一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的制作方法

本發(fā)明涉及機械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及兩層升降停車設(shè)備的上層臺板齒輪齒條驅(qū)動升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設(shè)備已得到廣泛應用，其中兩層停車設(shè)備的市場占有率較大。兩層停車設(shè)備中，有單獨一個車位位置設(shè)置、上層臺板置垂直升降的形式，簡稱兩層升降停車設(shè)備。目前這種停車設(shè)備多數(shù)采用鏈條或者鋼絲繩曳引上層臺板的方式，存在鏈條或鋼絲繩斷裂的風險，結(jié)構(gòu)也相對復雜，不利于推廣應用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種兩層升降停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置，上層臺板由齒輪齒條驅(qū)動升降裝置驅(qū)動升降。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置，其特征在于：所述停車設(shè)備是指在單獨一個車位位置設(shè)置、上層臺板垂直升降的兩層停車設(shè)備；所述齒輪齒條驅(qū)動升降裝置是指停車設(shè)備的上層臺板升降由齒輪齒條驅(qū)動升降裝置驅(qū)動，具體是：所述車位位置為矩形平面區(qū)域，停車設(shè)備在車位位置寬度方向兩側(cè)的任一側(cè)至少設(shè)置一個立柱，所述立柱的截面為槽狀，缺口朝向車位位置內(nèi)部；所述上層臺板為矩形板狀鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置方向與車位位置方向一致，且設(shè)置在上述立柱形成的內(nèi)部區(qū)域，上表面承載車輛，寬度方向?qū)恳粋€立柱位置設(shè)置有一個從槽狀立柱的缺口處伸入立柱內(nèi)部的承載板；上層臺板垂直升降的驅(qū)動機構(gòu)由動力傳遞裝置和齒輪齒條驅(qū)動升降裝置組合而成；所述動力傳遞裝置為一套，由電機、變向機構(gòu)和傳動軸組成，其中變向機構(gòu)為傘形齒輪傳動副或螺旋齒輪傳動副，用于改變動力輸入軸與輸出軸之間的空間角度；各個傳動軸的作用是延伸動力的傳遞距離；傳動軸的作用是延伸動力的傳遞距離，變向機構(gòu)配合傳動軸使得動力輸入軸與輸出軸能夠按所需空間角度和距離進行傳遞；動力傳遞裝置的所有部件均固定安裝在上層臺板之上；齒輪齒條驅(qū)動升降裝置為每個立柱設(shè)置一套，由減速箱、驅(qū)動齒輪和齒條組成；其中，減速箱固定安裝在上層臺板之上，輸入端與動力傳遞裝置的輸出端連結(jié)，驅(qū)動齒輪緊固安裝在減速箱的輸出端，齒條與驅(qū)動齒輪嚙合，并垂直固定安裝在立柱其中的一個側(cè)面之上；動力傳遞裝置的電機轉(zhuǎn)動、驅(qū)使動力傳遞裝置的各個輸出端轉(zhuǎn)動，最終使得各個齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；由于與之嚙合的齒條垂直固定安裝在立柱其中的一個側(cè)面之上、不能移動，故使得各個驅(qū)動齒輪相對于其嚙合的齒條作垂直移動，最終帶動上層臺板作垂直移動。

進一步地，一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置，其特征在于：根據(jù)停車設(shè)備的立柱設(shè)置數(shù)量的不同，立柱設(shè)置的位置以及上層臺板垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案為以下的其中一個：

當立柱為兩個，立柱設(shè)置的位置是車位位置寬度方向兩側(cè)各設(shè)置一個；上層臺板垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案是：動力傳遞裝置的電機設(shè)置在上層臺板的車位位置寬度方向的其中一側(cè)，其動力輸出直接驅(qū)動同側(cè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；同時，電機的動力輸出通過一個變向機構(gòu)和傳動軸傳遞往另一側(cè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱。

當立柱為三個，立柱設(shè)置的位置是車位位置寬度方向其中一側(cè)設(shè)置兩個、另一側(cè)設(shè)置一個；上層臺板垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案是：動力傳遞裝置的電機設(shè)置在上層臺板的車位位置寬度方向設(shè)置有兩個立柱一側(cè)的中間位置，為兩端輸出，其動力輸出分別直接驅(qū)動同側(cè)兩個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；同時，電機的動力輸出通過一個變向機構(gòu)和傳動軸傳遞往另一側(cè)立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱。

