一種地鐵屏蔽門門機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，包含將來自中央接口盤和站臺(tái)端頭控制盤以及就地控制盒的外部輸入輸出信號(hào)控制電路和監(jiān)視通信電路集成到主機(jī)通信控制電路板上的主機(jī)通信控制模塊、將驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；將驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與主機(jī)通信控制模塊相連并受所述主機(jī)通信控制模塊控制工作；本實(shí)用新型采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高，具備自檢功能，且控制、通信及信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)電路之間互相隔離，易維護(hù)。
【專利說明】—種地鐵屏蔽門門機(jī)控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種地鐵屏蔽門門機(jī)控制器的改進(jìn)，特指一種采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高，具備自檢功能，且控制、通信及信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)電路之間互相隔離，易維護(hù)的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]目前，生產(chǎn)地鐵屏蔽門的廠家很多，各個(gè)廠家的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器采用的電動(dòng)門控制器、控制信號(hào)收發(fā)裝置和監(jiān)視通信裝置都不能相互兼容，后續(xù)維護(hù)時(shí)，地鐵屏蔽門門機(jī)控制器必須由它的生產(chǎn)廠商進(jìn)行維護(hù)，這給地鐵運(yùn)營(yíng)帶來了很大的不便，同時(shí)也增加了運(yùn)營(yíng)的成本，為此，我們研發(fā)了一種采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高，具備自檢功能，且控制、通信及信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)電路之間互相隔離，易維護(hù)的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高，具備自檢功能，且控制、通信及信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)電路之間互相隔離，易維護(hù)的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，包含將來自中央接口盤和站臺(tái)端頭控制盤以及就地控制盒的外部輸入輸出信號(hào)控制電路和監(jiān)視通信電路集成到主機(jī)通信控制電路板上的主機(jī)通信控制模塊、將驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；將驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與主機(jī)通信控制模塊相連；所述主機(jī)通信控制模塊可分別控制直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作。
[0006]優(yōu)選的，所述主機(jī)通信控制模塊，包含中央處理器；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與LonWorks通信模塊FT3150連接,LonWorks通信模塊FT3150通過LonWorks通信傳輸變壓器FT-X2與LonWorks總線連接；所述中央處理器的CAN通信接口經(jīng)過隔離電路與預(yù)留的CAN通信模塊SN65HVD230連接；所述CAN通信模塊SN65HVD230直接與CAN總線連接，可進(jìn)行CAN總線通信，兼容第三方的接口 ；所述中央處理器可以實(shí)時(shí)的接收來自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入的控制命令；所述中央處理器的狀態(tài)指示信號(hào)依次經(jīng)過隔離電路和驅(qū)動(dòng)電路后送給中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒。
[0007]優(yōu)選的，對(duì)自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒輸入信號(hào)和對(duì)中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的輸出信號(hào)均分別進(jìn)行了單獨(dú)隔離，確保各路信號(hào)之間互不干涉。
[0008]優(yōu)選的，所述中央處理器通過隔離電路與信號(hào)調(diào)理電路相連，來自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理，經(jīng)過隔離電路后可送給中央處理器。[0009]優(yōu)選的，所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過排線插座與中央處理器連接；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包含三相逆變器驅(qū)動(dòng)器集成芯片IR2136、電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、信號(hào)調(diào)理電路；所述三相逆變器驅(qū)動(dòng)器集成芯片IR2136通過隔離電路與排線插座連接；所述IR2136的輸出信號(hào)經(jīng)過三相全橋驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)；所述電流檢測(cè)電路從三相全橋驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)出電流信號(hào)，經(jīng)過模擬線性隔離電路后送給中央處理器的