本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及兩層升降停車設(shè)備的電控裝置，能夠提升設(shè)備的運行安全及智能化水平。
背景技術(shù)：
停車設(shè)備在國內(nèi)已逐漸興起，其中的兩層升降停車設(shè)備具有布局靈活、成本相對較低的優(yōu)勢。但是，目前使用的兩層升降停車設(shè)備只采用plc控制甚至簡單地采用繼電器邏輯控制，沿用按鍵運行、放開按鍵停止運行的操作模式，存在運行速度慢、人機界面粗糙、智能化程度低、安全設(shè)施不足等缺點。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，設(shè)計出一種專門用于兩層升降停車設(shè)備，采用變頻驅(qū)動、拉力傳感器防過載或偏載、智能判別上方障礙及下方障礙、采用先進(jìn)人機界面的電控裝置。
為實現(xiàn)上述目的，一種兩層升降停車設(shè)備的電控裝置，其特征在于：所述電控裝置專門為兩層升降停車設(shè)備（以下簡稱“設(shè)備”）設(shè)計，所述設(shè)備在單個平面車位之上設(shè)置，一個平面車位對應(yīng)一套設(shè)備，通過鏈/索曳引升降二層車板，包括只有二層臺板升降動作的設(shè)備以及以二層臺板升降動作為主、兼有橫移、轉(zhuǎn)向動作的設(shè)備；所述電控裝置設(shè)計用于這些類型設(shè)備的狀態(tài)檢測、安全檢測、安全保障以及電機運行的控制，包括狀態(tài)檢測部件、安全檢測部件、安全保障部件、操作顯示部件、電機驅(qū)動部件以及主控部件。
其中：
狀態(tài)檢測部件包括上升到位檢測單元、上升超限檢測單元、上方障礙檢測單元、下降到位檢測單元、下方障礙檢測單元、下方障礙解除檢測單元；
安全檢測部件包括鏈/索荷載檢測單元；
安全保障部件包括防墜落單元、急停開關(guān)；
操作顯示部件包括人機界面單元、聲光警示單元；
電機驅(qū)動部件為變頻驅(qū)動單元；
主控部件為單片機。
所述上升到位檢測單元為位置檢測器件，對外輸出開關(guān)信號，至少設(shè)置一套，安裝在立柱的上方位置，信號輸出接入單片機；當(dāng)二層車板上升至預(yù)定高度即觸發(fā)動作、發(fā)出“上升到位”信號，觸發(fā)單片機輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止運行；同時，單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)。
所述上升超限檢測單元為位置檢測器件，對外輸出開關(guān)信號，至少設(shè)置一套，安裝在立柱的上方位置，位于上升到位檢測單元的上方，信號同時向兩路輸出：其中一路接入電機驅(qū)動電路的控制線路，另外一路接入單片機；當(dāng)二層車板上升至超過預(yù)定高度、到達(dá)上升極限位置即觸發(fā)動作、發(fā)出“上升超限”信號，接入電機驅(qū)動電路控制線路的一路信號直接觸發(fā)斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止上升；接入單片機的一路信號觸發(fā)單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)，同時，輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“上升超限”報警。
所述上方障礙檢測單元為位置檢測器件，對外輸出開關(guān)信號，至少設(shè)置一套，安裝在設(shè)備停車區(qū)域中間的頂部位置，信號同時向兩路輸出：其中一路接入電機驅(qū)動電路的控制線路，另外一路接入單片機；當(dāng)二層車板上升過程中，有物體（車輛）的上部觸碰上方障礙檢測單元，即觸發(fā)動作、發(fā)出“上方障礙”信號，接入電機驅(qū)動電路控制線路的一路信號直接觸發(fā)斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止上升；接入單片機的一路信號觸發(fā)單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)，同時，輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“上方障礙”報警。
