本發(fā)明涉及建筑工程的，具體涉及一種樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工機(jī)器人，同時(shí)還涉及一種樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工方法。
背景技術(shù)：
1、樹(shù)屋型建筑造型優(yōu)美奇特，是新型文旅產(chǎn)品、深受消費(fèi)者喜愛(ài)，其內(nèi)部施工、裝飾相對(duì)復(fù)雜、天花板裝飾吊頂多，點(diǎn)多、量大、難做好?，F(xiàn)有的天花板施工中常是工人利用登高梯、或移動(dòng)車進(jìn)行施工，天花板上往往需要進(jìn)行垂直開(kāi)孔、天花板材料安裝、噴繪裝飾、清理等作業(yè)工序，其需要工人帶著梯子在天花板下方不斷移動(dòng)進(jìn)行施工，十分耗費(fèi)人力物力，如工人師傅手持電鉆開(kāi)孔量大、排列精準(zhǔn)度難以保證。同樣，工人對(duì)天花板進(jìn)行噴繪裝飾時(shí)，難以控制噴繪裝飾厚度，進(jìn)而出現(xiàn)薄厚不均的情況、清理作業(yè)也相對(duì)困難。
2、因此需要一種能夠在天花板下方不遠(yuǎn)處進(jìn)行循環(huán)往復(fù)施工的樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工機(jī)器人及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在于提供一種樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工機(jī)器人，可通過(guò)主副架體之間的分離與拼合實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)的組合式分散施工，同時(shí)配合其可以拼合的組合式施工平臺(tái)，未拼合時(shí)為n型節(jié)省空間，拼合時(shí)形成一個(gè)長(zhǎng)一字型進(jìn)行大范圍施工，大幅節(jié)省機(jī)體占用面積，節(jié)省空間的同時(shí)還可以對(duì)較大范圍的天花板進(jìn)行往復(fù)施工，設(shè)計(jì)的主頂升部分可以對(duì)組合式施工平臺(tái)進(jìn)行一次頂升，副頂升部分在與主頂升部分分離后可以對(duì)組合施工平臺(tái)進(jìn)行二次頂升，其頂升高度范圍為主頂升兩倍，較大程度提高施工范圍。
2、本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供了一種樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工方法，可直接應(yīng)用在現(xiàn)有天花板施工中，通過(guò)一臺(tái)主頂升部分搭配一組副頂升部分、組合式施工平臺(tái)的方式，讓主機(jī)體可以將一組施工平臺(tái)與副頂升部分分離、安置好后，去取用另一組為施工的施工平臺(tái)與副頂升部分，并將其安置在其他地方進(jìn)行同步施工，大幅節(jié)省施工設(shè)備切換間隔，有效提高施工效率。
3、為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
4、本發(fā)明的樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工機(jī)器人，包括作為主體的主頂升部分、以及穿過(guò)其中部并安裝于其兩側(cè)的副頂升部分，還包括安裝于主頂升部分和副頂升部分頂部的組合式施工平臺(tái)；所述主頂升部分包括作為主體的機(jī)箱，所述機(jī)箱的前后兩側(cè)安裝有機(jī)體側(cè)板，所述機(jī)體側(cè)板的上部安裝有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有若干安裝孔；所述機(jī)體側(cè)板的上表面靠近機(jī)箱的內(nèi)側(cè)還設(shè)有垂直向上的主頂升電動(dòng)推桿，所述主頂升電動(dòng)推桿的底部固定于機(jī)體側(cè)板上，其輸出軸與主頂升支座固定連接；所述副頂升部分包括作為主體的副架體，所述副架體的頂板和底板上設(shè)有若干副架體安裝孔，所述副架體的頂板和底板通過(guò)