臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)以及成形方法與流程

本發(fā)明屬于三維成形技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)以及成形方法。

背景技術(shù)：

隨著3D打印技術(shù)的高速發(fā)展，陶瓷這一傳統(tǒng)材料出現(xiàn)在3D打印技術(shù)中，利用3D打印技術(shù)完成陶瓷的成形，首先省去了模具，也就省去了模具制作等工序及費用；其次成形時間短，單件成形時間短；第三，不受模具限制，只需要按給定的程序變換產(chǎn)品品種，即能達(dá)到一件一個形狀的要求，可實現(xiàn)生產(chǎn)的快捷化和個性化。

材料是3D打印技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是制約3D打印技術(shù)發(fā)展的瓶頸。目前3D打印技術(shù)所采用的材料主要包括工程塑料、光敏樹脂、橡膠類材料、金屬材料和陶瓷材料等，除此之外，彩色石膏材料、人造骨粉、細(xì)胞生物原料以及砂糖等食品材料也在3D打印技術(shù)領(lǐng)域得到了應(yīng)用。而陶瓷材料具有高強(qiáng)度、高硬度、耐高溫、低密度、化學(xué)穩(wěn)定性好、耐腐蝕等優(yōu)異特性，在航空航天、汽車、生物等行業(yè)有著廣泛的醫(yī)用。陶瓷作為一種傳統(tǒng)材料，結(jié)合3D打印這一新型科技，在工業(yè)可生活中有著廣闊的應(yīng)用前景。

但是目前的陶瓷3D打印成形工藝尚未成熟，設(shè)計開發(fā)陶瓷3D打印機(jī)具有巨大的意義。另外，現(xiàn)有的3D打印成形機(jī)，具有體積大、占用空間大以及成形室不易清掃等不足，也不利于3D打印成形機(jī)的廣泛普及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)以及成形方法，可有效解決上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)，包括：支撐框架(1)、XY運動平臺(2)、鋪粉系統(tǒng)(3)、噴頭系統(tǒng)(4)、送粉系統(tǒng)(5)、成型系統(tǒng)(6)、落粉接斗(7)和粉末收集盒(8)；

其中，所述XY運動平臺(2)安裝在所述支撐框架(1)的頂部，包括Y運動驅(qū)動裝置(2-1)和X運動驅(qū)動裝置(2-2)；其中，所述Y運動驅(qū)動裝置(2-1)與所述鋪粉系統(tǒng)(3)固定連接，用于帶動所述鋪粉系統(tǒng)(3)進(jìn)行Y方向的運動；所述鋪粉系統(tǒng)(3)與所述噴頭系統(tǒng)(4)固定連接，當(dāng)所述鋪粉系統(tǒng)(3)進(jìn)行Y方向的運動時，帶動所述噴頭系統(tǒng)(4)同步進(jìn)行Y方向的運動；此外，所述噴頭系統(tǒng)(4)還與所述X運動驅(qū)動裝置(2-2)聯(lián)動，通過所述X運動驅(qū)動裝置(2-2)，帶動所述噴頭系統(tǒng)(4)獨立進(jìn)行X方向的運動；

所述送粉系統(tǒng)(5)設(shè)置于所述XY運動平臺(2)的下方，所述送粉系統(tǒng)(5)包括送粉缸(5-1)、送粉平臺(5-2)以及送粉升降機(jī)構(gòu)(5-3)；其中，所述送粉缸(5-1)固定安裝在所述支撐框架(1)上，并且，所述送粉缸(5-1)位于所述噴頭系統(tǒng)(4)和所述鋪粉系統(tǒng)(3)的下方；所述送粉平臺(5-2)置于所述送粉缸(5-1)的腔體內(nèi)，所述送粉平臺(5-2)與所述送粉升降機(jī)構(gòu)(5-3)聯(lián)動，在所述送粉升降機(jī)構(gòu)(5-3)的作用下，帶動所述送粉平臺(5-2)在所述送粉缸(5-1)內(nèi)部進(jìn)行升降運動；

