一種一拖二立體停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種一拖二立體停車設(shè)備，主要包括支撐鋼結(jié)構(gòu)、臺板支撐架、下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上行走機(jī)構(gòu)、提升吊架、載車板、升降系統(tǒng)。下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐運(yùn)行在下導(dǎo)軌上；上行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行在上導(dǎo)軌上；上導(dǎo)軌固設(shè)在支撐鋼結(jié)構(gòu)上。載車板設(shè)置有兩個，支撐載車板的臺板支撐架也設(shè)置有兩個。上升降系統(tǒng)的提升吊架上安裝有掛鉤，可以與左右兩套載車板側(cè)面設(shè)置的箱槽相配合，以在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下實現(xiàn)載車板放置在臺板支撐架或離開臺板支撐架的動作。升降系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，上行走機(jī)構(gòu)安裝在升降系統(tǒng)的頂端。該設(shè)備生產(chǎn)成本低，設(shè)備的安裝無需預(yù)埋，安裝基礎(chǔ)要求低；載車板停放于臺板支撐架上，結(jié)構(gòu)更安全可靠。
【專利說明】一種一拖二立體停車設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車用設(shè)備，具體是一種一拖二立體停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模越來越大，城市人口、車輛日漸增多，市區(qū)尤其是中心商業(yè)區(qū)“停車難”的問題已成為制約城市發(fā)展的一大難題。為了盡量減少土地占用面積，能最大限度壓縮面積的停車設(shè)施勢必向空間發(fā)展，立體車庫得以蓬勃發(fā)展。近幾年，無避讓式立體車庫以其獨特的設(shè)備特點，逐步成為家用立體車庫產(chǎn)品的重要組成部分。但是，其偏置式的結(jié)構(gòu)特點，對載車板的強(qiáng)度和焊接要求極高；長期重載情況下，使用戶對二層車位的安全性產(chǎn)生顧慮。同時，設(shè)備對于地面安裝基礎(chǔ)的要求和其設(shè)備較高的造價，都大大影響了該類型設(shè)備的市場占有率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種一拖二立體停車設(shè)備，該停車設(shè)備安全性好，而且對地面安裝基礎(chǔ)要求低。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述問題:一種一拖二立體停車設(shè)備，其特征是，包括:
[0005]支撐鋼結(jié)構(gòu)，包括至少一根中間縱梁，該中間縱梁沿前后方向設(shè)置，還包括用于支撐縱梁的橫梁及立柱；所述立柱在地面圍成一矩形空間，該矩形空間內(nèi)設(shè)置兩個車位，分別為左車位和右車位；
[0006]載車板，設(shè)置有兩塊，分別為與左車位對應(yīng)的左載車板、與右車位對應(yīng)的右載車板；左載車板的右側(cè)設(shè)置有箱槽，右載車板的左側(cè)也設(shè)置有箱槽；
[0007]臺板支撐架，包括用于支撐左載車板的左臺板支撐架、支撐右載車板的右臺板支撐架；
[0008]下導(dǎo)軌，沿前后方向的固定安裝在地面上；位于左車位、右車位之間；
[0009]上導(dǎo)軌，固定安裝在中間縱梁上，與下導(dǎo)軌平行并位于所述下導(dǎo)軌的正上方；
[0010]下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括在下導(dǎo)軌上運(yùn)行的下行走執(zhí)行部件，及驅(qū)動該下行走執(zhí)行部件的行走動力裝置及行走傳動機(jī)構(gòu)；所述下行走執(zhí)行部件、行走動力裝置及行走傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在一下行走支架上；
[0011]升降系統(tǒng)，包括固定支架部分、提升吊架，驅(qū)動提升吊架升降的升降動力裝置及升降傳動裝置；所述提升吊架一側(cè)安裝有掛鉤，該掛鉤與左載車板、右載車板上的箱槽配合；
[0012]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括至少一在水平面內(nèi)繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件與所述升降系統(tǒng)中的固定支架部分固定連接；還包括驅(qū)動該轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置及旋轉(zhuǎn)傳動裝置；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件、旋轉(zhuǎn)傳動裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置設(shè)置在所述下行走支架上；