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器可以實(shí)時(shí)采集電流，構(gòu)成電流環(huán)；所述信號(hào)調(diào)理電路從無(wú)刷直流電機(jī)的霍爾傳感器采集信號(hào)，經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器的捕獲電路，中央處理器可以實(shí)時(shí)采集無(wú)刷直流電機(jī)的速度和位置信號(hào)，構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)；所述電壓檢測(cè)電路采集三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的母線電壓，經(jīng)過模擬線性隔離電路后送給中央控制器的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出母線欠壓或者過壓等系統(tǒng)故障。
[0010]優(yōu)選的，所述直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過排線插座與中央處理器連接；所述直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包含IR2304、電流檢測(cè)電路；所述IR2304通過隔離電路與排線插座相連；所述IR2304所需的PWM控制信號(hào)由中央處理器提供；所述半橋芯片IR2304的輸出信號(hào)經(jīng)過半橋電路后驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)；所述電流檢測(cè)電路從半橋電路檢測(cè)出的電流信號(hào)，經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器的A/D轉(zhuǎn)換電路，所述中央處理器可以實(shí)時(shí)采集電流，構(gòu)成電流環(huán)。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高，具備自檢功能，且控制、通信及信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)電路之間互相隔離，易維護(hù)，同時(shí)本方案還設(shè)置有方便與第三方設(shè)備互聯(lián)的第三方通信接口。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0014]附圖1為本實(shí)用新型所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器的主機(jī)通信控制模塊的電路原理框圖；
[0015]附圖2為本實(shí)用新型所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理框圖；
[0016]附圖3為本實(shí)用新型所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理框圖；
[0017]其中:1、中央處理器；2、隔離電路；3、存儲(chǔ)器；4、FT3150 ； 6、FT-X2 ;7、SN65HVD230 ;8、自檢電路；9、信號(hào)調(diào)理電路；10、驅(qū)動(dòng)；11、電流檢測(cè)電路；12、電壓檢測(cè)電路；13、三相全橋電路；14、無(wú)刷直流電機(jī)；15、隔離/降壓；16、IR2304 ;17、半橋電路；18、有刷直流電路；19、IR2136 ;20、電流檢測(cè)電路；21、排線插座。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]附圖1為本實(shí)用新型所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，包含將來自中央接口盤和站臺(tái)端頭控制盤以及就地控制盒的外部輸入輸出信號(hào)控制電路和監(jiān)視通信電路集成到主機(jī)通信控制電路板上的主機(jī)通信控制模塊、將驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；將驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與主機(jī)通信控制模塊相連；所述主機(jī)通信控制模塊可分別控制直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作。
[0020]如附圖1所示，所述主機(jī)通信控制模塊，包含中央處理器I ;所述中央處理器I經(jīng)過隔離電路2與LonWorks通信模塊FT3150 (4)連接，LonWorks通信模塊FT3150 (4)通過Lonfforks通信傳輸變壓器FT-X2 (6)與LonWorks總線連接，在LonWorks通信模塊FT3150
(4)外圍擴(kuò)展了存儲(chǔ)器3，用以存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。所述主機(jī)通信控制模塊采用LonWorks總線通信技術(shù)來對(duì)門機(jī)控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，同時(shí)LonWorks通信模塊還可以接收外部中央接口盤傳輸過來的門狀態(tài)控制信號(hào)，另外，可以通過LonWorks總線進(jìn)行遠(yuǎn)程下載，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)程序升級(jí)。
[0021]如附圖1所示，中央處理器I擴(kuò)展了存儲(chǔ)器3，存儲(chǔ)器可以用來存放程序和記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。中央處理器I的CAN通信接口經(jīng)過隔離電路2與預(yù)留的CAN通信模塊SN65HVD230 (7)連接，CAN通信模塊SN65HVD230 (7)直接與CAN總線連接，可進(jìn)行CAN總
線通信，兼容第三方的接口。