所述成型系統(tǒng)(6)設(shè)置于所述XY運動平臺(2)的下方，所述成型系統(tǒng)(6)包括成型缸(6-1)、成型平臺(6-2)以及成型升降機(jī)構(gòu)(6-3)；其中，所述成型缸(6-1)固定安裝在所述支撐框架(1)上，并且，所述成型缸(6-1)位于所述噴頭系統(tǒng)(4)和所述鋪粉系統(tǒng)(3)的下方，且與所述送粉缸(5-1)等高度設(shè)置；所述成型平臺(6-2)置于所述成型缸(6-1)的腔體內(nèi)，所述成型平臺(6-2)與所述成型升降機(jī)構(gòu)(6-3)聯(lián)動，在所述成型升降機(jī)構(gòu)(6-3)的作用下，帶動所述成型平臺(6-2)在所述成型缸(6-1)內(nèi)部進(jìn)行升降運動；

所述落粉接斗(7)設(shè)置于所述成型缸(6-1)的下方，且與所述成型缸(6-1)的底部邊緣固定連接，在所述落粉接斗(7)的下方，設(shè)置所述粉末收集盒(8)。

優(yōu)選的，所述鋪粉系統(tǒng)(3)包括鋪粉支撐板(3-1)、鋪粉運動電機(jī)(3-2)、鋪粉輥(3-3)和第1傳輸皮帶(3-4)；

其中，所述鋪粉輥(3-3)設(shè)置于所述鋪粉支撐板(3-1)的下面，所述鋪粉運動電機(jī)(3-2)設(shè)置于所述鋪粉支撐板(3-1)的上面，所述鋪粉運動電機(jī)(3-2)通過所述第1傳輸皮帶(3-4)與所述鋪粉輥(3-3)聯(lián)動，進(jìn)而驅(qū)動所述鋪粉輥 (3-3)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述Y運動驅(qū)動裝置(2-1)包括Y軸驅(qū)動電機(jī)(2-1-1)、第2傳輸皮帶(2-1-2)、左導(dǎo)軌(2-1-3)、右導(dǎo)軌(2-1-4)、左滑塊(2-1-5)、右滑塊和壓塊(2-1-6)；

其中，所述左導(dǎo)軌(2-1-3)和所述右導(dǎo)軌(2-1-4)對稱設(shè)置于平臺的左右兩側(cè)，并且，所述左導(dǎo)軌(2-1-3)和所述右導(dǎo)軌(2-1-4)的設(shè)置方向為Y方向；在所述左導(dǎo)軌(2-1-3)上方安裝所述第2傳輸皮帶(2-1-2)，所述第2傳輸皮帶(2-1-2)與所述Y軸驅(qū)動電機(jī)(2-1-1)聯(lián)動，在所述Y軸驅(qū)動電機(jī)(2-1-1)的帶動下，所述第2傳輸皮帶(2-1-2)進(jìn)行Y方向的運動；

另外，所述鋪粉支撐板(3-1)的左端與所述壓塊(2-1-6)固定連接，而所述壓塊(2-1-6)套設(shè)固定在所述第2傳輸皮帶(2-1-2)上，所述壓塊(2-1-6)的底部固定所述左滑塊(2-1-5)，所述左滑塊(2-1-5)滑動安裝在所述左導(dǎo)軌(2-1-3)上；所述鋪粉支撐板(3-1)的右端通過所述右滑塊滑動安裝在所述右導(dǎo)軌(2-1-4)上；當(dāng)所述第2傳輸皮帶(2-1-2)進(jìn)行Y方向的運動時，帶動所述鋪粉支撐板(3-1)沿所述左導(dǎo)軌(2-1-3)和所述右導(dǎo)軌(2-1-4)，同步進(jìn)行Y方向的運動。

