一種智能廚房烹飪系統(tǒng)及智能輔助烹飪的方法與流程

本發(fā)明涉及一種用于烹飪的智能廚房系統(tǒng)和智能輔助烹飪的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會有相當(dāng)一部分人是不會烹飪的，甚至有些連基礎(chǔ)的烹飪常識也沒有，尤其是中餐烹飪，需要經(jīng)驗的積累才可以熟練掌握。

為了更好的掌握廚房烹飪技能，提高廚房烹飪的效率，電器制造廠商研究開發(fā)了不少的廚房電器，幫助人們烹飪。但有些廚房電器淪為擺設(shè)，如微波爐，除了加熱食物外，要做其他烹飪，根本不知道如何使用。因為使用者不知如何針對不同的食物設(shè)置不同功率、工作時間等參數(shù)。

雖然現(xiàn)在各種智能電器，如通過增加wifi、手機、平板等的APP，物聯(lián)等，通過互聯(lián)網(wǎng)、手機、云等提供了大量的菜譜及制作方法等信息數(shù)據(jù)，但這些方法和提供的信息數(shù)據(jù)有一個共同的特點，即所有菜譜都是配料固定的標(biāo)準(zhǔn)菜譜，都是建立在所謂標(biāo)準(zhǔn)份量上的烹飪，與中國人購買原材料的習(xí)慣和現(xiàn)實用戶家庭的實際情況如人員多少、購買的原料重量等并不相符，這對提高烹飪技能幫助有限，使用起來也有很大不便。

因此需要提供一種對中國特色的廚房烹飪實現(xiàn)智能化的方案，該方案以用戶為中心，方便用戶操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因而本發(fā)明的一個目的在于，結(jié)合現(xiàn)有的廚房設(shè)備提供一種低成本的智能廚房烹飪系統(tǒng)和智能輔助烹飪的方法，通過簡單化、方便化、個性化實現(xiàn)廚房烹飪的智能化，解決適合中國廚房烹飪的習(xí)慣和隨意性。

本發(fā)明提供的智能廚房烹飪系統(tǒng)包括：主食材稱量單元，其用于 對主食材的重量進(jìn)行稱量，并顯示稱量結(jié)果和/或?qū)⒎Q量結(jié)果信息及主食材材質(zhì)信息輸出到中央控制處理單元；中央控制處理單元，其用于接收來自用戶和/或主食材稱量單元的輸入，并根據(jù)該輸入確定菜譜、食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝；調(diào)料稱取單元，其用于根據(jù)中央控制處理單元所確定的調(diào)料及其用量稱取相應(yīng)的調(diào)料；以及食品加工設(shè)備，其用于根據(jù)中央控制處理單元所確定的烹飪操作工藝對食物進(jìn)行烹飪加工。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述中央控制處理單元可以包括：輸入模塊，其用于接收來自用戶和/或主食材稱量單元的輸入；處理模塊，其用于根據(jù)預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行算術(shù)運算和邏輯運算，協(xié)調(diào)和指揮整個中央控制處理單元的各個模塊的操作；存儲模塊，其用于存儲各種信息、數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序；以及輸出模塊，其用于向用戶和/或智能廚房烹飪系統(tǒng)的其他單元輸出信息。所述處理模塊根據(jù)所述輸入模塊所接收的來自用戶和/或主食材稱量單元的輸入，可以利用所述存儲模塊中預(yù)先存儲的應(yīng)用程序確定菜譜、食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝。

所述中央控制處理單元還可以包括通信模塊，所述中央控制處理單元通過該通信模塊與智能廚房烹飪系統(tǒng)的其他單元和/或外部遠(yuǎn)程服務(wù)器通信連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述主食材稱量單元、調(diào)料稱取單元和食品加工設(shè)備中的至少一個，具有通信模塊，所述主食材稱量單元、調(diào)料稱取單元和食品加工設(shè)備中的至少一個通過該通信模塊與所述中央控制處理單元無線或有線通信連接。

