本發(fā)明涉及建筑陶瓷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種瓷磚自動校正裝置。
背景技術(shù):
瓷磚加工完成以后,四周都有毛邊,達(dá)不到規(guī)定的尺寸要求及精度,所以必須先去毛邊,這就需要瓷磚切邊機(jī)對瓷磚進(jìn)行切邊。為提高切邊精度,通常在瓷磚切邊機(jī)的輸入端加裝校正裝置,以使瓷磚的邊緣和切刀的滑動軌跡相互平行。但現(xiàn)有的校正裝置是將兩個(gè)校正塊分別設(shè)置在瓷磚輸送帶的左右兩側(cè),需將瓷磚輸送帶制停,然后從瓷磚的左右兩側(cè)進(jìn)行對中校正,每次僅能校正一塊瓷磚,校正效率低;兩個(gè)校正塊在校正時(shí)對瓷磚產(chǎn)生擠壓作用,容易對瓷磚造成損壞;并且不能有效降低切邊時(shí)的對角線誤差,不能確保切邊后的瓷磚為正方形,這給加工方形瓷磚帶來了麻煩;還有現(xiàn)有的校正裝置需根據(jù)瓷磚尺寸大小調(diào)整兩個(gè)校正塊間的距離,生產(chǎn)靈活性和適應(yīng)性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種可降低校正時(shí)瓷磚對角線誤差,實(shí)現(xiàn)動態(tài)校正,可對不同規(guī)格瓷磚進(jìn)行校正,生產(chǎn)靈活性和適應(yīng)性高的瓷磚自動校正裝置。
為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種瓷磚自動校正裝置,包括推磚機(jī)架、同步滑動單元、推磚活動單元和校正塊單元,所述同步滑動單元安裝于所述推磚機(jī)架上,所述推磚活動單元和同步滑動單元連接,所述校正塊單元和所述推磚活動單元連接;
所述同步滑動單元包括滑動傳動皮帶和滑動驅(qū)動模塊,所述滑動傳動皮帶安裝于所述推磚機(jī)架上,所述滑動驅(qū)動模塊和所述滑動傳動皮帶連接,所述滑動驅(qū)動模塊帶動所述滑動傳動皮帶轉(zhuǎn)動;
所述推磚活動單元包括推磚滑動座、校正塊安裝板和推磚升降模塊,所述推磚滑動座與所述滑動傳動皮帶固定連接,所述滑動傳動皮帶帶動所述推磚滑動座水平滑動;
所述推磚升降模塊安裝于所述推磚滑動座上,所述校正塊安裝板和所述推磚升降模塊連接,所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板升降;
所述校正塊單元包括自動校正模塊,所述自動校正模塊包括第一校正塊、第一固定座、基準(zhǔn)塊、滑板、進(jìn)給絲桿螺母組件、校正導(dǎo)軌、聯(lián)軸器和校正驅(qū)動電機(jī),所述第一固定座安裝于所述校正塊安裝板的底部,所述校正驅(qū)動電機(jī)安裝于所述第一固定座上,所述進(jìn)給絲桿螺母組件通過所述聯(lián)軸器和校正驅(qū)動電機(jī)連接,所述第一校正塊的一側(cè)通過所述基準(zhǔn)塊和所述滑板連接,所述滑板通過校正導(dǎo)軌和所述進(jìn)給絲桿螺母組件連接;所述校正驅(qū)動電機(jī)帶動所述第一校正塊水平移動。
優(yōu)選地,所述推磚升降模塊還包括推磚升降氣缸、升降傳動桿和兩個(gè)升降導(dǎo)向塊,所述推磚升降氣缸安裝于所述推磚滑動座的中部,所述推磚升降氣缸的活塞桿向上延伸并與所述升降傳動桿的中部連接,兩個(gè)所述升降導(dǎo)向塊分別安裝于所述升降傳動桿的兩端;
所述推磚滑動座的兩端設(shè)有升降導(dǎo)向通孔,所述升降導(dǎo)向塊穿過所述升降導(dǎo)向通孔和所述校正塊安裝板連接,所述推磚升降氣缸通過所述升降導(dǎo)向塊帶動所述校正塊安裝板升降。
優(yōu)選地,所述校正塊單元還包括輔助校正模塊,所述輔助校正模塊包括第二校正塊、第二固定座、調(diào)節(jié)塊和校正位置調(diào)節(jié)螺釘,所述第二固定座安裝于所述校正塊安裝板的底部的一端,所述第一固定座安裝于所述校正塊安裝板的底部的另一端;