當立柱為四個，立柱設(shè)置的位置是車位位置寬度方向兩側(cè)各設(shè)置兩個；上層臺板垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案為以下兩個方案的其中一個：方案之一是：動力傳遞裝置的電機設(shè)置在上層臺板的車位位置寬度方向任一側(cè)的兩個立柱的中間位置，為兩端輸出，其動力輸出分別直接驅(qū)動同側(cè)兩個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；同時，電機的動力輸出通過一個變向機構(gòu)和傳動軸傳遞往另一側(cè)，再通過一個變向機構(gòu)兩端輸出，分別驅(qū)動該側(cè)兩個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；方案之二是：動力傳遞裝置的電機為兩個、都是雙向輸出，兩個電機通過聯(lián)軸器同軸連結(jié)，形成同步輸出；兩個電機均設(shè)置在上層臺板的車位位置寬度方向任一側(cè)的兩個立柱的中間位置，兩端對外輸出；其中一個電機的動力輸出直接驅(qū)動同側(cè)鄰近的一個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；同時，電機的動力輸出通過一個變向機構(gòu)和傳動軸傳遞往另一側(cè)，然后驅(qū)動該側(cè)鄰近的一個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；另一個電機的動力輸出直接驅(qū)動同側(cè)鄰近的一個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱；同時，電機的動力輸出通過一個變向機構(gòu)和傳動軸傳遞往另一側(cè)，然后驅(qū)動該側(cè)鄰近的一個立柱設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點與有益效果：為兩層升降停車設(shè)備提供上層臺板由齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的升降驅(qū)動，避免了常規(guī)方式采用鏈條或者鋼絲繩曳引上層臺板所存在的安全隱患，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠，易于檢修、維護。本發(fā)明采用單個電機驅(qū)動（或者雙電機同軸驅(qū)動）、機械強制同步方法使得上層臺板平衡升降，其推廣使用，將產(chǎn)生較好的社會效益和經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置其中設(shè)置兩個立柱的一個實施例的示意圖。圖中，1車輛；2變向機構(gòu)；3電機；4-1傳動軸一；4-2傳動軸二；4-3傳動軸三；4-4傳動軸四；4-5傳動軸五；5-1減速箱一；5-2減速箱二；6-1立柱一；6-2立柱二；7-1齒條一；7-2齒條二；8-1驅(qū)動齒輪一；8-2驅(qū)動齒輪二；9上層臺板。

圖2是本發(fā)明一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置其中設(shè)置三個立柱的一個實施例的示意圖。圖中，1車輛；2變向機構(gòu)；3電機；4-1傳動軸一；4-2傳動軸二；4-3傳動軸三；4-4傳動軸四；4-5傳動軸五；4-6傳動軸六；5-1減速箱一；5-2減速箱二；5-3減速箱三；6-1立柱一；6-2立柱二；6-3立柱三；7-1齒條一；7-2齒條二；7-3齒條三；8-1驅(qū)動齒輪一；8-2驅(qū)動齒輪二；8-3驅(qū)動齒輪三；9上層臺板。

圖3是本發(fā)明一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置其中設(shè)置四個立柱的一個實施例的示意圖。圖中，1車輛；2-1變向機構(gòu)一；2-2變向機構(gòu)二；3-1電機一；3-2電機二；4-1傳動軸一；4-2傳動軸二；4-3傳動軸三；4-4傳動軸四；4-5傳動軸五；4-6傳動軸六；4-7傳動軸七；4-8傳動軸八；4-9傳動軸九；5-1減速箱一；5-2減速箱二；5-3減速箱三；5-4減速箱四；6-1立柱一；6-2立柱二；6-3立柱三；6-4立柱四；7-1齒條一；7-2齒條二；7-3齒條三；7-4齒條四；8-1驅(qū)動齒輪一；8-2驅(qū)動齒輪二；8-3驅(qū)動齒輪三；8-4驅(qū)動齒輪四；9上層臺板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

