一種立體車庫(kù)堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)，屬于立體車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型的一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)由橫向行走機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)四部分組成。本實(shí)用新型的立體車庫(kù)堆垛機(jī)，采用常規(guī)的工業(yè)材料制成。本實(shí)用新型的有益效果：1、由于承載機(jī)構(gòu)不使用傳統(tǒng)的運(yùn)載小車，無(wú)須在立體車庫(kù)的每個(gè)車位上為運(yùn)載小車提供運(yùn)行軌道，極大地減輕了車庫(kù)的自重，降低了建造成本。2、升降電機(jī)直接安裝在承載機(jī)構(gòu)的上方，不使用鋼索提升承載裝置，不僅保證了提升過(guò)程的安全性，還增加了運(yùn)動(dòng)精度。3、承載機(jī)構(gòu)直接從車輛的上部抓取汽車，不需要在堆垛機(jī)取車位置建造復(fù)雜的設(shè)施。4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，容易組裝，降低了建設(shè)立體車庫(kù)的技術(shù)難度。
【專利說(shuō)明】一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)是涉及一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)。
技術(shù)背景:
[0002]現(xiàn)有立體體車庫(kù)堆垛機(jī)的的承載機(jī)構(gòu)多采用運(yùn)載小車，需要在立體車庫(kù)的每個(gè)車位上為運(yùn)載小車建造運(yùn)載小車運(yùn)行軌道，增大了車庫(kù)本身的自重，增大了建造成本。對(duì)于傳統(tǒng)較高的立體車庫(kù)堆垛機(jī)，升降電機(jī)安裝在車庫(kù)頂部，通過(guò)鋼索連接堆垛機(jī)承載機(jī)構(gòu)，在鋼索長(zhǎng)度較大的情況下，電機(jī)在加速時(shí)，鋼索會(huì)產(chǎn)生較大的總變形量，并產(chǎn)生一定的振動(dòng)，若果振動(dòng)頻率過(guò)高，容易發(fā)生共振的危險(xiǎn)。
[0003]從包括中國(guó)專利在內(nèi)的有關(guān)資料檢索表明，目前尚未見(jiàn)到與本實(shí)用新型相同的公開(kāi)報(bào)道。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有立體車庫(kù)的每個(gè)車位都要為堆垛機(jī)運(yùn)載小車提供運(yùn)行軌道，提升鋼索在長(zhǎng)度較大時(shí)會(huì)差生較大形變總量和振動(dòng)的問(wèn)題，提供一種只需在立體車庫(kù)的車位上提供簡(jiǎn)單的承載結(jié)構(gòu)，無(wú)須運(yùn)載小車運(yùn)行軌道，不使用鋼索提升承載機(jī)構(gòu)的一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)由橫向行走機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)四部分組成，具體由頂板(I)、頂板軌道輪軸(2)、頂板軌道輪(3)、升降架齒輪軸(4)、升降架直齒輪(5)、立柱齒條￠)、上卡槽(7)、帶齒條的中卡槽(8)、下卡槽(9)、活動(dòng)豎直吊臂(10)、吊臂齒輪槽(11)、立柱(12)、底板后軌道輪軸(13)、底板后軌道輪(14)、底板(15)、皮帶(16)、底板前軌道輪(17)、帶齒輪的底板伺服電機(jī)(18)、底板齒輪(19)、帶輪(20)、帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)(21)、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)(22)、短夾持桿
(23)、底板前軌道輪軸(24)、長(zhǎng)夾持桿(25)、固定豎直吊臂(26)、長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪(27)、吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪(28)、吊臂夾持伺服電機(jī)(29)、中卡槽滾輪(30)、帶滾輪的限位卡槽(31)、升降架(32)、升降伺服電機(jī)(33)、升降架錐齒輪(34)、升降電機(jī)錐齒輪(35)、吊臂夾持動(dòng)力軸(36)、短夾持桿軸直齒輪(37)、短夾持桿軸(38)、長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(39)、長(zhǎng)夾持桿軸(40)組成，其中:
[0006]構(gòu)成橫向行走機(jī)構(gòu)為:頂板軌道輪(3)通過(guò)螺栓固定在頂板軌道輪軸(2)上，頂板軌道輪軸(2)通過(guò)軸承安裝在頂板(I)上，頂板(I)通過(guò)螺栓固定在四根立柱(12)上，四根立柱(12)通過(guò)螺栓固定在底板(15)上；底板前軌道輪軸(24)通過(guò)軸承安裝在底板(15)上，底板前軌道輪(17)、底板齒輪(19)和帶輪(20)安裝在前軌道輪軸(24)上；底板后軌道輪軸(13)通過(guò)軸承安裝在底板(15)上,其上固定有底板后軌道輪(14)和帶輪；底板前軌道輪軸(24)和底板后軌道輪軸(13)的帶輪通過(guò)皮帶(16)連接；帶齒輪的底板伺服電機(jī)
(18)通過(guò)螺栓固定在底板(15)上，其齒輪與齒輪(19)相配合；
[0007]豎直升降機(jī)構(gòu)為:升降架齒輪軸(4)通過(guò)軸承安裝在升降架(32)上，升降架直齒輪(5)固定在升降架齒輪軸(4)上，立柱齒條(6)通過(guò)螺栓固定在立柱(12)上，立柱齒條
(6)和升降架直齒輪(5)相配合；升降伺服電機(jī)(33)通過(guò)螺栓固定在升降架(32)上，升降電機(jī)錐齒輪(35)固定在升降伺服電機(jī)(33)的軸上，升降架錐齒輪(34)固定在升降架齒輪軸(4)上，升降電機(jī)錐齒輪(35)和升降架錐齒輪(34)相配合；帶滾輪的限位卡槽(31)通過(guò)螺栓固定在升降架(32)上，并與立柱(12)配合；
[0008]左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)為:上卡槽(7)通過(guò)通過(guò)螺栓固定在升降架(32)上，帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)(22)通過(guò)螺栓固定在上卡槽(7)上，中卡槽滾輪(30)鉸接在帶齒條的中卡槽(8)上，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)(21)固定在下卡槽(9)上，上卡槽(7)、帶齒條的中卡槽(8)和下卡槽(9)相互配合，帶齒輪的上卡槽伺服電機(jī)(22)和帶齒輪的下卡槽伺服電機(jī)(21)的直齒輪分別與帶齒條的中卡槽(8)上下兩面上的齒條配合；
[0009]承載機(jī)構(gòu)為:固定豎直吊臂(26)通過(guò)螺栓固定在下卡槽(9)底面上，活動(dòng)豎直吊臂(10)通過(guò)槽安裝在下卡槽(9)的底部卡槽上，二者的卡槽相配合；吊臂夾持伺服電機(jī)
(29)通過(guò)螺栓固定在固定豎直吊臂(26)上，吊臂夾持動(dòng)力軸(36)通過(guò)軸承安裝在固定豎直吊臂(26)上，與吊臂夾持伺服電機(jī)(29)的軸同心；吊臂齒輪槽(11)通過(guò)螺栓固定在活動(dòng)吊臂(10)上長(zhǎng)夾持桿軸(40)通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽和豎直吊臂中；吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪(28)固定在吊臂夾持動(dòng)力軸(36)上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪(27)固定在長(zhǎng)夾持桿軸
(40)上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪(27)和吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪(28)相配合；短夾持桿軸(38)通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽上，長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(39)固定在長(zhǎng)夾持桿軸(40)上，短夾持桿軸直齒輪(37)固定在短夾持桿軸(38)上，長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(37)和長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪
(39)相配合；短夾持桿(23)固定在短夾持桿軸(38)上，長(zhǎng)夾持桿(25)固定在長(zhǎng)夾持桿軸
(40)上。
[0010]本實(shí)用新型的立體車庫(kù)堆垛機(jī)，采用常規(guī)的工業(yè)材料制成。
[0011]本實(shí)用新型的立體車庫(kù)堆垛機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0012]1、由于承載機(jī)構(gòu)不使用傳統(tǒng)的運(yùn)載小車，無(wú)須在立體車庫(kù)的每個(gè)車位上為運(yùn)載小車提供運(yùn)行軌道，極大地減輕了車庫(kù)的自重，降低了建造成本。
[0013]2、升降電機(jī)直接安裝在承載機(jī)構(gòu)的上方，不使用鋼索提升承載裝置，不僅保證了提升過(guò)程的安全性，還增加了運(yùn)動(dòng)精度。
[0014]3、承載機(jī)構(gòu)直接從車輛的上部抓取汽車，不需要在堆垛機(jī)取車位置建造復(fù)雜的設(shè)施。
[0015]4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，容易組裝，降低了建設(shè)立體車庫(kù)的技術(shù)難度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、及夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0018]下面結(jié)合附圖和工作過(guò)程對(duì)本實(shí)用新型的立體車庫(kù)堆垛機(jī)技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述。