所述調(diào)節(jié)塊銓接于所述第二固定座,所述第二校正塊的一側(cè)通過所述校正位置調(diào)節(jié)螺釘安裝于所述調(diào)節(jié)塊上。
優(yōu)選地,所述同步滑動單元還包括滑動導(dǎo)軸,所述滑動導(dǎo)軸的兩端和推磚機(jī)架連接并且與所述滑動傳動皮帶平行設(shè)置;
所述滑動驅(qū)動模塊包括滑動驅(qū)動電機(jī)、滑動傳動主軸、滑動傳動輪和滑動從動輪,所述滑動驅(qū)動電機(jī)安裝于所述推磚機(jī)架的一端,所述滑動傳動主軸和所述滑動驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,所述滑動傳動輪安裝于所述滑動傳動主軸上,所述滑動驅(qū)動電機(jī)通過所述滑動傳動主軸帶動所述滑動傳動輪轉(zhuǎn)動;
所述滑動從動輪設(shè)置于所述推磚機(jī)架的另一端,所述滑動傳動皮帶張緊套設(shè)于所述滑動傳動輪和滑動從動輪的外側(cè)。
優(yōu)選地,設(shè)有兩根所述滑動導(dǎo)軸,兩根所述滑動導(dǎo)軸設(shè)置于所述推磚機(jī)架的兩側(cè);所述推磚滑動座的兩端設(shè)有滑動導(dǎo)孔,所述推磚滑動座通過所述滑動導(dǎo)孔活動套接于所述滑動導(dǎo)軸上;
所述推磚活動單元還包括皮帶連接塊,所述推磚滑動座通過所述皮帶連接塊固定于所述滑動傳動皮帶上,所述皮帶連接塊的與滑動傳動皮帶接觸的一側(cè)設(shè)有加固齒條。
優(yōu)選地,還包括壓緊單元,所述壓緊單元包括壓緊輪、壓緊固定座、壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘和壓緊輪安裝板;
所述壓緊固定座安裝于推磚機(jī)架的另一端,所述壓緊輪安裝板通過壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘和所述壓緊固定座連接,所述壓緊輪安裝于所述壓緊輪安裝板的底部;
所述壓緊輪安裝板的頂部設(shè)有多個(gè)壓緊位置調(diào)節(jié)孔,所述壓緊位置調(diào)節(jié)孔和所述壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘配合,調(diào)節(jié)所述壓緊輪安裝板的位置。
優(yōu)選地,所述推磚機(jī)架還包括接近開關(guān)安裝桿和接近開關(guān),所述接近開關(guān)安裝桿安裝于所述推磚機(jī)架的一側(cè),并且所述接近開關(guān)安裝桿和所述滑動傳動皮帶平行設(shè)置;所述接近開關(guān)安裝桿設(shè)有接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔,所述接近開關(guān)通過所述接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔安裝于所述接近開關(guān)安裝桿上;
所述推磚活動單元還包括滑動位置檢測擋片,所述滑動位置檢測擋片安裝于所述推磚滑動座的靠近所述接近開關(guān)安裝桿的一端。
優(yōu)選地,所述校正塊單元還包括第一校正位置傳感器、第二校正位置傳感器、第一接觸傳感器和第二接觸傳感器,所述第一校正位置傳感器安裝于所述第一校正塊的底部,所述第二校正位置傳感器安裝于所述第二校正塊的底部;
所述第一接觸傳感器安裝于所述第一校正塊的一側(cè),所述第二接觸傳感器安裝于所述第二校正塊的一側(cè)。
所述瓷磚自動校正裝置用于在進(jìn)行切邊工序前對瓷磚進(jìn)行校正,從而降低瓷磚的對角線誤差,提高切割精度,保證切邊后產(chǎn)出的瓷磚四邊方正。通過所述滑動傳動皮帶帶動所述推磚滑動座水平往復(fù)滑動,實(shí)現(xiàn)一次對多塊瓷磚快速校正,大大地提高校正效率;所述校正塊單元從瓷磚的后方推磚實(shí)現(xiàn)微調(diào)校正,對瓷磚無擠壓作用,不容易對瓷磚造成損壞;所述瓷磚自動校正裝置可對不同規(guī)格瓷磚進(jìn)行校正,無需對所述校正塊單元的安裝位置進(jìn)行調(diào)整,生產(chǎn)靈活性和適應(yīng)性高。
