一種螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫外垂直提升立體停車庫的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫外垂直提升立體停車庫。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們購置家用汽車的欲望越來越強(qiáng)烈，一方面方便大家出行，另一方面也給停車帶來極大的壓力。在停車面積受限的情況下，在有效面積上拓展停車的空間、提高停車場(chǎng)容量成為人們研究與設(shè)計(jì)室內(nèi)外立體停車庫重要方向和有效手段。

停車庫在建造形式分為獨(dú)立和包含兩個(gè)類型。包含式停車庫適用于與新建筑同步規(guī)劃和建設(shè)，停車設(shè)備附在建筑物內(nèi)，如地下停車場(chǎng)、平戰(zhàn)結(jié)合的防空洞停車場(chǎng)等，包含式停車庫對(duì)區(qū)域環(huán)境規(guī)劃和建筑觀瞻沒有影響，然而受限條件較多，建造成本高，容積率低。而獨(dú)立式停車建筑適合地下廣場(chǎng)、有限面積上向下下沉與向上疊加的多層停車設(shè)施，使有限的面積發(fā)揮最大的空間作用，增加容積率，因而不斷得到研發(fā)人來的重視和青睞。

目前，大量開發(fā)使用的立體停車庫，大部分采用鏈條、齒輪、齒條、皮帶、螺桿、鋼繩以及液壓等組合方式進(jìn)行停車位的水平移動(dòng)和升降移動(dòng)，如齒輪與鏈條、齒輪與皮帶、齒輪與鋼繩、螺桿與鋼繩或齒輪、齒條與鋼繩結(jié)合，并通過他們完成停車位的升降與移動(dòng)。現(xiàn)有的升降與水平移動(dòng)，存在如下問題：1、采用上述連接傳動(dòng)方式，力阻和噪音較大，一方面消耗能源動(dòng)力，另一方面容易產(chǎn)生掉鏈與脫帶現(xiàn)象，故障率較高。2、采用鋼繩方式，鋼繩絲數(shù)多時(shí)，與齒輪的結(jié)合不緊密，容易脫落，鋼繩絲數(shù)少時(shí)容易產(chǎn)生線向彈性延長(zhǎng)，傳動(dòng)精確度差。3、現(xiàn)有的立體式停車庫，大部分采用的是庫內(nèi)提升與車位間移位的方式，這種方式或多或少都要占用車庫的部分面積與空間，使車庫容積率大大降低，同時(shí)，也正因?yàn)椴捎玫氖菐靸?nèi)提升的方式，建造一個(gè)占地僅一個(gè)停車位的立體停車庫，就需要一個(gè)提升位與之配套。檢索各種公開的文獻(xiàn)資料，大量的涉及都是采用上述思路。4、從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來看，無論是庫內(nèi)提升還是車庫外提升，無一例外都是借助鏈條、齒輪、齒條、皮帶、螺桿、鋼繩以及液壓等組合方式實(shí)現(xiàn)垂直提升方式與橫向平移方式，而這種垂直提升的方式與橫向平移方式的因是多組件的結(jié)合使得平穩(wěn)性和可靠度相對(duì)低，這是現(xiàn)有技術(shù)難以克服的設(shè)計(jì)與建造的缺陷。如一種快速升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與其兼容充電設(shè)備的設(shè)置方法（CN201510889315.0）、一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置（CN201510712867.4）、一種立體停車裝置（CN201520823184.1）、一種新型機(jī)械式立體停車庫（CN201520720223.5）一種垂直升降水平橫移的立體停車庫（CN201510441580.2）、家用立體停車庫（CN201520385083.0）、一種智能懸吊式立體停車庫及其工作方法（CN201510241383.6）、立體停車設(shè)備（CN200820136863.1）等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述諸多的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫外垂直提升立體停車庫。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采用的技術(shù)方案是：

所述的立體停車庫由主體框架、一套垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)、1-6套的橫向移動(dòng)系統(tǒng)和車體托板構(gòu)成，形成一個(gè)2-7層的螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫外垂直提升立體停車庫；其中，垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)位于前側(cè)方并通過垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降柄與主體框架連接，橫向移動(dòng)系統(tǒng)位于主體框架的每層停車層層間平面上，車體托板通過設(shè)置的滾動(dòng)輪與垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)、橫向移動(dòng)系統(tǒng)呈動(dòng)態(tài)連接。

