一種自適應(yīng)軸距的汽車搬運器的制作方法

本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)軸距的汽車搬運器。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平得到不斷地提高，汽車的普及也越來越廣泛，汽車停車的問題越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決“停車難”的一個重要方法，而造價低，維護簡單的升降橫移類立體車庫更是目前國內(nèi)最常見的一個品種，占有整個立體車庫市場的份額超過86%。

近幾年，國內(nèi)已設(shè)計出垂直升降梳齒交換機構(gòu)并成功應(yīng)用于垂直升降類和升降橫移類停車設(shè)備，其主要技術(shù)特征是把升降梳齒架設(shè)計成分列的兩個部件，或者采取縱向的前后分列、或者采取橫向的左右分列。這種形式的主要缺點在于分列的兩個部件需要實現(xiàn)精確同步運行，故難以進一步提高升降梳齒架的升降速度。這種采用兩個部件配合同步運行的梳齒交換機構(gòu)，制作成本低，而且車輛停放在梳齒交換機構(gòu)上，沒有定位機構(gòu)，當梳齒交換機構(gòu)在重載上下升降時，自身產(chǎn)生抖動，車輛在上方可能出現(xiàn)側(cè)向滑移，嚴重時，車輛可能直接從梳齒交換機構(gòu)上掉落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種成本低、具有定位效果和存取方便的自適應(yīng)軸距的汽車搬運器。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自適應(yīng)軸距的汽車搬運器，包括平臺本體和伸縮機構(gòu)，平臺本體的兩側(cè)沿長度方向分別安裝有多根碰到障礙時可停止伸出的伸縮機構(gòu)，形成梳齒型結(jié)構(gòu)，伸縮機構(gòu)的伸縮方向與平臺本體的寬度方向平行，每個伸縮機構(gòu)由獨立的驅(qū)動機構(gòu)控制其伸縮。

所述伸縮機構(gòu)為伸縮式液壓油缸。

所述伸縮式液壓油缸包括有桿腔和無桿腔，與無桿腔連通的油路上設(shè)置有閥值可調(diào)的溢流閥。

所述伸縮式液壓油缸的伸縮桿端部安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與伸縮式液壓油缸的控制端連接。

所述伸縮機構(gòu)的伸縮端端部設(shè)置有防損墊。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明只需要單獨的搬運器，而不用分成兩個部件，可降低制作成本，同時搬運器在不使用時的占用空間小，便于運輸。

2、頂在輪胎側(cè)壁上的伸縮機構(gòu)的伸縮端除了為輪胎讓出空間以外，還起到定位作用，因為頂壓在輪胎側(cè)壁的伸縮機構(gòu)的伸縮端分別頂在左右兩側(cè)車輪內(nèi)側(cè)壁上，即使平臺本體稍有傾斜，車輪在兩側(cè)的伸縮機構(gòu)的伸縮端頂壓狀態(tài)下也不會發(fā)生側(cè)滑，從而起到定位作用。

3、平臺本體在伸縮機構(gòu)的伸縮端完全收縮的狀態(tài)下，沿車的長度方向進入車底，到達合適位置后，所有伸縮機構(gòu)的伸縮端向外伸出，當伸縮機構(gòu)的伸縮端頂壓在輪胎側(cè)壁上，并達到預(yù)定壓力閥值后，停止伸出，從而可對車輛進行存取，操作方便，快捷。

4、本發(fā)明的伸縮機構(gòu)分別由獨立的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，能適用于各種車輛軸距的伸縮，具有很好的通用性。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的伸縮機構(gòu)處于伸出狀態(tài)的示意圖；

圖2 為本發(fā)明的伸縮機構(gòu)處于收縮狀態(tài)的示意圖；

圖3 為伸縮機構(gòu)的示意圖；

圖4 為本發(fā)明的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-平臺本體，2-伸縮機構(gòu)，3-防損墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，一種自適應(yīng)軸距的汽車搬運器，包括平臺本體1和伸縮機構(gòu)2，平臺本體1的兩側(cè)沿長度方向分別安裝有多根碰到障礙時可停止伸出的伸縮機構(gòu)2，形成梳齒型結(jié)構(gòu)，伸縮機構(gòu)2的伸縮方向與平臺本體1的寬度方向平行，每個伸縮機構(gòu)2由獨立的驅(qū)動機構(gòu)控制其伸縮。

所述伸縮機構(gòu)2為伸縮式液壓油缸。

作為伸縮式液壓油缸的一種方案：所述伸縮式液壓油缸包括有桿腔和無桿腔，與無桿腔連通的油路上設(shè)置有閥值可調(diào)的溢流閥，當伸縮式液壓油缸的伸縮端頂壓在輪胎的側(cè)壁上時，隨著伸縮端的逐漸向外伸出，伸縮式液壓油缸的無桿腔內(nèi)壓力逐漸增大，當達到與之連通油路上的溢流閥閥值時，液壓油缸的無桿腔內(nèi)無法再輸入液壓油，而是從溢流閥回流至油箱內(nèi)，從而達到碰到障礙時可停止伸出的效果。

作為伸縮式液壓油缸的另一種方案：所述伸縮式液壓油缸的伸縮桿端部安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與伸縮式液壓油缸的控制端連接。當伸縮式液壓油缸的伸縮端頂壓在輪胎的側(cè)壁上時，壓力傳感器檢測到壓力信號，隨著伸縮端的逐漸向外伸出，所檢測出的壓力值越來越大，同時壓力傳感器實時將壓力值傳遞給控制器，當壓力值達到控制器的預(yù)設(shè)值時，控制器控制液壓油缸停止伸出，從而達到碰到障礙時可停止伸出的效果。

如圖3所示，所述伸縮機構(gòu)2的伸縮端端部設(shè)置有防損墊3，當伸縮機構(gòu)2的伸縮端端部頂壓在輪胎側(cè)壁上時，防損墊3可防止伸縮機構(gòu)2的伸縮端端部直接與輪胎接觸，可保護輪胎在較大壓力下不會受損。

本發(fā)明的工作過程如下：如圖4所示，平臺本體1在伸縮機構(gòu)2的伸縮端完全收縮的狀態(tài)下，沿車的長度方向進入車底，到達合適位置后，所有伸縮機構(gòu)2的伸縮端向外伸出，當伸縮機構(gòu)2的伸縮端頂壓在輪胎側(cè)壁上，并達到預(yù)定壓力閥值后，停止伸出，頂在輪胎側(cè)壁上的伸縮機構(gòu)2的伸縮端除了為輪胎讓出空間以外，還起到定位作用，因為頂壓在輪胎側(cè)壁的伸縮機構(gòu)2的伸縮端分別頂在左右兩側(cè)車輪內(nèi)側(cè)壁上，即使平臺本體1稍有傾斜，車輪在兩側(cè)的伸縮機構(gòu)2的伸縮端頂壓狀態(tài)下也不會發(fā)生側(cè)滑，從而起到定位作用。