附圖說明
附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明,但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
圖1是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的瓷磚自動校正裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的同步滑動單元結(jié)構(gòu)圖;
圖3是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的瓷磚自動校正裝置側(cè)視圖;
圖4是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的自動校正模塊半剖結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的切邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的推磚活動單元結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的輔助校正模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的壓緊單元結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的校正前瓷磚位置狀態(tài)圖;
圖10是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的校正后瓷磚位置狀態(tài)圖。
其中:推磚機(jī)架1;同步滑動單元2;推磚活動單元3;校正塊單元4;滑動傳動皮帶21;推磚滑動座32;校正塊安裝板35;自動校正模塊41;第一校正塊411;第一固定座412;基準(zhǔn)塊413;滑板414;進(jìn)給絲桿螺母組件415;校正導(dǎo)軌416;聯(lián)軸器417;校正驅(qū)動電機(jī)418;推磚升降氣缸31;升降傳動桿33;升降導(dǎo)向塊34;輔助校正模塊42;第二校正塊421;第二固定座422;調(diào)節(jié)塊423;校正位置調(diào)節(jié)螺釘424;滑動導(dǎo)軸22;滑動驅(qū)動電機(jī)23;滑動傳動主軸24;滑動傳動輪25;滑動從動輪26;皮帶連接塊36;壓緊單元5;壓緊輪51;壓緊固定座52;壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘53;壓緊輪安裝板54;接近開關(guān)安裝桿11;接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔111;壓緊位置調(diào)節(jié)孔541;滑動位置檢測擋片37;切邊機(jī)6;上料輸送帶62;切邊裝置63;底座61。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
本實(shí)施例的瓷磚自動校正裝置,如圖1所示,包括推磚機(jī)架1、同步滑動單元2、推磚活動單元3和校正塊單元4,所述同步滑動單元2安裝于所述推磚機(jī)架1上,所述推磚活動單元3和同步滑動單元2連接,所述校正塊單元4和所述推磚活動單元3連接;
如圖2所示,所述同步滑動單元2包括滑動傳動皮帶21和滑動驅(qū)動模塊,所述滑動傳動皮帶21安裝于所述推磚機(jī)架1上,所述滑動驅(qū)動模塊和所述滑動傳動皮帶21連接,所述滑動驅(qū)動模塊帶動所述滑動傳動皮帶21轉(zhuǎn)動;