所述下降到位檢測單元為位置檢測器件，對外輸出開關(guān)信號，至少設(shè)置一套，安裝在立柱的下方靠近地面位置，信號輸出接入單片機，當(dāng)二層車板下降至地面層觸發(fā)動作、發(fā)出“下降”到位信號，觸發(fā)單片機輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止下降；同時，輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)。
下方障礙檢測單元為反射波物體檢測器件，在檢測范圍內(nèi)對外輸出與檢測到物體的距離成線性關(guān)系的電流信號或者電壓信號，至少設(shè)置一套，安裝在二層車板的底部，檢測方向為下方區(qū)域，信號輸出接入單片機，二層車板下降過程中，若“檢測下方障礙”為有效，下方障礙檢測單元檢測到下方有物體的距離尺寸小于設(shè)置數(shù)值，即觸發(fā)動作、發(fā)出“下方障礙”信號，觸發(fā)單片機輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止下降；然后，單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)，并輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“下方障礙”報警。
所述下方障礙解除檢測單元為位置檢測器件，對外輸出開關(guān)信號，至少設(shè)置一套，安裝在立柱的下方位置，位于下降到位檢測單元的上方，信號輸出接入單片機；當(dāng)二層車板上升，越過下方障礙解除檢測單元時觸發(fā)動作、發(fā)出信號，觸發(fā)單片機設(shè)置“檢測下方障礙”為有效，使得二層車板在之后的下降過程受到下方障礙檢測單元發(fā)出的信號保護(hù)，除非“檢測下方障礙”被設(shè)置為無效；當(dāng)二層車板下降，越過下方障礙解除檢測單元時觸發(fā)動作、發(fā)出信號，觸發(fā)單片機設(shè)置“檢測下方障礙”為無效，使得二層車板能夠繼續(xù)下降，直至到達(dá)地面層。
所述鏈/索荷載檢測單元為受力檢測器件，在檢測范圍內(nèi)對外輸出與檢測到荷載成線性關(guān)系的電流信號或者電壓信號，每根連結(jié)二層車板的鏈/索各安裝一套，信號輸出接入單片機，向單片機動態(tài)輸出每一根鏈/索的當(dāng)前受力數(shù)據(jù)；當(dāng)單片機接收到這些實時數(shù)據(jù)，即進(jìn)行是否超載或者偏載的分析；若單片機判斷出現(xiàn)超載，即觸發(fā)輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止運行；然后，單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)，并輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“超載”報警；若單片機判斷出現(xiàn)偏載，即觸發(fā)輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止運行；然后，單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)，并輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“偏載”報警。
所述防墜落單元為電磁驅(qū)動的防墜落器件，至少兩套，安裝在立柱的上方位置，由外部輸入的開關(guān)信號驅(qū)動打開或者回縮，其打開到位狀態(tài)以及回縮到位狀態(tài)均向外部輸出開關(guān)信號，當(dāng)二層車板上升至預(yù)定高度位置靜置，即觸發(fā)防墜落器件從回縮狀態(tài)改為打開狀態(tài)，二層車板不能往下穿越，起到防止二層車板墜落的作用；當(dāng)二層車板開始運行以及處于運行狀態(tài)時，防墜落器件從打開狀態(tài)改為回縮狀態(tài)，二層車板能夠從防墜落器件的上方以及下方穿越通過；防墜落單元的打開/回縮的動作由單片機輸出信號通過繼電器實施驅(qū)動；防墜落單元的打開/回縮動作是否到位的信號作為反饋信號接入單片機；當(dāng)驅(qū)動防墜落單元的動作是打開，但反饋信號表明打開動作不到位，即觸發(fā)單片機輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止運行；同時，單片機輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“防墜器打開異?！