所述的主體框架，由4根主立柱和若干根橫梁剛性連接；所述的主立柱，固定于柱樁基座上，按其前后左右依次為前A柱、前B柱、后A柱和后B柱，每4根橫梁與立柱相互垂直等高處剛性連接構(gòu)成口字型停車層平面框架。每個(gè)口字型停車層平面框架配置1套的橫向移動(dòng)系統(tǒng)就構(gòu)成單車位多層立體停車庫；所述的若干根橫梁，為4的倍數(shù)，以此類推24根橫梁與立柱的連接，配置6套的橫向移動(dòng)系統(tǒng)就可構(gòu)成單車位七層立體停車庫。為增加主體框架的穩(wěn)定性，在4根主立柱的貼地處，還可以設(shè)置貼地橫梁；為防止暴曬，在4根主立柱的上部頂端處，還可以設(shè)置頂篷橫梁，方便安裝頂篷。

所述的前A柱、前B柱，橫截面為凹形結(jié)構(gòu)，在前A柱、前B柱上部凹形口的正面設(shè)置有倒L型的折疊頂塊。

所述的垂直提升系統(tǒng)，由升降伺服電機(jī)、升降螺桿A、升降螺旋錐齒輪換向器A、連桿、升降螺旋錐齒輪換向器B、升降螺桿B、軸承、升降柄A和升降柄B構(gòu)成，其中升降伺服電機(jī)安裝在主立柱中的前A柱上端，并依次與螺旋錐齒輪換向器A、升降螺桿A進(jìn)行同軸向垂直連接，螺旋錐齒輪換向器A與螺旋錐齒輪換向器B之間，通過連桿進(jìn)行橫向連接，同時(shí)螺旋錐齒輪換向器B再與升降螺桿B進(jìn)行同軸向垂直連接；升降柄A和升降柄B中的升降螺母滑塊A、升降螺母滑塊B與升降螺桿之間螺紋連接；軸承分別固定升降螺桿A、升降螺桿B的兩端頭。升降螺桿A、升降螺桿B嵌入軸承中，既能起到螺桿的定位作用，又能減少螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，有效防止螺桿側(cè)向位移和變形彎曲。當(dāng)升降伺服電機(jī)通電后升降螺桿隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，組合后的升降螺桿A、升降螺桿B、軸承以及升降柄A和升降柄B嵌套在前A柱、前B柱的凹形槽柱內(nèi)。

所述的升降螺桿A、升降螺桿B，為實(shí)心等螺距的凸螺紋結(jié)構(gòu)。

所述的垂直提升系統(tǒng)中的升降柄A或升降柄B，為一反之字形的結(jié)構(gòu)，分別由升降螺母滑塊A和升降托臂A、升降螺母滑塊B和升降托臂B構(gòu)成，升降螺母滑塊A和升降托臂A或升降螺母滑塊B和升降托臂B之間通過設(shè)置的螺栓孔用螺栓作可活動(dòng)方式連接，進(jìn)而保證升降托臂A、升降托臂B以螺栓為支點(diǎn)做水平與垂直狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)；升降螺母滑塊A和升降螺母滑塊B分別嵌入于前A柱、前B柱凹形槽內(nèi)并可在凹形槽內(nèi)上下滑動(dòng)，升降螺桿B分別穿過升降螺母滑塊A和升降螺母滑塊B并通過升降螺桿凸螺紋與升降螺母滑塊凹螺紋以螺紋咬合方式連接。當(dāng)升降伺服電機(jī)帶動(dòng)升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，升降螺母滑塊也隨之上下滑動(dòng)，完成上升與下降的過程。

