空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫的制作方法

本實(shí)用新型涉及停車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著城市車輛越來越多，停車難的問題已經(jīng)成為了大城市的通病。由于傳統(tǒng)車庫造價(jià)高、占地面積大，近年來我國的大中城市出現(xiàn)了越來越多的機(jī)械式立體車庫，當(dāng)前常見的立體車庫主要有升降橫移、巷道堆垛及垂直升降三大類型。

公告號為“CN202596222U”的中國專利文獻(xiàn)公開了一種巷道堆垛類停車庫，該巷道堆垛類停車庫存/取車時(shí)，車輛和搬運(yùn)器的升降及沿巷道長度方向的移動均由堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)，搬運(yùn)器僅是用于將車輛從堆垛機(jī)的升降平臺移動至停車層相應(yīng)的車位/將車輛從停車層相應(yīng)的車位移動至堆垛機(jī)的升降平臺上，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，存車、取車過程的各步驟均需嚴(yán)格按照先后順序執(zhí)行，必須等前一步驟執(zhí)行完后才可執(zhí)行后一步驟，存車、取車過程耗時(shí)較長。

公開號為“CN101158249A”的中國專利文獻(xiàn)公開了一種垂直移動類倉儲式機(jī)械立體停車庫，該立體停車庫停車庫存/取車時(shí)，車輛和搬運(yùn)器的升降由升降機(jī)平臺實(shí)現(xiàn)，車輛和搬運(yùn)器的橫向移動（相當(dāng)于CN202596222U中沿巷道長度方向的移動）由橫移搬運(yùn)器帶動，由于橫移搬運(yùn)器設(shè)置在升降機(jī)平臺上，因而橫向移動可以與升降運(yùn)動同時(shí)進(jìn)行，初看起來如此設(shè)計(jì)好像有利于提高存、取車速度，但由于橫移搬運(yùn)器設(shè)置在升降機(jī)平臺上，升降機(jī)平臺的長度需要與整個(gè)巷道的長度一致，導(dǎo)致整個(gè)升降機(jī)構(gòu)體積龐大，如此龐大的升降平臺為保證運(yùn)行平穩(wěn)性，其升降速度必然較緩慢，故該立體車庫在節(jié)省了橫向移動時(shí)間的同時(shí)卻又在一定程度上減緩了升降機(jī)平臺在豎直方向上的運(yùn)行速度，延長了升降過程所需時(shí)間，故其存、取車速度仍不太理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種存、取車速度較快的空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫，包括帶有豎直井道和至少一層水平巷道的立體框架，所述豎直井道內(nèi)設(shè)有升降平臺，所述水平巷道中設(shè)有水平軌道，所述水平軌道上設(shè)有水平運(yùn)輸車，其特征在于：所述水平軌道的左、右兩側(cè)設(shè)有支臂運(yùn)行軌道，所述支臂運(yùn)行軌道垂直于水平軌道，所述支臂運(yùn)行軌道上設(shè)有多組支臂，所述多組支臂包括多組設(shè)于水平軌道上方的上行支臂以及多組設(shè)于水平軌道下方的下行支臂，所述上行支臂及下行支臂托住用于承載車輛的車輛支撐板，所述上行支臂可沿支臂運(yùn)行軌道在水平軌道的上方移動，所述下行支臂可沿支臂運(yùn)行軌道從水平軌道的下方移動至水平軌道的上方，所述上行支臂和下行支臂可將車輛支撐板放置于水平運(yùn)輸車上也可將其從水平運(yùn)輸車上取下，所述水平運(yùn)輸車可將車輛支撐板放置于升降平臺上也可將其從升降平臺上取下。

其中，所述水平運(yùn)輸車上至少設(shè)有三根可豎直伸縮的用于托起車輛支撐板的液壓支撐桿，所述升降平臺包括液壓缸、設(shè)于所述液壓缸上方并與其連接的支撐桁架以及固定設(shè)置在支撐桁架上的承載平臺，所述水平運(yùn)輸車的中部開設(shè)有可供液壓缸、支撐桁架及承載平臺通過的通道孔洞，所述車輛支撐板的尺寸大于通道孔洞的尺寸。