如圖2所示,所述推磚活動單元3包括推磚滑動座32、校正塊安裝板35和推磚升降模塊,所述推磚滑動座32與所述滑動傳動皮帶21固定連接,所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32水平滑動;
所述推磚升降模塊安裝于所述推磚滑動座32上,所述校正塊安裝板35和所述推磚升降模塊連接,所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板35升降;
如圖3所示,所述校正塊單元4包括自動校正模塊41,所述自動校正模塊41包括第一校正塊411、第一固定座412、基準(zhǔn)塊413、滑板414、進(jìn)給絲桿螺母組件415、校正導(dǎo)軌416、聯(lián)軸器417和校正驅(qū)動電機(jī)418,如圖4所示,所述第一固定座412安裝于所述校正塊安裝板35的底部,所述校正驅(qū)動電機(jī)418安裝于所述第一固定座412上,所述進(jìn)給絲桿螺母組件415通過所述聯(lián)軸器417和校正驅(qū)動電機(jī)418連接,所述第一校正塊411的一側(cè)通過所述基準(zhǔn)塊413和所述滑板414連接,所述滑板414通過校正導(dǎo)軌416和所述進(jìn)給絲桿螺母組件415連接;所述校正驅(qū)動電機(jī)418帶動所述第一校正塊411水平移動。
所述瓷磚自動校正裝置用于在進(jìn)行切邊工序前對瓷磚進(jìn)行校正,從而降低瓷磚的對角線誤差,提高切割精度,保證切邊后產(chǎn)出的瓷磚四邊方正。實(shí)際應(yīng)用中,如圖5所示,所述瓷磚自動校正裝置安裝于切邊機(jī)6的底座61上,并且根據(jù)生產(chǎn)流程在所述切邊機(jī)6的上料輸送帶62上依次設(shè)置所述瓷磚自動校正裝置和切邊裝置63。瓷磚從所述上料輸送帶62的輸入端上料,先經(jīng)過所述瓷磚自動校正裝置進(jìn)行校正,再經(jīng)過所述切邊裝置63進(jìn)行切邊。
所述滑動傳動皮帶21和所述上料輸送帶62相互平行,并且所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32保持與所述上料輸送帶62同速地水平滑動,即所述推磚滑動座32與所述上料輸送帶62保持相對靜止,從而在對瓷磚進(jìn)行校正時(shí),無需制停所述上料輸送帶62,安裝在所述推磚滑動座32上的自動校正模塊41即可對輸送中的瓷磚進(jìn)行校正,可實(shí)現(xiàn)動態(tài)校正,提高校正效率,減少頻繁制停重啟對所述上料輸送帶62的損耗。
所述自動校正模塊41的滑板414和所述進(jìn)給絲桿螺母組件415的螺母連接,所述進(jìn)給絲桿螺母組件415的絲桿通過聯(lián)軸器417和校正驅(qū)動電機(jī)418連接。工作時(shí),所述校正驅(qū)動電機(jī)418通過所述聯(lián)軸器417,帶動所述進(jìn)給絲桿螺母組件415的絲桿旋轉(zhuǎn),繼而帶動于螺母相連接的所述滑板414在所述校正導(dǎo)軌416上移動,從而帶動所述第一校正塊411向后伸出或向前回縮。
所述瓷磚自動校正裝置的工作原理如下:
步驟a,所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚活動單元3水平滑動至瓷磚的后方;
步驟b,所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板35下降至所述第一校正塊411的底部接觸所述上料輸送帶62為止;
步驟c,所述校正驅(qū)動電機(jī)418帶動所述第一校正塊411向前伸出直至瓷磚的邊緣與所述第一校正塊411的一側(cè)完全接觸為止,從而實(shí)現(xiàn)對瓷磚的校正;
步驟d,所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板35升起至原始位置。