所述的升降托臂A和升降托臂B，還分別設(shè)置有凹形滾動(dòng)輪槽，車體托板下底面左右側(cè)設(shè)置的滾動(dòng)輪可正好嵌入其中。

所述的橫向移動(dòng)系統(tǒng)，由橫向平移伺服電機(jī)、A組橫向平移傳動(dòng)裝置、B組橫向平移傳動(dòng)裝置和一對(duì)橫向平移導(dǎo)軌構(gòu)成，并左右對(duì)稱設(shè)置；其中A組橫向平移傳動(dòng)裝置由橫向平移伺服電機(jī)帶動(dòng)，B組橫向平移傳動(dòng)裝置通過連接桿與A組橫向平移傳動(dòng)裝置相連，在橫向平移伺服電機(jī)帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的橫向平移伺服電機(jī)橫向安裝在主體框架停車層中的后橫梁的后方。

所述的A組橫向平移傳動(dòng)裝置由橫向螺旋錐齒輪換向器A、橫向平移螺桿A、橫向平移燕尾鉤A、橫向平移軸承座A和橫向平移軸承A構(gòu)成，其中橫向螺旋錐齒輪換向器A、橫向平移螺桿A、橫向平移燕尾鉤A進(jìn)行同軸向水平連接；在橫向平移螺桿A的端頭與橫向平移軸承座A、橫向平移軸承A配合使用，安裝在前橫梁梁面上；橫向螺旋錐齒輪換向器A安裝于后橫梁梁面上。橫向螺旋錐齒輪換向器A與橫向平移螺桿A之間通過聯(lián)軸器連接。

所述的橫向平移燕尾鉤A分為橫向平移螺母滑塊A和橫向平移拉鉤A，其中橫向平移螺母滑塊A與橫向平移螺桿A之間以螺紋連接。當(dāng)橫向平移伺服電機(jī)通電后帶動(dòng)橫向平移螺桿A轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)橫向平移燕尾鉤A作水平方向滑動(dòng)。

所述的B組橫向平移傳動(dòng)裝置由橫向螺旋錐齒輪換向器B、橫向平移螺桿B、橫向平移軸承座B、橫向平移軸承B和橫向平移燕尾鉤B構(gòu)成，其連接方式與安裝方式與A組橫向平移傳動(dòng)裝置相同。

所述的橫向平移導(dǎo)軌，分別為橫向平移導(dǎo)軌A和橫向平移導(dǎo)軌B兩根，平行設(shè)置，每根橫向平移導(dǎo)軌的兩端分別固定于所述的前后橫梁梁面上。

所述的橫向平移導(dǎo)軌上設(shè)置有凹形滾動(dòng)輪槽，車體托板下底面左右側(cè)設(shè)置的滾動(dòng)輪可正好嵌入其中。

所述的車體托板為一鋼板鋼梁結(jié)合的構(gòu)件，整體為板狀結(jié)構(gòu)，車體托板的下底面左右兩側(cè)，設(shè)置有對(duì)稱的多對(duì)滾動(dòng)輪，可嵌入升降托臂上設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽；車體托板的下底面左右兩側(cè)設(shè)置的滾動(dòng)輪，兩側(cè)滾動(dòng)輪之間的距離，與升降托臂A和升降托臂B中設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽之間的距離以及停車層平行設(shè)置的兩根平移導(dǎo)軌之間的距離相等；所述的車體托板，在朝向立體停車庫的側(cè)邊，還設(shè)置有與平移燕尾鉤對(duì)應(yīng)的燕尾鉤槽，平移燕尾鉤與燕尾鉤槽呈嵌合狀連接。由于平移燕尾鉤與燕尾鉤槽有較大的厚度，因此兩者嵌合狀連接后平移燕尾鉤不會(huì)發(fā)生左右翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，進(jìn)而保證橫向平移燕尾鉤中的橫向平移螺母滑塊能夠在橫向平移螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)做橫向滑動(dòng)。