或者，所述水平運(yùn)輸車上至少設(shè)有三根可豎直伸縮的用于托起車輛支撐板的液壓支撐桿，所述升降平臺包括液壓缸、設(shè)于所述液壓缸上方并與其相連接的支撐桁架以及固定設(shè)置在支撐桁架上的承載平臺，所述承載平臺上設(shè)有用于支撐車輛支撐板的支承條及供水平運(yùn)輸車行走的輔助軌道，所述車輛支撐板放置于支承條上后，所述車輛支撐板與承載平臺之間形成可供水平運(yùn)輸車進(jìn)入的架空層。

優(yōu)選的，所述立體框架包括多根豎直設(shè)置于水平軌道左、右兩側(cè)的立柱，所述水平軌道包括兩條平行的鋼軌，所述支臂運(yùn)行軌道及鋼軌均固定連接在立柱上，所述鋼軌上設(shè)有供下行支臂通過的缺口。

進(jìn)一步，所述液壓支撐桿托起車輛支撐板后，所述車輛支撐板被架空在水平運(yùn)輸車上方，在車輛支撐板與水平運(yùn)輸車之間形成架空空隙，所述水平運(yùn)輸車載著車輛支撐板在水平軌道上移動時(shí)，所述架空空隙可供處于車輛支撐板與水平運(yùn)輸車之間的支臂通過，從而避免支臂與水平運(yùn)輸車及車輛支撐板發(fā)生干涉。

優(yōu)選的，所述升降平臺還包括用于將支撐桁架可轉(zhuǎn)動連接于液壓缸的回轉(zhuǎn)支承以及用于帶動支撐桁架及承載平臺旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)。

優(yōu)選的，該空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫還包括位于水平巷道下方的地面停車層。

優(yōu)選的，所述水平運(yùn)輸車包括車身、車輪和第二電機(jī)，所述車輪包括兩個(gè)前驅(qū)輪、兩個(gè)后驅(qū)輪、兩個(gè)無動力輸出的前支撐輪及兩個(gè)無動力輸出的后支撐輪，所述前驅(qū)輪及后驅(qū)輪均由第二電機(jī)驅(qū)動，所述前支撐輪和后支撐輪分別對應(yīng)設(shè)置于前驅(qū)輪和后驅(qū)輪的前方/后方，所述前支撐輪著地點(diǎn)與前驅(qū)輪著地點(diǎn)之間的距離大于鋼軌上開設(shè)的供下行支臂通過的缺口的寬度，所述后支撐輪著地點(diǎn)與后驅(qū)輪著地點(diǎn)之間的距離也大于鋼軌上開設(shè)的供下行支臂通過的缺口的寬度。

其中，所述上行支臂及下行支臂均由油缸推動其沿支臂運(yùn)行軌道上下移動。

本實(shí)用新型提供的空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫的工作過程為：

存車時(shí)，駕駛員將車輛停到升降平臺3上的車輛支撐板8后離開，升降平臺3上升/下降至水平軌道的同時(shí)，水平運(yùn)輸車沿水平軌道移動至與升降平臺交接的第一交接位（第一交接位位于水平軌道與豎直井道的相交處），當(dāng)升降平臺到達(dá)第一交接位后，水平運(yùn)輸車將車輛支撐板從升降平臺上取下，水平運(yùn)輸車載著車輛及車輛支撐板沿水平軌道移動的同時(shí)，對應(yīng)存車位的上行支臂組/下行支臂組往下/上移動至水平軌道上方的第二交接位，水平運(yùn)輸車到達(dá)第二交接位后，上行支臂組/下行支臂組將車輛支撐板從水平運(yùn)輸車上取下，交接完成后，水平運(yùn)輸車沿水平軌道移動離開，同時(shí)上行支臂組/下行支臂組往下/上移動，將車輛停入停車位中。

