專利名稱：用于驅(qū)動家用自動化遮蔽件的電致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動家用自動化遮蔽件的電致動器，所述遮蔽件可以是下列 類型中的任意一種卷軸百葉窗、簾、窗簾、門、投影屏、或車庫門。本發(fā)明的致動器配備有彈 簧制動器。該類型的制動器更具體地適合于管式電機(jī)。
背景技術(shù)：
在用于家用自動化遮蔽件的致動器中使用螺旋彈簧制動器是公知的，特別從專利 文件FR B 2610668可知。在那份文件中，螺旋彈簧安裝于摩擦部件上。彈簧的至少一個匝 通過摩擦部件中的一個鉆孔徑向地壓緊。彈簧的每一個端部形成有一個突出部，所述突出 部朝向彈簧的內(nèi)部徑向地延伸。每一個突出部可被移動從而驅(qū)動彈簧圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。輸 入部件、輸出部件、以及彈簧特別地設(shè)置成實(shí)現(xiàn)下述的動力行為來自于位于第一突出部一 側(cè)的輸入部件的動作導(dǎo)致彈簧在第一方向上轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動松開輸出部件、也就是說它趨向 于減小彈簧的外圍包絡(luò)直徑。因此，摩擦部件中的鉆孔與彈簧的匝之間的摩擦力減小，從而 減小彈簧與摩擦部件之間的徑向壓力。相反地，來自于位于第一突出部相反側(cè)的輸出部件 的動作導(dǎo)致彈簧在第二方向、也就是說在相反的方向上轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動閉塞輸出部件、也就是 說它趨向于增大彈簧的外圍的包絡(luò)直徑。摩擦部件中的鉆孔與彈簧的匝之間的摩擦力因此 而增大。同樣的過程適用于彈簧與摩擦部件之間的徑向壓力。此外，輸入部件也可以作用于 彈簧的第二突出部從而驅(qū)動彈簧在第二方向上轉(zhuǎn)動，同時也松開輸出部件。更進(jìn)一步地，輸 出部件也可以作用于彈簧的第二突出部從而驅(qū)動彈簧在第一方向上轉(zhuǎn)動。在這種情況下， 輸出部件被閉塞，或者至少依靠與摩擦部件的彈性摩擦進(jìn)行制動。因此，轉(zhuǎn)動中的輸入部件 使得彈簧與輸出部件的轉(zhuǎn)動成為可能，同時，轉(zhuǎn)動中的輸出部件阻止由輸出部件所引發(fā)的 運(yùn)動。輸出部件的主制動因此通過與摩擦部件的彈性摩擦實(shí)現(xiàn)。第二現(xiàn)象對輸出部件的 制動有貢獻(xiàn)、也就是輸出部件在其引導(dǎo)設(shè)備處的摩擦。該摩擦直接涉及施加于制動器的扭 矩。當(dāng)驅(qū)動扭矩施加于輸入部件的時候，輸入部件通過彈簧的突出部將力施加于輸出部件。 因?yàn)樵摿﹃P(guān)于輸出部件的軸線是不對稱的，它引起徑向力，該徑向力導(dǎo)致輸出部件被移動 直到其支靠其引導(dǎo)設(shè)備。那個接觸將制動輸出部件。當(dāng)扭矩施加于輸出部件的時候，所述 輸出部件將力施加于彈簧的一個突出部，該力趨向于將彈簧在轉(zhuǎn)動中保持靜止。作為對該 不對稱力的反應(yīng)，徑向力導(dǎo)致輸出部件被移動直到其支靠其引導(dǎo)設(shè)備。因此，在傳統(tǒng)的彈簧 制動器設(shè)計中，存在有第二制動扭矩，所述第二制動扭矩添加至彈簧的與摩擦部件之間的 主制動扭矩。然后，那個第二制動扭矩不但在遮蔽件上升的時候而且在遮蔽件下降的時候 施加。在專利EP-B-0976909中，彈簧制動器包括具有兩個齒的輸入部件、也具有兩個 齒的輸出部件、彈簧、以及摩擦部件。施加于輸入部件的驅(qū)動扭矩通過支靠彈簧的突出部中 的一個突出部的一個齒傳遞至輸出部件，該突出部支靠輸出部件的一個齒。因?yàn)槭┘佑谳?出部件的力是不對稱的，它導(dǎo)致施加于所述輸出部件的徑向力以及因此而導(dǎo)致第二制動扭矩。當(dāng)扭矩施加于輸出部件的時候，出現(xiàn)類似于在FR-B-2610668的制動器中出現(xiàn)的現(xiàn)象。 輸出部件的齒支靠彈簧的一個突出部，所述突出部閉塞所述彈簧。作為對該不對稱力的反 應(yīng)，徑向力導(dǎo)致輸出部件被移動直到其支靠其引導(dǎo)設(shè)備。如以上示例中所述的傳統(tǒng)的彈簧制動器設(shè)計，其操作的方法經(jīng)受某些構(gòu)造中的缺 陷之苦。當(dāng)致動器在下降的方向上驅(qū)動遮蔽件、也就是說當(dāng)在輸出部件通過遮蔽件的重量 施加的負(fù)載扭矩與在輸入部件來自于致動器施加的驅(qū)動扭矩在相同的方向上的時候，將第 二制動扭矩添加至主制動扭矩是有利的，因?yàn)槟菍p小制動器的響應(yīng)時間，從而使得安裝 更安全。不幸地，當(dāng)遮蔽件上升、也就是說當(dāng)在輸出部件通過遮蔽件的重量施加的負(fù)載扭矩 與在輸入部件來自于致動器施加的驅(qū)動扭矩相反的時候，第二制動扭矩的存在是特別地不 利，因?yàn)橹苿悠鞒掷m(xù)地制動，從而需要超大尺寸的電機(jī)。電機(jī)不但需要提升負(fù)載、也就是說 施加超過負(fù)載扭矩的扭矩，而且需要補(bǔ)償?shù)诙苿优ぞ?，因?yàn)樗龅诙苿优ぞ靥砑又霖?fù) 載扭矩。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種配備有彈簧制動器的電致動器，所述彈簧制動器改進(jìn)上述制動器 的工作，同時也保留那些制動器的優(yōu)點(diǎn)。為了最優(yōu)化電機(jī)的尺寸，本發(fā)明致力于在提升負(fù)載 的時候消除第二制動扭矩。