(gè)出口開(kāi)口，從該排出部分：

-當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備20處于分配位置時(shí)，可分配液體5從導(dǎo)向設(shè)備20排出到分配區(qū)域6；以及

-當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備20處于收集位置時(shí)，可收集液體5’被排出到服務(wù)區(qū)域7。

導(dǎo)向設(shè)備20可具有僅一個(gè)接收部分21’，諸如單個(gè)入口開(kāi)口，將可分配液體5和可收集液體5’從液體輸送模塊10接收到該接收部分中或該接收部分上。例如，從液體輸送模塊10的出口11接收液體5,5’。

導(dǎo)向設(shè)備20界定僅一個(gè)液體通道21,21’，以用于導(dǎo)向可分配液體5和可收集液體5’。

該通道可由大致漏斗形主體21,21’界定，該大致漏斗形主體具有入口開(kāi)口21’和出口開(kāi)口21，該出口開(kāi)口小于入口開(kāi)口21’。通道可由大致杯形主體21,21’界定，該大致杯形主體具有由杯邊緣形成的入口開(kāi)口21’以及由杯底中的貫穿通路形成的出口開(kāi)口21。

通道可為大致圓柱形、圓錐形或棱柱形，或者具有另一個(gè)大致錐形的形狀，例如，部分圓柱形或橢圓形或凹陷型形狀。

導(dǎo)向設(shè)備20在其分配位置中的出口開(kāi)口21可直接通向分配區(qū)域中，或者當(dāng)存在時(shí)，其可經(jīng)由機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體3的出口2通向分配區(qū)域6。例如，導(dǎo)向設(shè)備20的出口開(kāi)口21可被設(shè)置在框架和/或殼體出口2的上方，該出口開(kāi)口21具有：

-直徑，該直徑不超過(guò)或小于框架和/或殼體出口2的開(kāi)口直徑，使得框架和/或殼體3不干擾可分配液體5從設(shè)備的出口開(kāi)口21并且通過(guò)框架和/或殼體出口2的流動(dòng)；或者

-至少一部分，該至少一部分相對(duì)于框架和/或殼體出口2水平偏置，使得來(lái)自設(shè)備的出口開(kāi)口21的可分配液體5的流的至少一部分沿著框架和/或殼體3被排到框架和/或殼體出口2中。

導(dǎo)向設(shè)備20可為剛性的并且直接或間接地可移動(dòng)地安裝到機(jī)器框架和/或機(jī)器殼體3。

導(dǎo)向設(shè)備20可由單個(gè)構(gòu)件或固定在一起的多個(gè)非鉸接構(gòu)件制成。

導(dǎo)向設(shè)備20可在收集位置和分配位置之間樞轉(zhuǎn)和/或平移，諸如可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線23樞轉(zhuǎn)，例如，大致水平或豎直的樞轉(zhuǎn)軸線23。

液體輸送模塊10可具有在導(dǎo)向設(shè)備20上游的出口11，當(dāng)設(shè)備20處于收集位置和分配位置中的任一者時(shí)，液體5,5’從該出口11自由地落在導(dǎo)向設(shè)備20上或?qū)蛟O(shè)備20中。

機(jī)器1可具有液體引導(dǎo)件，例如導(dǎo)管，該液體引導(dǎo)件連接到液體輸送模塊并且從該液體輸送模塊延伸到導(dǎo)向設(shè)備，并且連接到該導(dǎo)向設(shè)備以用于將液體引導(dǎo)到導(dǎo)向設(shè)備中。例如，液體引導(dǎo)件被鉸接，諸如是柔性的，以適應(yīng)導(dǎo)向設(shè)備在分配位置和收集位置之間移位。

機(jī)器1可具有致動(dòng)器30，該致動(dòng)器被配置為在收集位置和分配位置之間致動(dòng)和移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備20。例如，致動(dòng)器30被布置成將導(dǎo)向設(shè)備20從收集位置致動(dòng)和移動(dòng)到分配位置中和/或從分配位置致動(dòng)和移動(dòng)到收集位置中。致動(dòng)器30可為機(jī)動(dòng)化和/或手動(dòng)的。

