重列式立體車庫取車方法及取車保護系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種重列式立體車庫取車方法及取車保護系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

隨著車輛的日益增多，各大城市面臨的停車難的問題越來越嚴(yán)峻，為充分利用土地資源，解決城市里的停車問題，立體停車設(shè)備成為社會和業(yè)內(nèi)人士共同關(guān)注的焦點，操作簡單而且安全可靠的停車設(shè)備更是業(yè)內(nèi)研究的主要方向。

目前現(xiàn)有技術(shù)中的重列式升降橫移立體車庫較為常見，其通過在地面上方上下層疊，前后放置的方式存放車輛，有效的在原有面積基礎(chǔ)上增加了存取車的數(shù)量。后排車位出車時，前排都會讓出一空位，作為后排車位出車的通道。然而，由于管理不到位或車主對立體車庫運行原理不熟悉，車輛誤停在沒有載車板的空車位，導(dǎo)致車庫無法正常使用，嚴(yán)重時造成車輛的損傷甚至引發(fā)事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的重列式立體車庫中車輛誤停在沒有載車板的空車位，導(dǎo)致車庫無法正常使用的問題，本發(fā)明提供一種重列式立體車庫取車方法，其采用合理的順序控制，操作簡單，使車庫運行安全，存取車便捷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種重列式立體車庫取車方法，包括以下步驟：

SA1、輸入一取車信號；

SA2、根據(jù)所述取車信號檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位的前排是否有空位，若有空位，則發(fā)出一空位信號；同時根據(jù)所述取車信號檢測目標(biāo)車位是否到位，若到位，則發(fā)出一到位信號；

SA3、根據(jù)接收到的所述空位信號和到位信號驅(qū)動目標(biāo)車輛從所述目標(biāo)車位移至所述空位。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案進一步還包括：

步驟SA2中，在檢測到前排有空位時，發(fā)出所述空位信號后，還根據(jù)空位信號驅(qū)動前排車位動作，將所述前排車位移至所述空位，所述前排車位、目標(biāo)車位均為載車板。

在將所述前排車位移至所述空位的步驟中還包括一判斷前排車位是否移至所述空位的步驟，若否，所述前排車位繼續(xù)動作直至移至所述空位。

若檢測前排無空位時，則報警并終止取車程序。

步驟SA2中，若檢測目標(biāo)車位未到位時，驅(qū)動所述目標(biāo)車位動作直至目標(biāo)車位到位。

在步驟SA1前，還包括一待機時的延時檢測方法，包括以下步驟：

SB1、根據(jù)是否接收到所述取車信號判斷系統(tǒng)是否處于待機狀態(tài)，若未接收到所述取車信號，則判斷系統(tǒng)處于待機狀態(tài)并發(fā)出一待機信號；

SB2、根據(jù)所述待機信號檢測前排是否有車，判斷是，則發(fā)出一有車信號；

SB3、根據(jù)所述有車信號啟動計時器計時，并在達到設(shè)定的延時時間后報警。

作為對上述待機延時檢測方法的改進，所述步驟SB3之后，還包括一判斷是否解除所述報警的步驟，若是，則解除警報，若否，則持續(xù)報警。

一種重列式立體車庫取車保護系統(tǒng)，包括：

信號輸入裝置，用于輸入一取車信號；

空位檢測單元，其與所述信號輸入裝置連接，并根據(jù)所述取車信號檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位前排是否有空位，若有空位，則發(fā)出一空位信號；

到位檢測單元，其與所述信號輸入裝置連接，并根據(jù)所述取車信號檢測目標(biāo)車位是否到位，若到位，則發(fā)出一到位信號；

驅(qū)動單元，其與所述空位檢測單元和到位檢測單元連接，并根據(jù)接收到的所述空位信號和到位信號驅(qū)動目標(biāo)車輛從所述目標(biāo)車位移至所述空位。

作為對上述技術(shù)方案的改進，所述的重列式立體車庫取車保護系統(tǒng)進一步還包括：

前排車位驅(qū)動單元，其與所述空位檢測單元連接，并根據(jù)所述空位信號驅(qū)動前排車位動作，將所述前排車位移至所述空位；

前排車位判斷單元，其與所述前排車位驅(qū)動單元連接，用于判斷所述前排車位是否移至所述空位，若否，所述前排車位繼續(xù)動作直至移至所述空位；

目標(biāo)車位驅(qū)動單元，其與所述到位檢測單元連接，用于在到位檢測單元檢測到目標(biāo)車位未到位時，驅(qū)動所述目標(biāo)車位動作直至目標(biāo)車位到位；