[0013]上行走機(jī)構(gòu)，包括在上導(dǎo)軌上運(yùn)行的行走滾輪，及支撐滾輪的上行走支架，上行走支架通過一豎直連接軸和軸承與升降系統(tǒng)的固定支架部分頂部連接。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，所述下行走支架為一行走驅(qū)動箱體，所述行走動力裝置為行走驅(qū)動電機(jī)；行走驅(qū)動電機(jī)固定安裝于所述行走驅(qū)動箱體上；所述下行走執(zhí)行部件包括下行走滾輪、后傾覆滾輪；所述下行走滾輪滾動支撐于下導(dǎo)軌的上表面上，下導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，后傾覆滾輪對稱滾動支撐于下導(dǎo)軌兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)動力裝置選用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定安裝于行走驅(qū)動箱體上。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述提升吊架上安裝有上下兩級掛鉤，相應(yīng)的在左載車板的右側(cè)設(shè)置有上下兩級箱槽，右載車板的左側(cè)設(shè)置有上下兩級箱槽。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述升降系統(tǒng)中升降傳動裝置采用鏈條傳動，鏈條豎直設(shè)置；所述提升吊架與升降傳動系統(tǒng)中的鏈條相連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019](I)框架式支撐鋼結(jié)構(gòu)，使得設(shè)備的安裝無需預(yù)埋等，降低了對安裝基礎(chǔ)的要求；
[0020](2)載車板停放于臺板支撐架上，避免了載車板長期偏置受載，消除了用戶對載車板偏置結(jié)構(gòu)的顧慮；
[0021](3)在該類設(shè)備的實際應(yīng)用過程中，一般相鄰兩套設(shè)備不能同時動作，兩套載車板共用一套存取系統(tǒng)，在不影響設(shè)備使用效率的前提下，大大降低了設(shè)備的成本，增加了產(chǎn)品的市場競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0023]圖1為本發(fā)明實施例的三維視圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實施例的主視圖；
[0025]圖3為實施例中下行走機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0026]圖4為實施例中提升吊架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為實施例中載車板的主視圖；
[0028]圖6為實施例中升降系統(tǒng)與提升吊架的剖視圖；
[0029]圖中:1支撐鋼結(jié)構(gòu)，101中間縱梁，102橫梁，103立柱，
[0030]2臺板支撐架，21左臺板支撐架，22右臺板支撐架，
[0031]3下導(dǎo)軌，4上導(dǎo)軌，
[0032]5載車板，51左載車板，511箱槽，52右載車板，521箱槽，
[0033]6下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，61行走驅(qū)動箱體，62行走驅(qū)動電機(jī)，63下行走滾輪，64后傾覆滾輪，65鏈條傳動機(jī)構(gòu)，
[0034]7旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，71轉(zhuǎn)動部件，72旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，73齒輪傳動系統(tǒng)；
[0035]8上行走機(jī)構(gòu)，81行走滾輪，82上行走支撐輪箱，
[0036]9升降系統(tǒng)，91提升吊架，92掛鉤，93循環(huán)鏈傳動系統(tǒng)，94鏈條，95鏈輪，96鏈輪，97固定支架部分，98升降驅(qū)動電機(jī)。
【具體實施方式】[0037]本發(fā)明的移動、旋轉(zhuǎn)、升降各動作的驅(qū)動方式可為電機(jī)鏈條、液壓、絲杠等，下面以電機(jī)鏈條傳動方式結(jié)合附圖進(jìn)行說明。
[0038]如圖1-5所示，一種一拖二立體停車設(shè)備，主要包括支撐鋼結(jié)構(gòu)1、臺板支撐架2、下導(dǎo)軌3、上導(dǎo)軌4、下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、上行走機(jī)構(gòu)8、載車板5、升降系統(tǒng)9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0039]其中，支撐鋼結(jié)構(gòu)I包括至少一根中間縱梁101，該中間縱梁101沿前后方向設(shè)置，還包括用于支撐中間縱梁101的橫梁102及立柱103。所述立柱103在地面圍成一矩形空間，該矩形空間內(nèi)設(shè)置兩個車位，分別為左車位和右車位。
[0040]其中，載車板5設(shè)置有兩塊，分別為與左車位對應(yīng)的左載車板51、與右車位對應(yīng)的右載車板52。如圖5所示，左載車板51的右側(cè)設(shè)置有箱槽17。右載車板52的左側(cè)也設(shè)置有箱槽521。右載車板的結(jié)構(gòu)與坐載車板的結(jié)構(gòu)對稱，因此不再用單獨的主視圖表示。
[0041]其中，臺板支撐架2包括用于支撐左載車板51的左臺板支撐架21、支撐右載車板52的右臺板支撐架22。左臺板支撐架21、右臺板支撐架22均與支撐鋼結(jié)構(gòu)I中的立柱103固接為一體。這樣可以保持兩個臺板支撐架的位置固定，以便載車板更精確的放置在臺板支撐架上，即方便機(jī)構(gòu)的精確運(yùn)行，也即提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
[0042]該停車設(shè)備中，下導(dǎo)軌3沿前后方向的固定安裝在地面上，位于左車位、右車位之間，該下導(dǎo)軌3選用輕軌。上導(dǎo)軌4固定安裝在中間縱梁101上，與下導(dǎo)軌3平行并位于下導(dǎo)軌3的正上方。