取車時(shí)，在升降平臺上升/下降的過程中，托起待取車輛的上行支臂組/下行支臂組及水平運(yùn)輸車同時(shí)往第二交接位移動，當(dāng)水平運(yùn)輸車到達(dá)第二交接位后，上行支臂組/下行支臂組將停放有待取車輛的車輛支撐板放置到水平運(yùn)輸車上，交接完成后，水平運(yùn)輸車載著待取車輛移動至第一交接位并將車輛支撐板放置于升降平臺上，交接完成后，水平運(yùn)輸車沿水平軌道移動離開，升降平臺將待取車輛運(yùn)送至取車處，車主駕車駛離升降平臺。

本實(shí)用新型提供的空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下優(yōu)點(diǎn)：1、支臂的上下運(yùn)動、升降平臺的升降運(yùn)動與水平運(yùn)輸車的水平運(yùn)動彼此獨(dú)立，互不干擾，三個(gè)動作可以同時(shí)進(jìn)行，能夠大幅縮短存、取車時(shí)間(由于三個(gè)動作可以同時(shí)進(jìn)行，存取車過程所耗總時(shí)間與耗時(shí)最長的動作所需時(shí)間基本相等)。2、省略了現(xiàn)有技術(shù)中等待搬運(yùn)器進(jìn)入停車位、搬運(yùn)器載著車輛從停車位退出并將車輛搬運(yùn)至堆垛機(jī)/橫移搬運(yùn)器上的過程（現(xiàn)有技術(shù)中，部分立體車庫取車時(shí)還包括搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)至橫移搬運(yùn)器后再從車輛下方退出的步驟），整個(gè)交接過程非常迅速。

附圖說明

圖1為升降平臺剛開始帶動車輛下降時(shí)，實(shí)施例1的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為水平運(yùn)輸車與升降平臺交接車輛時(shí)，實(shí)施例1的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中水平運(yùn)輸車的俯視圖；

圖4為圖3中A-A方向的剖視圖；

圖5為升降平臺開始帶動車輛上升時(shí)，實(shí)施例2的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為水平運(yùn)輸車與升降平臺交接車輛時(shí)，實(shí)施例2的正面整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例2中水平運(yùn)輸車的俯視圖；

圖8為圖7中A-A方向的剖視圖；

圖9為實(shí)施例2中承載平臺的側(cè)視圖；

圖10為水平運(yùn)輸車與下行支臂組交接車輛時(shí)，水平運(yùn)輸車與下行支臂之間的側(cè)面位置關(guān)系示意圖；

圖11為水平運(yùn)輸車與下行支臂組交接車輛時(shí)，水平運(yùn)輸車與下行支臂之間的正面位置關(guān)系示意圖；

圖12為圖10中A部位的局部放大圖；

圖13為圖11中A部位的局部放大圖；

圖14為圖11中B部位的局部放大圖；

圖中：

1——豎直井道 2——水平巷道 3——升降平臺4——水平軌道 5——水平運(yùn)輸車 6——支臂運(yùn)行軌道 8——車輛支撐板 9——立柱 3a——液壓缸 3b——支撐桁架 3c——承載平臺 3d——架空層

3e——回轉(zhuǎn)支承 4a——鋼軌 5a——液壓支撐桿5b——通道孔洞 5c——架空空隙 5d——車身 7a——上行支臂 7b——下行支臂 3c1——支承條

3c2——輔助軌道 4a1——缺口 5e1——前驅(qū)輪

5e2——后驅(qū)輪 5e3——前支撐輪 5e4——后支撐輪。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語 “上”、“下”、 “左”、“右”、 “頂”、“底”、“內(nèi)”、 “外”、 “高于”、“低于”等指示的方位或位置關(guān)系均是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，這樣表述僅是為了讓本實(shí)用新型的描述更簡單、方便，而不是指示或暗示所指部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。