[0022]如附圖1所示，來自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令(如:開門、關(guān)門)信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路9調(diào)理，經(jīng)過隔離電路2后送給中央處理器1，中央處理器I可以實(shí)時(shí)的接收控制命令。中央處理器I的狀態(tài)指示信號(hào)依次經(jīng)過隔離電路2和驅(qū)動(dòng)電路10后送給中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒。本門機(jī)控制器中，對(duì)每路輸入信號(hào)和輸出信號(hào)均進(jìn)行了單獨(dú)隔離，確保各路信號(hào)之間互不干涉，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于與中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒通信的輸入輸出信號(hào)，所述主機(jī)通信控制模塊還包含自檢電路8，可以對(duì)每路輸入輸出通道的工作狀態(tài)進(jìn)行自檢，從而方便對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行維護(hù)。
[0023]如附圖1所示本門機(jī)控制器的電源輸入采用隔離/降壓15進(jìn)行了隔離和降壓處理，電源經(jīng)過隔離和降壓后，給門機(jī)控制器各部分電路供電。各部分電源均采用了隔離處理，從而提高了系統(tǒng)各部分的獨(dú)立性。
[0024]如附圖2所示是直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理框圖，所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過排線插座21與中央處理器I連接；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包含三相逆變器驅(qū)動(dòng)器集成芯片IR2136 (19)、電流檢測(cè)電路(11)、電壓檢測(cè)電路(12)、信號(hào)調(diào)理電路(9)；中央處理器I的PWM控制通過排線插座21與驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路連接，經(jīng)過隔離電路2與三相逆變器驅(qū)動(dòng)器集成芯片IR2136 (19)相連，IR2136 (19)工作所需的PWM控制信號(hào)由中央處理器I產(chǎn)生，IR2136 (19)內(nèi)部采用自舉技術(shù)，使得功率驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，另外，還具有完善的保護(hù)功能，從而提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。IR2136 (19)的輸出信號(hào)經(jīng)過三相全橋驅(qū)動(dòng)電路13后驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)14。對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制方式采用三閉環(huán)調(diào)速控制方式，三個(gè)閉環(huán)分別為:電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)。電流檢測(cè)電路11從三相全橋驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)出電流信號(hào)，經(jīng)過模擬線性隔離電路2后送給中央處理器I的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器I可以實(shí)時(shí)采集電流，構(gòu)成電流環(huán)。信號(hào)調(diào)理電路9從無(wú)刷直流電機(jī)14的霍爾傳感器采集信號(hào)，經(jīng)過隔離電路2后送給中央處理器I的捕獲電路，中央處理器I可以實(shí)時(shí)采集電機(jī)的速度和位置信號(hào)，構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)；電壓檢測(cè)電路12采集三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的母線電壓，經(jīng)過模擬線性隔離電路2后送給中央控制器I的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器I可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出母線欠壓或者過壓等系統(tǒng)故障。
[0025]如附圖3所示是直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理框圖，所述直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過排線插座21與中央處理器I連接；所述直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包含半橋芯片IR2304 (16)、電流檢測(cè)電路20 ;所述半橋芯片IR2304 (16)通過隔離電路2與排線插座21相連；所述半橋芯片IR2304 (16)所需的PWM控制信號(hào)由中央處理器I提供；所述半橋芯片IR2304 (16)的輸出信號(hào)經(jīng)過半橋電路17后驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)18 ;所述半橋芯片IR2304
(16)驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一橋臂的上、下兩只開關(guān)器件，其內(nèi)部具有電源欠壓保護(hù)和關(guān)斷邏輯，從而增強(qiáng)電路的可靠性。對(duì)有刷直流電機(jī)18的控制采用閉環(huán)控制方式；所述電流檢測(cè)電路20從半橋電路17檢測(cè)出的電流信號(hào)，經(jīng)過隔離電路2后送給中央處理器I的A/D轉(zhuǎn)換電路，所述中央處理器I可以實(shí)時(shí)采集電流，構(gòu)成電流環(huán)。
[0026]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0027]本實(shí)用新型所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高，具備自檢功能，且控制、通信及信號(hào)電路和驅(qū)動(dòng)電路之間互相隔離，易維護(hù)，同時(shí)本方案還設(shè)置有方便與第三方設(shè)備互聯(lián)的第三方通信接口。