為此，本發(fā)明提供一種用于驅(qū)動家用自動化遮蔽件的電致動器， 所述遮蔽件設(shè)置成在打開位置與關(guān)閉位置之間運(yùn)動，所述致動器配備有彈簧制動器，所述 制動器包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的每一個端部件形成有各自的突出部，所述突出部相對 于彈簧的中心軸線徑向地或軸向地延伸；摩擦部件，所述摩擦部件具有大致為圓筒形的摩擦表面，螺旋彈簧的至少一匝徑 向地支靠所述摩擦表面；輸入部件，所述輸入部件以這樣的方式通過致動器的電機(jī)驅(qū)動，并且適于與彈簧 的至少一個突出部相接觸，使得驅(qū)動彈簧繞制動器的中心軸線沿能夠減小螺旋彈簧與摩擦 表面之間的接觸壓力的方向轉(zhuǎn)動；輸出部件，所述輸出部件與遮蔽件相連并且適于與彈簧的至少一個突出部以這樣 的方式相接觸，使得驅(qū)動彈簧繞制動器的中心軸線沿能夠增大螺旋彈簧與摩擦表面之間的 接觸壓力的方向轉(zhuǎn)動。在該致動器中，當(dāng)遮蔽件下降時，在輸入部件與輸出部件不直接接觸的情況下，輸 入部件驅(qū)動彈簧轉(zhuǎn)動，使得接觸壓力減少至輸入部件的轉(zhuǎn)動被松開的程度。根據(jù)本發(fā)明，輸 入部件具有至少兩個接觸表面，所述接觸表面適于通過直接接觸而將用于提升遮蔽件的驅(qū) 動扭矩傳遞至輸出部件的至少兩個對應(yīng)的接觸表面。遮蔽件在輸出部件產(chǎn)生負(fù)載扭矩，所述扭矩使得產(chǎn)生第二制動扭矩成為可能。結(jié) 果，該致動器特別適于豎直移動的遮蔽件，所述遮蔽件的重量使得產(chǎn)生上述的負(fù)載扭矩成 為可能。這可以用于圍繞管卷繞擋板或者用于在水平位置與豎直位置之間擺動車庫門。輸入部件和輸出部件只有在遮蔽件上升的時候直接接觸。因此，在下降中，這兩個 部件并不直接接觸以傳遞驅(qū)動扭矩。在下降中，輸入部件通過只作用于彈簧的突出部中的 一個突出部松開制動器。驅(qū)動扭矩施加于那個突出部。輸入部件與輸出部件之間沒有力的傳遞。輸出部件通過彈簧的另一個突出部保持位置。結(jié)果，通過負(fù)載扭矩產(chǎn)生的力僅僅施 加于那個突出部，從而驅(qū)動彈簧圍繞制動器的中心軸線沿能夠增大螺旋彈簧與摩擦表面之 間的接觸壓力的方向轉(zhuǎn)動。在本描述中，兩個部件之間的“直接接觸，，意味著一個部件作用于另一個部件，或 者是通過互補(bǔ)表面的直接協(xié)作、或者是通過互補(bǔ)表面之間的依靠剛性地設(shè)置在這些表面之 間的另一個部件的協(xié)作、或者是通過上述協(xié)作類型的組合。直接接觸可以通過設(shè)置在輸出 部件的一個或多個接觸表面實(shí)現(xiàn)，這樣的接觸表面是在其上支靠有輸入部件的互補(bǔ)接觸表 面或者由輸入部件推動的中間部件的互補(bǔ)表面的表面。為了實(shí)施本發(fā)明，必須使得扭矩通 過輸出部件的至少兩個接觸表面進(jìn)行傳遞。使得在上升中減小第二制動扭矩成為可能的驅(qū)動扭矩的平衡，可通過多個系列的 接觸表面繞彈簧的轉(zhuǎn)動的軸線以使得驅(qū)動扭矩以大致均衡的方式傳遞而迅速實(shí)現(xiàn)，從而使 輸出部件徑向相對地不受力。這些系列的表面可以圍繞輸出部件的軸線設(shè)置成減小或消除 所引發(fā)的徑向力的方式。例如，扭矩可以通過輸出部件的兩個接觸表面進(jìn)行傳遞，所述兩個 接觸表面大致相同并且關(guān)于輸出部件的軸線彼此對角向地相對。這種解決方案易于實(shí)施。有利地，無論用于提升遮蔽件的驅(qū)動扭矩的方向，制動器的操作是完全相同的。該 特征使得實(shí)現(xiàn)可獨(dú)立于遮蔽件的構(gòu)造而進(jìn)行安裝的多用途的致動器成為可能。例如，對于 安裝到卷繞管中的管式致動器來說，無論遮蔽件在一個方向上還是在相反的方向上卷繞， 致動器的操作是完全相同的。制動器的這種對稱的操作使得合理化產(chǎn)品的范圍以及便于致 動器的安裝成為可能，因?yàn)闊o需區(qū)分電機(jī)是否應(yīng)該相對于遮蔽件以特殊的方式安裝。根據(jù)本發(fā)明的其它有利的但非必要的方面在沒有驅(qū)動扭矩的情況下，輸出部件將力以這樣的方式施加于彈簧的突出部，使 得驅(qū)動彈簧繞制動器的中心軸線沿能夠增大彈簧與摩擦表面之間的接觸壓力的方向轉(zhuǎn) 動；在至少一個接觸表面處，輸入部件與輸出部件之間的直接接觸通過如彈簧的突出 部中的一個突出部這樣的剛性部件達(dá)成；接觸表面的構(gòu)造使得均衡傳遞提升的驅(qū)動扭矩成為可能，從而消除或顯著地減小 傳遞至輸出部件的力相對于彈簧的轉(zhuǎn)動軸線的徑向分量；以及輸出部件的兩個接觸表面關(guān)于輸出部件的軸線彼此對角向地相對?？梢栽O(shè)置為，在徑向力施加于輸出部件的時候，輸出部件適于與一個部件、具體地 是與緊固于或一體形成于摩擦部件或輸入部件的一個部件相接觸，所述部件具有與輸出部 件的動力學(xué)性能不一樣的動力學(xué)性能，所述徑向力只有在遮蔽件下降的時候才會產(chǎn)生。在遮蔽件下降的時候，所述輸出部件有利地適于在所述負(fù)載扭矩的合力的徑向分 量的作用下支靠用于將所述輸出部件相對于所述輸入部件對中的對中構(gòu)件?？梢栽O(shè)置為，輸出部件被引導(dǎo)成相對于輸入部件轉(zhuǎn)動。輸入部件與輸出部件必須 相對于彼此中心對準(zhǔn)。輸入部件和輸出部件可以通過穿過所述部件的軸而中心對準(zhǔn)。軸以 緊密配合的方式安裝于輸入部件或輸出部件中并且安裝成可在另一個部件、也就是在相應(yīng) 的輸出部件或輸入部件中滑動。這種中心對準(zhǔn)易于達(dá)成且緊湊。由輸入部件以及由輸出部 件形成的子組件因此相對于摩擦部件有利地中心對準(zhǔn)。這種中心對準(zhǔn)可通過輸出部件、或 者通過輸入部件達(dá)成。優(yōu)選地，子組件通過輸入部件中心對準(zhǔn)，因?yàn)檫@可顯著地減少制動器的震動。