優(yōu)選的，所述噴頭系統(tǒng)(4)包括噴頭安裝架(4-1)和噴頭(4-2)；所述X運動驅(qū)動裝置(2-2)包括X軸運動安裝架(2-2-1)、X軸傳輸皮帶(2-2-2)、X軸驅(qū)動電機(jī)(2-2-3)和滑桿(2-2-4)；

所述X軸運動安裝架(2-2-1)與所述鋪粉系統(tǒng)(3)的鋪粉支撐板(3-1)固定連接，從而跟隨所述鋪粉系統(tǒng)(3)沿導(dǎo)軌實現(xiàn)Y方向上的移動；

在所述X軸運動安裝架(2-2-1)上，沿X方向平行安裝所述X軸傳輸皮帶(2-2-2)和所述滑桿(2-2-4)；并且，所述X軸傳輸皮帶(2-2-2)在所述X軸驅(qū)動電機(jī)(2-2-3)的驅(qū)動下，進(jìn)行X方向運動；所述滑桿(2-2-4)與所述X軸運動安裝架(2-2-1)固定連接；

所述噴頭安裝架(4-1)的上端套設(shè)固定在所述X軸傳輸皮帶(2-2-2)的外部，所述噴頭安裝架(4-1)的下端套設(shè)滑動安裝在所述滑桿(2-2-4)上；當(dāng)所述X軸傳輸皮帶(2-2-2)進(jìn)行X方向運動時，帶動所述噴頭安裝架(4-1)沿所 述滑桿(2-2-4)進(jìn)行X方向運動；在所述噴頭安裝架(4-1)上面，固定安裝所述噴頭(4-2)。

優(yōu)選的，所述送粉升降機(jī)構(gòu)(5-3)包括：送粉運動電機(jī)(5-3-1)、送粉裝置固定底板(5-3-2)、送粉滾珠絲杠螺母副(5-3-3)和送粉導(dǎo)桿(5-3-4)；

其中，所述送粉滾珠絲杠螺母副(5-3-3)的頂端與所述送粉平臺(5-2)固定連接，所述送粉滾珠絲杠螺母副(5-3-3)的底端與所述送粉裝置固定底板(5-3-2)固定連接，所述送粉導(dǎo)桿(5-3-4)可伸縮安裝在所述送粉平臺(5-2)和所述送粉裝置固定底板(5-3-2)之間；并且，所述送粉裝置固定底板(5-3-2)固定安裝在所述支撐框架(1)的底部，送粉運動電機(jī)(5-3-1)與所述送粉滾珠絲杠螺母副(5-3-3)聯(lián)動，用于驅(qū)動所述送粉滾珠絲杠螺母副(5-3-3)進(jìn)行升降運動，進(jìn)而帶動所述送粉平臺(5-2)進(jìn)行升降運動。

優(yōu)選的，所述成型升降機(jī)構(gòu)(6-3)包括：成型運動電機(jī)(6-3-1)、成型裝置固定底板(6-3-2)、成型滾珠絲杠螺母副(6-3-3)和成型導(dǎo)桿(6-3-4)；

其中，所述成型滾珠絲杠螺母副(6-3-3)的頂端與所述成型平臺(6-2)固定連接，所述成型滾珠絲杠螺母副(6-3-3)的底端與所述成型裝置固定底板(6-3-2)固定連接，所述成型導(dǎo)桿(6-3-4)可伸縮安裝在所述成型平臺(6-2)和所述成型裝置固定底板(6-3-2)之間；并且，所述成型裝置固定底板(6-3-2)固定安裝在所述支撐框架(1)的底部，成型運動電機(jī)(6-3-1)與所述成型滾珠絲杠螺母副(6-3-3)聯(lián)動，用于驅(qū)動所述成型滾珠絲杠螺母副(6-3-3)進(jìn)行升降運動，進(jìn)而帶動所述成型平臺(6-2)進(jìn)行升降運動。