所述瓷磚自動校正裝置設(shè)置所述自動校正模塊41,實(shí)現(xiàn)對瓷磚的自動校正,大大地降低操作人員的勞動強(qiáng)度,避免人工校正帶來的誤差,提高校正質(zhì)量。
現(xiàn)有的校正裝置是將兩個(gè)校正塊分別設(shè)置在所述上料輸送帶62的左右兩側(cè),需將所述上料輸送帶62制停,然后從瓷磚的左右兩側(cè)進(jìn)行對中校正,每次僅能校正一塊瓷磚,校正效率低;兩個(gè)校正塊在校正時(shí)對瓷磚產(chǎn)生擠壓作用,容易對瓷磚造成損壞;并且不能有效降低切邊時(shí)的對角線誤差,不能確保切邊后的瓷磚為正方形;還有現(xiàn)有的校正裝置需根據(jù)瓷磚尺寸大小調(diào)整兩個(gè)校正塊間的距離,生產(chǎn)靈活性和適應(yīng)性低。
而所述瓷磚自動校正裝置是通過從瓷磚的后方向前推磚來實(shí)現(xiàn)動態(tài)校正的,可有效降低切邊時(shí)的對角線誤差,確保切邊后的瓷磚為正方形;無需制停所述上料輸送帶62,并且通過所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32水平往復(fù)滑動,實(shí)現(xiàn)一次對多塊瓷磚快速校正,大大地提高校正效率;所述校正塊單元4從瓷磚的后方推磚實(shí)現(xiàn)微調(diào)校正,對瓷磚無擠壓作用,不容易對瓷磚造成損壞;所述瓷磚自動校正裝置可對不同規(guī)格瓷磚進(jìn)行校正,即當(dāng)所述上料輸送帶62一次輸送不同規(guī)格瓷磚時(shí),無需對所述校正塊單元4的安裝位置進(jìn)行調(diào)整,生產(chǎn)靈活性和適應(yīng)性高。
優(yōu)選地,如圖2、圖6所示,所述推磚升降模塊還包括推磚升降氣缸31、升降傳動桿33和兩個(gè)升降導(dǎo)向塊34,所述推磚升降氣缸31安裝于所述推磚滑動座32的中部,所述推磚升降氣缸31的活塞桿向上延伸并與所述升降傳動桿33的中部連接,兩個(gè)所述升降導(dǎo)向塊34分別安裝于所述升降傳動桿33的兩端;所述推磚滑動座32的兩端設(shè)有升降導(dǎo)向通孔,所述升降導(dǎo)向塊34穿過所述升降導(dǎo)向通孔和所述校正塊安裝板35連接,所述推磚升降氣缸31通過所述升降導(dǎo)向塊34帶動所述校正塊安裝板35升降。
當(dāng)所述推磚升降氣缸31的活塞桿向上伸出時(shí),與其連接的所述升降導(dǎo)向塊34帶動所述校正塊安裝板35升起,從而將所述校正塊單元4升起;當(dāng)所述推磚升降氣缸31的活塞桿向下收縮時(shí),與其連接的所述升降導(dǎo)向塊34帶動所述校正塊安裝板35下降,從而將所述校正塊單元4下降。采用所述推磚升降氣缸31控制升降,升降力矩大,可實(shí)現(xiàn)對所述校正塊單元4的定量且快速的升降。設(shè)置兩個(gè)所述升降導(dǎo)向塊34和所述校正塊安裝板35的兩端連接,對所述校正塊安裝板35起到一個(gè)平衡和固定作用,防止所述校正塊安裝板35發(fā)生晃動而影響校正質(zhì)量。
優(yōu)選地,如圖7所示,所述校正塊單元4還包括輔助校正模塊42,所述輔助校正模塊42包括第二校正塊421、第二固定座422、調(diào)節(jié)塊423和校正位置調(diào)節(jié)螺釘424,所述第二固定座422安裝于所述校正塊安裝板35的底部的一端,所述第一固定座412安裝于所述校正塊安裝板35的底部的另一端;所述調(diào)節(jié)塊423銓接于所述第二固定座422,所述第二校正塊421的一側(cè)通過所述校正位置調(diào)節(jié)螺釘424安裝于所述調(diào)節(jié)塊423上。