另外，在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型的一個(gè)顯著特點(diǎn)是在水平導(dǎo)軌的上方設(shè)置上行支臂組，在水平導(dǎo)軌的下方設(shè)置下行支臂組，上行支臂組和下行支臂組托住車輛支撐板形成位于水平導(dǎo)軌上方的上層停車位以及位于水平導(dǎo)軌下方的下層停車位，通過上行支臂組和下行支臂組在豎直方向的移動實(shí)現(xiàn)與水平運(yùn)輸車間的車輛交接（可以看作是車位與水平運(yùn)輸車同時(shí)移動來完成車輛交接工作），由于上行支臂組和下行支臂組的上下運(yùn)動、升降平臺的升降運(yùn)動以及水平運(yùn)輸車的水平運(yùn)動彼此獨(dú)立，互不干擾，從而使得三個(gè)動作可同時(shí)進(jìn)行，進(jìn)而達(dá)到縮短存、取車時(shí)間的目的，以下首先介紹實(shí)現(xiàn)上述目的最基本的實(shí)施方案。

如圖1、2、5、6及10-14所示，一種空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫，包括帶有豎直井道1和至少一層水平巷道2的立體框架，豎直井道1內(nèi)設(shè)有升降平臺3，水平巷道2中設(shè)有水平軌道4，水平軌道4上設(shè)有水平運(yùn)輸車5，水平軌道4的左、右兩側(cè)設(shè)有支臂運(yùn)行軌道6，支臂運(yùn)行軌道6垂直于水平軌道4，支臂運(yùn)行軌道6上設(shè)有多組支臂，多組支臂包括多組設(shè)于水平軌道4上方的上行支臂7a以及多組設(shè)于水平軌道4下方的下行支臂7b，上行支臂7a及下行支臂7b托住用于承載車輛的車輛支撐板8，上行支臂7a可沿支臂運(yùn)行軌道6在水平軌道4的上方移動，下行支臂7b可沿支臂運(yùn)行軌道6從水平軌道4的下方移動至水平軌道4的上方，上行支臂7a和下行支臂7b可將車輛支撐板8放置于水平運(yùn)輸車5上也可將其從水平運(yùn)輸車5上取下，水平運(yùn)輸車5可將車輛支撐板8放置于升降平臺3上也可將其從升降平臺3上取下。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，通過支臂將車輛支撐板8從水平運(yùn)輸車5上取下的方式有多種，例如可以在車輛支撐板8的兩側(cè)壁上開設(shè)插孔，在支臂的前端設(shè)置插入端頭，水平運(yùn)輸車5到達(dá)交接位后，插入端頭插入插孔中，同時(shí)支臂帶動車輛支撐板8往上運(yùn)動，從而將其與水平運(yùn)輸車5分離。除上述方式之外，也可以采用下面的方式從水平運(yùn)輸車5上取下車輛支撐板8：當(dāng)水平運(yùn)輸車5到達(dá)交接位時(shí)，此時(shí)支臂正處于車輛支撐板8的下方，支臂往上運(yùn)動，從而將車輛支撐板8從水平運(yùn)輸車5上托起，車輛支撐板8與水平運(yùn)輸車5分離。通過支臂將車輛支撐板8放置到水平運(yùn)輸車5上的方式與從水平運(yùn)輸車5上取下車輛支撐板8的步驟相反，在此不再贅述。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)明白，現(xiàn)有技術(shù)中同樣存在多種可實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)輸車5從升降平臺3上取放車輛支撐板8的方式，例如車輛支撐板8可先通過液壓頂桿頂起在升降平臺3上，水平運(yùn)輸車5上開設(shè)避讓液壓頂桿的長條形缺口，當(dāng)水平運(yùn)輸車5前移到車輛支撐板8下方后，液壓頂桿收縮，車輛支撐板8落到水平運(yùn)輸車5上，水平運(yùn)輸車5后退離開，完成從升降平臺3上取下車輛支撐板8的動作。將車輛支撐板8放置到升降平臺3上的動作與上述步驟相反，同樣不再贅述。為簡化表述，上述例子中取放車輛支撐板8所涉及的水平運(yùn)輸車5、支臂及升降平臺3的具體結(jié)構(gòu)在附圖中未示出。

