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一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):1914207閱讀:346來源:國知局
一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu),包括行走連接架總成和行走機(jī)構(gòu)總成,行走連接梁總成和行走機(jī)構(gòu)總成通過螺栓安裝在一起,行走連接梁總成和行走機(jī)構(gòu)總成上的滾輪放置在軌道上,所述行走連接梁總成包括行走前梁、行走中梁、行走后梁和行走連接梁,所述行走機(jī)構(gòu)總成包括行走橫梁、液壓馬達(dá)、從動(dòng)輪軸和主動(dòng)軸。本發(fā)明應(yīng)用于立體停車設(shè)備中使整體設(shè)備更穩(wěn)定,主動(dòng)輪通過一根軸直接把運(yùn)動(dòng)傳給左主動(dòng)輪,使移動(dòng)架在水平方向上的移動(dòng)相當(dāng)于兩個(gè)分別位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的相平行驅(qū)動(dòng)共同工作,有效避免了移動(dòng)中移動(dòng)架在水平面上承受扭轉(zhuǎn)力。
【專利說明】一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車停車設(shè)施的【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口的增長和社會(huì)的發(fā)展,車輛日益增多。由于汽車數(shù)量的迅速增加,導(dǎo)致停車難的問題日益突出。特別是大型車輛,如大型客車,大多停在露天停車場,占用大量平面位置。特別是在大城市繁華地段,平面式停車場已無法滿足大型車輛停放和進(jìn)出的需求。在寸土寸金的大城市繁華地段,采用汽車立體式停車庫和地下停車庫是今后發(fā)展的必然趨勢。但是地下停車庫停車數(shù)量有限,且地下結(jié)構(gòu)施工困難,所以地下車庫一般和地面建筑成為一體,還需要車輛駛?cè)牒婉偝龅耐ǖ?;現(xiàn)有的汽車立體式停車庫的投入較大、成本較高,自動(dòng)控制系統(tǒng)非常復(fù)雜,停取車程序繁瑣,耗時(shí)長,而且維修困難,從而限制了汽車立體式停車庫的發(fā)展。
[0003]在停車和用車的矛盾日益加劇的形勢下,開發(fā)新型、高效、便捷的汽車停車設(shè)備勢在必行。目前的立體式停車設(shè)備在水平軌道上的移動(dòng)由一個(gè)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng),三個(gè)從動(dòng)輪與主動(dòng)輪不直接傳遞運(yùn)動(dòng),移動(dòng)中移動(dòng)架在水平面上承受扭轉(zhuǎn)力,移動(dòng)架容易損壞,使用壽命短。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用壽命長的避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu),包括行走連接架總成和行走機(jī)構(gòu)總成,行走連接梁總成和行走機(jī)構(gòu)總成通過螺栓安裝在一起,行走連接梁總成和行走機(jī)構(gòu)總成上的滾輪放置在軌道上,所述行走連接梁總成包括行走前梁、行走中梁、行走后梁和行走連接梁,所述行走前梁通過行走連接梁連接行走中梁,行走中梁通過行走連接梁連接行走后梁,所述行走前梁的左端安裝有左主動(dòng)軸,左主動(dòng)軸上安裝有軸承一和左主動(dòng)輪,左主動(dòng)輪安裝在軸承一的左側(cè),所述行走后梁的左端安裝有短從動(dòng)軸,短從動(dòng)軸上安裝有軸承二和左從動(dòng)輪,左從動(dòng)輪安裝在軸承二的左側(cè),所述左主動(dòng)輪和左從動(dòng)輪均放置在軌道內(nèi)部,行走前梁、行走中梁和行走后梁的右端均通過螺栓固定在行走機(jī)構(gòu)總成上;
[0007]所述行走機(jī)構(gòu)總成包括行走橫梁、液壓馬達(dá)、從動(dòng)輪軸和主動(dòng)軸,所述從動(dòng)輪軸安裝在行走橫梁的最前方,從動(dòng)輪軸上安裝有深溝球軸承和從動(dòng)輪,從動(dòng)輪安裝在深溝球軸承的右側(cè),所述行走橫梁的后方位置上設(shè)有馬達(dá)支架,所述液壓馬達(dá)安裝在馬達(dá)支架上,液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪,主動(dòng)鏈輪另一端通過鏈條連接從動(dòng)鏈輪,從動(dòng)鏈輪安裝在主動(dòng)鏈輪的后方,從動(dòng)鏈輪另一端安裝連接有軸承三,軸承三安裝在主動(dòng)軸上,主動(dòng)軸安裝在行走橫梁上,主動(dòng)軸上右側(cè)位置安裝有主動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪均放置在軌道內(nèi)部,所述行走橫梁的最后方位置的上端和下端分別安裝有推力軸承和平面軸承,推力軸承上安裝有回轉(zhuǎn)軸上蓋板,平面軸承上安裝有回轉(zhuǎn)軸下蓋板。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
