寫字樓入戶式車輛停取系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及一種汽車停放技術領域，尤其是一種寫字樓入戶式車輛停取系統(tǒng)。

背景技術：

當前，人們生活水平的提高，汽車的保有量不斷的增長，寫字樓的停車場卻嚴重不足，使得寫字樓前停車難、亂停車，給上班人員造成了極大的不便，并影響了城市的交通運行和發(fā)展，為大中城市帶來巨大問題，急需切實可行的停車技術或方法來解決大城市寫字樓停車場所的弊病。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服已有技術的不足，提供一種寫字樓入戶式車輛停取系統(tǒng)，是一種直接把進入寫字樓人員的車輛運停在辦公所在樓層外墻停車帶上，下車即可進入辦公區(qū)域的停車系統(tǒng)。該系統(tǒng)可增加車輛停放及車載財物的安全性，方便車輛停取，最大的好處是汽車懸停在建筑物的外壁，使建筑物墻壁變成一個垂直停車場，可大大節(jié)約地面和道路停車空間，解決寫字樓停車難的問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種寫字樓入戶式車輛停取系統(tǒng)，包括停車平臺、車輛繞建筑物外墻環(huán)形停車系統(tǒng)、車輛垂直運載系統(tǒng)、運載平臺傳動系統(tǒng)、橫向運載平臺傳動系統(tǒng)；其特征在于：停車平臺置于各樓層建筑物的外側，在各樓層建筑物的外側設有n個停車平臺,車輛繞建筑物外墻環(huán)形停車系統(tǒng)置于各樓層建筑物的外墻上，車輛停放方向設置為車頭垂直于墻面或車身平行于墻面，包括繞建筑物外墻環(huán)形停車支撐平臺、橫向運載平臺、橫向運載平臺運行軌道。在繞建筑物外墻環(huán)形停車支撐平臺上設有橫向運載平臺傳動系統(tǒng)和橫向載車平臺運行軌道，橫向運載平臺置于橫向載車平臺運行軌道上，通過橫向載車平臺傳動系統(tǒng)提供動力。在橫向運載平臺上裝有車輛固定鎖止裝置。

所述的車輛垂直運載系統(tǒng)包括載車平臺、載車平臺運行軌道、停放糾偏系統(tǒng)、車輛識別定位系統(tǒng)和車輛固定鎖止裝置，載車平臺包括下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺，在下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺上裝有車輛導送裝置和車輛導送軌道，在車輛導送裝置上集成有車輛固定鎖止裝置。

在下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺上還裝有車輛識別定位系統(tǒng)和停放糾偏系統(tǒng)。

在下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺的四角設有運載平臺導輪，下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺通過運載平臺導輪與運載平臺運行導軌相連，下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺通過運載平臺傳動系統(tǒng)在運載平臺運行導軌上下運行。

所述的繞建筑物外墻環(huán)形停車支撐平臺用于對車輛及橫向載車平臺運行軌道、橫向運載平臺等裝置起支撐作用。

所述橫向運載平臺用于停放車輛并將車輛沿軌道橫向送離與下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺的對接部位。

所述的下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺用于車輛向上或向下運載，在下行車輛垂直運載平臺和上行車輛垂直運載平臺上裝有車輛導送軌道，用于和車輛導送裝置對接。

所述的車輛導送裝置是用于將車輛在橫向與載車平臺之間傳送。車輛停放時，上行車輛垂直運載平臺運載車輛到達對應位置，車輛導送軌道與車輛導送裝置對接后，導送裝置啟動，沿軌道伸入車輛下，鎖止裝置固定車輛，車輛導送裝置上升將車輛托起后沿導送軌道運行，將車輛導送至橫向車輛停放運載平臺；取車時，下行車輛垂直運載平臺與橫向運載平臺對接后，車輛導送裝置啟動，沿軌道將車輛導送至下行車輛垂直運載平臺，車輛導送裝置撤回。所述的車輛固定鎖止裝置是車輛糾偏動作停止后，車輛鎖止裝置起動，將車輛固定，防止運載過程中出現(xiàn)移動。車輛鎖止裝置集成在導車裝置上，根據(jù)車輛型號自動調整位置，確保裝置對應輪胎相應鎖止部位。