需要說明的是，上述基本方案涉及的空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫可以應(yīng)用在地上和地下兩種場合（應(yīng)用于地下場合的具體實(shí)施方式見實(shí)施例1，應(yīng)用于地上場合的具體實(shí)施方式見實(shí)施例2），其工作過程為：存車時(shí)，駕駛員將車輛停到升降平臺3上的車輛支撐板8后離開，升降平臺3上升/下降至水平軌道4的同時(shí)，水平運(yùn)輸車5沿水平軌道4移動至與升降平臺3交接的第一交接位（第一交接位位于水平軌道4與豎直井道1的相交處），當(dāng)升降平臺3到達(dá)第一交接位后，水平運(yùn)輸車5將車輛支撐板8從升降平臺3上取下，水平運(yùn)輸車5載著車輛及車輛支撐板8沿水平軌道4移動的同時(shí)，對應(yīng)存車位的上行支臂組/下行支臂組往下/上移動至水平軌道4上方的第二交接位，水平運(yùn)輸車5到達(dá)第二交接位后，上行支臂組/下行支臂組將車輛支撐板8從水平運(yùn)輸車5上取下，交接完成后，水平運(yùn)輸車5沿水平軌道4移動離開，同時(shí)上行支臂組/下行支臂組往下/上移動，將車輛停入停車位中。

取車時(shí)，在升降平臺3上升/下降的過程中，托起待取車輛的上行支臂組/下行支臂組及水平運(yùn)輸車5同時(shí)往第二交接位移動，當(dāng)水平運(yùn)輸車5到達(dá)第二交接位后，上行支臂組/下行支臂組將停放有待取車輛的車輛支撐板8放置到水平運(yùn)輸車5上，交接完成后，水平運(yùn)輸車5載著待取車輛移動至第一交接位并將車輛支撐板8放置于升降平臺3上，交接完成后，水平運(yùn)輸車5沿水平軌道4移動離開，升降平臺3將待取車輛運(yùn)送至取車處，車主駕車駛離升降平臺3。

上述空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下優(yōu)點(diǎn)：1、支臂的上下運(yùn)動、升降平臺3的升降運(yùn)動與水平運(yùn)輸車5的水平運(yùn)動彼此獨(dú)立，互不干擾，三個(gè)動作可以同時(shí)進(jìn)行，能夠大幅縮短存、取車時(shí)間(由于三個(gè)動作可以同時(shí)進(jìn)行，存取車過程所耗總時(shí)間與耗時(shí)最長的動作所需時(shí)間基本相等)。2、省略了現(xiàn)有技術(shù)中等待搬運(yùn)器進(jìn)入停車位、搬運(yùn)器載著車輛從停車位退出并將車輛搬運(yùn)至堆垛機(jī)/橫移搬運(yùn)器上的過程（現(xiàn)有技術(shù)中，部分立體車庫取車時(shí)還包括搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)至橫移搬運(yùn)器后再從車輛下方退出的步驟），整個(gè)交接過程非常迅速。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更深入地理解本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，下面結(jié)合2個(gè)實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例為地下立體車庫。如圖1-4及10-14所示，一種空間節(jié)約型機(jī)械立體車庫，包括帶有豎直井道1和至少一層水平巷道2的立體框架，豎直井道1內(nèi)設(shè)有升降平臺3，升降平臺3包括液壓缸3a、設(shè)于液壓缸3a上方并與其連接的支撐桁架3b以及固定設(shè)置在支撐桁架3b上的承載平臺3c，水平巷道2中設(shè)有水平軌道4，水平軌道4上設(shè)有水平運(yùn)輸車5，立體框架包括多根豎直設(shè)置于水平軌道4左、右兩側(cè)的立柱9，水平軌道4的左、右兩側(cè)設(shè)有支臂運(yùn)行軌道6，支臂運(yùn)行軌道6垂直于水平軌道4，支臂運(yùn)行軌道6上設(shè)有多組支臂，多組支臂包括多組設(shè)于水平軌道4上方的上行支臂7a以及多組設(shè)于水平軌道4下方的下行支臂7b，每組上行支臂7a及每組下行支臂7b均托住一塊用于承載車輛的車輛支撐板8，水平軌道4包括兩條平行的鋼軌4a，支臂運(yùn)行軌道6及鋼軌4a均固定連接在立柱9上，鋼軌4a上設(shè)有供下行支臂7b通過的缺口4a1，上行支臂7a可沿支臂運(yùn)行軌道6在水平軌道4的上方移動，下行支臂7b可沿支臂運(yùn)行軌道6穿過缺口4a1移動至水平軌道4的上方，水平運(yùn)輸車5的中部開設(shè)有可供液壓缸3a、支撐桁架3b及承載平臺3c通過的通道孔洞5b，在水平運(yùn)輸車5上還至少設(shè)有三根可豎直伸縮的用于托起車輛支撐板的液壓支撐桿5a，液壓支撐桿5a托起車輛支撐板8后，車輛支撐板8被架空在水平運(yùn)輸車5上方，在車輛支撐板8與水平運(yùn)輸車5之間形成架空空隙5c，水平運(yùn)輸車5載著車輛支撐板8在水平軌道4上移動時(shí)，架空空隙5c可供處于車輛支撐板8與水平運(yùn)輸車5之間的支臂通過，避免支臂與水平運(yùn)輸車5及車輛支撐板8發(fā)生干涉。