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)由橫向行走機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)四部分組成，具體由頂板1、頂板軌道輪軸2)、頂板軌道輪3、升降架齒輪軸4、升降架直齒輪5、立柱齒條6、上卡槽7、帶齒條的中卡槽8、下卡槽9、活動(dòng)豎直吊臂10、吊臂齒輪槽11、立柱12、底板后軌道輪軸13、底板后軌道輪14、底板15、皮帶16、底板前軌道輪17、帶齒輪的底板伺服電機(jī)18、底板齒輪19、帶輪20、帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22、短夾持桿23、底板前軌道輪軸24、長(zhǎng)夾持桿25、固定豎直吊臂26、長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27、吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28、吊臂夾持伺服電機(jī)29、中卡槽滾輪30)、帶滾輪的限位卡槽31、升降架32、升降伺服電機(jī)33、升降架錐齒輪34、升降電機(jī)錐齒輪35、吊臂夾持動(dòng)力軸36、短夾持桿軸直齒輪37、短夾持桿軸38、長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39、長(zhǎng)夾持桿軸40組成，其中:
[0021]橫向行走機(jī)構(gòu)為:頂板軌道輪3通過(guò)螺栓固定在頂板軌道輪軸2上，頂板軌道輪軸2通過(guò)軸承安裝在頂板I上，頂板I通過(guò)螺栓固定在四根立柱12上，四根立柱12通過(guò)螺栓固定在底板15上；底板前軌道輪軸24通過(guò)軸承安裝在底板15上，底板前軌道輪17、底板齒輪19和帶輪20安裝在前軌道輪軸24上；底板后軌道輪軸13通過(guò)軸承安裝在底板15上，其上固定有底板后軌道輪14和帶輪；底板前軌道輪軸24和底板后軌道輪軸13的帶輪通過(guò)皮帶16連接；帶齒輪的底板伺服電機(jī)18通過(guò)螺栓固定在底板15上，其齒輪與齒輪19相配合；
[0022]豎直升降機(jī)構(gòu)為:升降架齒輪軸4通過(guò)軸承安裝在升降架32上，升降架直齒輪5固定在升降架齒輪軸4上，立柱齒條6通過(guò)螺栓固定在立柱12上，立柱齒條6和升降架直齒輪5相配合。升降伺服電機(jī)33通過(guò)螺栓固定在升降架32上，升降電機(jī)錐齒輪35固定在升降伺服電機(jī)33的軸上，升降架錐齒輪34固定在升降架齒輪軸4上，升降電機(jī)錐齒輪35和升降架錐齒輪34相配合；帶滾輪的限位卡槽31通過(guò)螺栓固定在升降架32上，并與立柱12配合；
[0023]左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)為:上卡槽7通過(guò)通過(guò)螺栓固定在升降架32上，帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22通過(guò)螺栓固定在上卡槽7上，中卡槽滾輪30鉸接在帶齒條的中卡槽8上，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21固定在下卡槽9上,上卡槽7、帶齒條的中卡槽8和下卡槽9相互配合，帶齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21的直齒輪分別與帶齒條的中卡槽8上下兩面上的齒條配合；
[0024]夾持機(jī)構(gòu)為:固定豎直吊臂26通過(guò)螺栓固定在下卡槽9底面上，活動(dòng)豎直吊臂10通過(guò)槽安裝在下卡槽9的底部卡槽上，二者的卡槽相配合；吊臂夾持伺服電機(jī)29通過(guò)螺栓固定在固定豎直吊臂26上，吊臂夾持動(dòng)力軸36通過(guò)軸承安裝在固定豎直吊臂26上，與吊臂夾持伺服電機(jī)29同心；吊臂齒輪槽11通過(guò)螺栓固定在活動(dòng)吊臂10上長(zhǎng)夾持桿軸40通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽和豎直吊臂中；吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28固定在吊臂夾持動(dòng)力軸36上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27固定在長(zhǎng)夾持桿軸40上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27和吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28相配合。短夾持桿軸38通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽上，長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39固定在長(zhǎng)夾持桿軸40上，短夾持桿軸直齒輪37固定在短夾持桿軸38上，短夾持桿軸直齒輪37和長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39相配合；短夾持桿23固定在短夾持桿軸38上,長(zhǎng)夾持桿25固定在長(zhǎng)夾持桿軸40上。
[0025]所述的頂板I通過(guò)螺栓固定在四根立柱12上，增加了立柱12的穩(wěn)固性，頂板軌道輪3通過(guò)頂板軌道輪軸2安裝在頂板I上，頂板軌道輪3與立體車庫(kù)頂部的軌道相配合，極大的減小堆垛機(jī)在加速時(shí)，四根立柱12產(chǎn)生的變形和振動(dòng)。底板后軌道輪軸13和底板前軌道輪軸24通過(guò)皮帶16連接，構(gòu)成了四輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，有效地防止了堆垛機(jī)橫移時(shí)的打滑現(xiàn)象，使橫向移動(dòng)更加平穩(wěn)，減輕了橫移時(shí)整個(gè)堆垛機(jī)的振動(dòng)。
[0026]所述的升降架齒輪軸4通過(guò)軸承安裝在升降架32上，升降架直齒輪5固定在升降架齒輪軸4上，立柱齒條6通過(guò)螺栓固定在立柱12上，帶滾輪的限位卡槽31通過(guò)螺栓固定在升降架32上，在帶滾輪的限位卡槽31的限制下，使升降架直齒輪5和立柱齒條6相配合；升降電機(jī)錐齒輪35固定在升降伺服電機(jī)33的軸上，升降架錐齒輪34固定在升降架齒輪軸4上，升降伺服電機(jī)33通過(guò)螺栓固定在升降架32上，升降伺服電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降架32的升降運(yùn)動(dòng)；升降架32采用多三角形混合的結(jié)構(gòu)，增加了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低了自重。帶滾輪的限位卡槽31改滑動(dòng)為滾動(dòng)，減小了升降過(guò)程中的摩擦阻力，其高度方向尺寸較大，即限位長(zhǎng)度大，減輕了齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)立柱穩(wěn)定性的影響。
[0027]所述的上卡槽(7)通過(guò)通過(guò)螺栓固定在升降架32上，帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22通過(guò)螺栓固定在上卡槽7上，中卡槽滾輪30鉸接在帶齒條的中卡槽8上，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21固定在下卡槽9上,上卡槽7、帶齒條的中卡槽8和下卡槽9相互配合,帶齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21的直齒輪分別與帶齒條的中卡槽8上下兩面上的齒條配合。通過(guò)帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21的配合轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。中卡槽滾輪30改滑動(dòng)為滾動(dòng)，減小了摩擦阻力。
[0028]所述的固定豎直吊臂26通過(guò)螺栓固定在下卡槽9底面上，活動(dòng)豎直吊臂10通過(guò)槽安裝在下卡槽9的底部卡槽上，二者的卡槽相配合。活動(dòng)豎直吊臂10在下卡槽9的底部卡槽中能做小幅度左右移動(dòng)，滿足不同前后車軸距車輛的承載。吊臂夾持伺服電機(jī)29通過(guò)螺栓固定在固定豎直吊臂26上，吊臂夾持動(dòng)力軸36通過(guò)軸承安裝在固定豎直吊臂26上，與吊臂夾持伺服電機(jī)29同心。吊臂齒輪槽11通過(guò)螺栓固定在活動(dòng)吊臂10上長(zhǎng)夾持桿軸40通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽和豎直吊臂中。吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28固定在吊臂夾持動(dòng)力軸36上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27固定在長(zhǎng)夾持桿軸40上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27和吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28相配合。短夾持桿軸38通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽上，長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39固定在長(zhǎng)夾持桿軸40上，短夾持桿軸直齒輪37固定在短夾持桿軸38上，短夾持桿軸直齒輪37和長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39相配合。短夾持桿23固定在短夾持桿軸38上,長(zhǎng)夾持桿25固定在長(zhǎng)夾持桿軸40上。吊臂夾持伺服電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)夾持桿25和短夾持桿23之間角度的開(kāi)合，當(dāng)二者閉合時(shí)，將車輪的輪胎提升離開(kāi)地面，實(shí)現(xiàn)承載過(guò)程，當(dāng)二者張開(kāi)時(shí)，車輪將隨之脫離堆垛機(jī)。
[0029]由于伺服電機(jī)帶有剎車功能，所以本實(shí)用新型未設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)。
[0030]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0031]本實(shí)用新型堆垛機(jī)主要完成車輛的搬運(yùn)工作，不論是向車庫(kù)內(nèi)存車還是從車庫(kù)內(nèi)取車，本實(shí)用新型堆垛機(jī)完成的工作都是從一個(gè)位置將車輛裝載到堆垛機(jī)，然后承載該車輛到達(dá)指定位置，將車輛放到指定的位置上。
[0032]當(dāng)需要裝載車輛時(shí)，堆垛機(jī)首先進(jìn)行橫向移動(dòng)，齒輪的底板伺服電機(jī)18開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)底板齒輪19、帶輪18、皮帶16、底板后軌道輪軸13、底板前軌道輪軸24的傳動(dòng)，四個(gè)底板軌道輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使堆垛機(jī)在立體車庫(kù)底部的軌道上橫移，直至堆垛機(jī)的中心和車輛的中心對(duì)齊為止，帶齒輪的底板伺服電機(jī)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。在堆垛機(jī)橫向恒速移動(dòng)時(shí)，升降伺服電機(jī)33開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)升降電機(jī)錐齒輪35、升降架錐齒輪34、升降架齒輪軸4的傳動(dòng)作用，升降架直齒輪5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在帶滾輪的限位卡槽31的作用下，升降架直齒輪5和立柱齒條6嚙合在一起，升降架32及安裝在其上的部件開(kāi)始隨著升降伺服電機(jī)33的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)短夾持桿23和長(zhǎng)夾持桿25的底面和與車輛輪胎的底面在同一平面上時(shí)，升降伺服電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。在升降伺服電機(jī)33開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，活動(dòng)豎直吊臂9和固定豎直吊臂26上的吊臂夾持伺服電機(jī)29開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)吊臂夾持動(dòng)力軸36、吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28、長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27、長(zhǎng)夾持桿軸40、長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39、短夾持桿軸直齒輪37、短夾持桿軸38的傳動(dòng)作用，使長(zhǎng)夾持桿25和短夾持桿23開(kāi)始分開(kāi)，當(dāng)其角度達(dá)到180°的時(shí)候，吊臂夾持伺服電機(jī)29停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。以上過(guò)程完成后，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在上卡槽7、帶齒條的中卡槽8、下卡槽9的槽限制下，在下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶齒條的中卡槽8齒條的作用下，帶齒條的中卡槽8、下卡槽9向車輛所在位置的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)豎直吊臂10和固定豎直吊臂26分別與車輛的前后車輪軸對(duì)齊時(shí)，下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。接著，活動(dòng)豎直吊臂9和固定豎直吊臂26上的吊臂夾持伺服電機(jī)29開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)吊臂夾持動(dòng)力軸36、吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28、長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27、長(zhǎng)夾持桿軸40、長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39、短夾持桿軸直齒輪37、短夾持桿軸38的傳動(dòng)作用，使長(zhǎng)夾持桿25和短夾持桿23開(kāi)始閉合，當(dāng)其角度達(dá)到30°的時(shí)候，吊臂夾持伺服電機(jī)29停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)，在此過(guò)程中，車輛車輛慢慢被夾起，活動(dòng)豎直吊臂10在車輛重力下，如果車輪與任何一個(gè)短夾持桿23和長(zhǎng)夾持桿25沒(méi)有接觸，活動(dòng)豎直吊臂10會(huì)產(chǎn)生小位移的移動(dòng)，使所有的短夾持桿23和長(zhǎng)夾持桿25與車輪接觸在一起，防止了車輛在堆垛機(jī)上產(chǎn)生傾斜的問(wèn)題，此過(guò)程完成后，車輛已經(jīng)被安全的裝載到堆垛機(jī)上。以上過(guò)程完成后，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在上卡槽7、帶齒條的中卡槽8、下卡槽9的槽限制下，在下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶齒條的中卡槽8齒條的作用下，帶齒條的中卡槽8、下卡槽9向堆垛機(jī)中心運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到中心位置時(shí)，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。