本發(fā)明還提供一種智能輔助烹飪的方法，其包括以下步驟：確定主食材的材質(zhì)和重量；根據(jù)主食材的材質(zhì)和重量信息和/或用戶輸入的信息確定菜譜；根據(jù)所確定的菜譜，確定食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝；以及按照所確定的食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝提供烹飪食物的提示。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中根據(jù)主食材的材質(zhì)和重量信息和/或用戶輸入的信息確定菜譜的步驟可以包括：輸入主食材的材質(zhì)和重量信息和/或用戶想做什么的信息；根據(jù)所輸入的主食材的材質(zhì)和重量 信息和/或用戶想做什么的信息，檢索預(yù)先存儲的菜譜數(shù)據(jù)庫；在檢索到相應(yīng)匹配的菜譜時，確定菜譜；以及在預(yù)先存儲的菜譜數(shù)據(jù)庫中檢索不到相應(yīng)匹配的菜譜時，通過網(wǎng)絡(luò)由遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行補充檢索，或者根據(jù)用戶的地理位置信息、結(jié)合主食材的材質(zhì)和重量和/或用戶想做什么的信息推薦適合該地人群口味的備選菜譜。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中確定食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝之后，可以將所確定的這些參數(shù)分別通過有線或無線的方式發(fā)送至相應(yīng)的設(shè)備單元，所述相應(yīng)的設(shè)備單元收到所述參數(shù)之后，按照這些參數(shù)進(jìn)行自動控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，本發(fā)明的智能輔助烹飪的方法還可以包括：在確定食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝的步驟之后、烹飪食物的步驟之前，進(jìn)行烹飪工藝演示的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，確定菜譜的步驟和/或確定食品加工設(shè)備、調(diào)料及其用量、以及烹飪操作工藝的步驟中，至少提供一個或者一個以上的選項供用戶選擇確認(rèn)。

本發(fā)明的系統(tǒng)和方法根據(jù)要烹飪的食材重量，通過顯示、語音等多種方式與用戶實現(xiàn)互動，指導(dǎo)不會烹飪的用戶會配料、調(diào)味、掌握烹飪方法、使用廚房設(shè)備等等完成烹飪，通過廚房烹飪者參與互動增加體驗感和樂趣，使烹飪變得簡單、方便。

本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以結(jié)合現(xiàn)有的廚房設(shè)備低成本地實現(xiàn)，通過簡單化、方便化、個性化實現(xiàn)廚房烹飪的智能化，解決了適合中國廚房烹飪的習(xí)慣和隨意性。

在用戶層面，給用戶的感覺是有一位經(jīng)驗豐富的大廚師在廚房指導(dǎo)烹飪。它能指導(dǎo)沒有廚房烹飪基礎(chǔ)、不會烹飪的人，可以方便快捷的烹飪出美味來；它也能指導(dǎo)不會正確使用廚房電器(微波爐、烤箱、蒸汽爐、電磁爐等)的人快速熟練掌握這些電器，并且可以用這些電器烹飪美味佳肴。

本發(fā)明的系統(tǒng)和方法還具有其他特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點將從附圖和以下詳細(xì)說明中顯而易見。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性智能廚房烹飪系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性智能廚房烹飪系統(tǒng)中的中央控制處理單元的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性智能輔助烹飪的方法的流程圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性智能輔助烹飪的方法中確定菜譜的流程圖。

應(yīng)該理解，附圖不一定按比例繪制，其展示了說明本發(fā)明基本原理的各種特征的簡化的表示。在此公開的包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀的本發(fā)明的具體設(shè)計特征，將由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境部分地確定。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)說明本發(fā)明的各種實施例，其實例在附圖中示出并且在以下進(jìn)行描述。盡管將結(jié)合示例性實施例對本發(fā)明進(jìn)行描述，但應(yīng)該理解本發(fā)明并非旨在將本發(fā)明限制到那些示例性實施例。相反，本發(fā)明不僅旨在覆蓋示例性實施例，而且旨在覆蓋包括在由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換、修改、等同物和其他實施例。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例的智能廚房烹飪系統(tǒng)1可以包括：主食材稱量單元11，中央控制處理單元12，調(diào)料稱取單元13以及N個食品加工設(shè)備14(用14-1至14-N分別表示該N個食品加工設(shè)備，其中N為正整數(shù))；其中食品加工設(shè)備14的類型和數(shù)量可以是任選的類型和任意的數(shù)量，例如，其可以是一臺微波爐，也可以是一臺微波爐和一臺烤箱，或者也可以是兩臺燃?xì)庠畹鹊取?/p>

中央控制處理單元12對整個智能烹飪過程進(jìn)行控制，其接收來自用戶或者主食材稱量單元11的輸入，并根據(jù)該輸入調(diào)用、檢索相應(yīng)的菜譜數(shù)據(jù)庫，再根據(jù)設(shè)定的算法對檢索的結(jié)果進(jìn)行分析和運算，并將運算結(jié)果輸出至用戶和/或調(diào)料稱取單元13和/或食品加工設(shè)備14。中央控制處理單元12還可以通過向用戶提供選項、并根據(jù)用戶的選擇進(jìn)行相應(yīng)的處理而與用戶實現(xiàn)互動。