[0009]本發(fā)明應(yīng)用于立體停車設(shè)備中使整體設(shè)備更穩(wěn)定,主動(dòng)輪通過一根軸直接把運(yùn)動(dòng)傳給左主動(dòng)輪,使移動(dòng)架在水平方向上的移動(dòng)相當(dāng)于兩個(gè)分別位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的相平行驅(qū)動(dòng)共同工作,有效避免了移動(dòng)中移動(dòng)架在水平面上承受扭轉(zhuǎn)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中行走連接梁總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明中行走結(jié)構(gòu)總成的左視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中行走結(jié)構(gòu)總成的俯視圖。
[0014]圖中:1-行走連接架總成;2-行走機(jī)構(gòu)總成;101-軸承一 ;102_左主動(dòng)輪;103-左主動(dòng)軸;104_短從動(dòng)軸;105_軸承二 ;106_左從動(dòng)輪;107_行走連接梁;108_行走前梁;109-行走中梁;110-行走后梁;201_馬達(dá)支架;202_主動(dòng)鏈輪;202_鏈條;204-從動(dòng)鏈輪;205-回轉(zhuǎn)軸上蓋板;206_推力軸承;207_平面軸承;208_回轉(zhuǎn)軸下蓋板;209_從動(dòng)輪軸;210_深溝球軸承;211_從動(dòng)輪;212_行走橫梁;212_液壓馬達(dá);214_主動(dòng)輪;215_主動(dòng)軸;216-軸承三。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0016]請參閱圖1-4,一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu),包括行走連接架總成1和行走機(jī)構(gòu)總成2,行走連接梁總成2和行走機(jī)構(gòu)總成3通過螺栓安裝在一起,行走連接梁總成2和行走機(jī)構(gòu)總成3上的滾輪放置在軌道上,行走連接梁總成2和行走機(jī)構(gòu)總成3上的滾輪能夠在軌道上前后移動(dòng),所述行走連接梁總成1包括行走前梁108、行走中梁109、行走后梁110和行走連接梁107,所述行走前梁108通過行走連接梁107連接行走中梁109,行走中梁109通過行走連接梁107連接行走后梁110,所述行走前梁108的左端安裝有左主動(dòng)軸103,左主動(dòng)軸103上安裝有軸承一 101和左主動(dòng)輪102,左主動(dòng)輪102安裝在軸承一 101的左偵牝所述行走后梁110的左端安裝有短從動(dòng)軸104,短從動(dòng)軸104上安裝有軸承二 105和左從動(dòng)輪106,左從動(dòng)輪106安裝在軸承二 105的左側(cè),所述左主動(dòng)輪102和左從動(dòng)輪106均放置在軌道內(nèi)部,行走前梁108、行走中梁109和行走后梁110的右端均通過螺栓固定在行走機(jī)構(gòu)總成2上;
[0017]所述行走機(jī)構(gòu)總成2包括行走橫梁212、液壓馬達(dá)212、從動(dòng)輪軸209和主動(dòng)軸215,所述從動(dòng)輪軸209安裝在行走橫梁212的最前方,從動(dòng)輪軸209上安裝有深溝球軸承210和從動(dòng)輪211,從動(dòng)輪211安裝在深溝球軸承210的右側(cè),所述行走橫梁212的后方位置上設(shè)有馬達(dá)支架201,所述液壓馬達(dá)212安裝在馬達(dá)支架201上,液壓馬達(dá)212的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪202,主動(dòng)鏈輪202另一端通過鏈條202連接從動(dòng)鏈輪204,從動(dòng)鏈輪204安裝在主動(dòng)鏈輪202的后方,從動(dòng)鏈輪204另一端安裝連接有軸承三216,軸承三216安裝在主動(dòng)軸215上,主動(dòng)軸215安裝在行走橫梁212上,主動(dòng)軸215上右側(cè)位置安裝有主動(dòng)輪214,所述從動(dòng)輪211和主動(dòng)輪214均放置在軌道內(nèi)部,所述行走橫梁212的最后方位置的上端和下端分別安裝有推力軸承206和平面軸承207,推力軸承206上安裝有回轉(zhuǎn)軸上蓋板205,平面軸承207上安裝有回轉(zhuǎn)軸下蓋板208。
