一種自動(dòng)化停車設(shè)備的制作方法

本發(fā)明屬于智能停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)停車場(chǎng)規(guī)劃需要考慮的因素很多，比如說轉(zhuǎn)彎半徑、能夠保證車主下車的車間距離，停車場(chǎng)內(nèi)的引導(dǎo)系統(tǒng)、安保、消防、人防、配電、通風(fēng)等。而且停車數(shù)量并不如人意；而目前的各種立體車庫，如升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備、垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備、平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備、平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備、堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備，或者自動(dòng)化程度低，不適合大型停車場(chǎng)，或者設(shè)備只能獨(dú)立運(yùn)行，不能調(diào)度，單元內(nèi)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，互相關(guān)聯(lián)制約任意節(jié)點(diǎn)有故障都會(huì)造成單元停機(jī)，或者停車密度不高，運(yùn)動(dòng)過程中有墜落隱患，或者只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)用性差，或者設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，相對(duì)比較故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有大型停車設(shè)備存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的問題，本發(fā)明提出使用自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱AGVS)作為汽車搬運(yùn)載體的大型自動(dòng)化停車設(shè)備。

一種自動(dòng)化停車設(shè)備，至少包括一層，所述停車設(shè)備的每一層包括管理區(qū)及停車區(qū)，所述管理區(qū)包括升降機(jī)、AGV充電站，其中，一層的管理區(qū)還設(shè)有出入口；所述停車區(qū)包括AGV及多個(gè)停車單元，每個(gè)所述停車單元包括停車模塊、車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)及AGV運(yùn)行區(qū)，所述AGV用來實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)，所述車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)用于取車時(shí)車輛的暫時(shí)存放，所述AGV運(yùn)行區(qū)用于AGV搬運(yùn)車輛的通道。

優(yōu)選地，所述AGV上設(shè)有叉車機(jī)構(gòu)，將所述叉車機(jī)構(gòu)插入車輛底部并通過控制所述叉車機(jī)構(gòu)抬起與落下，從而實(shí)現(xiàn)車輛的抬起、運(yùn)送及停放。

優(yōu)選地，所述AGV運(yùn)行區(qū)包括支線AGV路徑及主干路徑；每個(gè)所述停車單元包括兩個(gè)停車模塊及設(shè)置于兩停車模塊間的一條支線AGV路徑，所述支線AGV路徑為一個(gè)所述停車單元的存取車運(yùn)行路徑，所述主干路徑為所有所述停車單元的AGV運(yùn)行路徑。

優(yōu)選地，所述主干路徑設(shè)置于所述停車區(qū)與所述管理區(qū)之間。

優(yōu)選地，所述每個(gè)停車模塊設(shè)有N排停車位，及N-1個(gè)車位的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)。

優(yōu)選地，所述AGVS主干路徑為雙車道，支線AGV路徑為單車道。

優(yōu)選地，所述停車設(shè)備設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，所述停車區(qū)的AGV運(yùn)行區(qū)設(shè)置在以圓形的圓心點(diǎn)為中心的小圓形區(qū)域內(nèi)；所述管理區(qū)及停車區(qū)的停車模塊及車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)設(shè)置在以圓心為中心的大圓與小圓之間的環(huán)形區(qū)域。

優(yōu)選地，所述一層的管理區(qū)由多個(gè)管理單元組成，每個(gè)所述管理單元按照相同結(jié)構(gòu)設(shè)置所述出入口、AGV充電站、升降機(jī)。

優(yōu)選地，所述一層的管理區(qū)按照預(yù)定比例設(shè)置所述出入口、AGV、升降機(jī)及AGV充電站的數(shù)量。

優(yōu)選地，每60個(gè)車位設(shè)置2個(gè)所述出入口，每個(gè)所述出入口配置2臺(tái)所述AGV及一部所述升降機(jī)，每?jī)膳_(tái)所述AGV配置一個(gè)所述AGV充電站。

本發(fā)明提供的使用AGV作為汽車搬運(yùn)載體的自動(dòng)化停車設(shè)備，通過AGVS的應(yīng)用簡(jiǎn)化了原有停車設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試，調(diào)度靈活、運(yùn)轉(zhuǎn)方便，不需要布局較大的汽車運(yùn)轉(zhuǎn)空間，使停車設(shè)備布局合理，空間利用率高；同時(shí)，AGVS的自檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)屏蔽故障，因此不影響車庫總體運(yùn)行，存取車操作自動(dòng)化程度高，用戶體驗(yàn)好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化停車設(shè)備一層平面布置示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化停車設(shè)備二層及以上平面布置示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化停車設(shè)備一層平面布置示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)化停車設(shè)備一層平面布置局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1-圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例自動(dòng)化停車設(shè)備的平面布置示意圖。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例包括管理區(qū)及停車區(qū)，所述管理區(qū)包括AGV充電站2、升降機(jī)3，其中，一層的管理區(qū)還包括出入口1；所述停車區(qū)包括AGV11及多個(gè)停車單元，每個(gè)所述停車單元包括停車模塊4、車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)5及AGV運(yùn)行區(qū)6，所述AGV用來實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)，所述車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)6用于取車時(shí)車輛的暫時(shí)存放，所述AGV運(yùn)行區(qū)用于AGV搬運(yùn)車輛的通道。

需要說明的是，多臺(tái)所述AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，稱為自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱AGVS；所述AGV就是在AGVS的控制下，就近搬運(yùn)車輛，同時(shí)AGVS會(huì)記錄AGV所搬運(yùn)車輛的位置及ID,以實(shí)現(xiàn)AGV的準(zhǔn)確存取車操作。

在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中，所述AGV上可以設(shè)有叉車機(jī)構(gòu)，將所述叉車機(jī)構(gòu)插入車輛底部并通過控制所述叉車機(jī)構(gòu)的抬起與落下，實(shí)現(xiàn)車輛的抬起、運(yùn)送及停放；所述AGV還可以采用其他搬運(yùn)方式，本實(shí)施例不做具體限定。

本實(shí)施例的AGV可以駛?cè)肷禉C(jī)內(nèi)，在整個(gè)車庫內(nèi)由庫存管理系統(tǒng)依據(jù)存取車信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，且AGV采用自動(dòng)充電技術(shù)，自動(dòng)充電系統(tǒng)依據(jù)存取車任務(wù)及AGVS的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)安排AGV的充電時(shí)間；進(jìn)一步地，本實(shí)施例的AGV具有自檢模塊，用于檢測(cè)到故障后自動(dòng)下線，不會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行；因此，本實(shí)施例的AGV上線、下線可以靈活轉(zhuǎn)換，從而滿足用戶的存取車的需求。

由于AGV的靈活性，車庫的布置也是非常靈活的，可以根據(jù)用戶場(chǎng)地的特性進(jìn)行規(guī)劃，可以布置成的方型結(jié)構(gòu)，也可以布置成圓形結(jié)構(gòu)及其他異形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述管理區(qū)按照預(yù)定比例設(shè)置所述出入口1、AGV11、升降機(jī)3及AGV充電站2的數(shù)量，一般情況下，每60個(gè)車位設(shè)置2個(gè)所述出入口，每個(gè)所述出入口配置2臺(tái)所述AGV及一部所述升降機(jī)，每?jī)膳_(tái)所述AGV配置一個(gè)所述AGV充電站，這樣以保證存取車的速度。

圖3是本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例自動(dòng)化停車設(shè)備一層的平面布置示意圖。

如圖3所示，本實(shí)施例所述停車設(shè)備具體布置為方形結(jié)構(gòu)，其中，所述停車區(qū)與第一個(gè)實(shí)施例不同的是，所述AGV運(yùn)行區(qū)6包括支線AGV路徑7及主要路徑12；每個(gè)所述停車單元包括兩個(gè)停車模塊4及設(shè)置于兩停車模塊間的一條支線AGV路徑7，所述支線AGV路徑7為一個(gè)所述停車單元的存取車運(yùn)行路徑，所述主要路徑12為所有所述停車單元的AGV的存取車運(yùn)行路徑；所述主要路徑設(shè)置于所述停車區(qū)與所述管理區(qū)之間。

進(jìn)一步地，所述支線AGV路徑7上設(shè)置單車通道，兩側(cè)的所述停車模塊均可以布置N排車輛，其中N為整數(shù)且N大于等于1，這樣極大地增加了停車密度；在主要路徑12上設(shè)置雙車寬度通道，提高AGV運(yùn)行效率，降低存取車時(shí)間；同時(shí)，在每個(gè)所述停車模塊均設(shè)有N-1個(gè)車位的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，用于當(dāng)取遠(yuǎn)離支線AGV路徑的車輛時(shí)，AGV先將外面的車搬運(yùn)到所述車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，將所需車輛取走；

需要說明的是，被取走車輛的區(qū)域和被轉(zhuǎn)運(yùn)走車輛的區(qū)域?qū)⒖臻e下來，作為新的車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，而被搬運(yùn)到車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)的車輛，將不被搬回原車位，因?yàn)锳GVS將記下該車輛的ID及新位置，當(dāng)取走該車輛時(shí)，AGVS可以控制AGV到該車輛所在的新位置進(jìn)行搬運(yùn)，這樣就避免了車輛被重復(fù)搬運(yùn)，節(jié)省了時(shí)間和成本。

圖4是本申請(qǐng)又一個(gè)實(shí)施例自動(dòng)化停車設(shè)備的平面布置局部示意圖。

如圖4所示，與方形結(jié)構(gòu)不同的是，本實(shí)施例的停車設(shè)備布置成了圓形結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的所述停車區(qū)的AGV運(yùn)行區(qū)設(shè)置在以圓形的圓心點(diǎn)為中心的小圓形區(qū)域內(nèi)，本實(shí)施例的所述管理區(qū)及停車區(qū)的停車模塊及車輛轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)均設(shè)置在以圓心為中心的大圓與小圓之間的環(huán)形區(qū)域，本實(shí)施例中的管理區(qū)可與圖3的方形結(jié)構(gòu)的管理區(qū)的布局相同；本實(shí)施例的停取車過程與圖3的方形結(jié)構(gòu)的停車設(shè)備相同，在此不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在車位配置時(shí)可以統(tǒng)一車位尺寸，固定車位位置，簡(jiǎn)化系統(tǒng)運(yùn)行過程，來提高車庫整體的運(yùn)行效率；也可以根據(jù)車身尺寸靈活配置車位大小，這樣可以增加停車位數(shù)量，對(duì)此本實(shí)施例不做具體限定。