當(dāng)需要通過支臂將車輛支撐板8水平運(yùn)輸車5上取下時(shí)，支臂沿支臂運(yùn)行軌道6移動至第二交接位，同時(shí)水平運(yùn)輸車5載著車輛支撐板8也往第二交接位移動，當(dāng)二者都到達(dá)第二交接位時(shí)，支臂處于車輛支撐板8下方的架空空隙5c中，支臂往上運(yùn)動托起車輛支撐板8使其離開水平運(yùn)輸車5（也可以通過液壓支撐桿5a收縮將車輛支撐板8放置到支臂上），接著水平運(yùn)輸車5沿水平軌道4離開即完成了支臂取車輛支撐板8的動作。通過支臂將車輛支撐板8放置于水平運(yùn)輸車5上的動作與上述取板動作相反。

當(dāng)需要通過水平運(yùn)輸車5將車輛支撐板8從升降平臺3上取下時(shí)，水平運(yùn)輸車5先移動至第一交接位，升降平臺3從水平運(yùn)輸車5上方往下運(yùn)動，液壓缸3a、支撐桁架3b及承載平臺3c從水平運(yùn)輸車5上的通道孔洞5b中穿過，由于車輛支撐板8的尺寸大于通道孔洞5b的尺寸，車輛支撐板8無法通過通道孔洞5b，從而被液壓支撐桿5a頂住，留置于水平運(yùn)輸車5上，水平運(yùn)輸車5載著車輛支撐板8沿水平軌道4離開即完成了水平運(yùn)輸車5從升降平臺3取下車輛支撐板8的動作。當(dāng)需要通過水平運(yùn)輸車5將車輛支撐板8放置于升降平臺3上時(shí)，水平運(yùn)輸車5載著車輛支撐板8先移動至第一交接位，升降平臺3從水平運(yùn)輸車5下方往上運(yùn)動，液壓缸3a、支撐桁架3b及承載平臺3c從水平運(yùn)輸車5上的通道孔洞5b中穿過，承載平臺3c頂住車輛支撐板8的下表面并將其托起離開水平運(yùn)輸車5，即完成了水平運(yùn)輸車5將車輛支撐板8放置到升降平臺3上的動作。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例為地上立體車庫。見圖5-14所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的差別主要在于該立體車庫還包括位于水平巷道下方的地面停車層10，升降平臺3及水平運(yùn)輸車5的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1也不相同（需要說明的是，本實(shí)施例中升降平臺3及水平運(yùn)輸車5的結(jié)構(gòu)也適用于實(shí)施例1）。