所述輔助校正模塊42的第二校正塊421在工作時(shí)為固定位置的,并不會移動,所述輔助校正模塊42起到一個(gè)定位和輔助校正作用。校正時(shí),所述自動校正模塊41的第一校正塊411向后伸出,使得所述第一校正塊411位于第二校正塊421的后方,從而所述第二校正塊421先接觸瓷磚的邊緣,此時(shí)位于后方的第一校正塊411向前回縮;所述第一校正塊411接觸瓷磚的邊緣,繼續(xù)向前回縮至與所述第二校正塊421在同一水平線為止,從而實(shí)現(xiàn)對瓷磚的校正。設(shè)置所述輔助校正模塊42可提供校正基點(diǎn),提高校正精度。所述輔助校正模塊42設(shè)有校正位置調(diào)節(jié)螺釘424,可通過校正位置調(diào)節(jié)螺釘424使所述第二校正塊421前后移動以調(diào)整位置,從而調(diào)節(jié)校正前所述第一校正塊411和第二校正塊421之間的原始距離。當(dāng)瓷磚校正前偏向角度較大時(shí),增大所述第一校正塊411和第二校正塊421之間的原始距離,以增大校正行程,對瓷磚位置進(jìn)行大調(diào)整,提供校正可靠性;當(dāng)瓷磚校正前偏向角度較小時(shí),縮小所述第一校正塊411和第二校正塊421之間的原始距離,以減小校正行程,對瓷磚位置進(jìn)行微調(diào)即可實(shí)現(xiàn)校正,提高校正效率。
優(yōu)選地,所述同步滑動單元2還包括滑動導(dǎo)軸22,如圖1、圖2所示,所述滑動導(dǎo)軸22的兩端和推磚機(jī)架1連接并且與所述滑動傳動皮帶21平行設(shè)置;
所述滑動驅(qū)動模塊包括滑動驅(qū)動電機(jī)23、滑動傳動主軸24、滑動傳動輪25和滑動從動輪26,如圖3所示,所述滑動驅(qū)動電機(jī)23安裝于所述推磚機(jī)架1的一端,所述滑動傳動主軸24和所述滑動驅(qū)動電機(jī)23的輸出軸連接,所述滑動傳動輪25安裝于所述滑動傳動主軸24上,所述滑動驅(qū)動電機(jī)23通過所述滑動傳動主軸24帶動所述滑動傳動輪25轉(zhuǎn)動;所述滑動從動輪26設(shè)置于所述推磚機(jī)架1的另一端,所述滑動傳動皮帶21張緊套設(shè)于所述滑動傳動輪25和滑動從動輪26的外側(cè)。
所述滑動驅(qū)動電機(jī)23通過所述滑動傳動主軸帶動套在所述滑動傳動輪25和滑動從動輪26之間的滑動傳動皮帶21正反轉(zhuǎn)動,從而帶動所述推磚滑動座32水平往復(fù)滑動。采用所述滑動驅(qū)動電機(jī)23控制推磚滑動座32的水平運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié),使推磚滑動座32的位置調(diào)節(jié)更為靈活,適應(yīng)瓷磚位置的不確定性;并且當(dāng)完成一塊瓷磚的校正后,驅(qū)動所述推磚滑動座32向后滑動至后一塊瓷磚的上方,所述推磚滑動座32即可對后一塊瓷磚進(jìn)行校正,省去等待瓷磚輸送至校正工位的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)對多塊瓷磚進(jìn)行快速校正,提高校正效率??稍O(shè)置兩個(gè)滑動傳動輪25,如圖2所示,分別安裝在所述滑動傳動主軸24的兩端,對應(yīng)地設(shè)置兩個(gè)滑動從動輪26和兩條所述滑動傳動皮帶21,兩條所述滑動傳動皮帶21均與所述推磚滑動座32固定連接,從而增大對所述推磚滑動座32的牽引力,提高滑動可靠性。
優(yōu)選地,設(shè)有兩根所述滑動導(dǎo)軸22,如圖2所示,兩根所述滑動導(dǎo)軸22設(shè)置于所述推磚機(jī)架1的兩側(cè);所述推磚滑動座32的兩端設(shè)有滑動導(dǎo)孔,所述推磚滑動座32通過所述滑動導(dǎo)孔活動套接于所述滑動導(dǎo)軸22上;所述推磚活動單元3還包括皮帶連接塊36,如圖6所示,所述推磚滑動座32通過所述皮帶連接塊36固定于所述滑動傳動皮帶21上,所述皮帶連接塊36的與滑動傳動皮帶21接觸的一側(cè)設(shè)有加固齒條。