優(yōu)選的，所述成型缸(6-1)包括成型缸本體(6-1-1)和成型缸門(6-1-2)；

在所述成型缸本體(6-1-1)的側(cè)壁固定安裝有門導(dǎo)軌(6-1-3)，所述成型缸門(6-1-2)可沿所述門導(dǎo)軌(6-1-3)上下移動。

優(yōu)選的，所述成型缸(6-1)還包括限位塊(6-1-4)和銷釘(6-1-5)；

在所述成型缸門(6-1-2)的外壁水平開設(shè)有銷孔(6-1-6)，所述銷釘(6-1-5)可水平移動的安裝在所述銷孔(6-1-6)中；

所述限位塊(6-1-4)包括成一定角度連接的第1限位板(6-1-4-1)和第2限位板(6-1-4-2)；所述第1限位板(6-1-4-1)固定在所述成型缸本體(6-1-1)的 壁上；所述第2限位板(6-1-4-2)朝向所述成型缸門(6-1-2)的側(cè)壁，并且，在所述第2限位板(6-1-4-2)開設(shè)有通孔(6-1-4-3)，所述銷釘(6-1-5)可移動插入到所述通孔(6-1-4-3)中，實現(xiàn)關(guān)閉成型缸門的效果；所述銷釘(6-1-5)從所述通孔(6-1-4-3)中移出時，實現(xiàn)打開成型缸門的效果。

本發(fā)明還提供一種臺式陶瓷三維噴印成形方法，包括以下步驟：

步驟1，鋪粉運動電機(jī)(3-2)、成型運動電機(jī)(6-3-1)、送粉運動電機(jī)(5-3-1)、Y軸驅(qū)動電機(jī)(2-1-1)和X軸驅(qū)動電機(jī)(2-2-3)均連接到處理器；

步驟2，處理器生成待成形件的CAD模型，并采用分層軟件，將待成形件分為若干層，并記錄每一層曲面的外形輪廓的曲面函數(shù)以及該層的高度Z值，由此得到每層的配置文件；

步驟3，然后，向送粉平臺(5-2)中加入陶瓷粉末，處理器驅(qū)動送粉運動電機(jī)(5-3-1)，使送粉平臺(5-2)在送粉缸(5-1)中上升到設(shè)定值；同時，處理器驅(qū)動成型運動電機(jī)(6-3-1)，通過成型運動電機(jī)(6-3-1)，使成型平臺(6-2)在成型缸(6-1)中上升到設(shè)定值；

然后，處理器同時驅(qū)動Y軸驅(qū)動電機(jī)(2-1-1)、鋪粉運動電機(jī)(3-2)和X軸驅(qū)動電機(jī)(2-2-3)；在鋪粉運動電機(jī)(3-2)的帶動下，使鋪粉輥(3-3)轉(zhuǎn)動；同時，在Y軸驅(qū)動電機(jī)(2-1-1)的帶動下，使鋪粉輥(3-3)發(fā)生Y方向運動，進(jìn)而將送粉平臺(5-2)中的陶瓷粉末鋪設(shè)在成型平臺(6-2)上；

同時，在鋪粉輥(3-3)將陶瓷粉末鋪設(shè)在成型平臺(6-2)的過程中，噴頭(4-2)進(jìn)行同步的Y方向運動，并且，每當(dāng)噴頭(4-2)在Y方向運動到某點后，根據(jù)本層配置文件，噴頭(4-2)進(jìn)行X方向運動，按一定路徑噴出粘貼劑，使陶瓷粉末粘結(jié)；

步驟4，噴頭(4-2)對當(dāng)前層選擇粘結(jié)完畢后，處理器控制送粉平臺(5-2)上升一定距離，同時，控制成型平臺(6-2)下降一定距離；

步驟5，然后，處理理根據(jù)當(dāng)前層的配置文件，重復(fù)步驟3-4，再次進(jìn)行鋪粉、噴頭選擇性噴射而粘結(jié)的過程，如此層層累積，直至打印完成。