一側(cè)的副架體豎桿連接，所述副架體豎桿上設(shè)有用于使副架體與主機(jī)體脫離和拼合的若干組蝸輪蝸桿連接機(jī)構(gòu)；所述副架體的頂板上靠?jī)?nèi)的兩側(cè)副架體安裝孔上設(shè)有兩組副頂升支撐機(jī)構(gòu)，所述副架體的底板上靠外的兩側(cè)副架體安裝孔上同樣設(shè)置兩組副頂升支撐機(jī)構(gòu)；所述組合式施工平臺(tái)包括作為主體安裝于所述主頂升支座與安裝于頂板上的副頂升支撐機(jī)構(gòu)的副頂升支座上的主合金軌道架體、以及安裝于所述主合金軌道架體兩側(cè)的分合金軌道架體；所述主合金軌道架體和分合金軌道架體通過(guò)合并機(jī)構(gòu)連接在一起，所述主合金軌道架體上設(shè)有若干電動(dòng)小車，所述電動(dòng)小車上設(shè)有用于安裝施工設(shè)備的施工機(jī)構(gòu)安裝座。
5、優(yōu)選的，每個(gè)機(jī)體側(cè)板的外側(cè)還設(shè)有前后兩個(gè)穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)由一個(gè)固定于機(jī)體側(cè)板側(cè)面的穩(wěn)定支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為底盤(pán)，其輸出軸與穩(wěn)定支撐安裝座固定連接，所述穩(wěn)定支撐安裝座中依次固定一個(gè)豎向的穩(wěn)定支撐第一電動(dòng)推桿和一個(gè)橫向的穩(wěn)定支撐第二電動(dòng)推桿，所述穩(wěn)定支撐第一電動(dòng)推桿的輸出軸與一塊支撐板固定連接，所述穩(wěn)定支撐第二電動(dòng)推桿的輸出軸與一塊穩(wěn)定板固定連接，所述穩(wěn)定板上設(shè)有若干萬(wàn)向輪。
6、進(jìn)一步的，所述副頂升支撐機(jī)構(gòu)由一個(gè)安裝于頂板或底板上的副頂升支撐第一電動(dòng)推桿作為底座，其輸出軸穿過(guò)副架體安裝孔與一個(gè)副頂升支撐安裝座連接，所述副頂升支撐安裝座的中部設(shè)有一個(gè)豎直朝向的副頂升支撐第二電動(dòng)推桿，所述副頂升支撐安裝座的四角設(shè)有四根豎直朝向的副頂升滑動(dòng)支撐安裝座，所述副頂升滑動(dòng)支撐安裝座上設(shè)有萬(wàn)向輪；所述副頂升支撐第二電動(dòng)推桿的輸出軸與一個(gè)副頂升固定支撐板連接，所述副頂升固定支撐板上設(shè)有四個(gè)圓形開(kāi)口，四個(gè)圓形開(kāi)口分別與四個(gè)副頂升滑動(dòng)支撐安裝座下部的萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)覆蓋面積對(duì)應(yīng)，使得副頂升固定支撐板在被退下至與地面接觸前，由萬(wàn)向輪與地面接觸進(jìn)行滑動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行固定時(shí)則推動(dòng)副頂升支撐第二電動(dòng)推桿使得副頂升固定支撐板穿過(guò)萬(wàn)向輪，與地面接觸，進(jìn)而增大摩擦力使整個(gè)副架體固定；安裝于頂板上的副頂升支撐機(jī)構(gòu)上除了安裝于底板上的副頂升支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)外，還在其副頂升固定支撐板的中部設(shè)有副頂升支座，所述副頂升支座的一側(cè)設(shè)有施工平臺(tái)固定電動(dòng)推桿，其輸出軸可推出穿過(guò)該副頂升支座，當(dāng)該副頂升支座中放有組合式施工平臺(tái)時(shí)，通過(guò)推出該施工平臺(tái)固定電動(dòng)推桿，使其輸出軸同時(shí)穿過(guò)組合式施工平臺(tái)的主合金軌道架體，對(duì)其進(jìn)行固定。
7、進(jìn)一步的，所述副架體的頂板與底板間的中部空間內(nèi)設(shè)有施工平臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，所述施工平臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)由一個(gè)安裝于頂板與底板間的絲桿滑臺(tái)安裝座構(gòu)成主體，所述絲桿滑臺(tái)安裝座上設(shè)有一個(gè)絲桿滑臺(tái)，所述絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)向外延伸一定距離，其底部設(shè)有一個(gè)豎直向上的抬升電動(dòng)推桿，所述抬升電動(dòng)推桿的輸出軸穿過(guò)滑臺(tái)連接有一個(gè)抬升推板。
8、優(yōu)選的，所述合并機(jī)構(gòu)包括將兩合金軌道架體旋轉(zhuǎn)連接在一起的轉(zhuǎn)軸，所述分合金軌道架體能夠旋轉(zhuǎn)套于主合金軌道架體上；所述合并機(jī)構(gòu)還包括安裝于分合金軌道架體的軌道內(nèi)部的合金軌道架體內(nèi)分層板，所述主合金軌道架體中同樣設(shè)有該合金軌道架體內(nèi)分層板；所述合并機(jī)構(gòu)還包括橫向安裝于分合金軌道架體一側(cè)的合并電動(dòng)推桿，所述合并電動(dòng)推桿的輸出軸與一個(gè)合并支撐鋼條安裝板連接，所述合并支撐鋼條安裝板的一側(cè)位于分合金軌道架體的外部，其另一側(cè)通過(guò)分合金軌道架體上的安裝板滑槽進(jìn)入合金軌道架體內(nèi)分層板的下方并與一個(gè)合并支撐鋼條固定連接。
9、進(jìn)一步的，所述機(jī)箱的內(nèi)部從左到右依次設(shè)有加壓水泵、清潔卷盤(pán)、水箱；所述清潔卷盤(pán)通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于機(jī)箱內(nèi)，其為一個(gè)豎向的卷盤(pán)，其上設(shè)有水管軌道，所述清潔卷盤(pán)的頂部設(shè)有一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉繩與水管的管頭固定連接，其可拉動(dòng)水管在水管軌道上升降、移動(dòng)。
10、相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工方法，其步驟為：
11、s1、機(jī)體行駛：當(dāng)進(jìn)行機(jī)體行駛時(shí)，啟動(dòng)穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定輔助行駛，此時(shí)控制穩(wěn)定支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)穩(wěn)定支撐安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)直至穩(wěn)定板與地面保持平行，此時(shí)推出穩(wěn)定支撐第二電動(dòng)推桿，使該穩(wěn)定板上的萬(wàn)向輪與地面接觸，進(jìn)而輔助行駛，使得機(jī)器人前進(jìn)更為平穩(wěn)；
12、s2、架體自頂升：當(dāng)進(jìn)行組合式施工平臺(tái)頂升時(shí)，通常此時(shí)主副機(jī)體為一體，其安裝于主頂升支座與副頂升支座上，此時(shí)啟動(dòng)穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定輔助頂升，此時(shí)控制穩(wěn)定支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，其輸出軸帶動(dòng)穩(wěn)定支撐安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)直至支撐板與地面保持平行，此時(shí)推出穩(wěn)定支撐第一電動(dòng)推桿，使該支撐板與地面接觸，增大機(jī)體與地面接觸的面積，增大摩擦力，進(jìn)而使得頂升過(guò)程更加穩(wěn)定，此時(shí)通過(guò)主頂升電動(dòng)推桿推出主頂升支座，該主頂升支座上的組合式施工平臺(tái)被一同帶起，進(jìn)而來(lái)到更高的高度，再通過(guò)伸出頂板上的副頂升支撐機(jī)構(gòu)的副頂升支座與組合式施工平臺(tái)貼合，通過(guò)推出施工平臺(tái)固定電動(dòng)推桿穿過(guò)主合金軌道架體的開(kāi)孔將其固定，再縮回主頂升支座，使得組合式施工平臺(tái)的受力被全部轉(zhuǎn)移給副頂升部分，接下來(lái)進(jìn)行副頂升部分的分離操作，隨后通過(guò)副頂升部分的頂板和底板相對(duì)朝向的若干組副頂升支撐機(jī)構(gòu)調(diào)整該組合式施工平臺(tái)的高度，因其交錯(cuò)的設(shè)計(jì)，使得頂升高度可達(dá)主機(jī)體的兩倍；