具體地，在本實(shí)施例中，水平運(yùn)輸車5上至少設(shè)有三根可豎直伸縮的用于托起車輛支撐板的液壓支撐桿5a（水平運(yùn)輸車5上無需開通道孔洞5b），升降平臺3包括液壓缸3a、設(shè)于液壓缸3a上方并與其連接的支撐桁架3b以及固定設(shè)置在支撐桁架3b上的承載平臺3c，承載平臺3c上設(shè)有用于支撐車輛支撐板8的支承條3c1及供水平運(yùn)輸車5行走的輔助軌道3c2，車輛支撐板8放置于支承條3c1上后，車輛支撐板8與承載平臺3c之間形成可供水平運(yùn)輸車5進(jìn)入的架空層3d。

在本實(shí)施例中，通過支臂往水平運(yùn)輸車5上取放車輛支撐板8的方式與實(shí)施例1相同，不同的是，本實(shí)施例中水平運(yùn)輸車5從升降平臺3上取下車輛支撐板8的步驟為：水平運(yùn)輸車5先進(jìn)入架空層3d，然后液壓支撐桿5a上升頂起車輛支撐板8使其與支承條3c1分離，最后水平運(yùn)輸車5載著車輛支撐板8駛出架空層3d，從而完成取下車輛支撐板8的動作。水平運(yùn)輸車5往升降平臺3上放置車輛支撐板8的步驟與取板步驟相反，不再贅述。

作為對上述實(shí)施例1和2共同的改進(jìn)，優(yōu)選的，升降平臺3還包括用于將支撐桁架3b可轉(zhuǎn)動連接于液壓缸3a的回轉(zhuǎn)支承3e以及用于帶動支撐桁架3b及承載平臺3c旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)。

進(jìn)一步，水平運(yùn)輸車5包括車身5d、車輪和第二電機(jī)，車輪包括兩個(gè)前驅(qū)輪5e1、兩個(gè)后驅(qū)輪5e2、兩個(gè)無動力輸出的前支撐輪5e3及兩個(gè)無動力輸出的后支撐輪5e4，前驅(qū)輪5e1及后驅(qū)輪5e2均由第二電機(jī)驅(qū)動，前支撐輪5e3和后支撐輪5e4分別對應(yīng)設(shè)置于前驅(qū)輪5e1和后驅(qū)輪5e2的前方/后方，前支撐輪5e3著地點(diǎn)與前驅(qū)輪5e1著地點(diǎn)之間的距離大于鋼軌4a上開設(shè)的供下行支臂7b通過的缺口4a1的寬度，后支撐輪5e4著地點(diǎn)與后驅(qū)輪5e2著地點(diǎn)之間的距離也大于鋼軌4a上開設(shè)的供下行支臂7b通過的缺口4a1的寬度。設(shè)置前支撐輪5e3和后支撐輪5e4后，水平運(yùn)輸車5經(jīng)過缺口4a1時(shí)會更平穩(wěn)，同時(shí)還避免了缺口4a1兩側(cè)因受碰撞產(chǎn)生卷邊影響支臂通過的問題，水平運(yùn)輸車5可以采用比未設(shè)置前支撐輪5e3和后支撐輪5e4時(shí)更高的移動速度（對于水平巷道2長度極長的情況，提高水平運(yùn)輸車5移動速度所能節(jié)省的時(shí)間將是非常可觀的）。

最后，在本實(shí)用新型中，上行支臂7a及下行支臂7b均由油缸推動其沿支臂運(yùn)行軌道6上下移動。油缸輸出力大、運(yùn)行平穩(wěn)、維護(hù)方便，采用油缸驅(qū)動有利于保障上行支臂7a及下行支臂7b長時(shí)間正常運(yùn)行。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處，本實(shí)用新型的一些附圖和描述已經(jīng)被簡化，并且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識到這些省略的元素也可構(gòu)成本實(shí)用新型的內(nèi)容。