基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，主要由依次相連接的開(kāi)關(guān)、控制器、變頻裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置構(gòu)成，所述傳動(dòng)裝置與被控自動(dòng)門(mén)相連接，所述自動(dòng)門(mén)還與傳感器相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與感應(yīng)信號(hào)采集電路、濾波電路、放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器相連接，所述限位開(kāi)關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換器分別與控制器相連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)門(mén)的智能控制并進(jìn)行報(bào)警，減少事故發(fā)生；能夠?qū)θ诉M(jìn)出進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，在出現(xiàn)關(guān)閉時(shí)有行人通過(guò)的情況下能夠自動(dòng)檢測(cè)防止夾人現(xiàn)象；同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于維護(hù)。
【專利說(shuō)明】基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息控制領(lǐng)域，具體是指基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)門(mén)的控制裝置決定了它的性能，好的控制裝置則會(huì)帶來(lái)優(yōu)良的性能，反之性能則會(huì)低劣。自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)早期主要是采用繼電器的邏輯控制，這種控制系統(tǒng)存在體積比較大、安裝較繁瑣、運(yùn)行不穩(wěn)定、不利于維護(hù)等缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制方式的轉(zhuǎn)換，并能對(duì)門(mén)之間的行人進(jìn)行檢測(cè)，避免夾人，并且在必要時(shí)可以進(jìn)行報(bào)警。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，主要由依次相連接的開(kāi)關(guān)、控制器、變頻裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置構(gòu)成，所述傳動(dòng)裝置與被控自動(dòng)門(mén)相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與傳感器、濾波電路a、放大電路a、A/D轉(zhuǎn)換器a相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與感應(yīng)信號(hào)采集電路、濾波電路b、放大電路b和A/D轉(zhuǎn)換器b相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器a和A/D轉(zhuǎn)換器b分別與控制器相連接。所述感應(yīng)信號(hào)采集電路采用紅外信號(hào)采集電路。感應(yīng)信號(hào)采集電路檢測(cè)是否有人在門(mén)前，如果有人則將相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行濾波放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)信號(hào)判斷是否打開(kāi)被控自動(dòng)門(mén)，控制器向變頻裝置發(fā)出控制信號(hào)，使得變頻裝置完成變換的開(kāi)和關(guān)的速度，在驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)下使得被控自動(dòng)門(mén)進(jìn)行相應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作；傳感器安裝在門(mén)兩側(cè)以檢測(cè)自動(dòng)門(mén)關(guān)閉的時(shí)候是否有人并將信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后發(fā)送到控制器以避免夾人現(xiàn)象。
[0005]所述控制器還分別與閉門(mén)門(mén)磁和開(kāi)門(mén)門(mén)磁相連接，所述閉門(mén)門(mén)磁和開(kāi)門(mén)門(mén)磁分別與被控自動(dòng)門(mén)相連接。開(kāi)門(mén)門(mén)磁檢測(cè)門(mén)的最大開(kāi)啟位置，門(mén)開(kāi)后驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，并防止開(kāi)門(mén)過(guò)量而損壞系統(tǒng)部件，閉門(mén)門(mén)磁檢測(cè)門(mén)的關(guān)閉位置，門(mén)關(guān)后驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。
[0006]所述控制器還與報(bào)警器相連接。在自動(dòng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉的動(dòng)作時(shí)，需要給行人以提醒，所以要加入相應(yīng)的報(bào)警器用來(lái)對(duì)人們進(jìn)行提醒。所述報(bào)警器采用蜂鳴器即可。
[0007]所述控制器選用FX2N-32M。FX2N-32M程式執(zhí)行非?？臁⒃跇?biāo)準(zhǔn)的包容上實(shí)現(xiàn)了最大化、通信的功能進(jìn)行了全面的補(bǔ)充、電源的差異性適配都能兼容以及能夠在特殊功能的模塊上滿足大量的單個(gè)性所需。
[0008]所述傳感器選用微波感應(yīng)器。微波感應(yīng)器對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)完成相應(yīng)的反應(yīng)，這種感應(yīng)裝置的反應(yīng)的速度非常的快，而且無(wú)論外界的環(huán)境怎么變化都不會(huì)受其影響。
[0009]所述變頻裝置選用R-540變頻器。該變頻器采用電機(jī)專用處理器DSP矢量控制，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，反應(yīng)速度快，適合于頻繁起動(dòng)正反轉(zhuǎn)場(chǎng)合，具有豐富的端子功能，滿足不同需求，低頻轉(zhuǎn)矩輸出200%，轉(zhuǎn)速精度0.5%，低頻運(yùn)行特性良好，具有標(biāo)準(zhǔn)RS485/Modbus通信接口，內(nèi)置PID，簡(jiǎn)易PLC載波頻率可調(diào)，靜音運(yùn)行，體積緊湊，安裝方便，操作簡(jiǎn)單。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置選用步進(jìn)電機(jī)。所述傳動(dòng)裝置選用機(jī)械皮帶。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)門(mén)的智能控制并進(jìn)行報(bào)警，減少事故發(fā)生；
(2)本發(fā)明能夠?qū)θ诉M(jìn)出進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，在出現(xiàn)關(guān)閉時(shí)有行人通過(guò)的情況下能夠自動(dòng)檢測(cè)防止夾人現(xiàn)象；
(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于維護(hù)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0014]實(shí)施例1:
如圖1所示，基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，主要由依次相連接的開(kāi)關(guān)、控制器、變頻裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置構(gòu)成，所述傳動(dòng)裝置與被控自動(dòng)門(mén)相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與傳感器、濾波電路a、放大電路a、A/D轉(zhuǎn)換器a相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與感應(yīng)信號(hào)采集電路、濾波電路b、放大電路b和A/D轉(zhuǎn)換器b相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器a和A/D轉(zhuǎn)換器b分別與控制器相連接。所述感應(yīng)信號(hào)采集電路采用紅外信號(hào)采集電路。所述驅(qū)動(dòng)裝置選用步進(jìn)電機(jī)。所述傳動(dòng)裝置選用機(jī)械皮帶。感應(yīng)信號(hào)采集電路檢測(cè)是否有人在門(mén)前，如果有人則將相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行濾波放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)信號(hào)判斷是否打開(kāi)被控自動(dòng)門(mén)，控制器向變頻裝置發(fā)出控制信號(hào)，使得變頻裝置完成變換的開(kāi)和關(guān)的速度，在驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)下使得被控自動(dòng)門(mén)進(jìn)行相應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作；傳感器安裝在門(mén)兩側(cè)以檢測(cè)自動(dòng)門(mén)關(guān)閉的時(shí)候是否有人并將信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后發(fā)送到控制器以避免夾人現(xiàn)象。
[0015]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定所述控制器還分別與閉門(mén)門(mén)磁和開(kāi)門(mén)門(mén)磁相連接，所述閉門(mén)門(mén)磁和開(kāi)門(mén)門(mén)磁分別與被控自動(dòng)門(mén)相連接。開(kāi)門(mén)門(mén)磁檢測(cè)門(mén)的最大開(kāi)啟位置，門(mén)開(kāi)后驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，并防止開(kāi)門(mén)過(guò)量而損壞系統(tǒng)部件，閉門(mén)門(mén)磁檢測(cè)門(mén)的關(guān)閉位置，門(mén)關(guān)后驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0016]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定所述控制器還與報(bào)警器相連接。在自動(dòng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉的動(dòng)作時(shí)，需要給予行人提醒，所以要加入相應(yīng)的報(bào)警器用來(lái)對(duì)人們進(jìn)行提醒。所述報(bào)警器采用蜂鳴器即可。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0017]實(shí)施例4:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定所述控制器選用FX2N-32M。所述控制器選用FX2N-32M。FX2N-32M程式執(zhí)行非?？?、在標(biāo)準(zhǔn)的包容上實(shí)現(xiàn)了最大化、通信的功能進(jìn)行了全面的補(bǔ)充、電源的差異性適配都能兼容以及能夠在特殊功能的模塊上滿足大量的單個(gè)性所需。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0018]實(shí)施例5:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定所述傳感器選用微波感應(yīng)器。微波感應(yīng)器對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)完成相應(yīng)的反應(yīng)，這種感應(yīng)裝置的反應(yīng)的速度非常的快，而且無(wú)論外界的環(huán)境怎么變化都不會(huì)受其影響。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0019]實(shí)施例6:
實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定所述變頻裝置選用R-540變頻器。該變頻器采用電機(jī)專用處理器DSP矢量控制，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定，反應(yīng)速度快，適合于頻繁起動(dòng)正反轉(zhuǎn)場(chǎng)合，具有豐富的端子功能，滿足不同需求，低頻轉(zhuǎn)矩輸出200%，轉(zhuǎn)速精度0.5%，低頻運(yùn)行特性良好，具有標(biāo)準(zhǔn)RS485/Modbus通信接口，內(nèi)置PID，簡(jiǎn)易PLC載波頻率可調(diào)，靜音運(yùn)行，體積緊湊，安裝方便，操作簡(jiǎn)單。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0020]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:主要由依次相連接的開(kāi)關(guān)、控制器、變頻裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置構(gòu)成，所述傳動(dòng)裝置與被控自動(dòng)門(mén)相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與傳感器、濾波電路a、放大電路a、A/D轉(zhuǎn)換器a相連接，所述自動(dòng)門(mén)還依次與感應(yīng)信號(hào)采集電路、濾波電路b、放大電路b和A/D轉(zhuǎn)換器b相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器a和A/D轉(zhuǎn)換器b分別與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器還分別與閉門(mén)門(mén)磁和開(kāi)門(mén)門(mén)磁相連接，所述閉門(mén)門(mén)磁和開(kāi)門(mén)門(mén)磁分別與被控自動(dòng)門(mén)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器還與報(bào)警器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器選用FX2N-32M。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器選用微波感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻裝置選用R-540變頻器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置選用步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置選用機(jī)械皮帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的智能自動(dòng)門(mén)操控系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)信號(hào)采集電路采用紅外信號(hào)采集電路。
【文檔編號(hào)】E05F15/00GK104196396SQ201410385812
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】李凌 申請(qǐng)人:成都信鑫信息技術(shù)有限公司