所述推磚滑動座32的兩端分別套接于兩根所述滑動導(dǎo)軸22上,所述滑動導(dǎo)軸22對所述推磚滑動座32起到一個(gè)支撐導(dǎo)向作用,所述滑動導(dǎo)軸22與所述滑動傳動皮帶21相配合,使所述推磚滑動座32的水平滑動更為順暢,減少所述滑動驅(qū)動電機(jī)23的牽引損耗;并且起到限位作用,防止所述推磚滑動座32發(fā)生左右擺動而使與其連接的所述第一校正塊411和第二校正塊421發(fā)生錯(cuò)位,提高校正可靠性。所述皮帶連接塊36的與滑動傳動皮帶21接觸的一側(cè)設(shè)有加固齒條,所述加固齒條用于增加所述皮帶連接塊36和所述滑動傳動皮帶21之間的接觸面積和靜摩擦力,防止在所述滑動傳動皮帶21牽引所述推磚滑動座32移動時(shí)發(fā)生打滑而失去牽引作用,提高牽引可靠性。
優(yōu)選地,還包括壓緊單元5,如圖1所示,所述壓緊單元5包括壓緊輪51、壓緊固定座52、壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘53和壓緊輪安裝板54,如圖3、圖8所示;
所述壓緊固定座52安裝于推磚機(jī)架1的另一端,所述壓緊輪安裝板54通過壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘53和所述壓緊固定座52連接,所述壓緊輪51安裝于所述壓緊輪安裝板54的底部;所述壓緊輪安裝板54的頂部設(shè)有多個(gè)壓緊位置調(diào)節(jié)孔541,所述壓緊位置調(diào)節(jié)孔541和所述壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘53配合,調(diào)節(jié)所述壓緊輪安裝板54的位置。
所述壓緊單元5用于對校正后的瓷磚進(jìn)行定位,以免瓷磚在切邊前再次發(fā)生偏轉(zhuǎn),提高校正質(zhì)量。因此,使用時(shí)所述推磚機(jī)架1的安裝所述壓緊單元5的一端朝向所述切邊裝置63的輸入端,對校正后的瓷磚進(jìn)行壓緊定位,使瓷磚保持校正后的狀態(tài)進(jìn)入所述切邊裝置63進(jìn)行切邊工序;并且可防止在瓷磚切邊初期時(shí)發(fā)生晃動走位,提高切邊質(zhì)量。所述壓緊單元5是通過所述壓緊輪51進(jìn)行滾動式壓緊,從而瓷磚和所述壓緊輪51之間為滾動摩擦,摩擦力小,有效避免所述壓緊輪51對瓷磚表面造成磨損;可設(shè)置多個(gè)所述壓緊輪51,以提高壓緊定位質(zhì)量。所述壓緊位置調(diào)節(jié)孔541和所述壓緊位置調(diào)節(jié)螺釘53配合,調(diào)節(jié)所述壓緊輪安裝板54的前后位置和高低位置:當(dāng)瓷磚規(guī)格較大時(shí),可將所述壓緊輪安裝板54向前伸出一點(diǎn),以增大可校正空間;當(dāng)瓷磚規(guī)格較小時(shí),可將所述壓緊輪安裝板54向后回縮一點(diǎn),以減少瓷磚校正后再次偏轉(zhuǎn)的發(fā)生;當(dāng)瓷磚較厚時(shí),可將所述壓緊輪安裝板54向上升起一點(diǎn),以避免所述壓緊輪51壓壞瓷磚;當(dāng)瓷磚較薄時(shí),可將所述壓緊輪安裝板54向下降一點(diǎn),以避免瓷磚無法完全緊貼所述上料輸送帶62而降低壓緊作用。
優(yōu)選地,所述推磚機(jī)架1還包括接近開關(guān)安裝桿11和接近開關(guān),如圖6所示,所述接近開關(guān)安裝桿11安裝于所述推磚機(jī)架1的一側(cè),并且所述接近開關(guān)安裝桿11和所述滑動傳動皮帶21平行設(shè)置;所述接近開關(guān)安裝桿11設(shè)有接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔111,所述接近開關(guān)通過所述接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔111安裝于所述接近開關(guān)安裝桿11上;所述推磚活動單元3還包括滑動位置檢測擋片37,所述滑動位置檢測擋片37安裝于所述推磚滑動座32的靠近所述接近開關(guān)安裝桿11的一端。