所述的車輛識別定位系統(tǒng)是通過提前對車輛進行注冊編號，標明車輛型號，系統(tǒng)自動根據(jù)車輛型號對應的各種參數(shù)調整車輛鎖止裝置等部件位置，同時確定車輛與停車平臺的對應關系，運載平臺車輛識別系統(tǒng)通過掃瞄識別車輛對應的停車平臺等信息，向運載系統(tǒng)下達指令，保證車輛被運送到正確位置。所述的停放糾偏系統(tǒng)是車輛停放時縱向通過對前輪限位，使車輛縱向停放到位，橫向停放存在偏差時，四個車輪會同時偏向一邊，糾偏系統(tǒng)接收到壓力感應信號后，滾輪順時針或逆時針轉動，向左或向右橫向平移車輛，直到車輛停在正確位置。

所述的車輛識別定位系統(tǒng)、停放糾偏系統(tǒng)、車輛導送裝置、車輛鎖止裝置、運載平臺傳動系統(tǒng)、橫向運載平臺傳動系統(tǒng)為已有的現(xiàn)有技術。

所述的運載平臺運行軌道是通過運載平臺導輪，對車輛運載平臺運行方向進行約束。

所述的垂直運載平臺傳動系統(tǒng)是為車輛運載及導車裝置動作提供動力。

所述的橫向運載平臺傳動系統(tǒng)是對橫向運載平臺提供動力。

所述的橫向載車平臺軌道是用于橫向載車平臺運行導向。

所述的橫向載車平臺是用于車輛停放及沿軌道橫向運載。所述的車輛垂直運載系統(tǒng)運送車輛的方式為上下往返式。

所述的車輛垂直運載系統(tǒng)運送車輛的方式為環(huán)形旋轉式，在地面位置設有一個車輛駛入位置和一個車輛駛出位置，運載平臺沿軌道朝一個方向做環(huán)形旋轉，汽車從車輛駛入位置要先上行至最高點然后才能下行，停車平臺從車輛垂直運載系統(tǒng)中間穿過，使下行車輛垂直運載平臺與上行車輛垂直運載平臺分別位于停車平臺兩側，每兩個垂直運載平臺間的距離為上下兩層停車系統(tǒng)的高度，保證無論哪個樓層，無論上行下行，當車輛垂直運載系統(tǒng)停止時都有對應的運載平臺，以提高運載效率。當同一樓層停車與取車車輛導送裝置3發(fā)生沖突時，取車優(yōu)先。當上一層與下一樓層同時取車時，車輛導送裝置3保證優(yōu)先有空載運載平臺先到達下一樓層，這樣可避免取車只能按從上層到下層的順序進行，同時下層對應運載平臺后，上面各層都會對應有停車平臺，可實現(xiàn)多層同時取車并下行。上行車輛垂直運載平臺停止與下行車輛垂直運載平臺有停止沖突時，上行車輛垂直運載平臺優(yōu)先；下行車輛垂直運載平臺到達車輛駛出位置與上上行車輛垂直運載平臺有停止沖突時，下行車輛垂直運載平臺優(yōu)先。

由于采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：方便車輛停取，最大的好處是汽車懸停在建筑物的外壁，使建筑物墻壁變成一個垂直停車場，可大大節(jié)約地面和道路停車空間，解決寫字樓停車難的問題。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2圖1中環(huán)建筑物外墻停車軌道縱截面圖。

