一種智能集成移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及一種3D打印設(shè)備，尤其涉及一種智能集成移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著3D打印技術(shù)的發(fā)展并逐漸成熟，3D打印技術(shù)給制造業(yè)帶來(lái)技術(shù)革新。在勞動(dòng)密集型的建筑行業(yè)，也開始引入3D打印技術(shù)進(jìn)行工程施工生產(chǎn)，在施工效率、生產(chǎn)成本、工程工期、機(jī)械化自動(dòng)化水平提高等方面，都取得了很大程度的提高。中國(guó)實(shí)用新型專利公告號(hào)CN205522522U公開了一種建筑工程用3D打印機(jī)，包括Y軸滑軌、X軸滑軌和Z軸滑軌，伸縮打印機(jī)構(gòu)通過(guò)滑車安裝在X滑軌上，可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸三向打印。中國(guó)發(fā)明專利公告號(hào)CN103786235B公開了一種塔式3D打印機(jī)，包括塔吊、物料添加系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)系統(tǒng)、物料導(dǎo)管和打印系統(tǒng)，通過(guò)塔吊的水平移動(dòng)和上下高度的調(diào)節(jié)，完成3D建筑打印。然而，上述專利都存在設(shè)備體積大、靈活性差、不能移動(dòng)等缺點(diǎn)，使3D打印技術(shù)在建筑工程上的發(fā)展受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

一種智能集成移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備，包括底盤、打印組件和控制裝置，所述底盤為可移動(dòng)式底盤，所述打印組件設(shè)置于所述底盤上，所述打印組件包括料箱、機(jī)械臂和打印頭。

可選的，所述可移動(dòng)底盤下方設(shè)置有輪子或履帶。

可選的，所述可移動(dòng)底盤下方設(shè)置有至少4個(gè)液壓平衡裝置。

可選的，所述液壓平衡裝置為自動(dòng)調(diào)整平衡的液壓平衡裝置。

可選的，所述機(jī)械臂至少具有兩段曲臂，所述打印頭固定在所述機(jī)械臂的末端。

可選的，所述機(jī)械臂為萬(wàn)向機(jī)械臂，使打印設(shè)備適于不同的工作場(chǎng)合，更具靈活性。

可選的，所述打印設(shè)備還包括供料管，所述打印頭通過(guò)所述供料管與所述料箱連接，料箱通過(guò)所述供料管為所述打印頭提供建筑3D打印墨水。

可選的，所述打印頭上設(shè)置有視覺(jué)跟蹤定位掃描裝置，用于監(jiān)測(cè)所述打印頭的位置，并將位置信號(hào)傳遞給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述位置信號(hào)對(duì)所述打印頭進(jìn)行定位。

可選的，所述打印組件還包括水箱、電子給料秤、電子流量計(jì)。

可選的，每個(gè)所述液壓平衡裝置都具有可伸縮的伸長(zhǎng)臂，所述伸長(zhǎng)臂的伸長(zhǎng)半徑至少為4m。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備可以移動(dòng)，其可以獨(dú)立于建筑，位于需要打印的建筑物旁邊或中間，而不是在建筑物的兩邊，靈活性增強(qiáng)；

2、水箱、料箱、機(jī)械臂、電子給料秤、電子流量計(jì)和打印頭等打印組件集成安裝于移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備上，集成度高，無(wú)需其余輔助設(shè)備即可實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)3D打印；

3、設(shè)置有液壓平衡裝置，使打印設(shè)備在任何環(huán)境下均能保持水平，保證打印組件的正常運(yùn)行；此外，液壓平衡裝置具有可伸縮的伸長(zhǎng)臂，可按需要調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度，增大移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備的地面支撐面積，以使其穩(wěn)定于地面上；

4、機(jī)械臂采用萬(wàn)向機(jī)械臂，使打印設(shè)備適于不同的工作場(chǎng)合，更具靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的智能集成移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種智能集成移動(dòng)式現(xiàn)場(chǎng)3D打印設(shè)備1，包括底盤2、打印組件和控制裝置3，打印組件包括料箱4、機(jī)械臂5和打印頭6，底盤2的下方設(shè)置有輪子。此外，底盤2的下方還設(shè)置有至少4個(gè)液壓平衡裝置7，用于使打印設(shè)備在任何環(huán)境下均能保持水平狀態(tài)，保證打印組件的正常運(yùn)行。每個(gè)液壓平衡裝置都具有可伸縮的伸長(zhǎng)臂(圖中未示出)，伸長(zhǎng)臂的伸長(zhǎng)半徑至少為4m。當(dāng)打印設(shè)備在準(zhǔn)備打印前，可按需要調(diào)節(jié)伸長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度，增大打印設(shè)備的地面支撐面積，以使其穩(wěn)定于地面上，不會(huì)發(fā)生傾翻。

繼續(xù)如圖1所示，機(jī)械臂5為三段式萬(wàn)向機(jī)械臂。當(dāng)然，機(jī)械臂也可以采用多段式結(jié)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)，在非工作狀態(tài)下，機(jī)械臂保持折疊收起，可以節(jié)省空間。在工作狀態(tài)下，由于其多段式的結(jié)構(gòu)，使打印設(shè)備可適應(yīng)不同的打印高度和打印半徑。此外，機(jī)械臂具有萬(wàn)向節(jié)，使其更具靈活性。

機(jī)械臂5的末端設(shè)置有打印頭6，打印頭6上設(shè)置有視覺(jué)跟蹤定位掃描裝置8，用于監(jiān)測(cè)打印頭6的位置，并將位置信號(hào)傳遞給控制裝置3，控制裝置3根據(jù)位置信號(hào)對(duì)打印頭6進(jìn)行定位。

打印設(shè)備還包括供料管(圖中未示出)，打印頭6通過(guò)供料管與料箱4連接，料箱4通過(guò)供料管為打印頭6提供建筑3D打印墨水。此外，在打印組件上還設(shè)置有水箱、電子給料秤和電子流量計(jì)，用于建筑3D打印墨水的配給。

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。