在閱讀只是作為示例而給出的下述描述并參考附圖，可以更好地理解本發(fā)明，其 中圖1是本發(fā)明的結(jié)合了本發(fā)明的彈簧制動器的管式致動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是彈簧制動器的分解立體圖，該彈簧制動器屬于圖1所示的致動器；圖3是圖2所示的彈簧制動器2在負(fù)載上升中操作的截面示意圖；圖4是圖2所示的彈簧制動器2在負(fù)載下降中操作的截面示意圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)的彈簧制動器在負(fù)載上升中操作的截面示意圖；圖6是彈簧制動器的第二實(shí)施方式的分解立體圖，該彈簧制動器可以為圖1所示 的致動器的一個部件；圖7是圖6所示的彈簧制動器的某些組件的不同角度的分解立體圖；圖8是沿圖6的箭頭F觀察的示意端視圖、以及局部地截面圖，其顯示了圖6所 示的彈簧制動器在負(fù)載上升中的操作，該負(fù)載在制動器的輸出部件產(chǎn)生順時針方向上的扭 矩；圖9是類似于圖8的局為截面的示意端視圖，其顯示了圖6所示的彈簧制動器在 負(fù)載下降中的操作，該負(fù)載在制動器的輸出部件產(chǎn)生順時針方向上的扭矩；圖10是類似于圖8的局部為截面的示意端視圖，其顯示了圖6所示的彈簧制動器 在負(fù)載上升中的操作，負(fù)載的上升在制動器的輸出部件產(chǎn)生逆時針方向上的扭矩；圖11是類似于圖8的局部為截面的示意端視圖，其顯示了圖6所示的彈簧制動器 在負(fù)載下降中的操作，負(fù)載的下降在制動器的輸出部件產(chǎn)生逆時針方向上的扭矩。
具體實(shí)施例方式圖1圖解示出了旋轉(zhuǎn)管式致動器100，其旨在以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動卷繞管1，在卷繞管 1上用于閉合開口 0的擋板2可能被不同程度地卷繞。致動器100驅(qū)動管1關(guān)于在開口上 部水平布置的回轉(zhuǎn)軸線X-X轉(zhuǎn)動。例如，開口 0是設(shè)在建筑墻壁上的開口。致動器100，管 1以及擋板2之后形成了馬達(dá)驅(qū)動的卷簾。致動器100包括由固定圓柱管101，在其中安裝由電動機(jī)103、第一級變速箱104、 彈簧制動器105、第二級變速箱106以及輸出軸107組成的馬達(dá)與變速箱單元102，輸出軸 107在管101的一端IOlA突出，并且驅(qū)動約束為與管1 一起轉(zhuǎn)動的輪環(huán)3。卷繞管1借助于兩個轉(zhuǎn)動耦連件關(guān)于軸線X-X及固定管101旋轉(zhuǎn)。安裝在管101 的與端部IOlA相對的端部IOlB附近的外圓周上的軸承環(huán)4形成了第一轉(zhuǎn)動耦連件。第二 轉(zhuǎn)動耦連件安裝在管1的另一端，并未示出。致動器100還包括緊固件109，其從端部IOlB突出并且使致動器100能夠緊固于 框架5。另外，所述緊固件109設(shè)計為封閉管101并且支撐用于控制給馬達(dá)103供電的控制 模塊108。所述控制模塊由主電源線6供電。當(dāng)管式致動器100工作時，馬達(dá)與變速箱單元102以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動軸107，其反過 來通過輪環(huán)3以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動管1。例如，當(dāng)致動器100安裝在卷簾箱中時，軸107的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致開口 0將交替地打開及關(guān)閉。因此，擋板2在開口 0中，在打開的高位與關(guān)閉的低位之 間垂直移動。圖2至圖4更加具體地示出了本發(fā)明第一種實(shí)施方式中的彈簧制動器105的結(jié) 構(gòu)。如圖1所示，馬達(dá)103的轉(zhuǎn)子驅(qū)動第一級變速箱104的行星齒輪系。承載三個行星齒輪 的行星齒輪系的圓柱110也形成了制動器105的輸入部件。制動器105包括螺旋彈簧130， 螺旋彈簧130的匝以軸線X13tl為中心，當(dāng)制動器105在如圖1所示的位置時，軸線X13tl與軸 線X-X重合。所述彈簧以過盈配合方式安裝在摩擦部件140的孔141內(nèi)部。換句話說，彈 簧130的由其匝的外母線限定的外包絡(luò)面131頂住孔141的徑向表面，由此趨于將彈簧130 與部件140通過摩擦力固定在一起。彈簧130的各端形成從其匝朝向軸線X13tl并向彈簧內(nèi)部徑向延伸的突出部132a、 132b。輸入部件110設(shè)有兩個嵌入螺旋彈簧130的突起或“齒” Illa及111b。每個突起 Illa或Illb具有分別適于與形成彈簧第一端的第一突出部132a的表面133a及形成彈簧 第二端的第二突出部132b的表面133b接觸的面113a或113b。表面133a以這種方式布 置，使得施加在表面133a上的作用力導(dǎo)致彈簧關(guān)于軸線X⑶沿與作用力施加在表面133b上 時彈簧的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動。齒Illa或Illb之一在表面133a或133b上的作用力趨于釋放制動器，S卩，以使螺 旋彈簧130的外包絡(luò)面131與孔141的摩擦表面之間的徑向應(yīng)力減少的方式移動突出部 132a或132b中之一。這種來自齒Illa或Illb之一的作用力趨于關(guān)于軸線X-X徑向收縮 彈簧130，以使其外包絡(luò)面脫離孔141的表面。因此，部件110能夠作用在彈簧130上以減 少彈簧與孔141的摩擦表面之間的接觸力。之后彈簧能夠關(guān)于與制動器105的中心軸線 X105重合的軸線X13O轉(zhuǎn)動，當(dāng)致動器100在如圖1所示的組裝配置中時，軸線X130本身與軸 線X-X重合。