例如，致動(dòng)器30包括用戶界面構(gòu)件30。

用戶界面構(gòu)件30可遠(yuǎn)離分配區(qū)域6定位。

機(jī)器1可具有界定分配區(qū)域6的外側(cè)機(jī)器面3’，諸如正面，該分配區(qū)域位于導(dǎo)向設(shè)備20下方和/或當(dāng)存在時(shí)，位于導(dǎo)向設(shè)備20下游的機(jī)器的分配出口2下方。

用戶界面構(gòu)件30可遠(yuǎn)離分配區(qū)域6定位。

例如，用戶界面構(gòu)件30位于在分配區(qū)域6上方(例如，垂直地在分配區(qū)域6上方或偏置地在分配區(qū)域6上方)的相同外側(cè)面3’上，或者位于另一個(gè)外側(cè)面上，諸如外側(cè)頂面或外側(cè)側(cè)面或外側(cè)后面。

用戶界面構(gòu)件30可被用戶接觸和移動(dòng)，以將構(gòu)件30從第一構(gòu)件位置位移到第二構(gòu)件位置，用戶界面構(gòu)件30被配置為將力和/或扭矩施加到導(dǎo)向設(shè)備20上以在用戶界面構(gòu)件30在第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置之間移動(dòng)時(shí)使導(dǎo)向設(shè)備20在收集位置和分配位置之間移動(dòng)。

例如，用戶界面構(gòu)件30直接或經(jīng)由力和/或扭矩傳送傳動(dòng)裝置22,32,33連接到導(dǎo)向設(shè)備20，該傳動(dòng)裝置為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和磁性中的至少一種。

用戶界面構(gòu)件30可在第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置之間可樞轉(zhuǎn)地和/或平移地移動(dòng)，諸如可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線31(例如，大致水平或豎直的樞轉(zhuǎn)軸線31)樞轉(zhuǎn)。

用戶界面構(gòu)件30可在第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置中的至少一個(gè)中處于穩(wěn)定位置。例如，構(gòu)件30在以下位置中的任一者中處于穩(wěn)定位置：

-第一構(gòu)件位置或第二構(gòu)件位置，構(gòu)件是單穩(wěn)態(tài)的；或者

-第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置，構(gòu)件是雙穩(wěn)態(tài)的；或者

-第一構(gòu)件位置和第二構(gòu)件位置中的至少一個(gè)以及另一個(gè)構(gòu)件位置。

用戶界面構(gòu)件30可為按鈕，例如，平移和/或樞轉(zhuǎn)按鈕，或滑塊按鈕或肘節(jié)開(kāi)關(guān)。

致動(dòng)器30和導(dǎo)向設(shè)備20可由傳動(dòng)裝置22,32,33(諸如凸輪傳動(dòng)裝置和/或鉸鏈接頭傳動(dòng)裝置和/或齒形或摩擦齒輪傳動(dòng)裝置和/或傳送帶傳動(dòng)裝置)機(jī)械地連接。例如，致動(dòng)器30具有驅(qū)動(dòng)桿或臂32，該驅(qū)動(dòng)桿或臂經(jīng)由機(jī)械連接器33(例如，樞轉(zhuǎn)裝置和/或凸輪裝置)與導(dǎo)向設(shè)備20的驅(qū)動(dòng)桿或臂22機(jī)械地接合以將致動(dòng)器30的運(yùn)動(dòng)傳送并轉(zhuǎn)換成導(dǎo)向設(shè)備20的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)。如上所述，相同的效果可通過(guò)液壓、氣動(dòng)和/或磁性(非機(jī)動(dòng)化)傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

機(jī)器1可包括至少一個(gè)彈性元件34，諸如復(fù)位彈簧，其連接到致動(dòng)器30和導(dǎo)向設(shè)備20中的至少一個(gè)，彈性元件34被配置為將導(dǎo)向設(shè)備20推入收集位置(圖1和圖4)、分配位置或另一個(gè)位置中。

機(jī)器1可包括阻尼裝置35,35’，諸如摩擦裝置和/或慣性裝置，例如摩擦和/或正齒輪裝置，用于抑制致動(dòng)器30和/或?qū)蛟O(shè)備20的運(yùn)動(dòng)。