[0028]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，其特征在于:包含將來自中央接口盤和站臺(tái)端頭控制盤以及就地控制盒的外部輸入輸出信號(hào)控制電路和監(jiān)視通信電路集成到主機(jī)通信控制電路板上的主機(jī)通信控制模塊、將驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；將驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路集成在一塊獨(dú)立的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與主機(jī)通信控制模塊相連；所述主機(jī)通信控制模塊可分別控制直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，其特征在于:所述主機(jī)通信控制模塊，包含中央處理器；所述中央處理器經(jīng)過隔離電路與LonWorks通信模塊FT3150連接，Lonfforks通信模塊FT3150通過LonWorks通信傳輸變壓器FT-X2與LonWorks總線連接；所述中央處理器的CAN通信接口經(jīng)過隔離電路與預(yù)留的CAN通信模塊SN65HVD230連接；所述CAN通信模塊SN65HVD230直接與CAN總線連接，可進(jìn)行CAN總線通信，兼容第三方的接口 ；所述中央處理器可以實(shí)時(shí)的接收來自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入的控制命令；所述中央處理器的狀態(tài)指示信號(hào)依次經(jīng)過隔離電路和驅(qū)動(dòng)電路后送給中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，其特征在于:對(duì)自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒輸入信號(hào)和對(duì)中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的輸出信號(hào)均分別進(jìn)行了單獨(dú)隔離，確保各路信號(hào)之間互不干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，其特征在于:所述中央處理器通過隔離電路與信號(hào)調(diào)理電路相連，來自中央接口盤、站臺(tái)端頭控制盤和就地控制盒的外部輸入命令信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路調(diào)理，經(jīng)過隔離電路后可送給中央處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，其特征在于:所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過排線插座與中央處理器連接；所述直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包含三相逆變器驅(qū)動(dòng)器集成芯片IR2136、電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、信號(hào)調(diào)理電路；所述三相逆變器驅(qū)動(dòng)器集成芯片IR2136通過隔離電路與排線插座連接；所述IR2136的輸出信號(hào)經(jīng)過三相全橋驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)；所述電流檢測(cè)電路從三相全橋驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)出電流信號(hào)，經(jīng)過模擬線性隔離電路后送給中央處理器的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器可以實(shí)時(shí)采集電流，構(gòu)成電流環(huán)；所述信號(hào)調(diào)理電路從無(wú)刷直流電機(jī)的霍爾傳感器采集信號(hào)，經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器的捕獲電路，中央處理器可以實(shí)時(shí)采集無(wú)刷直流電機(jī)的速度和位置信號(hào)，構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)；所述電壓檢測(cè)電路采集三相全橋驅(qū)動(dòng)電路的母線電壓，經(jīng)過模擬線性隔離電路后送給中央控制器的A/D轉(zhuǎn)換電路，中央處理器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)出母線欠壓或者過壓等系統(tǒng)故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鐵屏蔽門門機(jī)控制器，其特征在于:所述直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過排線插座與中央處理器連接；所述直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，包含IR2304、電流檢測(cè)電路；所述IR2304通過隔離電路與排線插座相連；所述IR2304所需的PWM控制信號(hào)由中央處理器提供；所述半橋芯片IR2304的輸出信號(hào)經(jīng)過半橋電路后驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)；所述電流檢測(cè)電路從半橋電路檢測(cè)出的電流信號(hào)，經(jīng)過隔離電路后送給中央處理器的A/D轉(zhuǎn)換電路，所述中央處理器可以實(shí)時(shí)采集電流，構(gòu)成電流環(huán)。
【文檔編號(hào)】E05F15/14GK203773313SQ201420040048
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】查阿六, 曹寧, 凌楊, 汪飛 申請(qǐng)人:蘇州閃聯(lián)高壓電器有限公司