當(dāng)平行于軸線Xltl5延伸或測量時，方向或尺寸被稱為“軸向的”。當(dāng)與軸線Xltl5 垂直并相交時，方向被稱為是“徑向的”。制動器105的輸出部件120位于與輸入部件110相對的位置。輸出部件設(shè)有兩個 凸緣121a、121c，其也嵌入螺旋彈簧130內(nèi)。凸緣121a設(shè)有布置在所述凸緣兩側(cè)的兩個凹 槽或臺階122a、122b。每個凹槽122a或122b旨在容納各自的彈簧的突出部132a、132b之 一，并具體地由適于與突出部132a、132b的表面134a、134b接觸的表面124a、124b限定。表 面134a及134b分別與表面133a及133b相對。在表面134a與134b之一上的作用力趨于將突出部132a與132b分開，由此導(dǎo)致 彈簧130的匝以相對于軸線X13tl徑向擴(kuò)大并增加彈簧130與孔141的摩擦表面之間的接觸 力。這導(dǎo)致了驅(qū)動制動器，即，阻止或大力制動彈簧130相對于部件140的轉(zhuǎn)動。因此，在 螺旋彈簧的外包絡(luò)面131與摩擦表面141之間的徑向應(yīng)力增加，由此將部件120保持靜止 或關(guān)于軸線Xltl5及軸線X13ci將其大力制動。為了使制動器工作，在輸入部件110的齒Illa及Illb與彈簧的突出部132a及 132b之間存在角間隙是必要的。相似地，在凸緣121a與彈簧的突出部132a及132b之間 的角間隙也是必要的。凸緣121a的寬度就是為此目的而設(shè)計的。另外，IllaUllb及121a 部分的軸向長度L111或L121稍大于彈簧的軸向長度L13tlt5輸出部件120也設(shè)有一組形成與第二級變速箱106接口的齒129。
輸出部件120相對于輸入部件110的必要的居中通過相對于輸入部件在與輸出部 件120的相同側(cè)軸向突出的軸118而實(shí)現(xiàn)。所述軸118借助于設(shè)置為穿過所述輸出部件中 心的孔128，充當(dāng)用于引導(dǎo)輸出部件的導(dǎo)引裝置。如從圖3至圖4中更加具體地顯現(xiàn)的，由擋板2構(gòu)成的負(fù)載L能夠被視為通過元 件1、3、106及107固定于輸出部件120，如圖3及圖4中的垂直虛線所示。負(fù)載L的重量在輸出部件120上施加扭矩Q，扭矩Q趨于導(dǎo)致輸出部件120沿圖 3及圖4中的順時針方向關(guān)于軸線X105轉(zhuǎn)動。參考X12tl指示輸出部件120的中心軸線，當(dāng)制動器在組裝配置中時，該軸線與軸線
X105重合。當(dāng)升高負(fù)載L時，如圖3中圖解所示，由扭矩Q引起的輸出部件120在圖3中順 時針方向的轉(zhuǎn)動由輸入部件110阻止。輸入部件110由馬達(dá)產(chǎn)生的并由第一級變速箱104 的效率增大的扭矩Cm在圖3中以逆時針方向以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動。輸入部件110的兩個突起 Illa與Illb關(guān)于重合軸線Xltl5及X-X轉(zhuǎn)動直到突起Illa或Illb之一與輸出部件的凸緣 的面123a或123b接觸。于是，另一突起Illb或Illa也進(jìn)入與輸出部件的第二凸緣121c 的面123c或123d之一接觸。因此，驅(qū)動扭矩Cm通過兩組接觸表面?zhèn)鲃拥捷敵霾考搩?組接觸表面形成在關(guān)于軸線Xltl5和輸出部件的軸線X12tl彼此對角相對的面113a與113d以 及面123a與123d之間，由此導(dǎo)致施加在輸出部件120上的扭矩Cm的由此產(chǎn)生的徑向分量 被減少或消除。驅(qū)動扭矩Cm與負(fù)載扭矩Q的方向相反。面123a及123d構(gòu)成了輸出部件 120的接觸表面。圖3中示出為輸出部件120所承受的力的平衡。負(fù)載扭矩Cl由力Fla及Flb平衡， 力Fla及Flb分別由彼此頂住的齒Illa的表面113a及凸緣121a的表面123a引起以及由彼 此頂住的齒Illb的表面113d及凸緣121c的表面123d引起。這兩個力Fla及Flb以力的方 式表示用于克服負(fù)載扭矩Q所必須的驅(qū)動扭矩CM。由于這兩個力Fla及Flb基本上大小相 同并且基本上關(guān)于輸出部件的中心軸線X12tl對稱，輸出部件120的扭矩Cm的合力的徑向分 量是微不足道的，甚至是零。應(yīng)當(dāng)注意，在這種配置中，使輸出部件能夠居中的輸入部件的 軸118不與輸出部件的孔128接觸，其原因在于上述合力的徑向分量是微不足道的。為了升高負(fù)載，由于彈簧的外包絡(luò)面131與孔141的摩擦表面之間的殘余摩擦力， 扭矩Cm必須大于負(fù)載扭矩Q與制動彈簧的阻力矩之和。在啟動階段，將要施加的扭矩Cm 必須較大，因?yàn)?，為了釋放制動?05，必需克服靜摩擦力。因此，一旦以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動凸 緣121a，突起Illa就作用在彈簧的突出部之一上，在這個示例中，該突出部是容納在凹槽 122a中的突出部132a。當(dāng)負(fù)載L被降低時，如圖4中圖解所示，沿圖4中順時針方向旋轉(zhuǎn)的輸出部件不 是由輸入部件阻擋而是由彈簧130阻擋。因此，負(fù)載扭矩將凸緣121a壓在突出部132a或 132b之一上，在這個示例中，即是突出部132a。這樣的作用是徑向擴(kuò)大彈簧130的匝以驅(qū) 動制動器105，如上所述。由凸緣121a施加在突出部132a的表面134a上的扭矩Q由第二 級變速箱106的效率加大。突出部132a接合在凹槽122a中。驅(qū)動扭矩Cm與負(fù)載扭矩Q 的方向相同。圖4中示出為輸出部件的力的平衡。負(fù)載扭矩Cl由兩個力F2a及F2b平衡。第一力 F2a對應(yīng)于彈簧130的突出部132a的面134a對凹槽122a的支承面124a的反作用力。由