圖1所示，為本發(fā)明一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置一個實施例的示意圖。圖中可見，該實施例的停車設(shè)備為兩個立柱形式，立柱截面為槽狀，缺口朝向車位位置內(nèi)部，設(shè)置的位置是車位位置寬度方向兩側(cè)各設(shè)置一個，分別為圖示左側(cè)的立柱一6-1和右側(cè)的立柱二6-2，上層臺板9為矩形板狀鋼結(jié)構(gòu)，設(shè)置方向與車位位置方向一致，且設(shè)置在立柱一6-1和立柱二6-2形成的內(nèi)部區(qū)域，上表面承載車輛1，寬度方向?qū)⒅?-1和立柱二6-2位置設(shè)置有一個從槽狀立柱的缺口處伸入立柱內(nèi)部的承載板；上層臺板9的垂直升降驅(qū)動機構(gòu)由動力傳遞裝置和齒輪齒條驅(qū)動升降裝置組合而成，動力傳遞裝置為一套，由電機3、變向機構(gòu)2、傳動軸一4-1、傳動軸二4-2、傳動軸三4-3、傳動軸四4-4和傳動軸五4-5組成，動力傳遞裝置的所有部件均固定安裝在上層臺板9之上；其中，變向機構(gòu)2為傘形齒輪傳動副或螺旋齒輪傳動副，用于改變動力輸入軸與輸出軸之間的空間角度；各個傳動軸的作用是延伸動力的傳遞距離；變向機構(gòu)2配合各個傳動軸、使得動力輸入軸與輸出軸能夠按所需空間角度和距離進行傳遞；齒輪齒條驅(qū)動升降裝置為每個立柱設(shè)置一套，由減速箱、驅(qū)動齒輪和齒條組成；其中，減速箱固定安裝在上層臺板之上，輸入端與動力傳遞裝置的輸出端連結(jié)，驅(qū)動齒輪緊固安裝在減速箱的輸出端，齒條與驅(qū)動齒輪嚙合，并垂直固定安裝在立柱其中的一個側(cè)面之上；圖中可見，立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱一5-1、驅(qū)動齒輪一8-1和齒條一7-1組成；立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱二5-2、驅(qū)動齒輪二8-2和齒條二7-2組成。

上層臺板9的垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案是：動力傳遞裝置的電機3設(shè)置在上層臺板9的車位位置寬度方向的圖示左側(cè)，為雙向輸出，其下方的動力輸出通過傳動軸二4-2直接驅(qū)動同側(cè)立柱立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱一5-1，減速箱一5-1的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪一8-1，驅(qū)動齒輪一8-1與垂直固定安裝在立柱一6-1的左側(cè)側(cè)面之上的齒條一7-1嚙合；同時，電機3的動力輸出通過變向機構(gòu)2和傳動軸4-5轉(zhuǎn)遞往右側(cè)立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱二5-2，減速箱二5-2的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪二8-2，驅(qū)動齒輪二8-2與垂直固定安裝在立柱二6-2的右側(cè)側(cè)面之上的齒條二7-2嚙合；動力傳遞裝置的電機3轉(zhuǎn)動、驅(qū)使動力傳遞裝置的各個輸出端轉(zhuǎn)動，最終使得齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的驅(qū)動齒輪一8-1和驅(qū)動齒輪二8-2轉(zhuǎn)動；由于與驅(qū)動齒輪一8-1嚙合的齒條一7-1以及與驅(qū)動齒輪二8-2嚙合的齒條二7-2分別垂直固定安裝在立柱一6-1和立柱二6-2的側(cè)面之上、不能移動，故使得驅(qū)驅(qū)動齒輪一8-1和驅(qū)動齒輪二8-2相對于齒條一7-1和齒條二7-2作垂直移動，最終帶動上層臺板9作垂直移動。很明顯，相關(guān)的機械傳動參數(shù)在設(shè)計和制作時必須保證電機3到驅(qū)動齒輪一8-1的傳動比與電機3到驅(qū)動齒輪二8-2的傳動比相同，必須保證驅(qū)動齒輪一8-1和驅(qū)動齒輪二8-2的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)距相同，這樣，上層臺板9即能夠平衡地作垂直升降移動。

圖2所示，為本發(fā)明一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置第二個實施例的示意圖。圖中可見，該實施例二與前述實施例一的差異在于立柱數(shù)量不同、與立柱數(shù)量匹配的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的數(shù)量不同以及因此而在機械傳動上存在一些差異，其他包括立柱形狀、上層臺板形狀、動力傳遞裝置部件的安裝方式以及齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的安裝方式，實施例二與實施例一均相同。