[0033]當(dāng)需要將裝載到堆垛機(jī)上的車輛放到指定位置時(shí)，堆垛機(jī)首先進(jìn)行橫向移動(dòng)，帶齒輪的底板伺服電機(jī)18開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)底板齒輪19、帶輪18、皮帶16、底板后軌道輪軸13、底板前軌道輪軸24的傳動(dòng)，四個(gè)底板軌道輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使堆垛機(jī)在立體車庫(kù)底部的軌道上橫移，直至堆垛機(jī)的中心和放車位置中心對(duì)齊時(shí)，帶齒輪的底板伺服電機(jī)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。在堆垛機(jī)橫向恒速移動(dòng)時(shí)，升降伺服電機(jī)33開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)升降電機(jī)錐齒輪35、升降架錐齒輪34、升降架齒輪軸4的傳動(dòng)作用，升降架直齒輪5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在帶滾輪的限位卡槽31的作用下，升降架直齒輪5和立柱齒條6嚙合在一起，升降架32及安裝在其上的部件開(kāi)始隨著升降伺服電機(jī)33的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)短夾持桿23和長(zhǎng)夾持桿25的底面和放車位置表面在同一平面上時(shí)，升降伺服電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。以上過(guò)程完成后，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在上卡槽7、帶齒條的中卡槽8、下卡槽9的槽限制下，在下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶齒條的中卡槽8齒條的作用下，帶齒條的中卡槽8、下卡槽9向車輛所在位置的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到指定停車位置時(shí)，下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。接著，活動(dòng)豎直吊臂9和固定豎直吊臂26上的吊臂夾持伺服電機(jī)29開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)吊臂夾持動(dòng)力軸36、吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪28、長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪27長(zhǎng)夾持桿軸40、長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪39、短夾持桿軸直齒輪37、短夾持桿軸38的傳動(dòng)作用，使長(zhǎng)夾持桿25和短夾持桿23開(kāi)始分開(kāi)，在次過(guò)程中，車輛慢慢被放下，當(dāng)其角度達(dá)到180°的時(shí)候，車輛完全被放下，吊臂夾持伺服電機(jī)29停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。
[0034]車輛放置完畢之后，帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在上卡槽7、帶齒條的中卡槽8、下卡槽9的槽限制下，在下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22和帶齒條的中卡槽8齒條的作用下，帶齒條的中卡槽8、下卡槽9向堆垛機(jī)中心運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到中心位置時(shí)，下卡槽伺服電機(jī)21、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)22停止轉(zhuǎn)動(dòng)并制動(dòng)。
[0035]上述為本實(shí)用新型一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)的一個(gè)完整的取存過(guò)程，完成這個(gè)過(guò)程后，堆垛機(jī)將等待或執(zhí)行下一次取存過(guò)程。