依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，所述的立體停車庫取車工作原理是：

1、啟動(dòng)設(shè)置在前A柱上的升降伺服電機(jī)，通過升降螺旋錐齒輪換向器A、連桿和升降螺旋錐齒輪換向器B的換向與齒合作用，升降螺桿A、升降螺桿B隨之同步同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降柄A和升降柄B下降，原本被前A柱、前B柱上的折疊頂塊頂起成垂直折疊狀態(tài)的升降托臂，在自身重力的作用下由垂直折疊狀變?yōu)樗綘?；升降柄下降至取車層停穩(wěn)后，升降托臂上設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽與橫向平移系統(tǒng)中的一對(duì)橫向平移導(dǎo)軌呈對(duì)接狀態(tài)，升降伺服電機(jī)停止工作；

2、啟動(dòng)橫向平移傳動(dòng)裝置中的平移伺服電機(jī)，通過橫向平移螺旋錐齒輪換向器、連桿和橫向平移螺旋錐齒輪換向器B的換向與齒合作用，橫向平移螺桿A、橫向平移螺桿B轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向平移螺母滑塊逐步將車體托板沿著橫向平移導(dǎo)軌凹形滾動(dòng)輪槽平穩(wěn)推出，進(jìn)入升降托臂中的凹形滾動(dòng)輪槽，到位后橫向平移伺服電機(jī)停止工作；

3、二次同步啟動(dòng)垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降伺服電機(jī)，升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，車體托板開始隨著升降柄下降開始下降，下降開始后車體托板上的鉤槽和平移拉鉤即分離，升降托臂降至至地面后取車人即可將車開走；

4、操作系統(tǒng)反向重復(fù)步驟1、2的動(dòng)作，將車體托板送回停車層，最后升降伺服電機(jī)繼續(xù)上升至前A柱、前B柱上的折疊頂塊，折疊頂塊的頂力作用將升降柄中的降托臂由水平狀態(tài)折疊成垂直狀態(tài)。經(jīng)過上述步驟，完成取車動(dòng)作。

依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，所述的立體停車庫停車工作原理是：

1、同時(shí)啟動(dòng)設(shè)置在前A柱、前B柱上的垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降伺服電機(jī)，升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將折疊狀態(tài)的升降柄下降，下降剛剛開始時(shí)由于升降托臂離開了前A柱、前B柱上的折疊頂塊，在升降托臂自身重力作用下由垂直折疊狀變?yōu)樗綘睿当律镣＼噷油７€(wěn)后，升降托臂上設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽與橫向平移系統(tǒng)中的一對(duì)橫向平移導(dǎo)軌呈對(duì)接狀態(tài)，升降伺服電機(jī)同步停止工作；

2、啟動(dòng)橫向平移傳動(dòng)裝置中的橫向平移伺服電機(jī)，平移螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，平移螺母滑塊逐步將空載的車體托板沿著平移導(dǎo)軌凹形滾動(dòng)輪槽平穩(wěn)推出，進(jìn)入升降托臂中的凹形滾動(dòng)輪槽，到位后橫向平移伺服電機(jī)停止工作；

3、二次啟動(dòng)垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降伺服電機(jī)，車體托板繼續(xù)下降，下降開始后平移拉鉤與車體托板中的鉤槽即分離，降至至地面后，升降伺服電機(jī)同時(shí)停止工作；

4停車人將車開進(jìn)車體托板的停車面，停穩(wěn)后駕車人離開車體；

5、再次啟動(dòng)垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降伺服電機(jī)，升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體托板上升至停車層、停穩(wěn)，升降伺服電機(jī)停止工作，此時(shí)平移拉鉤和車體托板中的鉤槽呈相互嵌合狀態(tài)；

6、啟動(dòng)橫向平移傳動(dòng)裝置中的平移伺服電機(jī)，橫向平移螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向平移螺母滑塊逐步將車體托板沿著平移導(dǎo)軌凹形滾動(dòng)輪槽平穩(wěn)拉進(jìn)停車層，到位后橫向平移伺服電機(jī)停止工作；

7、最后再一次啟動(dòng)垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降伺服電機(jī)，將升降柄提升至前A柱、前B柱上的折疊頂塊，在折疊頂塊的頂力作用下升降托臂由水平狀折疊成垂直狀。