空位報警裝置，其與所述空位檢測單元連接，用于在空位檢測單元檢測到前排無空位時報警。

作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括一待機延時檢測系統(tǒng)，所述待機延時檢測系統(tǒng)包括：

系統(tǒng)待機判斷單元，用于根據(jù)是否接收到取車信號判斷系統(tǒng)是否處于待機狀態(tài)，若未接收到所述取車信號，則判斷系統(tǒng)處于待機狀態(tài)并發(fā)出一待機信號；

待機檢測單元，其與所述系統(tǒng)待機判斷單元連接，并根據(jù)所述待機信號檢測前排是否有車，判斷是，則發(fā)出一有車信號；

計時器，其與所述待機檢測單元連接，并根據(jù)所述有車信號啟動計時并在達到設(shè)定的延時時間后發(fā)出一報警信號；

待機報警裝置，其與所述計時器連接，并根據(jù)所述報警信號報警；

報警解除裝置，其與所述待機報警裝置連接，用于解除所述報警。

相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的重列式立體車庫取車方法及取車保護系統(tǒng)，只要接收到空位信號和到位信號便能驅(qū)動目標(biāo)車輛從目標(biāo)車位移至空位，操作簡單，使車庫運行安全，存取車便捷；通過待機延時檢測系統(tǒng)檢測待機時前排車位是否有車，并在檢測到有車時延時報警，有效的確保了車庫在待機時的運行安全，同時，也方便用戶取車，有效縮短用戶的取車等待時間，在確保安全的同時提高了效率。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明重列式立體車庫取車方法的原理圖；

圖2是本發(fā)明重列式立體車庫取車方法具體實施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明待機延時檢測方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明重列式立體車庫取車保護系統(tǒng)的模塊框圖；

圖5是本發(fā)明待機延時檢測系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參看附圖1，該圖為本發(fā)明重列式立體車庫取車方法的原理圖。本發(fā)明重列式立體車庫取車方法包括以下步驟：

SA1、輸入一取車信號；

上述步驟中輸入取車信號的方法可以有多種，此處主要通過刷卡器輸入取車信號，車主只需在刷卡器上刷卡，便能向系統(tǒng)輸入取車信號。當(dāng)然在實際應(yīng)用中，取車信號也可用其他可輸入信號的裝置取代，如通過帶按鈕的輸入界面、觸控顯示屏等來輸入。

SA2、根據(jù)所述取車信號檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位的前排是否有空位，若有空位，則發(fā)出一空位信號；同時根據(jù)所述取車信號檢測目標(biāo)車位是否到位，若到位，則發(fā)出一到位信號，所述到位為代表所述目標(biāo)車位與所述空位連通。

上述步驟中檢測前排是否有空位的檢測方式可以有多種，此處主要通過設(shè)于車庫對應(yīng)目標(biāo)車位前排的光電傳感器來實現(xiàn)。如當(dāng)前排有車時，光信號被阻隔，光接收端接收不到光信號，而在前排無車時，光接收端接收到光信號后發(fā)出一空位信號。通過檢測前排是否有空位以判斷是否可出車，以免對車輛造成刮碰，嚴(yán)重時造成車輛的損傷甚至引發(fā)事故。

SA3、根據(jù)接收到的所述空位信號和到位信號驅(qū)動目標(biāo)車輛從所述目標(biāo)車位移至所述空位。

上述步驟接收到空位信號和到位信號后，表明此時不僅目標(biāo)車輛準(zhǔn)備就位，而且目標(biāo)車輛的前排也準(zhǔn)備就位，此時，確保了車庫的運行安全，不會發(fā)生事故。通過設(shè)于車庫的驅(qū)動裝置驅(qū)動目標(biāo)車輛從目標(biāo)車位移至空位，省去了車主的取車時間，不用親自進入車庫取車，較方便快捷。

本發(fā)明只要接收到空位信號和到位信號便能驅(qū)動目標(biāo)車輛從目標(biāo)車位移至空位，操作簡單，使車庫運行安全，存取車便捷。

請參看附圖2，該圖為本發(fā)明重列式立體車庫取車方法的一具體實施例的流程圖，包括以下步驟：

第一步、輸入一取車信號

輸入的取車信號對應(yīng)車庫里的一目標(biāo)車位。取車信號可通過一刷卡器輸入，車主只需在刷卡器上刷卡，便能向系統(tǒng)輸入取車信號。當(dāng)然，取車信號也可用其他可輸入信號的裝置取代，如通過帶按鈕的輸入界面、觸控顯示屏等來輸入。

第二步、檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位前排是否有空位

根據(jù)所述取車信號檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位的前排是否有空位，若有空位，則發(fā)出一空位信號；

檢測前排是否有空位可通過設(shè)于車庫對應(yīng)目標(biāo)車位前排的光電傳感器來實現(xiàn)。如當(dāng)前排有車時，光信號被阻隔，光接收端接收不到光信號，而在前排無車時，光接收端接收到光信號后發(fā)出一空位信號。通過檢測前排是否有空位以判斷是否可出車，以免對車輛造成刮碰，嚴(yán)重時造成車輛的損傷甚至引發(fā)事故。

若無空位，則報警并終止取車程序。

通過報警有利于提醒車主或管理員對車輛狀況作出處理，操作易行。

第三步：有空位時，前排車位動作

在檢測到前排有空位時，發(fā)出所述空位信號后，還根據(jù)空位信號驅(qū)動前排車位動作，將所述前排車位移至所述空位。

所述前排車位、目標(biāo)車位均為載車板，車庫內(nèi)設(shè)有地坑，設(shè)于前排空位的載車板閑置時設(shè)于地坑內(nèi)，當(dāng)有車輛需出車時，前排空位的載車板從地坑內(nèi)升起直至與設(shè)于車庫后排的承載目標(biāo)車輛的載車板齊平，便于驅(qū)動目標(biāo)車輛從后排的載車板移至前排空位的載車板。

第四步：判斷前排車位是否移至空位

為確保前排車位移動到位，在將所述前排車位移至所述空位的步驟中還包括一判斷前排車位是否移至所述空位的步驟，若否，所述前排車位繼續(xù)動作直至移至所述空位。

所述前排車位依舊為載車板。判斷前排車位是否移至所述空位，有利于判斷載車板是否移至與后排載車板齊平以驅(qū)動目標(biāo)車輛動作。

第五步：在輸入取車信號時，同時檢測目標(biāo)車位是否到位

在檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位的前排是否有空位時，同時根據(jù)所述取車信號檢測目標(biāo)車位是否到位，若到位，則發(fā)出一到位信號。

在該步驟中，所述目標(biāo)車位為設(shè)于車庫后排用于承載目標(biāo)車輛的載車板，檢測通過設(shè)于后排載車板與前排載車板間的光電傳感器來實現(xiàn)，通過檢測后排載車板是否到位以便作出處理。載車板可進行升降橫移等動作，有利于驅(qū)動裝置驅(qū)動其到位。所述到位為代表所述目標(biāo)車位與所述空位連通。

在檢測到目標(biāo)車位未到位時，驅(qū)動目標(biāo)車位動作直至目標(biāo)車位到位。結(jié)構(gòu)簡單，保證車庫安全平穩(wěn)運行。

第六步：根據(jù)接收到的所述空位信號和到位信號驅(qū)動目標(biāo)車輛從所述目標(biāo)車位移至所述空位

接收到空位信號和到位信號后，表明此時不僅目標(biāo)車輛準(zhǔn)備就位，而且目標(biāo)車輛的前排也準(zhǔn)備就位，此時，確保了車庫的運行安全，不會發(fā)生事故。該步驟中通過驅(qū)動目標(biāo)車輛從目標(biāo)車位移至空位，省去了車主的取車時間，不用親自進入車庫取車，較方便快捷。

進一步地，本發(fā)明還包括一待機時的延時檢測方法，主要用于在未取車時檢測前排是否有空位。具體請參看附圖3，包括以下步驟：

SB1、判斷系統(tǒng)是否處于待機狀態(tài)

根據(jù)是否接收到所述取車信號判斷系統(tǒng)是否處于待機狀態(tài)，若未接收到所述取車信號，則判斷系統(tǒng)處于待機狀態(tài)并發(fā)出一待機信號；

取車信號同樣可通過刷卡器等輸入。若系統(tǒng)未收到取車信號，則判斷系統(tǒng)處于待機狀態(tài)。

SB2、檢測前排是否有車

根據(jù)所述待機信號檢測前排是否有車，判斷是，則發(fā)出一有車信號；

檢測前排是否有車同樣可通過設(shè)于車庫內(nèi)的光電傳感器來實現(xiàn)。檢測前排是否有車即檢測前排空位通道是否有車，判斷是，則發(fā)出有車信號。

SB3、檢測是否達到延時時間

根據(jù)所述有車信號啟動計時器計時，并在達到設(shè)定的延時時間后報警。

計時器接收到有車信號啟動計時，設(shè)置一報警裝置與計時器連接，在計時器到設(shè)定的延時時間后報警。

設(shè)置延時報警的目的在于避免前排車位有車通過時誤報警。

在報警后，判斷是否解除所述報警。若是，則解除警報，若否，則持續(xù)報警。解除報警可通過人工按下解除報警按鈕，或者檢測到前排沒有車時自動解除報警等方式來實現(xiàn)。

通過待機時檢測前排車位是否有車，并在檢測到有車時延時報警，有效的確保了車庫在待機時的運行安全，同時，也方便用戶取車，有效縮短用戶的取車等待時間，在確保安全的同時提高了效率。

基于上述的重列式立體車庫取車方法，本發(fā)明還相應(yīng)提供一種重列式立體車庫取車保護系統(tǒng)，請參看附圖4，該圖為本發(fā)明重列式立體車庫取車保護系統(tǒng)的模塊框圖，所述重列式立體車庫取車保護系統(tǒng)包括信號輸入裝置、空位檢測單元、空位報警裝置、前排車位驅(qū)動單元、前排車位判斷單元、到位檢測單元、目標(biāo)車位驅(qū)動單元和驅(qū)動單元。其中：

信號輸入裝置用于輸入一取車信號。本實施例中，主要通過刷卡器輸入信號，車主只需在刷卡器上刷卡，便能向系統(tǒng)輸入取車信號。當(dāng)然在實際應(yīng)用中，刷卡器也可用其他可輸入信號的裝置取代，如通過帶按鈕的輸入界面、觸控顯示屏等來輸入。

空位檢測單元，其與所述信號輸入裝置連接，并根據(jù)所述取車信號檢測對應(yīng)的目標(biāo)車位的前排是否有空位，若有空位，則發(fā)出一空位信號。本實施例中，空位檢測單元為設(shè)于車庫對應(yīng)目標(biāo)車位前排的光電傳感器，當(dāng)前排有車時，光信號被阻隔，光接收端接收不到光信號，在前排無車時，光接收端接收到光信號后發(fā)出一空位信號。通過檢測前排是否有空位以判斷是否可出車，以免對車輛造成刮碰，嚴(yán)重時造成車輛的損傷甚至引發(fā)事故。當(dāng)然在實際應(yīng)用中，光電傳感器也可用紅外感應(yīng)裝置等具有檢測功能的裝置替代。

空位報警裝置，其與所述空位檢測單元連接，用于在空位檢測單元檢測到前排無空位時報警。設(shè)置空位報警裝置有利于提醒車主或管理員對車輛狀況作出處理，操作易行。

前排車位驅(qū)動單元，其與所述空位檢測單元連接，并根據(jù)所述空位信號驅(qū)動前排車位動作，將所述前排車位移至所述空位。前排車位為設(shè)于前排空位的載車板，車庫內(nèi)設(shè)有地坑，設(shè)于前排空位的載車板閑置時設(shè)于地坑內(nèi)，當(dāng)有車輛需出車時，前排空位的載車板從地坑內(nèi)升起直至與設(shè)于車庫后排的承載目標(biāo)車輛的載車板齊平，便于驅(qū)動目標(biāo)車輛從后排的載車板移至前排空位的載車板。當(dāng)然，本實施例中并不限于前排車位從地坑內(nèi)升起的方式，例如，在具體實施時，前排車位可設(shè)于該空位的頂部，通過垂直升降式的滑輪機構(gòu)控制升降。

前排車位判斷單元，其與所述前排車位驅(qū)動單元連接，用于判斷所述前排車位是否移至所述空位，若否，所述前排車位繼續(xù)動作直至移至所述空位；前排車位同樣為載車板，通過前排車位判斷單元有利于判斷前排車位是否移至與后排載車板齊平以驅(qū)動目標(biāo)車輛動作。

到位檢測單元，其與所述信號輸入裝置連接，并根據(jù)所述取車信號檢測目標(biāo)車位是否到位，若到位，則發(fā)出一到位信號。本實施例中，到位檢測單元也為設(shè)于車庫后排對應(yīng)目標(biāo)車位的光電傳感器，便于檢測車位狀況，目標(biāo)車位為設(shè)于車庫后排用于承載目標(biāo)車輛的載車板，通過光電傳感器檢測載車板是否到位以便作出處理，結(jié)構(gòu)簡單。當(dāng)然在實際應(yīng)用中，所述光電傳感器也可用紅外感應(yīng)裝置等具有檢測功能的裝置取代。

目標(biāo)車位驅(qū)動單元，其與所述到位檢測單元連接，用于在到位檢測單元檢測到目標(biāo)車位未到位時，驅(qū)動所述目標(biāo)車位動作直至目標(biāo)車位到位。結(jié)構(gòu)簡單，保證車庫安全平穩(wěn)運行。

驅(qū)動單元，其與所述空位檢測單元和到位檢測單元連接，并根據(jù)接收到的所述空位信號和到位信號驅(qū)動目標(biāo)車輛從所述目標(biāo)車位移至所述空位。驅(qū)動單元包括電機，用于驅(qū)動目標(biāo)車輛從目標(biāo)車位移至空位，省去了車主的取車時間，不用親自進入車庫取車，較方便快捷。

本發(fā)明還相應(yīng)提供一待機延時檢測系統(tǒng)，主要用于在未取車時檢測前排是否有空位。請參看附圖5，該圖為本發(fā)明待機延時檢測系統(tǒng)的模塊框圖，所述待機延時檢測系統(tǒng)包括：系統(tǒng)待機判斷單元、待機檢測單元、計時器、待機報警裝置和報警解除裝置。其中：

系統(tǒng)待機判斷單元，用于根據(jù)是否接收到取車信號判斷系統(tǒng)是否處于待機狀態(tài)，若未接收到所述取車信號，則判斷系統(tǒng)處于待機狀態(tài)并發(fā)出一待機信號。

取車信號同樣可通過刷卡器等輸入。若系統(tǒng)未收到取車信號，則判斷系統(tǒng)處于待機狀態(tài)。

待機檢測單元，其與所述系統(tǒng)待機判斷單元連接，并根據(jù)所述待機信號檢測前排是否有車，判斷是，則發(fā)出一有車信號。

待機檢測單元為設(shè)于車庫內(nèi)的光電傳感器，檢測前排是否有車即檢測前排空位通道是否有車，判斷是，則發(fā)出有車信號。

計時器，其與所述前排空位檢測單元連接，并根據(jù)所述有車信號啟動計時并在達到設(shè)定的延時時間后發(fā)出一報警信號。計時器通過接收到有車信號啟動計時，結(jié)構(gòu)簡單。

待機報警裝置，其與所述計時器連接，并根據(jù)所述報警信號報警，結(jié)構(gòu)簡單。設(shè)置延時報警的目的在于避免前排車位有車通過時誤報警。待機報警裝置和空位報警裝置可為兩個不同的報警裝置，也可為同一個報警裝置。

報警解除裝置，其與所述待機報警裝置連接，用于解除所述報警。在報警后，解除報警可通過人工按下接觸報警按鈕，或者檢測到前排沒有車時自動解除報警等方式來實現(xiàn)。

通過待機檢測單元檢測待機時前排車位是否有車，并在檢測到有車時延時報警，有效的確保了車庫在待機時的運行安全，同時，也方便用戶取車，有效縮短用戶的取車等待時間，在確保安全的同時提高了效率。

本發(fā)明提供的重列式立體車庫取車方法及取車保護系統(tǒng)，采用合理的順序控制，只要接收到空位信號和到位信號便能驅(qū)動目標(biāo)車輛從目標(biāo)車位移至空位，操作簡單，使車庫運行安全，存取車便捷；在車輛停在沒有載車板的空位時，通過待機延時檢測系統(tǒng)檢測待機時前排車位是否有車，并在檢測到有車時延時報警，有效的確保了車庫在待機時的運行安全，同時，也方便用戶取車，有效縮短用戶的取車等待時間，在確保安全的同時提高了效率。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護范圍。