9于所述第一力F2a不能夠完全補(bǔ)償負(fù)載扭矩Q，輸出部件120趨于相對于前述的承載配置垂 直于軸線Xltl5移動，直到輸出部件開始與其導(dǎo)引裝置接觸，導(dǎo)引裝置由固定于輸入部件110 或與輸入部件110為一體的軸118形成。用于引導(dǎo)輸出部件的孔128因此開始與軸118接 觸，之后產(chǎn)生能夠平衡負(fù)載扭矩Q的第二徑向力F2b。在負(fù)載向下移動過程中，所述第二力 F2b產(chǎn)生摩擦力。該摩擦力制動了負(fù)載并被添加至彈簧的制動扭矩。因此，它有助于制動器 的反應(yīng)。該制動器的響應(yīng)時間快于不存在所述摩擦力的制動器的響應(yīng)時間。應(yīng)當(dāng)注意，對于這個實(shí)施方式，輸入部件110借助于圓柱形腹板相對于摩擦裝置 140自定心，圓柱形腹板的包絡(luò)表面(未示出)與摩擦裝置中的141相配合。因此，前述的 力F2b在輸入部件110與摩擦裝置140之間會引起一個等效力(未示出)。所述等效力參 與二次制動扭矩并有助于制動器的反應(yīng)。為了能夠降低負(fù)載，釋放制動器是必須的。為此，驅(qū)動扭矩Cm以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動輸 入部件Iio的突起Illa及111b，突起Illb由所述驅(qū)動扭矩驅(qū)動直到它開始與彈簧130的 突出部132b的面133b鄰接。通過這種動作，借助于負(fù)載扭矩Q，彈簧130被釋放并且輸出 部件120能夠轉(zhuǎn)動。之后部件110及120不直接接觸。如果負(fù)載的卷繞方向相反，操作相同。因此，制動器的操作是對稱的，對于它來說， 由于制動器的性能是相同的，它能夠較容易地安裝，而不管致動器的上升方向如何，即，無 論用于提升遮蔽件2的驅(qū)動扭矩Cm的方向?yàn)楹?。圖5示出了常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)彈簧制動器，并且更具體地，在上升過程中它如何工作。 圖5中所示出的制動器的類似于制動器105的部件使用相似的參考數(shù)字減去100。對于那 種類型的制動器，輸出部件沒有設(shè)計為平衡上升過程中的負(fù)載扭矩。輸出部件20僅設(shè)有一 個突出部21a。在上升過程中，操作與圖3中所示配置的制動器105的操作相似。驅(qū)動扭 矩Cm以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動突起Ila直到所述突起開始與彈簧30的突出部32a的一個面33a接 觸。突出部的相對面34a借助于負(fù)載扭矩C；與輸出部件20的凸緣21a的面23a接合。因 此，驅(qū)動扭矩由彈簧30的突出部32a被傳送至輸出部件20。在上述的參考圖1至圖4的本發(fā)明的實(shí)施方式中，驅(qū)動扭矩通過輸入部件110的 一個面113a與輸出部件120的一個面123a之間的接觸被直接傳送至輸出部件120，之后彈 簧突出部縮入到為此目的所設(shè)的凹槽122a內(nèi)。這使它能夠?qū)崿F(xiàn)更好的扭矩傳送并且能夠 使部件承受較小的力。在圖5所示的制動器中，負(fù)載扭矩C^不能夠足夠地通過彈簧的突出部32a承受以 平衡所述扭矩，并且因此在輸出部件20上產(chǎn)生了徑向力。徑向力導(dǎo)致輸出部件移動直到它 與其導(dǎo)引裝置接觸，導(dǎo)引裝置由摩擦裝置40中的孔41形成。輸出部件20具有圓柱形腹板， 其外包絡(luò)表面25使其在孔41中實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)成為可能。因此，負(fù)載扭矩首先通過對應(yīng)于凸緣 21a與彈簧30的突出部32a接觸的力F’ la平衡，其次通過由輸出部件20與摩擦裝置中的 孔41接觸引起的力F’lb平衡，鑒于此，在上升過程中，輸出部件20具有相對摩擦裝置40的 相對速度，在負(fù)載上升運(yùn)動過程中，所述力F’ 1)3產(chǎn)生了摩擦力。為了提升負(fù)載L，因此驅(qū)動 扭矩Cm必須大于所述摩擦力的負(fù)載扭矩Q與啟動時釋放啟動器所必須的扭矩之和。因此， 所述摩擦力不利地影響馬達(dá)尺寸的確定，因?yàn)?，為了補(bǔ)償由力F’ lb引起的額外的摩擦力，所 述馬達(dá)必須更加有力。為了降低負(fù)載，操作類似于圖3所示的本發(fā)明制動器的操作。然而，力的平衡更加類似于圖5所示的平衡。負(fù)載由彈簧的制動扭矩以及由輸出部件中的孔41形成的導(dǎo)引裝 置的摩擦力制動。圖4及圖5示出了兩種不同的用于引導(dǎo)輸出部件20或120的導(dǎo)引裝置。在圖4 中，相對于輸入部件110引導(dǎo)輸出部件120。輸入部件110也相對于摩擦部件140居中。在 圖5中，相對于固定的摩擦部件40引導(dǎo)輸出部件20。測試已經(jīng)顯示出在圖4的情況下制動 器105能夠更好地工作。輸出部件相對于輸入部件的居中能夠減少制動器的振動。圖6至圖11示出了制動器的第二種實(shí)施方式。工作原理接近于第一種實(shí)施方式。 這些部分的參考數(shù)字類似于第一種實(shí)施方式的參考數(shù)字，加100。第一級變速箱104的行星齒輪系的輸出以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動形成制動器105的輸入的 部件210。輸入部件210設(shè)有旨在接收并傳送來自變速箱104的扭矩的多邊形軸219。制 動器105包括螺旋彈簧230，其匝繞軸線X23tl對中，當(dāng)制動器105在圖1所示的位置時，軸線 X230與軸線X-X重合。