經(jīng)過上述步驟，完成取車動(dòng)作。

采用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，在僅有的一個(gè)停車面積上，即可架設(shè)單車多層立體停車庫，停車、取車時(shí)可借助原來行駛的道路，不占用車庫的內(nèi)部面積；采用螺桿與螺旋錐齒輪結(jié)合的庫外直接提升式與橫向水平移動(dòng)方式，過程平穩(wěn)，升降與平移速度均勻無拽感；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既可應(yīng)用于單車多層立體停車庫，也可以應(yīng)用于多車多層立體停車庫；在合理解決供電電源的情況下，既可建成固定式，也可建成室外移動(dòng)式，在滿足老舊住宅小區(qū)停車問題的同時(shí)，還能解決大型活動(dòng)在有限停車面積的情況下，提供更多的臨時(shí)停車位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述的主體框架俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型所述的前A柱橫向斷面示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)正視圖。

圖4是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置部分構(gòu)件局部放大側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降螺母滑塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降托臂立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型所述的橫向移動(dòng)系統(tǒng)俯視圖。

圖8是本實(shí)用新型所述的橫向平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的平移導(dǎo)軌立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型所述的車體托板立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例1構(gòu)建的單車兩層立體停車庫的俯視圖。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例1構(gòu)建的單車兩層立體停車庫的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型有進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖以實(shí)施例方式做具體說明。

實(shí)施例1

圖1是本實(shí)施例所述的主體框架俯視圖。圖中，1是前橫梁，2是前A柱、3是側(cè)橫梁，4是后A柱，5是后橫梁；前A柱（2）與后A柱（4）之間通過側(cè)橫梁（3）高位剛性連接。圖中體現(xiàn)的橫梁為第二停車層的橫梁。

本實(shí)施例主體框架由4根主立柱和4根橫梁剛性連接，采用鋼鐵材料制成。所述的主立柱，固定于柱樁基座上，按其前后左右依次為前A柱（2）、前B柱、后A柱（4）和后B柱，4根橫梁與立柱相互垂直等高處剛性連接構(gòu)成口字型停車層平面框架。本實(shí)施例中，4根橫梁與立柱相互垂直等高處剛性連接后的橫梁下底面與地面之間凈高2.2米，橫梁上表面與主立柱之間凈高2.0米。前A柱（2）、前B柱之間凈寬5.6米，前A柱（2）與后A柱（4）之間凈寬2.0米。鑒于此構(gòu)成含地面停車位的單車位兩層立體停車庫。為增加主體框架的穩(wěn)定性，在4根主立柱的貼地處，還可以設(shè)置貼地橫梁將其相互連接；為防止暴曬，在4根主立柱的上部頂端處，還設(shè)置了頂篷橫梁方便安裝頂篷。

圖2是本實(shí)用新型所述的前A柱橫向斷面示意圖。如圖中所示，前A柱（2）呈半包圍狀，形成縱向凹形槽，半包圍狀縱向凹形槽內(nèi)的空間可安裝所述的垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降螺桿、軸承座、軸承和升降柄的螺母滑塊，由于前A柱（2）呈半包圍狀，因此升降柄的螺母滑塊只能在期間做上下滑動(dòng)。