13、s3、主副架體分離：當(dāng)進(jìn)行主副架體分離時(shí)，此時(shí)左右兩個(gè)副架體與中部一個(gè)主機(jī)體是通過(guò)三組蝸輪蝸桿連接機(jī)構(gòu)拼合在一起的，此時(shí)的副架體未與地面直接接觸，其可推動(dòng)位于底板上的副頂升支撐機(jī)構(gòu)的副頂升支撐第一電動(dòng)推桿，同步推出副頂升支撐第二電動(dòng)推桿使得副頂升固定支撐板與地面接觸，此時(shí)副架體的重力受力被分擔(dān)到地面上，不再通過(guò)蝸桿傳遞給主機(jī)體，此時(shí)通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿橫移直至滑出一側(cè)的副架體與主機(jī)體，此時(shí)控制主機(jī)體橫移，離開(kāi)兩個(gè)副架體之間，再控制蝸桿反向移動(dòng)，重新穿過(guò)另一側(cè)的副架體并與其蝸輪嚙合，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的分離再拼合，左右兩個(gè)副架體組成一個(gè)新的機(jī)體，其上可搭載組合式施工平臺(tái)；
14、s4、當(dāng)完成主副架體分離后，副架體支撐著主合金軌道架體來(lái)到指定高度，此時(shí)的分合金軌道架體旋轉(zhuǎn)朝下，靠在抬升推板上，如果需要進(jìn)行軌道的延長(zhǎng)拼合施工，則控制絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)向上移動(dòng)，同步控制抬升電動(dòng)推桿推出抬升推板，使得分合金軌道架體被推高、旋轉(zhuǎn)，最終和主合金軌道架體水平，此時(shí)控制合并電動(dòng)推桿推出合并支撐鋼條安裝板，帶動(dòng)合并支撐鋼條被推出，直至其伸入主合金軌道架體的合金軌道架體內(nèi)分層板的底部一定長(zhǎng)度，此時(shí)收回抬升推板不再對(duì)組合式施工平臺(tái)進(jìn)行支撐，使得主分合金軌道架體通過(guò)合并支撐鋼條合并成一個(gè)整體，電動(dòng)小車可以在之間移動(dòng)，使其上施工設(shè)備往復(fù)施工，也可以繼續(xù)支撐，進(jìn)一步提高施工穩(wěn)定性；
15、s5、機(jī)體自清潔與降塵：當(dāng)需要進(jìn)行機(jī)體清潔或者降塵作業(yè)時(shí)，利用水箱內(nèi)的水進(jìn)行作業(yè)，也可將外部供水管接入水箱，再通過(guò)加壓水泵將水抽至水管內(nèi)，水管盤(pán)在清潔卷盤(pán)上，其管頭始終朝向盤(pán)外，管頭末端被卷?yè)P(yáng)機(jī)牽拉，在清潔卷盤(pán)的軌道上旋轉(zhuǎn)升降，根據(jù)實(shí)際需要清潔的位置，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)拉起水管管頭，使其在軌道上盤(pán)旋上升，上升途中打開(kāi)其管頭對(duì)機(jī)體進(jìn)行循環(huán)清洗，即此處可通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制水管管頭對(duì)清潔卷盤(pán)附近的一定高度內(nèi)圓形空間進(jìn)行清潔，其覆蓋了整個(gè)機(jī)體，此處還可在水管管頭上安裝霧化噴頭，使其得到降塵的能力，對(duì)于組合式施工平臺(tái)的清理，可以通過(guò)將平臺(tái)與主機(jī)體分離，分離后再將平臺(tái)降至主機(jī)體的高度，靠近后使其處于清潔空間內(nèi)，而后進(jìn)行清潔。
16、由上，本發(fā)明的樹(shù)屋型建筑組合式自頂升天花板分散施工機(jī)器人及方法至少具有如下有益效果：
17、1、本發(fā)明的穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)既可以在機(jī)器人行駛時(shí)通過(guò)降下若干輔助萬(wàn)向輪的方式進(jìn)行輔助行駛，使得機(jī)器人即使在道路不平的情況下也可以穩(wěn)定行駛，同時(shí)其穩(wěn)定支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定行駛輔助與穩(wěn)定頂升輔助功能的快速切換，其轉(zhuǎn)換后可通過(guò)支撐板增大機(jī)體與地面的接觸面積，進(jìn)而增大摩擦力，使得機(jī)體頂升時(shí)更為穩(wěn)定安全。