钡膱缶?；當(dāng)驅(qū)動防墜落單元的動作是回縮，但反饋信號表明回縮動作不到位，觸發(fā)單片機輸出信號斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止運行，并輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)；同時，單片機輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“防墜器回縮異常”的報警。
所述急停開關(guān)為按下即自鎖、旋轉(zhuǎn)即解鎖的專用開關(guān)，安裝在靠近車道一側(cè)的立柱之上，對外輸出開關(guān)信號，信號同時向兩路輸出：其中一路接入電機驅(qū)動電路的控制線路，另外一路接入單片機；當(dāng)用戶按下急停開關(guān)、急停開關(guān)發(fā)出急停信號，接入電機驅(qū)動電路控制線路的一路信號直接觸發(fā)斷開電機驅(qū)動電路，二層車板停止運行；接入單片機的一路信號觸發(fā)單片機輸出信號驅(qū)動防墜落單元處于復(fù)位打開的安全狀態(tài)，同時，輸出信號使得聲光警示單元發(fā)出“急停開關(guān)已按下”的報警；當(dāng)用戶操作急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)解鎖，急停開關(guān)停止發(fā)出急停信號，觸發(fā)單片機輸出信號使得聲光警示單元解除“急停開關(guān)已按下”的報警，恢復(fù)至正常狀態(tài)。
所述人機界面單元用于接受用戶的合理操作指令以及向用戶顯示需要提示以及警示的文字、圖案信息，或者采用觸摸屏，或者采用lcd顯示屏配合按鍵；人機界面單元的輸入和輸出接口接入單片機。
所述聲光警示單元用于設(shè)備運行中的提示以及設(shè)備出現(xiàn)故障時的警示，其輸入控制信號接入單片機。
所述變頻驅(qū)動單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的強電控制單元，其輸入控制信號接入單片機，其正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)以及需要運行的變頻曲線，均由單片機輸出信號控制；同時，電機驅(qū)動電路除接受單片機的輸出信號控制之外，還能夠被上升超限信號、上方障礙信號、下方障礙信號、急停開關(guān)信號直接觸發(fā)斷開。
所述單片機包括相應(yīng)的外圍電路以及配合輸入/輸出的元器件，其開關(guān)信號接口分別接入上升到位檢測單元、上升超限檢測單元、上方障礙檢測單元、下降到位檢測單元、下方障礙解除檢測單元、防墜落單元、急停開關(guān)、人機界面單元、變頻驅(qū)動單元、聲光警示單元相應(yīng)的開關(guān)信號接口；模擬信號接口分別接入鏈/索荷載檢測單元、下方障礙檢測單元的模擬信號輸出接口。
進(jìn)一步地，上述一種兩層升降停車設(shè)備的電控裝置，其特征在于：所述上升到位檢測單元、上升超限檢測單元、上方障礙檢測單元、下降到位檢測單元采用單向行程開關(guān)；所述下方障礙檢測單元采用超聲波或者微波檢測器件；所述下方障礙解除檢測單元采用雙向行程開關(guān)；所述鏈/索荷載檢測單元采用拉力傳感器或者壓力傳感器；所述變頻驅(qū)動單元采用單相交流電源輸入、三相可變頻交流電源輸出，或者，采用三相交流電源輸入、三相可變頻交流電源輸出。很明顯，鏈/索荷載檢測單元采用拉力傳感器或者壓力傳感器的作用相同，采用拉力傳感器或者壓力傳感器取決于相關(guān)安裝方式。同理，變頻驅(qū)動單元采用單相交流電源輸入或者采用三相交流電源輸入的作用相同，取決于設(shè)備運行現(xiàn)場的供電情況。當(dāng)信號傳輸距離較長的時候，建議采用電流輸出的型號。