圖3是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)部分構(gòu)件側(cè)視圖。圖中，6是升降伺服電機(jī)，安裝在前A柱（2）頂部，7是連桿，8是升降螺旋錐齒輪換向器B，9是升降螺桿B，10是升降螺母滑塊B，11是升降螺桿A嵌入的軸承與軸承套，12是升降螺母滑塊A，13是升降螺桿A，14是升降螺旋錐齒輪換向器A。上述結(jié)構(gòu)，升降伺服電機(jī)（6）提供動(dòng)力，通過連桿（7）、升降螺旋錐齒輪換向器B（8）和升降螺旋錐齒輪換向器A（14）后，使升降螺桿B（9）和升降螺桿A（13）同步同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置部分構(gòu)件局部放大側(cè)視圖。圖中，2是前A柱，6是升降伺服電機(jī)，7是連桿，8是升降螺旋錐齒輪換向器，安裝在前A柱（2）頂部；12是升降螺母滑塊A，13是升降螺桿，升降螺桿A（13）的兩端頭固定于軸承上，升降螺母滑塊A（12）嵌套在升降螺桿A（13）上，升降螺桿A（13）轉(zhuǎn)動(dòng)過程升降螺母滑塊A（12）隨之上下滑動(dòng)；15是升降柄中的活動(dòng)螺栓，16是升降托柄中的升降托臂，升降螺母滑塊A（12）和升降托柄中的升降托臂（16）通過活動(dòng)螺栓（15）連接在一起，由于活動(dòng)螺栓（15）是活動(dòng)式的，因而升降托臂（16）可以以活動(dòng)螺栓（15）為支點(diǎn)向上翻起折疊，17是設(shè)置在前A柱（2）和前B柱頂部半包圍狀縱向凹形槽槽口面的折疊頂塊，依據(jù)杠桿原理，當(dāng)升降柄向上滑動(dòng)并觸及折疊頂塊（17）時(shí)，升降托臂（16）可以以活動(dòng)螺栓（15）為支點(diǎn)向上翻起折疊。所述的升降螺桿A（13）為實(shí)心等螺距的凸螺紋結(jié)構(gòu)。

圖5是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)裝置中的升降螺母滑塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，12整體是升降螺母滑塊A，升降螺母滑塊設(shè)置有活動(dòng)螺栓孔。所述的升降螺母滑塊A（12）通過升降螺桿A（13）凸螺紋與升降螺母滑塊A（12）凹螺紋以螺紋咬合方式連接。

圖6是本實(shí)用新型所述的垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降托臂立體示意圖。圖中，18是升降托臂上表面設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽，升降托臂上設(shè)置有活動(dòng)螺栓孔，升降托臂嵌入升降螺母滑塊A（12）后，升降螺母滑塊A（12）上的活動(dòng)螺栓孔與升降托臂上的活動(dòng)螺栓孔對(duì)應(yīng)，并用活動(dòng)螺栓（15）進(jìn)行連接，連接后升降托臂呈可活動(dòng)狀態(tài)。所述的凹形滾動(dòng)輪槽（18），車體托板下底面左右兩側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)輪可正好嵌入其中。

圖7是本實(shí)用新型所述的橫向移動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中，1是前橫梁；2是前A柱、3是側(cè)橫梁，4是后A柱，5是后橫梁，19是橫向平移伺服電機(jī)，橫臥狀安裝在主體框架停車層中的后橫梁的后方； 20是橫向螺旋錐齒輪換向器A，21是橫向平移螺桿A，22是橫向平移燕尾鉤A的橫向平移螺母滑塊A，23是橫向平移燕尾鉤A的橫向平移燕尾鉤A，其中橫向螺旋錐齒輪換向器A（20）、橫向平移螺桿A（21）、橫向平移燕尾鉤A進(jìn)行同軸向水平連接；橫向螺旋錐齒輪換向器A（20）安裝于后橫梁梁面上；24是橫向平移導(dǎo)軌A，25是橫向螺旋錐齒輪換向器B，26是連接桿，27是橫向平移螺桿B，28是橫向平移燕尾鉤B的橫向平移螺母滑塊B，29是橫向平移燕尾鉤B的橫向平移燕尾鉤B，30是橫向平移導(dǎo)軌B。

所述的橫向平移導(dǎo)軌A（24）和橫向平移導(dǎo)軌B（30）相互平行設(shè)置，每根橫向平移導(dǎo)軌的兩端分別固定于所述的前后橫梁上。

圖8是本實(shí)用新型所述的橫向平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的平移導(dǎo)軌立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述的橫向平移導(dǎo)軌上設(shè)置有凹形滾動(dòng)輪槽，車體托板下底面左右側(cè)設(shè)置的滾動(dòng)輪可正好嵌入其中。