[0018]本發(fā)明應(yīng)用于立體停車設(shè)備中使整體設(shè)備更穩(wěn)定,主動(dòng)輪通過一根軸直接把運(yùn)動(dòng)傳給左主動(dòng)輪,使移動(dòng)架在水平方向上的移動(dòng)相當(dāng)于兩個(gè)分別位于移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的相平行驅(qū)動(dòng)共同工作,有效避免了移動(dòng)中移動(dòng)架在水平面上承受扭轉(zhuǎn)力。
[0019]上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但是本專利并不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種避免承受扭轉(zhuǎn)力的移動(dòng)機(jī)構(gòu),包括行走連接架總成(I)和行走機(jī)構(gòu)總成(2),其特征在于,行走連接梁總成(2)和行走機(jī)構(gòu)總成(3)通過螺栓安裝在一起,行走連接梁總成(2)和行走機(jī)構(gòu)總成(3)上的滾輪放置在軌道上,所述行走連接梁總成(I)包括行走前梁(108)、行走中梁(109)、行走后梁(110)和行走連接梁(107),所述行走前梁(108)通過行走連接梁(107)連接行走中梁(109),行走中梁(109)通過行走連接梁(107)連接行走后梁(110),所述行走前梁(108)的左端安裝有左主動(dòng)軸(103),左主動(dòng)軸(103)上安裝有軸承一(101)和左主動(dòng)輪(102),左主動(dòng)輪(102)安裝在軸承一(101)的左側(cè),所述行走后梁(110)的左端安裝有短從動(dòng)軸(104),短從動(dòng)軸(104)上安裝有軸承二(105)和左從動(dòng)輪(106),左從動(dòng)輪(106)安裝在軸承二(105)的左側(cè),所述左主動(dòng)輪(102)和左從動(dòng)輪(106)均放置在軌道內(nèi)部,行走前梁(108)、行走中梁(109)和行走后梁(110)的右端均通過螺栓固定在打走機(jī)構(gòu)總成(2)上; 所述行走機(jī)構(gòu)總成(2)包括行走橫梁(212)、液壓馬達(dá)(212)、從動(dòng)輪軸(209)和主動(dòng)軸(215),所述從動(dòng)輪軸(209)安裝在行走橫梁(212)的最前方,從動(dòng)輪軸(209)上安裝有深溝球軸承(210)和從動(dòng)輪(211),從動(dòng)輪(211)安裝在深溝球軸承(210)的右側(cè),所述行走橫梁(212)的后方位置上設(shè)有馬達(dá)支架(201),所述液壓馬達(dá)(212)安裝在馬達(dá)支架(201)上,液壓馬達(dá)(212)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪(202),主動(dòng)鏈輪(202)另一端通過鏈條(202)連接從動(dòng)鏈輪(204),從動(dòng)鏈輪(204)安裝在主動(dòng)鏈輪(202)的后方,從動(dòng)鏈輪(204)另一端安裝連接有軸承三(216),軸承三(216)安裝在主動(dòng)軸(215)上,主動(dòng)軸(215)安裝在行走橫梁(212)上,主動(dòng)軸(215)上右側(cè)位置安裝有主動(dòng)輪(214),所述從動(dòng)輪(211)和主動(dòng)輪(214)均放置在軌道內(nèi)部,所述行走橫梁(212)的最后方位置的上端和下端分別安裝有推力軸承(206)和平面軸承(207),推力軸承(206)上安裝有回轉(zhuǎn)軸上蓋板(205),平面軸承(207)上安裝有回轉(zhuǎn)軸下蓋板(208)。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK104314339SQ201410636124
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】包訓(xùn)權(quán), 邵光, 刁銀華 申請人:安徽樂庫智能停車設(shè)備有限公司
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