圖2所示停車設(shè)備為三個立柱形式，立柱設(shè)置的位置是車位位置寬度方向的左側(cè)設(shè)置兩個、右側(cè)設(shè)置一個，分別為立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3；上層臺板9的動力傳遞裝置為一套，由電機3、變向機構(gòu)2、傳動軸一4-1、傳動軸二4-2、傳動軸三4-3、傳動軸四4-4、傳動軸五4-5和傳動軸六4-6組成；圖中可見，立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱一5-1、驅(qū)動齒輪一8-1和齒條一7-1組成；立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱二5-2、驅(qū)動齒輪二8-2和齒條二7-2組成；立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱三5-3、驅(qū)動齒輪三8-3和齒條三7-3組成。

圖2所示上層臺板9的垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案是：動力傳遞裝置的電機3設(shè)置在上層臺板9的車位位置寬度方向的圖示左側(cè)，為雙向輸出，其下方的動力輸出通過傳動軸二4-3直接驅(qū)動同側(cè)下方立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱二5-2，減速箱二5-2的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪二8-2，驅(qū)動齒輪二8-2與垂直固定安裝在立柱二6-2的左側(cè)側(cè)面之上的齒條二7-2嚙合；而電機3上方的動力輸出通過傳動軸二4-2直接驅(qū)動同側(cè)上方立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱一5-1，減速箱一5-1的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪一8-1，驅(qū)動齒輪一8-1與垂直固定安裝在立柱一6-1的左側(cè)側(cè)面之上的齒條一7-1嚙合；同時，電機3的動力輸出通過變向機構(gòu)2和傳動軸4-5轉(zhuǎn)遞往右側(cè)立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱三5-3，減速箱三5-3的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪三8-3，驅(qū)動齒輪三8-3與垂直固定安裝在立柱三6-3的右側(cè)側(cè)面之上的齒條三7-3嚙合；動力傳遞裝置的電機3轉(zhuǎn)動、驅(qū)使動力傳遞裝置的各個輸出端轉(zhuǎn)動，最終使得齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的驅(qū)動齒輪一8-1、驅(qū)動齒輪二8-2和驅(qū)動齒輪三8-3轉(zhuǎn)動；由于與驅(qū)動齒輪一8-1嚙合的齒條一7-1、與驅(qū)動齒輪二8-2嚙合的齒條二7-2以及與驅(qū)動齒輪三8-3嚙合的齒條三7-3分別垂直固定安裝在立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3的側(cè)面之上、不能移動，故使得驅(qū)驅(qū)動齒輪一8-1、驅(qū)動齒輪二8-2和驅(qū)動齒輪三8-3相對于齒條一7-1、齒條二7-2和齒條三7-3作垂直移動，最終帶動上層臺板9作垂直移動。很明顯，相關(guān)的機械傳動參數(shù)在設(shè)計和制作時必須保證電機3到驅(qū)動齒輪一8-1的傳動比分別與電機3到驅(qū)動齒輪二8-2以及電機3到驅(qū)動齒輪三8-3的傳動比相同，必須保證驅(qū)動齒輪一8-1分別和驅(qū)動齒輪二8-2以及驅(qū)動齒輪三8-3的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)距相同，這樣，上層臺板9即能夠平衡地作垂直升降移動。

圖3所示，為本發(fā)明一種停車設(shè)備的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置第三個實施例的示意圖。圖中可見，該實施例三與前述實施例二的差異在于立柱數(shù)量不同、與立柱數(shù)量匹配的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的數(shù)量不同以及因此而在機械傳動上存在一些差異，同軸安裝的電機一3-1和電機二3-2為同極、同功率、同時通斷電源的三相電機，在使用上視同一個電機，同軸安裝兩個電機主要是減少電機直徑方向的尺寸；其他包括立柱形狀、上層臺板形狀、動力傳遞裝置部件的安裝方式以及齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的安裝方式，實施例三與實施例二均相同。