進(jìn)一步地，上述一種兩層升降停車設(shè)備的電控裝置，其特征在于：所述電控裝置的部件構(gòu)成作出簡化：其中，狀態(tài)檢測部件取消上方障礙檢測單元，取消下方障礙檢測單元以及配套的下方障礙解除檢測單元。
進(jìn)一步地，上述一種兩層升降停車設(shè)備的電控裝置，其特征在于：所述電控裝置的部件構(gòu)成作出簡化：其中，安全檢測部件改為由行程開關(guān)或者位置開關(guān)組成的鏈/索松脫檢測單元。
進(jìn)一步地，上述一種兩層升降停車設(shè)備的電控裝置，其特征在于：所述電控裝置的部件構(gòu)成作出簡化：其中，電機驅(qū)動部件改為傳統(tǒng)的無變頻電機驅(qū)動單元。
上述各種簡化的目的是在基本保持電控裝置的智能化水平的前提下降低成本。相對于目前使用的兩層升降停車設(shè)備，本發(fā)明標(biāo)準(zhǔn)配置其中的上方障礙檢測、下方障礙檢測、鏈/索荷載檢測以及變頻驅(qū)動都是新增功能，能夠大幅提升設(shè)備的安全性和使用效率。作出上述一項或者多項的配置簡化，其目的是使得本發(fā)明的單片機智能化控制的模式具有更好的適應(yīng)性，甚至使得目前正在使用的兩層升降停車設(shè)備也能夠直接采用。當(dāng)然，單片機的控制程序需相應(yīng)作出簡化。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：采用目前成熟、先進(jìn)的變頻驅(qū)動技術(shù)、傳感器技術(shù)以及智能控制技術(shù)，使得兩層升降停車設(shè)備獲得變頻驅(qū)動、傳感器防過載或偏載、智能判別上方障礙及下方障礙、人機界面先進(jìn)的電控裝置，該電控裝置經(jīng)過適當(dāng)簡化之后還可以直接應(yīng)用在已經(jīng)在使用的兩層升降停車設(shè)備。本發(fā)明的推廣使用，將具有較高的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種停車設(shè)備電控裝置其中一個實施例的連接示意圖。圖中，1變頻器；1-1正反轉(zhuǎn)控制部件；1-2電機電源通斷控制部件；2單片機；2-1開關(guān)信號輸入接口；2-2開關(guān)信號輸出接口；2-3模擬信號輸入接口；3照明單元；4聲光報警燈；5急停開關(guān)；6觸摸屏；7下降到位檢測行程開關(guān)；8下方障礙檢測部件；9二層車板；10拉力傳感器；11下方障礙檢測解除行程開關(guān)；12電磁式防墜器；13上升到位檢測行程開關(guān)；14上升超限檢測行程開關(guān)；15上方障礙檢測行程開關(guān)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
圖1所述為本發(fā)明一種停車設(shè)備電控裝置其中一個實施例的連接示意圖。圖中可見，前述本發(fā)明技術(shù)方案所述的上升到位檢測單元是上升到位檢測行程開關(guān)13，上升超限檢測單元是上升超限檢測行程開關(guān)14，上方障礙檢測單元是上方障礙檢測行程開關(guān)15，下降到位檢測單元是下降到位檢測行程開關(guān)7，下方障礙檢測單元是下方障礙檢測部件8，下方障礙解除檢測單元是下方障礙檢測解除行程開關(guān)11，鏈/索荷載檢測單元是拉力傳感器10，防墜落單元是電磁式防墜器12，急停開關(guān)是急停開關(guān)5，人機界面單元是觸摸屏6，聲光警示單元是聲光報警燈4，變頻驅(qū)動單元為變頻器1，單片機是單片機2。
另外，圖示增加了由單片機2驅(qū)動的照明單元3，目的是用戶操作觸摸屏6時觸發(fā)控制，使得現(xiàn)場亮度增加，方便操作。
圖中可見，二層車板9當(dāng)前位于中間位置，其下方安裝有下方障礙檢測部件8，下方障礙檢測部件8的模擬信號輸出接入單片機2的模擬信號輸入接口2-3；二層車板9由鏈/索曳引，鏈/索通過拉力傳感器10與二層車板9連結(jié)，拉力傳感器10的模擬信號輸出接入單片機2的模擬信號輸入接口2-3；二層車板9的正上方位置設(shè)置有上方障礙檢測行程開關(guān)15，上方障礙檢測行程開關(guān)15的開關(guān)信號輸出除接入單片機2的開關(guān)信號輸入接口2-1之外，還直接接入變頻器1的電機電源通斷控制部件1-2。