18、2、本發(fā)明的清潔部分通過(guò)水箱、加壓水泵、清潔卷盤(pán)、卷?yè)P(yáng)機(jī)讓整個(gè)機(jī)器人均被覆蓋在清潔空間內(nèi)，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)水管管頭在清潔卷盤(pán)的清潔軌道上盤(pán)旋上升同步噴水清洗機(jī)體，其還可以直接接入外部水源，使得機(jī)器人的清潔更為便捷，同時(shí)還可一定程度上清潔機(jī)器人附近的圓柱形空間，安裝霧化噴頭后更是可以進(jìn)行實(shí)時(shí)施工降塵。
19、3、本發(fā)明的副頂升部分通過(guò)若干組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將主機(jī)體、左右側(cè)副架體拼合為一個(gè)整體，當(dāng)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)由主機(jī)體帶著副架體進(jìn)行移動(dòng)，高效迅捷，當(dāng)需要進(jìn)行分散施工時(shí)，可以通過(guò)副架體自設(shè)的副頂升支撐機(jī)構(gòu)降下副頂升固定支撐板與地面接觸，使得副架體的重力由地面承擔(dān)，進(jìn)而可以通過(guò)蝸輪蝸桿連接機(jī)構(gòu)脫離與主機(jī)體的連接，脫離后主機(jī)體可以自行撤離，然后兩個(gè)副架體通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)再次拼合，形成一個(gè)副機(jī)體，其可自行承擔(dān)、升降組合式施工平臺(tái)，使得主機(jī)體有空閑去轉(zhuǎn)運(yùn)其他施工平臺(tái)，該種方式使得整個(gè)機(jī)器人變?yōu)榭刹鹦犊筛鼡Q的，施工效率大幅提高。
20、4、本發(fā)明的主副機(jī)體拼合機(jī)構(gòu)，讓主機(jī)體在搭運(yùn)一組副頂升部分、組合式施工平臺(tái)的同時(shí)，可以與其快速分離，將其安置于預(yù)定位置進(jìn)行循環(huán)施工時(shí)，可以迅速去其他地方接取其他副頂升部分與組合式施工平臺(tái)，進(jìn)行迅捷高效的往復(fù)施工，例如此時(shí)有兩組副頂升部分、組合式施工平臺(tái)組成的副機(jī)體，一組副機(jī)體存于施工場(chǎng)地附近，主機(jī)體帶另一組副機(jī)體來(lái)到施工地點(diǎn)進(jìn)行覆蓋施工，拆卸安置好這組之后，主機(jī)體立刻來(lái)到另一組副機(jī)體存放的地點(diǎn)，通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)自行拼合，再帶其來(lái)到其余地點(diǎn)進(jìn)行施工，安置好這組之后，前一組副機(jī)體已經(jīng)對(duì)該區(qū)域天花板完成施工，可以再次將其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，至新地點(diǎn)進(jìn)行施工，除此之外，多組副機(jī)體的設(shè)計(jì)，可以讓每組副機(jī)體的組合式施工平臺(tái)上搭載不同的施工設(shè)備，如開(kāi)孔、噴繪裝飾、天花板安裝等，讓多種不同施工工程同步進(jìn)行，僅需一臺(tái)主機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，高效且節(jié)省時(shí)間成本。
21、5、本發(fā)明的組合式施工平臺(tái)可以作為一個(gè)n型設(shè)于主機(jī)體上，節(jié)省空間，在施工時(shí)，則可以配合絲桿滑臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)與合并機(jī)構(gòu)使其左右兩節(jié)與中部合為一個(gè)一字的整體，較大程度的提高施工覆蓋范圍，進(jìn)而提高施工效率。