[0043]該停車設(shè)備中，下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括在下導(dǎo)軌3上運(yùn)行的下行走執(zhí)行部件，及驅(qū)動該下行走執(zhí)行部件的行走動力裝置及行走傳動機(jī)構(gòu)；所述下行走執(zhí)行部件、行走動力裝置及行走傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在一下行走支架上。
[0044]該實施例中，如圖4所示，所述下行走支架為一行走驅(qū)動箱體61，所述行走動力裝置為行走驅(qū)動電機(jī)62。行走驅(qū)動電機(jī)62固定安裝于所述行走驅(qū)動箱體61上。行走傳動機(jī)構(gòu)選用鏈條傳動機(jī)構(gòu)65。所述下行走執(zhí)行部件包括下行走滾輪63、后傾覆滾輪64。所述下行走滾輪63滾動支撐于下導(dǎo)軌3的上表面上，下導(dǎo)軌3為工字型導(dǎo)軌，后傾覆滾輪64對稱滾動支撐于下導(dǎo)軌3兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
[0045]該停車設(shè)備中，所述升降系統(tǒng)包括固定支架部分97、提升吊架91，驅(qū)動提升吊架91升降的升降動力裝置及升降傳動裝置。提升吊架91 一側(cè)安裝有掛鉤92，如圖4所示，該掛鉤呈L型，該掛鉤92與左載車板51、右載車板52上的箱槽配合。
[0046]在該實施例中，如圖6所示，升降系統(tǒng)中升降傳動裝置采用鏈條傳動即圖6中的循環(huán)鏈傳動系統(tǒng)93，鏈條94豎直設(shè)置。利用鏈條傳動提升吊架91與升降傳動系統(tǒng)中的鏈條94相連接。該循環(huán)鏈傳動系統(tǒng)93中的鏈輪95、96分別設(shè)置在固定支架部分97的上下端。該循環(huán)鏈傳動系統(tǒng)93中的升降驅(qū)動電機(jī)98設(shè)置在固定支架部分97的頂部。
[0047]該實施例中，所述提升吊架91上的掛鉤92為上下兩級掛鉤，相應(yīng)的在左載車板51的右側(cè)設(shè)置有上下兩級箱槽，右載車板52的左側(cè)設(shè)置有上下兩級箱槽。
[0048]該停車設(shè)備中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少一在水平面內(nèi)繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件71，該轉(zhuǎn)動部件71與升降系統(tǒng)中的固定支架部分97固定連接。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動部件71轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置及旋轉(zhuǎn)傳動裝置。該實施例中，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置選用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)72 ;宣傳傳動裝置選用的齒輪傳動系統(tǒng)73。轉(zhuǎn)動部件71、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)72、齒輪傳動系統(tǒng)73支撐的設(shè)置在行走驅(qū)動箱體61上。[0049]該停車設(shè)備中，如圖2所示，所述上行走機(jī)構(gòu)8包括在上導(dǎo)軌上運(yùn)行的行走滾輪81，及支撐滾輪81的上行走支架，該實施例中上行走支架即為上行走支撐輪箱82。上行走支撐輪箱82通過一豎直連接軸和軸承與升降系統(tǒng)的固定支架部分97頂部連接。該處的連接軸軸線與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動所繞軸線為同一條直線，這樣上行走機(jī)構(gòu)不會妨礙提升系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)。
[0050]存取車過程中，提升吊架91上的掛鉤92與其中一個載車板上的箱槽相配合。提升吊架91與循環(huán)鏈傳動系統(tǒng)93中的鏈條94相連接，鏈條94運(yùn)行即實現(xiàn)提升吊架91的升降動作。提升過程中，，升降驅(qū)動電機(jī)98轉(zhuǎn)動通過鏈條94帶動提升吊架91上升。升降驅(qū)動電機(jī)98反轉(zhuǎn)時實現(xiàn)提升吊架91下降，掛鉤92與載車板的箱槽分離。
[0051]下面結(jié)合一個存取車過程，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0052]存車時，駕駛員將汽車駛?cè)胱筝d車板51上，升降系統(tǒng)9將左載車板51提升到位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)72轉(zhuǎn)動，驅(qū)動固定支架部分97轉(zhuǎn)動九十度，左載車板隨之被轉(zhuǎn)動呈與左車位相對應(yīng)的方向。然后，下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動驅(qū)動固定支架部分97帶動左載車板51平移入庫至左車位內(nèi)并到位。升降驅(qū)動電機(jī)98反向旋轉(zhuǎn)，提升吊架91下降，將左載車板51下落至左臺板支撐架21上。提升吊架91繼續(xù)下降，掛鉤92與左載車板51上的箱槽511分離。左側(cè)存車完成。右側(cè)存車與之同理，不再贅述。