當(dāng)包括這個第二種實(shí)施方式的制動器105的致動器100在在組裝的 配置中時，軸線X23tl及軸線X-X與制動器105的中心軸線X105重合。彈簧230以過盈配合的方式安裝在摩擦裝置240的孔241內(nèi)部。換句話說，彈簧 230的外包絡(luò)面231，該包絡(luò)面由其匝的外母線限定，頂住孔241的徑向表面，由此趨于通過 摩擦力將彈簧230與部件240固定在一起。彈簧230的各端形成從其匝朝向軸線X23tl并向彈簧內(nèi)部徑向延伸的突出部232a、 232b。輸入部件210設(shè)有嵌入螺旋彈簧230的突出部232a與232b之間的突起或 “齒” 211a。所述齒211a具有兩個適于分別與形成彈簧第一端的第一突出部232a的表面 233a及形成彈簧第二端的第二突出部232b的表面233b接觸的面213a或213b。表面233a 以這種方式布置，施加在該表面上的作用力導(dǎo)致彈簧沿與當(dāng)作用力施加在表面233b上時 彈簧的轉(zhuǎn)動方向相反的方向關(guān)于軸線X23tl轉(zhuǎn)動。齒211a在表面233a或233b上的作用力趨于釋放制動器，即，沿使螺旋彈簧230 的外包絡(luò)面231與孔241的摩擦表面之間的徑向應(yīng)力減少的方向關(guān)于軸線X230及X105以轉(zhuǎn) 動方式驅(qū)動突出部232a或232b。面233a或233b之一上的來自齒211a的作用力趨于關(guān)于 軸線X-X徑向收縮彈簧230，以使其外包絡(luò)面脫離孔241的表面。部件210因此能夠作用在 彈簧230上以減少彈簧與孔241的摩擦表面之間的接觸力。制動器105的輸出部件220位于與輸入部件210相對。輸出部件設(shè)有兩個也嵌入 螺旋彈簧230內(nèi)的凸緣221a、221c。每個凸緣設(shè)有旨在容納彈簧230的各個突出部232a、 232b之一的凹槽或臺階222a、222b。每個凹槽222a或222b具體地由適于與突出部232a、 232b的表面234a、234b接觸的表面224a、224b限定。表面234a與234b分別與表面233a 及233b相對。在表面234a與234b之一上的作用力趨于將突出部232a與232b向彼此移動，由此 導(dǎo)致彈簧230的匝相對于軸線X23tl徑向擴(kuò)大并增加彈簧230的外包絡(luò)面231與孔241的摩 擦表面之間的接觸力。這導(dǎo)致了驅(qū)動制動器，即，阻止或大力制動彈簧230相對于部件240 的轉(zhuǎn)動。因此，在螺旋彈簧的外包絡(luò)面231與摩擦表面241之間的徑向應(yīng)力增加。另外，輸出部件220的每個凸緣221a、221b設(shè)有突出部分226a、226b，其向輸入部 件軸向延伸，并且一旦組裝了制動器105，其適于分別容納在輸入部件210中的香蕉形槽216c、216d中。所述突出部分226a及226b的尺寸設(shè)計為及布置為使得當(dāng)輸入部件210的 齒211a的面213b,213a與輸出部件220的凸緣221b,221a的面223b,223a接觸時，它們的 面227a、227b分別與限定對應(yīng)的槽216c、216d的內(nèi)面217c、217d之一接觸。圖8及圖10示出了制動器105的兩種可能的配置。槽216c、216d的尺寸限定為， 使前述兩種配置之外，突出部分226a、226b不與槽的任何內(nèi)表面鄰接。為了使制動器能夠工作，在輸入部件210的齒2Ila與彈簧的突出部232a及232b 之間存在角間隙是必要的。相似地，在凸緣221a及221b與彈簧的突出部232a及232b之 間的角間隙也是必要的。齒211a的寬度就是為此目的而設(shè)計的。另外，211a、211b及221b 部分的軸向長度L211或L221稍大于彈簧的軸向長度L23tlt5輸出部件120相對于輸入部件210的必要的居中通過軸270而實(shí)現(xiàn)。所述軸在輸 入部件210的中心孔218中接合。軸270的一部分從與輸出部件220相同的側(cè)面突出。圖8至圖11示出了制動器105如何工作。圖8及圖9對應(yīng)于在所述圖中沿順時 針方向在軸1上卷繞的遮蔽件。圖8示出了上升的負(fù)載，而圖9示出了降低的負(fù)載。圖10 及圖11對應(yīng)于在這些圖中沿逆時針方向在軸1上卷繞的遮蔽件。圖10示出了上升的負(fù)載 而圖11示出了降低的負(fù)載。首先，對制動器的操作相對于第一遮蔽件_卷繞的配置進(jìn)行解釋，即，在圖8及圖 9中沿順時針方向卷繞。默認(rèn)地，負(fù)載L的重量在部分220上施加扭矩Q，該扭矩將凸緣221a或221b之 一，在這個示例中即是凸緣221b，壓向突出部232a或232b之一，在這個示例中即是突出部 232b，如圖9所示。這樣的作用是徑向擴(kuò)大彈簧230的匝并啟動制動器105，如上所述。由 凸緣221b施加在突出部232b的表面234b上的扭矩Q由第二級變速箱106的效率加大。 這個扭矩由與凸緣221b關(guān)聯(lián)的矢量示出。突出部232b之后在接合在凹槽224b中。當(dāng)提升負(fù)載L時，如圖8所示，輸入部件210由馬達(dá)產(chǎn)生的并由第一級變速箱104 的效率增大的扭矩Cm以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動。之后輸入部件210的突起211a旋轉(zhuǎn)直到它與輸出 部件的凸緣221b在表面213b和223b之間的界面處接觸。為了升高負(fù)載，扭矩Cm必須大 于扭矩Q與由于彈簧的外包絡(luò)面231與孔241的摩擦表面之間的殘余摩擦力形成的制動 彈簧的阻力矩之和。扭矩Cm由與輸入部件關(guān)聯(lián)的虛線矢量代表。在啟動階段，將要施加的扭矩Cm必須較大，因?yàn)椋瑸榱酸尫胖苿悠?05，必需克服靜 摩擦力。