優(yōu)選的，還包括：

步驟6，在打印結(jié)束后，打開成型缸門(6-1-2)，取出制品，并清理掉多余 的粉末。

本發(fā)明提供的臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)以及成形方法具有以下優(yōu)點：

可以在桌面上使用，尺寸小，具有整體結(jié)構(gòu)簡單小巧緊湊，便于安裝使用的優(yōu)點；另外，成型室設(shè)置可開關(guān)的門，方便成型結(jié)束后取出制品以及清潔打掃成型室。

附圖說明

圖1為臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為XY運動平臺以及所安裝的鋪粉系統(tǒng)和噴頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為噴頭系統(tǒng)和X運動驅(qū)動裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為送粉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為送粉缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為成型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為成型缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中A部分的局部放大圖；

圖9為限位塊6-1-4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為落粉接斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為粉末收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

本發(fā)明提供一種臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)，如圖1所示，為臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括：支撐框架1、XY運動平臺2、鋪粉系統(tǒng)3、噴頭系統(tǒng)4、送粉系統(tǒng)5、成型系統(tǒng)6、落粉接斗7和粉末收集盒8；

其中，XY運動平臺2安裝在支撐框架1的頂部，如圖2所示，為XY運動平臺以及所安裝的鋪粉系統(tǒng)和噴頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；包括Y運動驅(qū)動裝置2-1和X運動驅(qū)動裝置2-2；其中，Y運動驅(qū)動裝置2-1與鋪粉系統(tǒng)3固定連接，用于帶動鋪粉系統(tǒng)3進(jìn)行Y方向的運動；鋪粉系統(tǒng)3與噴頭系統(tǒng)4固定連接，當(dāng)鋪粉系統(tǒng)3進(jìn)行Y方向的運動時，帶動噴頭系統(tǒng)4同步進(jìn)行Y方向的運動；此外，噴頭系統(tǒng)4還與X運動驅(qū)動裝置2-2聯(lián)動，通過X運動驅(qū)動裝置2-2，帶動噴頭系統(tǒng)4獨立進(jìn)行X方向 的運動；

送粉系統(tǒng)5設(shè)置于XY運動平臺2的下方，送粉系統(tǒng)5包括送粉缸5-1、送粉平臺5-2以及送粉升降機(jī)構(gòu)5-3；其中，送粉缸5-1固定安裝在支撐框架1上，并且，送粉缸5-1位于噴頭系統(tǒng)4和鋪粉系統(tǒng)3的下方；送粉平臺5-2置于送粉缸5-1的腔體內(nèi)，送粉平臺5-2與送粉升降機(jī)構(gòu)5-3聯(lián)動，在送粉升降機(jī)構(gòu)5-3的作用下，帶動送粉平臺5-2在送粉缸5-1內(nèi)部進(jìn)行升降運動；

成型系統(tǒng)6設(shè)置于XY運動平臺2的下方，成型系統(tǒng)6包括成型缸6-1、成型平臺6-2以及成型升降機(jī)構(gòu)6-3；其中，成型缸6-1固定安裝在支撐框架1上，并且，成型缸6-1位于噴頭系統(tǒng)4和鋪粉系統(tǒng)3的下方，且與送粉缸5-1等高度設(shè)置；成型平臺6-2置于成型缸6-1的腔體內(nèi)，成型平臺6-2與成型升降機(jī)構(gòu)6-3聯(lián)動，在成型升降機(jī)構(gòu)6-3的作用下，帶動成型平臺6-2在成型缸6-1內(nèi)部進(jìn)行升降運動；

落粉接斗7設(shè)置于成型缸6-1的下方，且與成型缸6-1的底部邊緣固定連接，在落粉接斗7的下方，設(shè)置粉末收集盒8。如圖10所示，為落粉接斗的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖11所示，為粉末收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

以下對各主要部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，分別進(jìn)行介紹：

(一)鋪粉系統(tǒng)