如圖2所示，中央控制處理單元12可以包括：輸入模塊122，用 于接收來自用戶或主食材稱量單元11輸入的信息或指令，該輸入的信息或指令可以是各種形式，例如通過觸摸屏觸摸輸入、語音輸入、按鍵輸入、鼠標(biāo)輸入等；處理模塊123，其實現(xiàn)中央處理器的功能，即根據(jù)預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行算術(shù)運算和邏輯運算，協(xié)調(diào)和指揮整個中央控制處理單元12的各個模塊的操作；存儲模塊124，用于存儲各種信息、數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序；輸出模塊125，用于向用戶和/或智能廚房烹飪系統(tǒng)1的其他單元輸出各種信息，例如文本信息、聲音信息、指令、震動、可見光等。

為了實現(xiàn)與外部遠(yuǎn)程服務(wù)器20和/或智能廚房烹飪系統(tǒng)1的其他單元的無線或有線通信連接，以便能夠更新內(nèi)部數(shù)據(jù)庫、進(jìn)行系統(tǒng)升級、實現(xiàn)無線控制等，中央控制處理單元12可以包括通信模塊121。該通信模塊121可以通過各種無線通信協(xié)議，例如藍(lán)牙、WIFI、ZigBee、NFC等，與智能廚房烹飪系統(tǒng)1的其他單元或各種設(shè)備進(jìn)行通信，或通過互聯(lián)網(wǎng)與外部遠(yuǎn)程服務(wù)器20通信連接，或者也可以通過有線的方式與其他各種設(shè)備進(jìn)行有線通信。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是，中央控制處理單元12還可以包括其他實現(xiàn)各種功能的模塊，例如圖片拍攝模塊，并且可以實施為各種智能設(shè)備，例如智能手機、平板電腦、筆記本電腦、個人電腦、個人數(shù)字助理、智能電視等，或者與智能廚房設(shè)備實現(xiàn)一體化的能實現(xiàn)上述功能的集成單元等。

智能廚房烹飪系統(tǒng)1的主食材稱量單元11、調(diào)料稱取單元13以及食品加工設(shè)備14各自也可以包括通信模塊，以便與中央控制處理單元12進(jìn)行通信，從而實現(xiàn)中央控制處理單元12對上述各單元的無線控制?？蛇x地，智能廚房烹飪系統(tǒng)1的主食材稱量單元11、調(diào)料稱取單元13以及食品加工設(shè)備14也可以不包括通信模塊，而分別由用戶根據(jù)中央控制處理單元12的輸出模塊125的輸出進(jìn)行手動控制。當(dāng)然，也可以選擇僅部分單元包括通信模塊，中央控制處理單元12對包括通信模塊的單元進(jìn)行無線控制，而對不包括通信模塊的單元由用戶進(jìn)行手動控制。

以下參照圖3和圖4對本發(fā)明的智能輔助烹飪的方法進(jìn)行說明。需要說明的是，本文所述的“智能輔助烹飪的方法”意指利用智能廚 房烹飪系統(tǒng)輔助食品加工的方法。圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性智能輔助烹飪的方法的流程圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的示例性智能輔助烹飪的方法中確定菜譜的流程圖。

參見圖3，本發(fā)明的智能輔助烹飪的方法開始于步驟S310。用戶確定開始烹飪后，中央控制處理單元12根據(jù)用戶或主食材稱量單元11輸入的信息或指令確定菜譜(S320)，在該步驟中，中央控制處理單元12根據(jù)主食材的材質(zhì)、重量等信息，確定優(yōu)選的菜譜。

隨后，中央控制處理單元12根據(jù)用戶確認(rèn)的菜譜，推薦適用的食品加工設(shè)備(S330)。該步驟中，推薦食品加工設(shè)備的依據(jù)可以是該設(shè)備是否方便、簡單、快捷、節(jié)能、無油煙等指標(biāo)中的一個或多個。一般可以推薦不止一個選項，以便用戶根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。這里，用戶也可以根據(jù)自己的廚房設(shè)備情況和烹飪習(xí)慣選擇廚房設(shè)備。