在圖示左側(cè)，從上至下分別設(shè)置有上升超限檢測行程開關(guān)14、上升到位檢測行程開關(guān)13、電磁式防墜器12、下方障礙檢測解除行程開關(guān)11以及下降到位檢測行程開關(guān)7；其中，上升到位檢測行程開關(guān)13以及下降到位檢測行程開關(guān)7的開關(guān)信號輸出接入單片機2的開關(guān)信號輸入接口2-1；上升超限檢測行程開關(guān)14的開關(guān)信號輸出除接入單片機2的開關(guān)信號輸入接口2-1之外，還直接接入變頻器1的電機電源通斷控制部件11-2；電磁式防墜器12的兩路開關(guān)信號（分別為打開到位信號和回縮到位信號）輸出接入單片機2的開關(guān)信號輸入接口2-1，單片機2的開關(guān)信號輸出接口2-2的輸出控制信號接入電磁式防墜器12。
在圖示的右下角，觸摸屏6雙向接入單片機2（通常為串行通訊）；急停開關(guān)5的開關(guān)信號輸出除接入單片機2的開關(guān)信號輸入接口2-1之外，還直接接入變頻器1的電機電源通斷控制部件1-2。
在圖示的右上角為變頻器1，變頻器1雙向接入單片機2（通常為串行通訊）；另外單片機2的開關(guān)信號輸出接口2-2的輸出兩路控制信號接入變頻器1，分別接入正反轉(zhuǎn)控制部件1-1和電機電源通斷控制部件1-2。
圖示二層車板9位于中間位置。假設(shè)電機正轉(zhuǎn)將使得二層車板9上升，電機反轉(zhuǎn)將使得二層車板9下降。
以下描述正常的上升動作控制。這時，二層車板9位于地面層（即圖示下方）正常位置，狀態(tài)檢測部件中，只有下降到位檢測行程開關(guān)7有動作，發(fā)出“下降到位”信號；用戶在觸摸屏6輸入上升指令。
s101，單片機2進(jìn)行狀態(tài)檢測：接收到下降到位檢測行程開關(guān)7發(fā)出的“下降到位”信號；上升到位檢測行程開關(guān)13沒有發(fā)出“上升到位”信號，上升超限檢測行程開關(guān)14沒有發(fā)出“上升超限”信號，上方障礙檢測行程開關(guān)15沒有發(fā)出“上方障礙”信號，電磁式防墜器12發(fā)出“打開到位”信號；以上狀態(tài)信號明確指示二層車板9位于地面層正常位置，且相關(guān)設(shè)施狀態(tài)正常，用戶的上升指令有效。
s102，單片機2發(fā)出控制指令使得電磁式防墜器12回縮。
s103，單片機2接收到電磁式防墜器12發(fā)出“回縮到位”信號；若接收到“回縮不到位”信號，即轉(zhuǎn)報警處理。
s104，單片機2發(fā)出控制指令使得變頻器1處于正轉(zhuǎn)控制狀態(tài)，發(fā)出控制指令使得變頻器1處于電機電源接通狀態(tài)，發(fā)出控制指令使得變頻器處于啟動頻率曲線狀態(tài)運行，使得二層車板9開始上升。二層車板9上升至脫離與下降到位檢測行程開關(guān)7的接觸，下降到位檢測行程開關(guān)7不再發(fā)出“下降到位”信號。
s105，單片機2接收拉力傳感器10發(fā)送的荷載檢測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行是否超載或者偏載的分析；若出現(xiàn)超載或者偏載，即轉(zhuǎn)報警處理；否則，按照荷載的大小選擇合適的運行頻率曲線發(fā)出控制指令使得變頻器1轉(zhuǎn)入正常速度運行，使得二層車板9以合適的速度勻速上升。
s106，二層車板9在上升過程中從下方開始接觸到下方障礙檢測解除行程開關(guān)11，單片機2接收到下方障礙檢測解除行程開關(guān)11發(fā)出的信號，觸發(fā)設(shè)置“檢測下方障礙”為有效，使得二層車板9在之后的下降過程受到下方障礙檢測單元8發(fā)出的信號保護(hù)。
s107，二層車板9繼續(xù)上升，從下方開始接觸到上升到位檢測行程開關(guān)13，單片機2接收到上升到位檢測行程開關(guān)13發(fā)出的“上升到位”信號，觸發(fā)向變頻器1發(fā)出控制指令使得轉(zhuǎn)入停止頻率曲線狀態(tài)運行，直到電機停止轉(zhuǎn)動，二層車板9停止上升；此時，二層車板9應(yīng)未接觸到上升超限檢測行程開關(guān)14；若二層車板9上升超限，上升超限檢測行程開關(guān)14發(fā)出“上升超限”信號，直接觸發(fā)變頻器1處于電機電源斷開狀態(tài)，并觸發(fā)單片機2轉(zhuǎn)報警處理。二層車板9上升到位，單片機2接收到電機停止轉(zhuǎn)動的信息，即輸出控制信號使得變頻器1處于電機電源斷開狀態(tài)，輸出控制信號使得電磁式防墜器12打開。