參考圖2，鋪粉系統(tǒng)3包括鋪粉支撐板3-1、鋪粉運動電機(jī)3-2、鋪粉輥3-3和第1傳輸皮帶3-4；

其中，鋪粉輥3-3設(shè)置于鋪粉支撐板3-1的下面，鋪粉運動電機(jī)3-2設(shè)置于鋪粉支撐板3-1的上面，鋪粉運動電機(jī)3-2通過第1傳輸皮帶3-4與鋪粉輥3-3聯(lián)動，進(jìn)而驅(qū)動鋪粉輥3-3轉(zhuǎn)動。

(二)Y運動驅(qū)動裝置

參考圖2，Y運動驅(qū)動裝置2-1包括Y軸驅(qū)動電機(jī)2-1-1、第2傳輸皮帶2-1-2、左導(dǎo)軌2-1-3、右導(dǎo)軌2-1-4、左滑塊2-1-5、右滑塊和壓塊2-1-6；

其中，左導(dǎo)軌2-1-3和右導(dǎo)軌2-1-4對稱設(shè)置于平臺的左右兩側(cè)，并且，左導(dǎo)軌2-1-3和右導(dǎo)軌2-1-4的設(shè)置方向為Y方向；在左導(dǎo)軌2-1-3上方安裝第2傳輸皮帶2-1-2，第2傳輸皮帶2-1-2與Y軸驅(qū)動電機(jī)2-1-1聯(lián)動，在Y軸驅(qū)動電機(jī)2-1-1的帶動下，第2傳輸皮帶2-1-2進(jìn)行Y方向的運動；

另外，鋪粉支撐板3-1的左端與壓塊2-1-6固定連接，而壓塊2-1-6套設(shè)固定在第2傳輸皮帶2-1-2上，壓塊2-1-6的底部固定左滑塊2-1-5，左滑塊2-1-5滑動安裝在左導(dǎo)軌2-1-3上；鋪粉支撐板3-1的右端通過右滑塊滑動安裝在右導(dǎo)軌2-1-4上；當(dāng)?shù)?傳輸皮帶2-1-2進(jìn)行Y方向的運動時，帶動鋪粉支撐板3-1沿左導(dǎo)軌2-1-3和右導(dǎo)軌2-1-4，同步進(jìn)行Y方向的運動。

(三)噴頭系統(tǒng)

參考圖3，為噴頭系統(tǒng)和X運動驅(qū)動裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；噴頭系統(tǒng)4包括噴頭安裝架4-1和噴頭4-2；X運動驅(qū)動裝置2-2包括X軸運動安裝架2-2-1、X軸傳輸皮帶2-2-2、X軸驅(qū)動電機(jī)2-2-3和滑桿2-2-4；

X軸運動安裝架2-2-1與鋪粉系統(tǒng)3的鋪粉支撐板3-1固定連接，從而跟隨鋪粉系統(tǒng)3沿導(dǎo)軌實現(xiàn)Y方向上的移動；

在X軸運動安裝架2-2-1上，沿X方向平行安裝X軸傳輸皮帶2-2-2和滑桿2-2-4；并且，X軸傳輸皮帶2-2-2在X軸驅(qū)動電機(jī)2-2-3的驅(qū)動下，進(jìn)行X方向運動；滑桿2-2-4與X軸運動安裝架2-2-1固定連接；

噴頭安裝架4-1的上端套設(shè)固定在X軸傳輸皮帶2-2-2的外部，噴頭安裝架4-1的下端套設(shè)滑動安裝在滑桿2-2-4上；當(dāng)X軸傳輸皮帶2-2-2進(jìn)行X方向運動時，帶動噴頭安裝架4-1沿滑桿2-2-4進(jìn)行X方向運動；在噴頭安裝架4-1上面，固定安裝噴頭4-2。

(四)送粉系統(tǒng)