另外，中央控制處理單元12根據(jù)用戶確認(rèn)的菜譜，確定所需的調(diào)料以及各種調(diào)料的用量和加入順序等操作參數(shù)(S340)。該步驟中，中央控制處理單元12根據(jù)主食材的重量，以預(yù)先存儲的菜譜數(shù)據(jù)中的配料為基礎(chǔ)，換算各種調(diào)料的用量。并且在該步驟中，在缺少某一種或多種所需調(diào)料時，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的邏輯算法智能推薦替代品并換算該替代品的相應(yīng)用量，還可以在缺少關(guān)鍵調(diào)料時(缺少該調(diào)料時無法完成該道菜的制作，如，花椒之于麻婆豆腐)，返回步驟S320，以重新選定菜譜。在該步驟中，中央控制處理單元12還可以根據(jù)選定的食品加工設(shè)備確定不同的調(diào)料加入方式和順序，例如，選定微波爐烹飪某一菜肴時，各種調(diào)料可以預(yù)先手動或自動混合(調(diào)味)，并與食材混合均勻后一起放入微波爐中加熱烹飪，而在選定燃?xì)庠钆腼兺徊穗葧r，調(diào)料可以按照一定順序在烹飪過程中依次加入。

需要說明的是，以上步驟S330和步驟S340并不必然如圖3所示有先后順序之分，也并不必然需要同時執(zhí)行。例如在某些情況下，同一道菜肴采用不同的食品加工設(shè)備時，調(diào)料的用量和加入順序可能也會有較大差異，此時就需要先執(zhí)行步驟S330，即首先確定食品加工設(shè)備，隨后才能進(jìn)行步驟S340。但對于采用不同的食品加工設(shè)備制作時調(diào)料的用量和加入順序沒有變化的菜肴而言，這兩個步驟就可以沒有先后順序之分，甚至可以分別同時執(zhí)行。

之后，在步驟S350中，中央控制處理單元12根據(jù)步驟S330中確定的食品加工設(shè)備，確定食品加工設(shè)備14的工作參數(shù)，例如加熱溫度、加熱時間、攪拌時間等。類似地，步驟S340和步驟S350也并不必然如圖3所示有先后順序之分，也并不必然需要同時執(zhí)行。

以上步驟S310至S350主要完成烹飪活動的各項準(zhǔn)備工作，可以稱為智能輔助烹飪的方法的準(zhǔn)備指引階段(第一階段)。第一階段主要解決做這道菜肴的配菜、調(diào)味準(zhǔn)備工作?？梢酝ㄟ^人機互動使智能廚房烹飪系統(tǒng)1知曉該菜肴的準(zhǔn)備階段完畢，智能廚房烹飪系統(tǒng)1通過互動界面(如移動設(shè)備，如手機等)給出準(zhǔn)備工作結(jié)束，開始烹飪的指示和指引，方法進(jìn)入第二階段。

接下來，即可按照在步驟S350中確定的食品加工設(shè)備14的工作參數(shù)，操作相應(yīng)的食品加工設(shè)備14(S360)。對于食品加工設(shè)備14，智能廚房烹飪系統(tǒng)1可以通過互動界面(如手機屏幕等)給出設(shè)置這些食品加工設(shè)備的參數(shù)，如時間、功率、溫度等，用戶根據(jù)互動界面給出的指引和給出的參數(shù)在食品加工設(shè)備上開始工作即可。

在操作相應(yīng)的食品加工設(shè)備14加工制作菜肴的過程中，按照步驟S340中確定的調(diào)料以及各種調(diào)料的用量和加入順序，與步驟S360配合進(jìn)行菜肴的制作(S370)。

需要說明的是，雖然附圖3中所示的步驟S370排在步驟S360之后執(zhí)行，但實際上這兩個步驟是相互配合、同時執(zhí)行的，因為步驟S340中所確定的調(diào)料加入順序伴隨著菜肴制作的整個過程，所以步驟S370中的調(diào)料的添加必須和步驟S360中的食品加工設(shè)備操作過程(即菜肴制作過程)同時進(jìn)行。

菜肴制作完成后，本發(fā)明的智能輔助烹飪的方法結(jié)束(S380)。

為了使用戶獲得直觀的感性認(rèn)識，可以在步驟S350完成之后加入菜肴制作演示步驟。該演示步驟可以連續(xù)一次播放完成，也可以結(jié)合菜肴制作過程分步完成，即在菜肴制作過程中每一操作步驟之前演示該步驟的操作，也可以僅在關(guān)鍵操作步驟之前演示該步驟的操作。