為了釋放制動器105，每當(dāng)凸緣221b被以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動時，突起211a作用在容納 在凹槽222b中的突出部232b上。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Cm通過雙重接觸從輸入部件210傳送至輸出 部件220。在一側(cè)上，突起211a的面213b頂住凸緣221b的面223b。并且，沿對角線相對 地，槽216c的內(nèi)面217c頂住突出部分226a的面227a。因此，負(fù)載扭矩Q通過在一側(cè)的部 分211a及211b的支撐與在另一側(cè)的部分216c及226a之間的支撐導(dǎo)致的作用力Fla及Flb 平衡。由于這兩個力Fla及Flb基本上大小相同并且基本上關(guān)于輸出部件的中心軸線X12tl對 稱，輸出部件220的扭矩Cm的合力的徑向分量是微不足道的，甚至是零。面223b及227a構(gòu) 成了輸出部件的接觸表面。當(dāng)降低負(fù)載L時，如圖9中圖解所示，輸出部件220不是由輸入部件210阻擋而是 由彈簧230阻擋。因此，負(fù)載扭矩Q將凸緣221a壓在突出部232a或232b之一上，在這個 示例中，即是突出部232b。這樣的作用是導(dǎo)致徑向擴(kuò)大彈簧230的匝并啟動制動器105，如上所述。由凸緣221a施加在突出部232b的表面234b上的扭矩Q由第二級變速箱106的 效率加大。突出部232b接合在凹槽222b中。驅(qū)動扭矩Cm與負(fù)載扭矩Cl的方向相同。力 的平衡不同于提升過程中的平衡。負(fù)載扭矩Q由力F2a及F2b平衡。第一力F2a對應(yīng)于彈簧 在彈簧230的突出部232b的面234b與輸出部件的凸緣221b的凹槽222b的支承面224b之 間的交界面處阻擋負(fù)載的反作用力。由于所述第一力F2a不能夠補(bǔ)償負(fù)載扭矩Q，輸出部件 220趨于相對于前述的支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，直到輸出部件與其導(dǎo)引裝置接觸，該導(dǎo)引裝置由固定 于輸入部件210或與輸入部件210為一體的軸270形成。用于相對于軸270引導(dǎo)輸出部件 220的孔228因此開始與軸270接觸，由此產(chǎn)生能夠平衡負(fù)載扭矩Q的第二力F2b。該力相 對于軸線X22tl是徑向的。在負(fù)載向下移動過程中，這個第二力F2b產(chǎn)生摩擦力。該摩擦力制 動了負(fù)載并被添加至彈簧的制動扭矩。因此，它有助于制動器的反應(yīng)。該制動器的響應(yīng)時 間快于不存在這種摩擦力的制動器的響應(yīng)時間。應(yīng)當(dāng)注意，對于這個實(shí)施方式，輸入部件210借助于圓柱形腹板相對于摩擦裝置 240自定心，圓柱形腹板的包絡(luò)表面(未示出)與摩擦裝置的孔241相配合。因此，前述的 力F2b在輸入部件210與摩擦部件240之間產(chǎn)生等效力(未示出)。這個等效力參于有助 于制動器反應(yīng)的二次制動扭矩。為了能夠降下負(fù)載，釋放制動器是必須的。為此，驅(qū)動扭矩Cm以轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動輸 入部件210上的突起211a直到它開始頂住彈簧230的突出部232a的面233a。通過這種動 作，彈簧230被釋放，并且借助于負(fù)載扭矩Q，輸出部件220能夠旋轉(zhuǎn)，因?yàn)椴考?10及220 不直接接觸。第二種卷繞配置中的制動器的操作在圖10及圖11中示出。在提升過程中，如圖10所示，負(fù)載扭矩Q由首先由齒211a的面213a與凸緣221a 的面223a之間的接觸引起、其次由槽216d的內(nèi)面217d與突出部分226b的面227b之間的 接觸引起的力Fla及Flb平衡。由于這些力Fla及Flb是平衡的，在輸出部件220上的扭矩Cm 的合力的徑向分量是微不足道的。因此馬達(dá)必須輸送大于僅添加了制動器的阻力矩的負(fù)載 力矩Cl的驅(qū)動力矩，該阻力矩由彈簧230與摩擦裝置240之間的摩擦力引起。存在很小或 沒有由輸出部件220與其導(dǎo)向軸270之間的摩擦力產(chǎn)生的二級制動力矩。面223a及227b 構(gòu)成了輸出部件的接觸表面。在降低的過程中，負(fù)載力矩Cl由力F2a及F2b平衡。第一力F2a對應(yīng)于在彈簧230 的突出部232a的面234a與凸緣221a中的凹槽222a的支承面224a之間的交界面處阻擋 負(fù)載L的彈簧230的反作用力。第二力F2b對應(yīng)于當(dāng)部分210與220不直接接觸時，在輸出 部件220的導(dǎo)向軸270處的局部力。這種摩擦產(chǎn)生了制動負(fù)載的徑向力。因此，制動反應(yīng) 迅速因?yàn)槎壷苿优ぞ夭辉僮兊梦⒉蛔愕?。這兩種實(shí)施方式描述了制動彈簧，其端部向彈簧內(nèi)部折疊。當(dāng)然，所述端部能夠向 所述彈簧外部折疊。另一變型包括平行于彈簧的中心軸折疊端部。突出部之后在彈簧的兩 側(cè)上軸向延伸，同時，向遠(yuǎn)離彈簧的中心方向延伸。另外，彈簧制動器沒有特別要求必須容納在兩級變速箱之間。它能夠布置在馬達(dá) 的輸出或變速箱的輸出處。
權(quán)利要求