圖3為圖2的環(huán)建筑物外墻停車軌道橫截面圖。

圖4為圖1中車輛垂直運載系統(tǒng)的結構示意圖。

圖5為環(huán)形旋轉式車輛云載系統(tǒng)側剖面示意圖。

圖中，1.上行車輛垂直運載平臺，2.運載平臺傳動系統(tǒng)，3.車輛導送裝置，4.下行車輛垂直運載平臺，5.運載平臺導輪，6.橫向運載平臺傳動系統(tǒng)，7.橫向載車平臺運行軌道，8.橫向運載平臺，9.繞建筑物外墻環(huán)形停車支撐平臺，10.車輛導送軌道，11.載車平臺運行軌道，12.載車平臺，13.建筑物外墻，14.車輛識別定位系統(tǒng)，15.停放糾偏系統(tǒng)，16.停車平臺，17.車輛駛入位置，18.地面位置，19.車輛駛出位置。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3和圖4中，本發(fā)明包括包括外墻停車平臺、車輛繞建筑物外墻環(huán)形停車系統(tǒng)、車輛垂直運載系統(tǒng)、運載平臺傳動系統(tǒng)11、橫向運載平臺傳動系統(tǒng)6。外墻停車平臺16置于各樓層建筑物的外側，在外墻上設有n個停車平臺16,車輛繞建筑物外墻環(huán)形停車系統(tǒng)置于各樓層建筑物的外墻上，車輛停放方向設置為車頭垂直于墻面或車身平行于墻面，包括繞建筑物外墻環(huán)形停車支撐平臺9、橫向運載平臺8、橫向運載平臺運行軌道7。在繞建筑物外墻環(huán)形停車支撐平臺9上設有橫向運載平臺傳動系統(tǒng)6和橫向載車平臺運行軌道7，橫向運載平臺8置于橫向載車平臺運行軌道7上，通過橫向載車平臺傳動系統(tǒng)6提供動力。在橫向運載平臺8上裝有車輛固定鎖止裝置。

所述的車輛垂直運載系統(tǒng)包括載車平臺12、載車平臺運行軌道11、停車糾編系統(tǒng)15、車輛識別定位系統(tǒng)14和車輛固定鎖止裝置，載車平臺12包括下行車輛垂直運載平臺4和上行車輛垂直運載平臺1，在下行車輛垂直運載平臺4和上行車輛垂直運載平臺1上裝有車輛導送裝置3和車輛導送軌道10，在車輛導送裝置3上集成有車輛固定鎖止裝置。

在下行車輛垂直運載平臺4和上行車輛垂直運載平臺4上還裝有車輛識別定位系統(tǒng)14和停放糾偏系統(tǒng)15。

在下行車輛垂直運載平臺4和上行車輛垂直運載平臺1的四角設有運載平臺導輪5，下行車輛垂直運載平臺4和上行車輛垂直運載平臺4通過運載平臺導輪5與運載平臺運行導軌11相連，下行車輛垂直運載平臺4和上行車輛垂直運載平臺1通過運載平臺傳動系統(tǒng)2在運載平臺運行導軌11上下運行。

所述的車輛垂直運載系統(tǒng)運送車輛的方式為上下往返式。

放車時，車輛通過上行車輛垂直運載平臺，把車輛運至需要的層數(shù)，通過車輛導送裝置，把車輛運至橫向運載平臺上，通過橫向運載平臺傳動系統(tǒng)，把車輛放在規(guī)定的位置，關閉車輛固定鎖止裝置，車輛鎖定即可。取車時，打開車輛固定鎖止裝置，車輛打開，通過車輛導送裝置把車輛運載到下行車輛垂直運載系統(tǒng)。

參照5中，所述的車輛垂直運載系統(tǒng)運送車輛的方式為環(huán)形旋轉式，在地面位置18設有一個車輛駛入位置17和一個車輛駛出位置19，運載平臺沿軌道朝一個方向做環(huán)形旋轉，汽車從車輛駛入位置要先上行至最高點然后才能下行，停車平臺從車輛垂直運載系統(tǒng)中間穿過，使下行車輛垂直運載平臺4與上行車輛垂直運載平臺分別位于停車平臺16兩側，每兩個垂直運載平臺間的距離為上下兩層停車系統(tǒng)的高度，保證無論哪個樓層，無論上行下行，當車輛垂直運載系統(tǒng)停止時都有對應的運載平臺12，以提高運載效率。當同一樓層停車與取車車輛導送裝置3發(fā)生沖突時，取車優(yōu)先。當上一層與下一樓層同時取車時，車輛導送裝置3保證優(yōu)先有空載運載平臺先到達下一樓層，這樣可避免取車只能按從上層到下層的順序進行，同時下層對應運載平臺后，上面各層都會對應有停車平臺，可實現(xiàn)多層同時取車并下行。上行車輛垂直運載平臺1停止與下行車輛垂直運載平臺4有停止沖突時，上行車輛垂直運載平臺1優(yōu)先；下行車輛垂直運載平臺4到達車輛駛出位置19與上行車輛垂直運載平臺有停止沖突時，下行車輛垂直運載平臺優(yōu)先。