[0036]實(shí)際應(yīng)用表明，本實(shí)用新型完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫(kù)堆垛機(jī)，其特征在于該堆垛機(jī)由橫向行走機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)組成；具體由頂板(I)、頂板軌道輪軸(2)、頂板軌道輪(3)、升降架齒輪軸(4)、升降架直齒輪(5)、立柱齒條￠)、上卡槽(7)、帶齒條的中卡槽(8)、下卡槽(9)、活動(dòng)豎直吊臂(10)、吊臂齒輪槽(11)、立柱(12)、底板后軌道輪軸(13)、底板后軌道輪(14)、底板(15)、皮帶(16)、底板前軌道輪(17)、帶齒輪的底板伺服電機(jī)(18)、底板齒輪(19)、帶輪(20)、帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)(21)、帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)(22)、短夾持桿(23)、底板前軌道輪軸(24)、長(zhǎng)夾持桿(25)、固定豎直吊臂(26)、長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪(27)、吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪(28)、吊臂夾持伺服電機(jī)(29)、中卡槽滾輪(30)、帶滾輪的限位卡槽(31)、升降架(32)、升降伺服電機(jī)(33)、升降架錐齒輪(34)、升降電機(jī)錐齒輪(35)、吊臂夾持動(dòng)力軸(36)、短夾持桿軸直齒輪(37)、短夾持桿軸(38)、長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(39)、長(zhǎng)夾持桿軸(40)組成;其中: 橫向行走機(jī)構(gòu)為:頂板軌道輪(3)通過(guò)螺栓固定在頂板軌道輪軸(2)上，頂板軌道輪軸(2)通過(guò)軸承安裝在頂板(I)上，頂板(I)通過(guò)螺栓固定在四根立柱(12)上，四根立柱(12)通過(guò)螺栓固定在底板(15)上；底板前軌道輪軸(24)通過(guò)軸承安裝在底板(15)上，底板前軌道輪(17)、底板齒輪(19)和帶輪(20)安裝在前軌道輪軸(24)上；底板后軌道輪軸(13)通過(guò)軸承安裝在底板(15)上,其上固定有底板后軌道輪(14)和帶輪；底板前軌道輪軸(24)和底板后軌道輪軸(13)的帶輪通過(guò)皮帶(16)連接；帶齒輪的底板伺服電機(jī)(18)通過(guò)螺栓固定在底板(15)上,其齒輪與齒輪(19)相配合； 豎直升降機(jī)構(gòu)為:升降架齒輪軸(4)通過(guò)軸承安裝在升降架(32)上，升降架直齒輪(5)固定在升降架齒輪軸(4)上，立柱齒條(6)通過(guò)螺栓固定在立柱(12)上，立柱齒條(6)和升降架直齒輪(5)相配合；升降伺服電機(jī)(33)通過(guò)螺栓固定在升降架(32)上，升降電機(jī)錐齒輪(35)固定在升降伺服電機(jī)(33)的軸上，升降架錐齒輪(34)固定在升降架齒輪軸(4)上，升降電機(jī)錐齒輪(35)和升降架錐齒輪(34)相配合；帶滾輪的限位卡槽(31)通過(guò)螺栓固定在升降架(32)上，并與立柱(12)配合； 左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)為:上卡槽(7)通過(guò)通過(guò)螺栓固定在升降架(32)上，帶直齒輪的上卡槽伺服電機(jī)(22)通過(guò)螺栓固定在上卡槽(7)上，中卡槽滾輪(30)鉸接在帶齒條的中卡槽(8)上,帶直齒輪的下卡槽伺服電機(jī)(21)固定在下卡槽(9)上,上卡槽(7)、帶齒條的中卡槽(8)和下卡槽(9)相互配合，帶齒輪的上卡槽伺服電機(jī)(22)和帶齒輪的下卡槽伺服電機(jī)(21)的直齒輪分別與帶齒條的中卡槽(8)上下兩面上的齒條配合； 承載機(jī)構(gòu)為:固定豎直吊臂(26)通過(guò)螺栓固定在下卡槽(9)底面上，活動(dòng)豎直吊臂(10)通過(guò)槽安裝在下卡槽(9)的底部卡槽上，二者的卡槽相配合；吊臂夾持伺服電機(jī)(29)通過(guò)螺栓固定在固定豎直吊臂(26)上，吊臂夾持動(dòng)力軸(36)通過(guò)軸承安裝在固定豎直吊臂(26)上，與吊臂夾持伺服電機(jī)(29)的軸同心；吊臂齒輪槽(11)通過(guò)螺栓固定在活動(dòng)吊臂(10)上長(zhǎng)夾持桿軸(40)通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽和豎直吊臂中；吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪(28)固定在吊臂夾持動(dòng)力軸(36)上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪(27)固定在長(zhǎng)夾持桿軸(40)上，長(zhǎng)夾持桿軸錐齒輪(27)和吊臂夾持動(dòng)力軸錐齒輪(28)相配合；短夾持桿軸(38)通過(guò)軸承安裝在吊臂齒輪槽上，長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(39)固定在長(zhǎng)夾持桿軸(40)上,短夾持桿軸直齒輪(37)固定在短夾持桿軸(38)上，長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(37)和長(zhǎng)夾持桿軸直齒輪(39)相配合；短夾持桿(23)固定在短夾持桿軸(38)上，長(zhǎng)夾持桿(25)固定在長(zhǎng)夾持桿軸(40)上。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK204163450SQ201420597751
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】張?zhí)鞎?huì), 李吉成, 果霖, 王冉 申請(qǐng)人:云南農(nóng)業(yè)大學(xué)