液體輸送模塊10可具有用于控制液體5的分配的開(kāi)關(guān)12，諸如用于控制液體驅(qū)動(dòng)器15和/或液體調(diào)節(jié)器16的開(kāi)關(guān)，當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備20到達(dá)分配位置或收集位置或另一個(gè)位置時(shí)，開(kāi)關(guān)12由致動(dòng)器30和導(dǎo)向設(shè)備20中的至少一個(gè)致動(dòng)。例如，導(dǎo)向設(shè)備20和/或致動(dòng)器30具有致動(dòng)部件36，該致動(dòng)部件被配置為當(dāng)導(dǎo)向設(shè)備20到達(dá)分配位置、收集位置或另一個(gè)位置時(shí)機(jī)械地致動(dòng)開(kāi)關(guān)12。

開(kāi)關(guān)12可被連接到和/或集成在控制單元(未示出)中，或者可直接連接到功率部件，例如液體驅(qū)動(dòng)器和/或熱調(diào)節(jié)器。

通常，當(dāng)為電動(dòng)時(shí)，機(jī)器1具有電連接件，例如電線18，以用于連接到電源或其他功率源。機(jī)器1也可配備有用于儲(chǔ)存電連接件的裝置，例如用于纏繞電線18的支承件19。

液體輸送模塊10具有致動(dòng)器13，諸如馬達(dá)或用戶手柄13，例如可樞轉(zhuǎn)和/或可平移用戶手柄13，例如可圍繞大致水平軸線13’樞轉(zhuǎn)的用戶手柄，以用于操作輸送模塊10。例如，用戶手柄13可移動(dòng)到在用戶界面構(gòu)件30上方延伸越過(guò)該用戶界面構(gòu)件的至少一個(gè)位置中。

液體輸送模塊10可包括界定混合區(qū)域的室17，該混合區(qū)域用于在室17中將液體5與調(diào)味配料進(jìn)行調(diào)味。

通過(guò)操作致動(dòng)器13諸如用戶手柄13或馬達(dá)來(lái)將室17裝載和/或卸載調(diào)味配料。

室17可由上游部件17’和下游部件17”界定，該上游部件和下游部件可在用于混合的位置和用于將調(diào)味配料裝載到室17中和/或從室17卸載調(diào)味配料的位置之間相對(duì)移動(dòng)。例如，下游部件17”：

a)包括液體輸送模塊出口11；

b)固定在機(jī)器框架和/或殼體3中并且面向可在機(jī)器框架和/或殼體3中移動(dòng)的上游部件17’；

c)可在機(jī)器框架和/或殼體3中移動(dòng)并且面向固定在機(jī)器框架和/或殼體3中或者可在機(jī)器框架和/或殼體3中移動(dòng)的上游部件17’；或者

d)結(jié)合特征a)、b)和c)中的兩個(gè)或更多個(gè)。

室17可與配料傳輸通道7’,7”相關(guān)聯(lián)，諸如包括插入通道7’和/或移除通道7”的通道7’,7”。例如，傳輸通道7’,7”：

a)大致直立，使得調(diào)味配料可通過(guò)重力沿著傳輸通道7’,7”被驅(qū)動(dòng)；

b)被配置為諸如將調(diào)味配料引導(dǎo)到服務(wù)區(qū)域7中；

c)被配置為匹配容納調(diào)味配料的膠囊的外部形狀以沿著傳輸通道7’,7”以確定的取向引導(dǎo)膠囊，任選地，移除通道7’,7”具有被配置為匹配膠囊的凸緣的一對(duì)相對(duì)的縱向凹陷部7”’；

d)當(dāng)室17處于用于將調(diào)味配料與液體5混合的構(gòu)型時(shí)，被上游蓋13(諸如用戶手柄)覆蓋，而當(dāng)室17處于用于裝載和/或卸載調(diào)味配料的構(gòu)型時(shí)，未被上游蓋13覆蓋；或者

e)特征a)、b)、c)和d)中的兩個(gè)或更多個(gè)的組合。