所述接近開關(guān)用于控制所述推磚滑動座32水平滑動的極限位置,避免所述推磚滑動座32和所述推磚機(jī)架1發(fā)生碰撞,提高使用安全性。所述接近開關(guān)為光電式接近開關(guān),所述推磚滑動座32設(shè)有所述滑動位置檢測擋片37,當(dāng)所述推磚滑動座32滑動至與所述接近開關(guān)在同一水平線時(shí),所述滑動位置檢測擋片37遮擋所述接近開關(guān)發(fā)出的紅外線,使所述接近開關(guān)發(fā)出超程信號,所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32往反方向滑動,有效避免所述推磚滑動座32和所述推磚機(jī)架1發(fā)生碰撞。所述接近開關(guān)安裝桿11設(shè)有接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔111,所述接近開關(guān)位置調(diào)節(jié)通孔111為長條形通孔,通過調(diào)節(jié)所述接近開關(guān)在所述接近開關(guān)安裝桿11的位置即可調(diào)節(jié)所述推磚滑動座32水平滑動的極限位置。
優(yōu)選地,所述校正塊單元4還包括第一校正位置傳感器、第二校正位置傳感器、第一接觸傳感器和第二接觸傳感器,所述第一校正位置傳感器安裝于所述第一校正塊411的底部,所述第二校正位置傳感器安裝于所述第二校正塊421的底部;所述第一接觸傳感器安裝于所述第一校正塊411的一側(cè),所述第二接觸傳感器安裝于所述第二校正塊421的一側(cè)。
所述第一校正位置傳感器用于檢測所述第一校正塊411的下方是否有瓷磚,所述第二校正位置傳感器用于檢測所述第二校正塊421的下方是否有瓷磚。所述第一校正位置傳感器和第二校正位置傳感器均為光電式位置傳感器,向其下方發(fā)射紅外線,當(dāng)有瓷磚經(jīng)過時(shí)將接收到反射光從而檢測到瓷磚的存在,有效防止所述第一校正塊411和所述第二校正塊421校正時(shí)下降至瓷磚磚面上,避免對磚面造成損壞。所述第一接觸傳感器用于檢測所述第一校正塊411的一側(cè)是否接觸到瓷磚,所述第二接觸傳感器用于檢測所述第二校正塊421的一側(cè)是否接觸到瓷磚,輔助所述第一校正塊411和所述第二校正塊421對瓷磚進(jìn)行校正,實(shí)現(xiàn)校正自動化。
校正時(shí),如圖9、圖10所示,所述推磚活動單元3水平向后滑動至所述第一校正位置傳感器和第二校正位置傳感器均從檢測到有瓷磚轉(zhuǎn)為沒檢測到瓷磚為止,然后所述校正塊安裝板35下降至所述第一校正塊411和第二校正塊421接觸所述上料輸送帶62為止;然后所述推磚活動單元3水平向前滑動至所述第二接觸傳感器檢測到所述第二校正塊421的一側(cè)接觸到瓷磚為止;最后,所述第一校正塊411向前回縮至與所述第二校正塊421在同一水平線為止,從而實(shí)現(xiàn)對瓷磚的校正。
本實(shí)施例的瓷磚自動校正裝置具有以下有益效果:1.所述自動校正模塊41從瓷磚的后方向前推磚來實(shí)現(xiàn)動態(tài)校正的,可有效降低切邊時(shí)的對角線誤差,確保切邊后的瓷磚為正方形;2.無需制停所述上料輸送帶62,并且通過所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32水平往復(fù)滑動,實(shí)現(xiàn)一次對多塊瓷磚快速校正,大大地提高校正效率;3.設(shè)置所述輔助校正模塊42可提供校正基點(diǎn),提高校正精度,起到一個(gè)定位和輔助校正作用。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?;诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。