另外，也可以在危險操作步驟(例如可能發(fā)生濺油、燙傷的操作步驟)之前加入警告步驟，以提醒用戶，保護(hù)用戶的人身安全。該警告可以通過聲音、指示燈、震動、文本信息或者其任意組合來發(fā)出。

本發(fā)明的智能廚房烹飪系統(tǒng)1可以設(shè)置成具有不斷更新升級的功能，并且可以設(shè)置成具有記憶用戶習(xí)慣的功能，例如記憶用戶的個性化口味、火候(食物加熱時間)喜好。該設(shè)定可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員通過公知的技術(shù)實現(xiàn)，因此本文對此不再贅述。

本發(fā)明的智能廚房烹飪系統(tǒng)1還可以設(shè)置成，在完成菜肴的烹飪之后，根據(jù)所用的食材及用量，計算該道菜肴所含的營養(yǎng)和熱量，并通過輸出模塊125進(jìn)行顯示或輸出，以幫助用戶掌握攝入的營養(yǎng)和熱量，從而保持健康。

以上所述的示例性智能輔助烹飪的方法中，可以通過向調(diào)料稱取單元13和食品加工設(shè)備14中加入通信模塊和控制模塊，從而使步驟S360和步驟S370實現(xiàn)更加智能化的操作。具體說，通過向調(diào)料稱取單元13中加入通信模塊和控制模塊，使其可以與中央控制處理單元12通信(有線或無線)，接收中央控制處理單元12經(jīng)由通信模塊121發(fā)出的調(diào)料稱取及加入信息，通過控制模塊實現(xiàn)調(diào)料的自動量取和加入(提醒)。類似地，通過向食品加工設(shè)備14中加入通信模塊和控制模塊，使其可以與中央控制處理單元12通信(有線或無線)，接收中央控制處理單元12經(jīng)由通信模塊121發(fā)出的食品加工設(shè)備工作參數(shù)，通過控制模塊實現(xiàn)食品加工設(shè)備的自動控制。

參見圖4，確定菜譜的步驟S320可以包括如下步驟：在智能輔助烹飪的方法開始(S310)后，在步驟S311中，用戶可以通過輸入模塊122直接輸入想要制作的菜肴(菜系：粵菜、川菜…；烹飪菜式：湯、點心、炒菜、燒菜、蒸菜…；烹飪工藝：蒸、烤、燉、煮、煎、炸、炒…；也可以具體地是直接輸入菜名)，即用戶想要做什么，直接給出菜名，如做麻婆豆腐、宮保雞丁、什么肉絲、烤雞翅或想蒸什么、炒什么、燉什么、煮什么、燒烤什么、煎什么........等等，系統(tǒng)通過人機互動知道用戶的想法，要做什么菜(包括面食、飯、點心等)，也可以根據(jù)已有的主食材通過輸入模塊122輸入主食材信息(可包括食材的材質(zhì)、重量等)，也可以在用戶不知道具體菜譜的名稱的情況下，輸入想要烹飪的菜肴的某些關(guān)鍵字，例如肉絲、肉片、雞丁、牛肉、魚、蝦、面等等。其中主食材的重量信息也可以由中央控制處理單元12從加裝有通信模塊的主食材稱量單元11，通過有線或無線通信經(jīng)由通信模塊121自動獲取。 之后，中央控制處理單元12檢索預(yù)先存儲的菜譜數(shù)據(jù)庫(S312)，在檢索到相應(yīng)匹配的菜譜的情況下，即可確定菜譜(S320)，當(dāng)然，在此也可以向用戶推薦一個以上的菜譜供用戶選擇。在中央控制處理單元12檢索不到匹配菜譜的情況下，其可以通過通信模塊121經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程服務(wù)器20通信，進(jìn)行遠(yuǎn)程補充檢索，或者也可以根據(jù)用戶的地理位置信息，推薦雖然匹配度不高但適合該地人群口味的備選菜譜(S313)，之后在用戶選擇確認(rèn)后(S314)，確定菜譜(S320)。

盡管已經(jīng)為說明的目的描述了本發(fā)明的示例性實施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白的是，以上對本發(fā)明的特定示例性實施例的描述并非旨在窮舉本發(fā)明或?qū)⒈景l(fā)明限制到所公開的精確形式。應(yīng)該理解的是，根據(jù)上述教導(dǎo)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對以上描述的裝置及方法可以很容易地做出各種修改和變化，這些修改和變化皆處于權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。