圖9是本實(shí)用新型所述的車體托板立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中31是橫向平移燕尾鉤對(duì)應(yīng)的燕尾鉤槽，32是停車面，33是設(shè)置在車體托板的下底面左右兩側(cè)的多對(duì)左右對(duì)稱的滾動(dòng)輪。所述的車體托板為一鋼板鋼梁結(jié)合的構(gòu)件，整體為板狀結(jié)構(gòu)，車體托板的下底面設(shè)置的滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪可嵌入升降托臂上設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽中，左右對(duì)稱的兩側(cè)滾動(dòng)輪之間的距離，與升降托臂A和升降托臂B中設(shè)置的凹形滾動(dòng)輪槽之間的距離以及停車層平行設(shè)置的兩根平移導(dǎo)軌之間的距離相等；所述的燕尾鉤槽，與橫向平移燕尾鉤大小對(duì)應(yīng)，平移燕尾鉤與燕尾鉤槽呈嵌合狀連接。

圖10是是本實(shí)用新型實(shí)施例1構(gòu)建的單車兩層立體停車庫的俯視圖。圖中，1是前橫梁，3是側(cè)橫梁，6是升降伺服電機(jī)，安裝在橫向螺旋錐齒輪換向器A（14）上，16是升降托臂，19是橫向平移伺服電機(jī)，橫臥狀安裝在主體框架停車層中的后橫梁（5）的后方的托架或托板上，20是橫向螺旋錐齒輪換向器A，22是橫向平移燕尾鉤A的橫向平移螺母滑塊A，23是橫向平移燕尾鉤A的橫向平移燕尾鉤A，24是橫向平移導(dǎo)軌A，25是橫向螺旋錐齒輪換向器B，26是連接桿，27是橫向平移螺桿B，28是橫向平移燕尾鉤B的橫向平移螺母滑塊B，29是橫向平移燕尾鉤B的橫向平移燕尾鉤B，30是橫向平移導(dǎo)軌B。

所述的橫向平移導(dǎo)軌A（24）和橫向平移導(dǎo)軌B（30）相互平行設(shè)置，每根橫向平移導(dǎo)軌的兩端分別固定于所述的前后橫梁上。

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例1構(gòu)建的單車兩層立體停車庫的側(cè)視圖。圖中，2是前A柱、3是側(cè)橫梁，6是升降伺服電機(jī)，13是升降螺桿A，14是升降螺旋錐齒輪換向器A，16是升降托臂，17是設(shè)置在前A柱（2）和前B柱頂部前側(cè)的折疊頂塊，當(dāng)升降柄向上滑動(dòng)并觸及折疊頂塊（17）時(shí)，升降托臂（16）可以以活動(dòng)螺栓（15）為支點(diǎn)向上翻起折疊。19是橫向平移伺服電機(jī)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例所述的立體停車庫，在結(jié)構(gòu)上與實(shí)施例1相同，所不同的是將實(shí)施例1所述的兩個(gè)立體停車庫單元側(cè)向拼接成雙車雙層結(jié)構(gòu)的立體停車庫。即以實(shí)施例1為立體停車庫單元，再并排安裝一個(gè)與實(shí)施例1相同的立體停車庫單元，構(gòu)成雙車雙層結(jié)構(gòu)的立體停車庫。

實(shí)施例3

本實(shí)施例所述的立體停車庫，在結(jié)構(gòu)上與實(shí)施例1相同，所不同的是將實(shí)施例1所述的兩個(gè)立體停車庫繼續(xù)向上疊加成單車四層結(jié)構(gòu)的立體停車庫。即以實(shí)施例1為立體停車庫單元，再疊加安裝一個(gè)與實(shí)施例1相同的獨(dú)立立體停車庫，構(gòu)成單車四層結(jié)構(gòu)的立體停車庫。單車四層結(jié)構(gòu)中，為保證升降的平穩(wěn)性，前A柱、前B柱、垂直提升傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降螺桿應(yīng)是不間斷和平滑的。

在架設(shè)的平面條件允許的情況下，理論上多單元的組合與拼接都是可行的，如三車雙層、四車雙層都應(yīng)視為本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍。

在架設(shè)的立面空間允許的情況下，理論上多單元的組合與疊加都是可行的，如單車三層、單車四層、單車五層，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍。

在架設(shè)的平面條件和立面空間允許的情況下，理論上多單元的拼接與疊加都是可行的，如三車三層、四車五層但不限于四車五層都應(yīng)視為本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍。