可移動的升降橫移立體車庫的制作方法

本發(fā)明屬于立體車庫技術領域，具體涉及一種可移動的升降橫移立體車庫。

背景技術：

隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來越多，對停車設施的需求也在不斷增加，由此產(chǎn)生的停車難問題日漸突出，特別是一些大型超市、賓館等場所，停車位往往不能滿足人們的停車需求，機械式停車庫應運而生，其解決了停車難的問題，但其操作精度不高，導致頻繁出現(xiàn)安全問題，且不可移動，使它的功能受到了限制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可移動的升降橫移立體車庫，以解決車庫不可移動及現(xiàn)實生活中停車難、精度低、安全性低的問題。

本發(fā)明采用以下技術方案，可移動的升降橫移立體車庫，包括設置于地面以上的框架結(jié)構，框架結(jié)構下方設置有用于驅(qū)動框架結(jié)構進行移動的移動裝置，移動裝置包括設置在框架結(jié)構底部的若干個底輪；

框架結(jié)構內(nèi)并列設置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設置的x個停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)；每個停車單元包括載車板，載車板的上方設置有用于提升載車板的提升梁；每層停車區(qū)域上均設置有用于將同層的各個停車單元水平移動的橫移機構，第二層及以上的各個停車單元上均設置有用于將其下降或復位的升降機構。

進一步地，框架結(jié)構包括豎直設置的若干條立柱，各個立柱之間均通過若干條橫梁和若干條縱梁十字連接；

位于第一層的橫移機構包括水平設置的橫移軌道，橫移軌道連接于立柱底部的各個縱梁之間；位于第二層及以上的橫移機構為橫移鏈條，橫移鏈條設置于對應層的橫梁上，橫移軌道以及橫移鏈條的橫移動作均由同層的橫移馬達驅(qū)動。

進一步地，升降機構包括分別設置在第二層及以上的停車單元的提升梁上的升降馬達，還包括豎直設置在各個載車板之間的升降鏈條，每個升降馬達用于驅(qū)動升降鏈條帶動對應載車板進行升降。

進一步地，移動裝置還包括與底輪匹配且用于安裝在地面的導軌。

進一步地，每個停車單元上均設有用于感應載車板是否運動到預定位置的光電感應器。

進一步地，每個載車板上均設置有防墜落裝置，防墜落裝置包括設置于停車單元內(nèi)載車板頂面的四個端點的倒U型環(huán)，每個倒U型環(huán)上方設置有用于與其配合掛置的防墜鉤，每個防墜鉤的尾部鉸接于停車單元的框架上，每個防墜鉤的鉤頭部分均設置有感應裝置，每個防墜鉤上均鉸接有液壓推拉桿，液壓推拉桿遠離防墜鉤的一端連接至停車單元的框架上，每個感應裝置和每個液壓推拉桿均數(shù)據(jù)連接至控制器。

進一步地，感應裝置包括設置在防墜鉤的鉤頭部的紅外探測器，紅外探測器外部設置有保護罩。

進一步地，每個防墜鉤遠離紅外探測器的一端均鉸接于停車單元的提升梁上。

進一步地，每個升降鏈條的側(cè)面均設置有鏈條防松防斷裂檢測裝置，鏈條防松防斷裂檢測裝置包括用于緊貼升降鏈條側(cè)面的導向套，導向套連接有水平設置的推動桿，推動桿和導向套之間設置有用于使導向套始終緊貼待檢測豎直鏈條側(cè)面的彈性件，推動桿的后方設置有微動開關，微動開關的檢測片的另一端連接在推動桿上。

本發(fā)明的有益效果是：通過滾輪和軌道的配合使得車庫整體可以進行橫向移動，通過升降機構和橫移機構能使得機械式立體停車庫能停放更多數(shù)量的車輛，解決停車難的問題，通過設置有光電感應器可以提高立體停車庫內(nèi)的操作精度，通過設置防墜落裝置避免了出現(xiàn)載車板傾斜或墜落的風險，通過設置有鏈條防松防斷裂檢測裝置，增強了車庫的整體安全性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明可移動的升降橫移立體車庫的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明可移動的升降橫移立體車庫的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明可移動的升降橫移立體車庫中的安全防墜落裝置的結(jié)構示意圖；

圖4為本發(fā)明可移動的升降橫移立體車庫中的鏈條防松防斷裂檢測裝置的結(jié)構示意圖。

其中，1.載車板，2.倒U型環(huán)，3.防墜鉤，4.液壓推拉桿，5.導向套，6.紅外探測器，7.保護罩，8.彈簧，9.微動開關，10.連接桿，11.立柱，12.橫梁，13.提升梁，14.支撐架，15.升降馬達，16.底輪，17.導軌，18.驅(qū)動電機，19.推動桿，20.檢測片。

【具體實施方式】

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

本發(fā)明提供了一種可移動的升降橫移立體車庫，如圖1和圖2所示，包括設置于地面以上的框架結(jié)構，框架結(jié)構下方設置有用于驅(qū)動框架結(jié)構進行移動的橫移裝置移動裝置，通過設置有移動裝置，可以使立體車庫整體進行橫向移動，適用于比較狹小的空間內(nèi)，當需要經(jīng)過大型的車輛及設備時，可以將立體車庫整體進行橫移，在車輛或設備經(jīng)過后，在將立體車庫整體復位，另外，將立體車庫進行橫移后，也方便了對車庫進行清掃或維修。

框架結(jié)構包括豎直設置的若干條立柱11，以及水平連接于兩兩立柱11之間的橫梁12和縱梁。

移動裝置包括固定安裝在框架結(jié)構上的驅(qū)動電機18，驅(qū)動電機18的功率根據(jù)實際需要選取，驅(qū)動電機18的輸出軸連接至底輪16，底輪16設置在框架結(jié)構的底部，一般的，每個立柱11的底部均設置有底輪16，這樣可以將整體的重量分散于各個底輪16上，減輕了每個底輪16所承受的重力，驅(qū)動電機18用于為底輪16提供動力，每一個底輪6均連接有一個驅(qū)動電機，使得其動力足夠，底輪16下方還設置有與其配合且固定在地面上的導軌17，底輪16在導軌17上滾動，帶動框架結(jié)構橫移，底輪16上還設置有用于使其減速的制動器，當?shù)纵?6接近設定的位置時，通過在軌道17上的感應器將信號發(fā)送至控制裝置，控制裝置為PLC控制器，通過PLC控制器控制制動器使底輪16減速并停止到設定位置。

在導軌17的兩端均設置有放置底輪16滑出導軌17的防護塊和減震裝置，能有效防止底輪16滑出導軌17.

移動裝置、防墜落裝置、感應裝置均連接至PLC控制器，采用PLC控制器控制該車庫內(nèi)的所有裝置及設備，控制簡單方便，安全性高。

框架結(jié)構內(nèi)并列設置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設置的x個停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)，這樣就可以有x*y個停車單元可以停車，可以停放更多的車輛，但是，除了車庫的頂層，其余每一層均要空出一個停車單元，以便調(diào)整停車單元的位置，可以方便停或取任一停車單元上每一輛車。

每個停車單元包括載車板1，載車板1的長寬略大于車輛的長寬，載車板1的上方設置有用于提升載車板1的提升梁13；提升梁13通過升降機構連至載車板1，升降機構包括設置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達15，升降馬達15通過升降鏈條連接至提升梁13，第一層停車單元不進行提升，只進行橫移，因此，第一層停車單元上不設置升降機構。

每層停車區(qū)域上均設置有用于將同層的各個停車單元水平移動的橫移機構，位于第一層的橫移機構包括設置在縱梁之間的橫移軌道，第一層橫移導軌位于地面上，使得第一層的載車板1在地平面進行水平橫移，位于第二層及以上的橫移機構包括安裝于橫梁12上的橫移鏈條，第二層及以上的載車板1上均設置有與橫移鏈條相對應的橫移鏈輪，使其可以沿橫移軌道進行橫向移動，進行橫向移動可方便取出車庫內(nèi)的任意位置停放的車輛，橫移軌道以及橫移鏈條均連接至同層的橫移馬達上，橫移馬達用于為橫移機構提供動力。

每個停車單元上均設有用于感應載車板1是否運動到預定位置的光電感應器，每當有載車板1移動至預定位置的時候，通過光電感應器感應到載車板1是否已經(jīng)到達位置，若達到既定位置光電感應即會發(fā)出到位信號，使控制裝置控制載車板1停止運動。

第二層及以上的各個停車單元上均設置有用于將其下降或復位的升降機構和載車板1的防墜落裝置，升降機構包括設置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達15，升降馬達15通過升降鏈條連接至提升梁13，第一層停車單元不進行提升，只進行橫移，因此，第一層停車單元上不設置升降機構。

如圖3所示，防墜落裝置，包括設置于停車單元內(nèi)載車板1頂面的四個端點的倒U型環(huán)2，每個倒U型環(huán)2上方設置有用于與其配合掛置的防墜鉤3，采用防墜鉤3與倒U型環(huán)2配合可保證載車板1的安全性。

每個防墜鉤3的尾部鉸接于停車單元的框架上，每個防墜鉤3的鉤頭部分均設置有感應裝置，每個防墜鉤3上均鉸接有液壓推拉桿4，液壓推拉桿4遠離防墜鉤3的一端連接至停車單元的框架上，每個感應裝置和每個液壓推拉桿4均數(shù)據(jù)連接至控制器；

感應裝置，用于檢測載車板1是否達到指定位置，并發(fā)出到位或未到位的信號至控制器；液壓推拉桿4，用于根據(jù)控制器發(fā)送的指令來推動或收回防墜鉤3，使防墜鉤3與倒U型環(huán)2掛合或分離。

感應裝置包括設置在防墜鉤3的鉤頭部的紅外探測器6，紅外探測器6外部設置有保護罩7，設置有保護罩7，可以有效保護紅外探測器6，使其使用時間長，不易發(fā)生錯誤有當每個防墜鉤3上的紅外探測器6均檢測到載車板1到達指定位置時，控制器才會發(fā)出信號至液壓推拉桿4，指示液壓推拉桿4進行工作，推動防墜鉤3掛合到倒U型環(huán)上；若有個別紅外探測器6未檢測到載車板1到達指定位置的信號，則控制器發(fā)出報警信號，提示工作人員進行檢測，可有效防止發(fā)生安全事故。

每個防墜鉤3遠離紅外探測器6的一端均鉸接于停車單元的提升梁13上。提升梁本身安裝在外部鋼結(jié)構框架上，穩(wěn)固性好，防墜鉤3鉸接在提升梁上也有利于防墜落裝置的穩(wěn)固性，更加安全。

鏈條防松防斷裂檢測裝置，如圖4所示，包括用于緊貼待檢測豎直鏈條側(cè)面的導向套5，導向套5連接有水平設置的推動桿19，推動桿19和導向套5之間設置有用于使導向套5始終緊貼待檢測豎直鏈條側(cè)面的彈性件，推動桿19的后方設置有微動開關9，微動開關9的檢測片20的另一端連接在推動桿19上，該微動開關9的靈敏度可以按照需要在安裝時進行調(diào)節(jié)，非常方便。

檢測片20用于在待測豎直鏈條松動或斷裂時，在彈性件的作用下，跟隨推動桿19向待測豎直鏈條的方向移動，以壓縮微動開關9的檢測片20，從而通過微動開關9產(chǎn)生待測豎直鏈條發(fā)生松動或斷裂的信號。

鏈條防松防斷裂檢測裝置還包括設有通孔的支撐架14，支撐架14通常固定安裝在每個停車單元的縱梁上，縱梁位于每個停車單元的頂部，且支撐架14的縱向長度略小于載車板1處于最高極限位置時載車板1與鋼結(jié)構縱梁之間的距離。將推動桿19穿過通孔，并將兩端暴露在支撐架14的兩側(cè)，且推動桿19可在其內(nèi)部往復移動。彈性件為彈簧8，彈簧8套裝在推動桿19上且位于導向套5和支撐架14之間。

該彈簧8用于提供一個使得導向套5向待檢測豎直鏈條移動的驅(qū)動力，無論是在待檢測豎直鏈條正?；蚴撬蓜拥臓顟B(tài)下，都可以使得導向套5始終緊貼待檢測豎直鏈條，提高了鏈條防松防斷裂檢測裝置檢測鏈條狀態(tài)的精度。而在待檢測豎直鏈條正常狀態(tài)下，待檢測豎直鏈條的張力會限制彈簧8發(fā)生形變，使得待檢測豎直鏈條可以正常運行。

導向套5通常為框架結(jié)構，例如截面為梯形、矩形或方形的框架結(jié)構，其中，要求導向套5上與待測豎直鏈條所接觸的側(cè)面為矩形、圓形、或菱形平面等接觸面積較大的平面。導向套5采用摩擦系數(shù)小、硬度小、耐磨的材料制作。

導向套5可以連接一個推動桿19，或者連接并列設置的兩個或兩個以上推動桿19，每個推動桿19的另一端通過同一豎直向設置的連接桿10相連接，保證兩個或兩個以上推動桿19的同步運動。

鏈條有部分松動或脫落時，導向套5對應的部分就會相對鏈條移動，對應的推動桿19就會水平向產(chǎn)生移動，不論哪一個推動桿19移動，通過連接桿10的作用，都會引起檢測片20的運動，進而微動開關9產(chǎn)生信號。

通常將支撐架14固定安裝在每個停車單元的縱梁上，當載車板有風載或橫向移動時，導向套5能夠穩(wěn)固住鏈條，并將載車板1固定在某一相對位置，減少或消除載車板1的橫向晃動，保證在自然風力或橫移部件橫移狀態(tài)下載車板1的穩(wěn)定性。在載車板1提升時，鏈條靠載車板1自重豎直張緊，在鏈條張力的作用下，鏈條防松防斷裂檢測裝置的導向套5與鏈條之間產(chǎn)生一個預緊力，導向套5與鏈條保持緊密接觸，使微動開關9上的檢測片20與微動開關9保持初始狀態(tài)，此時，載車板1可以進行正常的升降工作；由于載車板1的重力遠大于彈簧8的彈力，因此這個預緊力不影響載車板的垂直升降、鏈條在運行過程中仍保持垂直。

通過在機械式立體停車設備上設置鏈條導向套5和微動開關9，可以防止載車板1在升降過程中的導向防晃作用，當載車板1有風載或橫移部件橫移時，導向套5穩(wěn)固載車板1連接處的鏈條，使導向套5與橫移部件相對固定，可消除載車板1的橫向晃動，保證在風載或橫移部件橫移狀態(tài)下載車板1的穩(wěn)定性；當鏈條松斷時，微動開關9可以將鏈條松動檢測開關的開關信號傳輸?shù)娇刂婆_，啟動保護裝置及報警裝置，控制鏈條驅(qū)動電機停轉(zhuǎn)，可以避免載車板1傾斜、汽車墜落甚至翻車、造成人員傷亡、設備損壞等事故的發(fā)生，達到了松斷鏈檢測、報警以及自動停機的目的，使設備的安全運行得到了保證。有效降低了導向裝置及松斷鏈檢測裝置兩者獨立設置、獨立工作的故障率，在結(jié)構上更加緊湊，在制造上更加節(jié)約，在使用上也更加安全。

一旦當立體車庫發(fā)生異常情況，載車板1提升鏈條出現(xiàn)一定程度的松動或者出現(xiàn)斷裂以后，鏈條的張力明顯減小或消失，鏈條對導向套5的作用力消失，彈簧8就會趨向復位狀態(tài)，導向套5靠彈簧8的彈力作用將鏈條彈出正常位置，推動桿19在彈簧的彈力作用下，向鏈條方向移動，推動桿19帶動微動開關9的檢測片20移動，使檢測開關閉合，開關信號傳輸?shù)娇刂婆_，進而啟動保護裝置及報警裝置，控制鏈條驅(qū)動電機停轉(zhuǎn)，可以避免載車板傾斜甚至翻車等嚴重事件，達到了松斷鏈檢測、報警以及自動停機的目的，保證設備安全使用。

本發(fā)明的工作過程為：當需要停放車輛時，若第一層有未停放車輛的停車單元，則將待停放車輛直接停放其內(nèi)，若第一層停車單元已停滿，需要將車輛停放至更高層時，則將下層的停車單元通過橫移機構進行橫移，然后將上層的停車單元通過升降機構放下到第一層，將待停放車輛停放其上，之后將停車單元通過升降機構提升至原位置。當需要取出車輛時，若車輛存在第一層停車單元內(nèi)，則可直接將其取走，若待取車輛停在上層停車單元內(nèi)，可將其下面的停車單元進行橫移，之后通過升降機構將上層停車單元將至第一層，然后取車。

當需要對車庫整體進行橫移時，通過PLC控制器接通驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動車庫整理沿軌道17進行橫移，在車庫移動到接近設定位置時，設置在軌道17上的傳感器感應到底輪16的經(jīng)過，將信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器接收到感應器發(fā)出的信號后，控制制動器對底輪16進行制動，使底輪16停止導軌17上指定的位置處；

當車庫需要復位時，通過PLC控制器接通驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動車庫整理沿軌道17進行橫移，在車庫移動到接近設定位置時，設置在軌道17上的傳感器感應到底輪16的經(jīng)過，將信號發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器接收到感應器發(fā)出的信號后，控制制動器對底輪16進行制動，使底輪16停止導軌17上指定的位置處。