本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體是基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人（robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗?lái)許多方便之處！國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已取得了極大的進(jìn)展，但如何讓機(jī)器人在家中更好的為家人服務(wù)，依然是一個(gè)開放的問題，有待進(jìn)一步探索?，F(xiàn)有方案大部分利用預(yù)先設(shè)定的規(guī)則來(lái)控制機(jī)器人，顯然該方式無(wú)法適應(yīng)于復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種適應(yīng)復(fù)雜多樣的家居場(chǎng)景的基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括以下步驟：一、數(shù)據(jù)錄入，通過機(jī)器人端的傳感器或家庭成員的穿戴式設(shè)備，檢測(cè)并識(shí)別家庭成員，從而獲取成員的說(shuō)話頻率、呼吸頻率、面部表情狀態(tài)、生理參數(shù)數(shù)據(jù)；二、情緒判斷，利用步驟一獲得的大量數(shù)據(jù)信息，結(jié)合家庭成員的起居行為習(xí)慣，自動(dòng)挖掘得到家庭成員的情緒狀態(tài)模式，模式的獲得是通過計(jì)算獲得的一定閾值空間，判斷為不同的情緒狀態(tài)；三、對(duì)話服務(wù)模式選擇、根據(jù)家庭成員的情緒模式，自動(dòng)切換至不同的對(duì)話服務(wù)模式。情緒判斷步驟中的情緒狀態(tài)模式分為消沉低落、興奮、中性。對(duì)話服務(wù)模式選擇步驟中的不同對(duì)話服務(wù)模式分別對(duì)應(yīng)為：情緒消沉低落時(shí)給出帶有鼓勵(lì)式的對(duì)話模式、情緒興奮時(shí)給出平靜式的對(duì)話模式、情緒中性給出中性式對(duì)話模式。對(duì)話服務(wù)模式選擇步驟中的不同對(duì)話服務(wù)模式并非一成不變，可結(jié)合家庭成員的起居習(xí)慣、喜好進(jìn)行個(gè)性化定制。數(shù)據(jù)錄入步驟中的生理參數(shù)數(shù)據(jù)包括但不限于心率、血壓、血氧數(shù)據(jù)。
本發(fā)明所述的基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)基于移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，利用家庭服務(wù)機(jī)器人常年在家中陪伴家人的特性，通過收集家人的行為數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析得到家庭成員的起居習(xí)慣、情緒狀態(tài)，利用分析得到的家庭成員的情緒狀態(tài)主要為三種：消沉低落、興奮、中性，機(jī)器人提供有針對(duì)性及差異化的服務(wù)。本發(fā)明所述的基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)通過智能機(jī)器人平臺(tái)及如腕表等穿戴式設(shè)備，自動(dòng)檢測(cè)獲得家庭成員的說(shuō)話頻率、呼吸頻率、生理參數(shù)，結(jié)合通過數(shù)據(jù)挖掘的家庭成員的行為習(xí)慣，學(xué)習(xí)到家庭成員的情緒狀態(tài)，根據(jù)情緒狀態(tài)，對(duì)話機(jī)器人切換不同的對(duì)話服務(wù)模式。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括以下步驟：一、數(shù)據(jù)錄入，通過機(jī)器人端的傳感器或家庭成員的穿戴式設(shè)備，檢測(cè)并識(shí)別家庭成員，從而獲取成員的說(shuō)話頻率、呼吸頻率、面部表情狀態(tài)、生理參數(shù)數(shù)據(jù)；二、情緒判斷，利用步驟一獲得的大量數(shù)據(jù)信息，結(jié)合家庭成員的起居行為習(xí)慣，自動(dòng)挖掘得到家庭成員的情緒狀態(tài)模式，模式的獲得是通過計(jì)算獲得的一定閾值空間，判斷為不同的情緒狀態(tài)；三、對(duì)話服務(wù)模式選擇、根據(jù)家庭成員的情緒模式，自動(dòng)切換至不同的對(duì)話服務(wù)模式。情緒判斷步驟中的情緒狀態(tài)模式分為消沉低落、興奮、中性。對(duì)話服務(wù)模式選擇步驟中的不同對(duì)話服務(wù)模式分別對(duì)應(yīng)為：情緒消沉低落時(shí)給出帶有鼓勵(lì)式的對(duì)話模式、情緒興奮時(shí)給出平靜式的對(duì)話模式、情緒中性給出中性式對(duì)話模式。對(duì)話服務(wù)模式選擇步驟中的不同對(duì)話服務(wù)模式并非一成不變，可結(jié)合家庭成員的起居習(xí)慣、喜好進(jìn)行個(gè)性化定制。數(shù)據(jù)錄入步驟中的生理參數(shù)數(shù)據(jù)包括但不限于心率、血壓、血氧數(shù)據(jù)。
本發(fā)明所述的基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)基于移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，利用家庭服務(wù)機(jī)器人常年在家中陪伴家人的特性，通過收集家人的行為數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析得到家庭成員的起居習(xí)慣、情緒狀態(tài)，利用分析得到的家庭成員的情緒狀態(tài)主要為三種：消沉低落、興奮、中性，機(jī)器人提供有針對(duì)性及差異化的服務(wù)。本發(fā)明所述的基于家庭成員情緒狀態(tài)的問答服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)通過智能機(jī)器人平臺(tái)及如腕表等穿戴式設(shè)備，自動(dòng)檢測(cè)獲得家庭成員的說(shuō)話頻率、呼吸頻率、生理參數(shù)，結(jié)合通過數(shù)據(jù)挖掘的家庭成員的行為習(xí)慣，學(xué)習(xí)到家庭成員的情緒狀態(tài)，根據(jù)情緒狀態(tài)，對(duì)話機(jī)器人切換不同的對(duì)話服務(wù)模式。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。