一種用于驅(qū)動家用自動化遮蔽件(2)的電致動器(100)，所述遮蔽件(2)設(shè)置成在打開位置與關(guān)閉位置之間運(yùn)動，所述致動器配備有彈簧制動器(105)，所述制動器包括螺旋彈簧(130；230)，所述彈簧的每一個端部形成有各自的突出部(132a、132b；232a、232b)，所述突出部相對于所述彈簧的中心軸線(X130；X230)徑向地或軸向地延伸；摩擦部件(140；240)，所述摩擦部件具有大致為圓筒形的摩擦表面(141；241)，所述彈簧的至少一匝徑向地支靠所述摩擦表面；輸入部件(110；210)，所述輸入部件以這樣的方式由所述致動器的電機(jī)(103)驅(qū)動，并且適于與所述彈簧的至少一個突出部(132a、132b；232a、232b)相接觸，使得驅(qū)動所述彈簧繞所述制動器的中心軸線(X105)沿能夠減小所述螺旋彈簧與所述摩擦表面之間的接觸壓力的方向轉(zhuǎn)動；輸出部件(120；220)，所述輸出部件與所述遮蔽件(2)相連并且適于與所述彈簧的至少一個突出部(132a、132b；232a、232b)以這樣的方式相接觸，使得驅(qū)動所述彈簧繞所述制動器的所述中心軸線(X105)沿能夠增大所述螺旋彈簧與所述摩擦表面之間的接觸壓力的方向轉(zhuǎn)動；在所述致動器中，當(dāng)所述遮蔽件下降的時候，所述輸入部件(110；210)驅(qū)動所述彈簧(130；230)轉(zhuǎn)動，在所述輸入部件與所述輸出部件不直接接觸的情況下，所述接觸壓力減少至所述輸出部件(120；220)的轉(zhuǎn)動被釋放的程度；其中，所述輸入部件(110；210)具有至少兩個接觸表面(113a、113d；213b、217c)，所述接觸表面適于通過直接接觸而將用于提升所述遮蔽件(2)的驅(qū)動扭矩(CM)傳送至所述輸出部件(120；220)的至少兩個對應(yīng)的接觸表面(123a、123c；223b、227a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電致動器，其中，無論用于提升所述遮蔽件(2)的所述驅(qū)動扭 矩(Cm)的方向如何，所述制動器(105)的行為是完全相同的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，在沒有驅(qū)動扭矩的情況下， 所述輸出部件(120;220)將力以這樣的方式施加于所述彈簧(130;230)的所述突出部 (132a、232b)，使得驅(qū)動所述彈簧繞所述制動器的所述中心軸線(Xltl5)沿能夠增大所述彈簧 與所述摩擦表面(141 ；241)之間的所述接觸壓力的方向轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，在至少一個接觸表面處，所 述輸入部件(110 ；210)與所述輸出部件(120 ；220)之間的所述直接接觸依靠如所述彈簧 (130 ；230)的所述突出部(132a、132b ;232a、232b)中的一個突出部這樣的剛性部件實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，所述接觸表面(113a、113d、 123a、123d ；213b,223b,217c,227a)的構(gòu)造使得以這樣的方式平衡所述提升驅(qū)動扭矩(Cm) 的傳送成為可能，使得消除或顯著地減少傳送至所述輸出部件(120;220)的力的相對于所 述彈簧(130 ；230)的所述轉(zhuǎn)動的軸線(Xltl5)的徑向分量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，所述輸出部件(120；220)的 所述兩個接觸表面(123a、123d;223b、227a)關(guān)于所述輸出部件的所述中心軸線(X12Q、X2J 彼此對角地相對。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，當(dāng)徑向力施加于所述輸出部 件(120 ；220)的時候，所述輸出部件適于與動力學(xué)性能與所述輸出部件不同的部件(118 ； 270)、具體地是與所述摩擦部件(140 ；240)或所述輸入部件(110 ；210)緊固或一體形成的部件相接觸，其中所述徑向力只有在所述遮蔽件(2)下降的時候才會產(chǎn)生。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，在所述遮蔽件(2)下降的時 候，所述輸出部件(120 ；220)適于在所述負(fù)載扭矩(CJ的合力的徑向分量的作用下抵靠用 于將所述輸出部件相對于所述輸入部件(110 ；210)對中的對中構(gòu)件(118 ；270)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，所述輸出部件(120；220)被 引導(dǎo)成相對于所述輸入部件(110 ；210)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項所述的電致動器，其中，由所述輸入部件(110；210) 和由所述輸出部件(120 ；220)形成的子組件相對于所述摩擦部件(140 ；240)中心對準(zhǔn)。
全文摘要
一種用于驅(qū)動家用自動化遮蔽件的電致動器，所述電致動器配備有彈簧制動器(105)，所述彈簧制動器(105)包括螺旋彈簧(130)；摩擦部件(140)，所述摩擦部件具有摩擦表面(141)，所述螺旋彈簧徑向地支靠所述摩擦表面。所述制動器進(jìn)一步地包括輸入部件(110)，所述輸入部件適于驅(qū)動所述彈簧在減小所述彈簧(130)與所述摩擦部件(140)之間的接觸壓力的方向上轉(zhuǎn)動；以及輸出部件(120)，所述輸出部件與所述遮蔽件相連。所述輸入部件(110；210)具有至少兩個接觸表面(113a、113d；213b、217c)，所述接觸表面適于通過直接接觸而將用于提升所述遮蔽件(2)的驅(qū)動扭矩(CM)傳送至所述輸出部件(120；220)的至少兩個對應(yīng)的接觸表面(123a、123c；223b、227a)。
文檔編號E06B9/90GK101929303SQ20101021733
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者埃里克·拉加德, 迪迪?！っ穬?nèi)特里耶 申請人:Somfy公司