s108，單片機2接收到電磁式防墜器12發(fā)出“打開到位”信號；若接收到“打開不到位”信號，即轉(zhuǎn)報警處理。在二層車板9上升過程中，若物體（車輛）觸碰到上方障礙檢測行程開關(guān)15，上方障礙檢測行程開關(guān)15發(fā)出“上方障礙”的信號，即直接觸發(fā)變頻器1處于電機電源斷開狀態(tài)，并觸發(fā)單片機2轉(zhuǎn)報警處理。
s109，二層車板9正常的上升動作控制完成。
以下描述二層車板9在上層正常位置的下動作控制。這時，二層車板9位于上層（即圖示上方）正常位置，狀態(tài)檢測部件中，只有上升到位檢測行程開關(guān)13有動作，發(fā)出“上升到位”信號；用戶在觸摸屏6輸入下降指令。
s201，單片機2進(jìn)行狀態(tài)檢測：接收到上升到位檢測行程開關(guān)13發(fā)出的“上升到位”信號；下降到位檢測行程開關(guān)7沒有發(fā)出“下降到位”信號，上升超限檢測行程開關(guān)14沒有發(fā)出“上升超限”信號，上方障礙檢測行程開關(guān)15沒有發(fā)出“上方障礙”信號，電磁式防墜器12發(fā)出“打開到位”信號；以上狀態(tài)信號明確指示二層車板9位于上層正常位置，且相關(guān)設(shè)施狀態(tài)正常，用戶的下降指令有效。
s202，單片機2發(fā)出控制指令使得電磁式防墜器12回縮。
s203，單片機2接收到電磁式防墜器12發(fā)出“回縮到位”信號；若接收到“回縮不到位”信號，即轉(zhuǎn)報警處理。
s204，單片機2接收拉力傳感器10發(fā)送的荷載檢測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行是否超載或者偏載的分析；若出現(xiàn)超載或者偏載，即轉(zhuǎn)報警處理；否則，按照荷載的大小選擇合適的運行頻率曲線，以使得變頻器1能夠驅(qū)動二層車板9以合適的速度勻速下降。
s205，單片機2發(fā)出控制指令使得變頻器1處于反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)，發(fā)出控制指令使得變頻器1處于電機電源接通狀態(tài)，發(fā)出控制指令使得變頻器1處于啟動頻率曲線狀態(tài)運行，使得二層車板9開始下降，在啟動結(jié)束之后，變頻器1按照之前接收到的合適的運行頻率曲線驅(qū)動二層車板9勻速下降。二層車板9下降至脫離與上升到位檢測行程開關(guān)13的接觸，上升到位檢測行程開關(guān)13不再發(fā)出“上升到位”信號。
s206，二層車板9在下降過程中從上方開始接觸到下方障礙檢測解除行程開關(guān)11，單片機2接收到下方障礙檢測解除行程開關(guān)11發(fā)出的信號，觸發(fā)“檢測下方障礙”的信號失效，使得二層車板9能夠屏蔽下方障礙檢測單元8發(fā)出的信號，繼續(xù)下降。
s207，二層車板9繼續(xù)下降，從上方開始接觸到下降到位檢測行程開關(guān)7，單片機2接收到下降到位檢測行程開關(guān)7發(fā)出的“下降到位”信號，觸發(fā)向變頻器1發(fā)出控制指令使得轉(zhuǎn)入停止頻率曲線狀態(tài)運行，直到電機停止轉(zhuǎn)動，二層車板9停止下降。二層車板9下降到位，單片機2接收到電機停止轉(zhuǎn)動的信息，即輸出控制信號使得變頻器1處于電機電源斷開狀態(tài)，輸出控制信號使得電磁式防墜器12打開。
s208，單片機2接收到電磁式防墜器12發(fā)出“打開到位”信號；若接收到“打開不到位”信號，即轉(zhuǎn)報警處理。在二層車板9下降過程中，在觸發(fā)“檢測下方障礙”的信號失效之前，若下方障礙檢測部件8檢測到下方有物體且處于危險距離，即觸發(fā)單片機2發(fā)出控制指令使得變頻器1處于電機電源斷開狀態(tài)，并轉(zhuǎn)報警處理。
s209，二層車板9正常的下降動作控制完成。
電控裝置需要設(shè)置的強電保護(hù)器件（包括過流保護(hù)、缺相保護(hù)、欠壓保護(hù)等）都屬于常規(guī)做法，這里不作贅述。
上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。