參考圖4，為送粉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；送粉系統(tǒng)5包括送粉缸5-1、送粉平臺5-2以及送粉升降機(jī)構(gòu)5-3；送粉缸5-1在圖4中未示出；如圖5所示，為送粉缸的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，送粉缸5-1固定安裝在支撐框架1上，并且，送粉缸5-1位于噴頭系統(tǒng)4和鋪粉系統(tǒng)3的下方；送粉平臺5-2置于送粉缸5-1的腔體內(nèi)，送粉平臺5-2與送粉升降機(jī)構(gòu)5-3聯(lián)動，在送粉升降機(jī)構(gòu)5-3的作用下，帶動送粉平臺5-2在送粉缸5-1內(nèi)部進(jìn)行升降運動；

其中，送粉升降機(jī)構(gòu)5-3包括：送粉運動電機(jī)5-3-1、送粉裝置固定底板5-3-2、送粉滾珠絲杠螺母副5-3-3和送粉導(dǎo)桿5-3-4；

其中，送粉滾珠絲杠螺母副5-3-3的頂端與送粉平臺5-2固定連接，送粉滾珠 絲杠螺母副5-3-3的底端與送粉裝置固定底板5-3-2固定連接，送粉導(dǎo)桿5-3-4可伸縮安裝在送粉平臺5-2和送粉裝置固定底板5-3-2之間；并且，送粉裝置固定底板5-3-2固定安裝在支撐框架1的底部，送粉運動電機(jī)5-3-1與送粉滾珠絲杠螺母副5-3-3聯(lián)動，用于驅(qū)動送粉滾珠絲杠螺母副5-3-3進(jìn)行升降運動，進(jìn)而帶動送粉平臺5-2進(jìn)行升降運動。

(五)成型系統(tǒng)

如圖6所示，為成型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；成型系統(tǒng)6包括成型缸6-1、成型平臺6-2以及成型升降機(jī)構(gòu)6-3；成型缸6-1在圖5中未示出；其中，成型缸6-1固定安裝在支撐框架1上，并且，成型缸6-1位于噴頭系統(tǒng)4和鋪粉系統(tǒng)3的下方，且與送粉缸5-1等高度設(shè)置；成型平臺6-2置于成型缸6-1的腔體內(nèi)，成型平臺6-2與成型升降機(jī)構(gòu)6-3聯(lián)動，在成型升降機(jī)構(gòu)6-3的作用下，帶動成型平臺6-2在成型缸6-1內(nèi)部進(jìn)行升降運動；

其中，成型升降機(jī)構(gòu)6-3包括：成型運動電機(jī)6-3-1、成型裝置固定底板6-3-2、成型滾珠絲杠螺母副6-3-3和成型導(dǎo)桿6-3-4；

其中，成型滾珠絲杠螺母副6-3-3的頂端與成型平臺6-2固定連接，成型滾珠絲杠螺母副6-3-3的底端與成型裝置固定底板6-3-2固定連接，成型導(dǎo)桿6-3-4可伸縮安裝在成型平臺6-2和成型裝置固定底板6-3-2之間；并且，成型裝置固定底板6-3-2固定安裝在支撐框架1的底部，成型運動電機(jī)6-3-1與成型滾珠絲杠螺母副6-3-3聯(lián)動，用于驅(qū)動成型滾珠絲杠螺母副6-3-3進(jìn)行升降運動，進(jìn)而帶動成型平臺6-2進(jìn)行升降運動。

另個，對于成型缸，本發(fā)明還提供一種特殊結(jié)構(gòu)的成型缸，具有易開缸門的優(yōu)點，具體的，如圖7所示，為成型缸的結(jié)構(gòu)示意圖，成型缸6-1包括成型缸本體6-1-1和成型缸門6-1-2；

如圖8所示，為圖7中A部分的局部放大圖，在成型缸本體6-1-1的側(cè)壁固定安裝有門導(dǎo)軌6-1-3，成型缸門6-1-2可沿門導(dǎo)軌6-1-3上下移動。