圖3所示停車設(shè)備為四個立柱形式，立柱設(shè)置的位置是車位位置寬度方向的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)置兩個，分別為立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3、立柱四6-4；上層臺板9的動力傳遞裝置為一套，由電機一3-1、電機二3-2、變向機構(gòu)一2-1、傳變向機構(gòu)二2-2、動軸一4-1、傳動軸二4-2、傳動軸三4-3、傳動軸四4-4、傳動軸五4-5、傳動軸六4-6、傳動軸七4-7、傳動軸八4-8和傳動軸九4-9組成；圖中可見，立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱一5-1、驅(qū)動齒輪一8-1和齒條一7-1組成；立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱二5-2、驅(qū)動齒輪二8-2和齒條二7-2組成；立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱三5-3、驅(qū)動齒輪三8-3和齒條三7-3；立柱四6-4設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置由減速箱四5-4、驅(qū)動齒輪四8-4和齒條四7-4組成。

圖3所示上層臺板9的垂直升降驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方案是：動力傳遞裝置的電機一3-1和電機二3-2同軸安裝、設(shè)置在上層臺板9的車位位置寬度方向的圖示左側(cè)，為雙向輸出，雙電機下方的動力輸出通過傳動軸四4-4直接驅(qū)動同側(cè)下方立柱二6-2設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱二5-2，減速箱二5-2的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪二8-2，驅(qū)動齒輪二8-2與垂直固定安裝在立柱二6-2的左側(cè)側(cè)面之上的齒條二7-2嚙合；同時，雙電機下方的動力輸出通過變向機構(gòu)二2-2和傳動軸九4-9轉(zhuǎn)遞往右側(cè)下方立柱四6-4設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱四5-4，減速箱四5-4的輸出軸通過傳動軸八4-8緊固安裝有驅(qū)動齒輪四8-4，驅(qū)動齒輪四8-4與垂直固定安裝在立柱四6-4的右側(cè)側(cè)面之上的齒條四7-4嚙合。

而雙電機上方的動力輸出通過傳動軸二4-2直接驅(qū)動同側(cè)上方立柱一6-1設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱一5-1，減速箱一5-1的輸出軸上緊固安裝有驅(qū)動齒輪一8-1，驅(qū)動齒輪一8-1與垂直固定安裝在立柱一6-1的左側(cè)側(cè)面之上的齒條一7-1嚙合；同時，雙電機上方的動力輸出通過變向機構(gòu)一2-1和傳動軸六4-6轉(zhuǎn)遞往右側(cè)上方立柱三6-3設(shè)置的齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的減速箱三5-3，減速箱三5-3的輸出軸通過傳動軸七4-7緊固安裝有驅(qū)動齒輪三8-3，驅(qū)動齒輪三8-3與垂直固定安裝在立柱三6-3的右側(cè)側(cè)面之上的齒條三7-3嚙合。

動力傳遞裝置的電機一3-1和電機而3-2同軸轉(zhuǎn)動、驅(qū)使動力傳遞裝置的各個輸出端轉(zhuǎn)動，最終使得齒輪齒條驅(qū)動升降裝置的驅(qū)動齒輪一8-1、驅(qū)動齒輪二8-2、驅(qū)動齒輪三8-3和驅(qū)動齒輪四8-4轉(zhuǎn)動；由于與驅(qū)動齒輪一8-1嚙合的齒條一7-1、與驅(qū)動齒輪二8-2嚙合的齒條二7-2、與驅(qū)動齒輪三8-3嚙合的齒條三7-3以及與驅(qū)動齒輪四8-4嚙合的齒條四7-4分別垂直固定安裝在立柱一6-1、立柱二6-2、立柱三6-3和立柱四6-4的側(cè)面之上、不能移動，故使得驅(qū)驅(qū)動齒輪一8-1、驅(qū)動齒輪二8-2、驅(qū)動齒輪三8-3和驅(qū)動齒輪四8-4相對于齒條一7-1、齒條二7-2、齒條三7-3和齒條四7-4作垂直移動，最終帶動上層臺板9作垂直移動。很明顯，相關(guān)的機械傳動參數(shù)在設(shè)計和制作時必須保證電機一3-1到驅(qū)動齒輪一8-1的傳動比與電機一3-1到驅(qū)動齒輪三8-3的傳動比相同，必須保證電機二3-2到驅(qū)動齒輪二8-2的傳動比與電機二3-2到驅(qū)動齒輪四8-4的傳動比相同，必須保證驅(qū)動齒輪一8-1分別和驅(qū)動齒輪二8-2、驅(qū)動齒輪三8-3以及驅(qū)動齒輪四8-4的齒數(shù)、模數(shù)、節(jié)距相同，這樣，上層臺板9即能夠平衡地作垂直升降移動。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。