[0053]當(dāng)取右載車板52時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)72將提升吊架91旋轉(zhuǎn)一百八十度，即將提升吊架91上的掛鉤92旋轉(zhuǎn)至右側(cè)，升降驅(qū)動電機(jī)98驅(qū)動提升吊架91上升與右載車板52的箱槽連接，帶動右載車板52與右臺板支撐架22分離。下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)6工作，將右載車板52平移出庫到位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)72將右載車板52旋轉(zhuǎn)九十度。升降驅(qū)動電機(jī)98反向旋轉(zhuǎn)，將右載車板52下落到位，完成右側(cè)取車動作。左側(cè)取車與之同理，不再贅述。
[0054]上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明并不僅僅局限于上述實施例。
[0055]本發(fā)明中的“前” “后” “左” “右”均是為了方便描述而采用的相對位置關(guān)系，不能理解為絕對位置而構(gòu)成對保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種一拖二立體停車設(shè)備，其特征是，包括: 支撐鋼結(jié)構(gòu)，包括至少一根中間縱梁，該中間縱梁沿前后方向設(shè)置，還包括用于支撐中間縱梁的橫梁及立柱；所述立柱在地面圍成一矩形空間，該矩形空間內(nèi)設(shè)置兩個車位，分別為左車位和右車位； 載車板，設(shè)置有兩塊，分別為與左車位對應(yīng)的左載車板、與右車位對應(yīng)的右載車板；左載車板的右側(cè)設(shè)置有箱槽，右載車板的左側(cè)也設(shè)置有箱槽； 臺板支撐架，包括用 于支撐左載車板的左臺板支撐架、支撐右載車板的右臺板支撐架； 下導(dǎo)軌，沿前后方向的固定安裝在地面上；位于左車位、右車位之間； 上導(dǎo)軌，固定安裝在中間縱梁上，與下導(dǎo)軌平行并位于所述下導(dǎo)軌的正上方； 下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括在下導(dǎo)軌上運(yùn)行的下行走執(zhí)行部件，及驅(qū)動該下行走執(zhí)行部件的行走動力裝置及行走傳動機(jī)構(gòu)；所述下行走執(zhí)行部件、行走動力裝置及行走傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在一下行走支架上； 升降系統(tǒng)，包括固定支架部分、提升吊架，驅(qū)動提升吊架升降的升降動力裝置及升降傳動裝置；所述提升吊架一側(cè)安裝有掛鉤，該掛鉤與左載車板、右載車板上的箱槽配合； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括至少一在水平面內(nèi)繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，該轉(zhuǎn)動部件與所述升降系統(tǒng)中的固定支架部分固定連接；還包括驅(qū)動該轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置及旋轉(zhuǎn)傳動裝置；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部件、旋轉(zhuǎn)傳動裝置、旋轉(zhuǎn)動力裝置設(shè)置在所述下行走支架上； 上行走機(jī)構(gòu)，包括在上導(dǎo)軌上運(yùn)行的行走滾輪，及支撐滾輪的上行走支架，上行走支架通過一豎直連接軸和軸承與升降系統(tǒng)的固定支架部分頂部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一拖二立體停車設(shè)備，其特征是:所述下行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，所述下行走支架為一行走驅(qū)動箱體，所述行走動力裝置為行走驅(qū)動電機(jī)；行走驅(qū)動電機(jī)固定安裝于所述行走驅(qū)動箱體上；所述下行走執(zhí)行部件包括下行走滾輪、后傾覆滾輪；所述下行走滾輪滾動支撐于下導(dǎo)軌的上表面上，下導(dǎo)軌為工字型導(dǎo)軌，后傾覆滾輪對稱滾動支撐于下導(dǎo)軌兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一拖二立體停車設(shè)備，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)動力裝置選用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定安裝于行走驅(qū)動箱體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一拖二立體停車設(shè)備，其特征是:所述提升吊架上安裝有上下兩級掛鉤，相應(yīng)的在左載車板的右側(cè)設(shè)置有上下兩級箱槽，右載車板的左側(cè)設(shè)置有上下兩級箱槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一拖二立體停車設(shè)備，其特征是:所述升降系統(tǒng)中升降傳動裝置采用鏈條傳動，鏈條豎直設(shè)置；所述提升吊架與升降傳動系統(tǒng)中的鏈條相連接。
【文檔編號】E04H6/06GK104018709SQ201410299925
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】崔巍, 吳多錦, 孫文濤, 邊群星, 寧方楷 申請人:山東同力達(dá)智能機(jī)械有限公司