成型缸6-1還包括限位塊6-1-4和銷釘6-1-5；在成型缸門6-1-2的外壁水平開設(shè)有銷孔6-1-6，銷釘6-1-5可水平移動的安裝在銷孔6-1-6中；

如圖9所示，為限位塊6-1-4的結(jié)構(gòu)示意圖，限位塊6-1-4包括成一定角度連接 的第1限位板6-1-4-1和第2限位板6-1-4-2；第1限位板6-1-4-1固定在成型缸本體6-1-1的壁上；第2限位板6-1-4-2朝向成型缸門6-1-2的側(cè)壁，并且，在第2限位板6-1-4-2開設(shè)有通孔6-1-4-3，銷釘6-1-5可移動插入到通孔6-1-4-3中，實現(xiàn)關(guān)閉成型缸門的效果；銷釘6-1-5從通孔6-1-4-3中移出時，實現(xiàn)打開成型缸門的效果。

本發(fā)明還提供一種臺式陶瓷三維噴印成形方法，包括以下步驟：

步驟1，鋪粉運動電機(jī)3-2、成型運動電機(jī)6-3-1、送粉運動電機(jī)5-3-1、Y軸驅(qū)動電機(jī)2-1-1和X軸驅(qū)動電機(jī)2-2-3均連接到處理器；

步驟2，處理器生成待成形件的CAD模型，并采用分層軟件，將待成形件分為若干層，并記錄每一層曲面的外形輪廓的曲面函數(shù)以及該層的高度Z值，由此得到每層的配置文件；

步驟3，然后，向送粉平臺5-2中加入陶瓷粉末，處理器驅(qū)動送粉運動電機(jī)5-3-1，使送粉平臺5-2在送粉缸5-1中上升到設(shè)定值；同時，處理器驅(qū)動成型運動電機(jī)6-3-1，通過成型運動電機(jī)6-3-1，使成型平臺6-2在成型缸6-1中上升到設(shè)定值；

然后，處理器同時驅(qū)動Y軸驅(qū)動電機(jī)2-1-1、鋪粉運動電機(jī)3-2和X軸驅(qū)動電機(jī)2-2-3；在鋪粉運動電機(jī)3-2的帶動下，使鋪粉輥3-3轉(zhuǎn)動；同時，在Y軸驅(qū)動電機(jī)2-1-1的帶動下，使鋪粉輥3-3發(fā)生Y方向運動，進(jìn)而將送粉平臺5-2中的陶瓷粉末鋪設(shè)在成型平臺6-2上；

同時，在鋪粉輥3-3將陶瓷粉末鋪設(shè)在成型平臺6-2的過程中，噴頭4-2進(jìn)行同步的Y方向運動，并且，每當(dāng)噴頭4-2在Y方向運動到某點后，根據(jù)本層配置文件，噴頭4-2進(jìn)行X方向運動，按一定路徑噴出粘貼劑，使陶瓷粉末粘結(jié)；

步驟4，噴頭4-2對當(dāng)前層選擇粘結(jié)完畢后，處理器控制送粉平臺5-2上升一定距離，同時，控制成型平臺6-2下降一定距離；

步驟5，然后，處理理根據(jù)當(dāng)前層的配置文件，重復(fù)步驟3-4，再次進(jìn)行鋪粉、噴頭選擇性噴射而粘結(jié)的過程，如此層層累積，直至打印完成。

還包括：

步驟6，在打印結(jié)束后，打開成型缸門6-1-2，取出制品，并清理掉多余的粉末。

綜上所術(shù)，本發(fā)明提供的臺式陶瓷三維噴印成形機(jī)以及成形方法具有以下優(yōu)點：可以在桌面上使用，尺寸小，具有整體結(jié)構(gòu)簡單小巧緊湊，便于安裝使用的優(yōu)點；另外，成型室設(shè)置可開關(guān)的門，方便成型結(jié)束后取出制品以及清潔打掃成型室。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。