智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括依次連接的檢測(cè)單元、信號(hào)接收單元、分析處理單元、信號(hào)輸出單元及控制執(zhí)行單元，其中：所述檢測(cè)單元，包括檢修模式檢測(cè)裝置、相鄰互鎖檢測(cè)裝置、行程到位檢測(cè)裝置，還包括車高檢測(cè)裝置、車輪檢測(cè)裝置、車重檢測(cè)裝置，以及雷達(dá)檢測(cè)裝置。采用本發(fā)明不僅可以進(jìn)行規(guī)則物體的儲(chǔ)運(yùn)，還可以進(jìn)行車輛儲(chǔ)運(yùn)，與一般的物流智能儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備和智能停車設(shè)備相比，它以ARM單片機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)控制整個(gè)儲(chǔ)運(yùn)過程，定位更加精確，儲(chǔ)運(yùn)安全性高，成本低，系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，接線簡單，檢修方便。
【專利說明】智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，特別是涉及一種可兼作智能停車設(shè)備的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代物流越來越要求快速和安全，從而對(duì)儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的控制技術(shù)要求也越來越高，但一般的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)只能對(duì)集裝箱、貨柜、儲(chǔ)罐等規(guī)則性物體進(jìn)行停放控制，對(duì)車輛的儲(chǔ)運(yùn)卻無法勝任，尤其是停車場或車庫的立體停車更是無能為力。由于一般的物流儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備與立體停車設(shè)備都源于起重機(jī)械原理，如果能將其合二為一，使之最大限度地利用資源和空間，無疑，將具有更廣闊的前景和應(yīng)用環(huán)境。
[0003]立體停車設(shè)備種類繁多，通常有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所以的車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需求較多的客戶使用。垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可以省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高，對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高。對(duì)于相對(duì)狹隘的小區(qū)域、小區(qū)塊無論從經(jīng)濟(jì)角度或行業(yè)現(xiàn)有技術(shù)考慮，上述車庫形式都難以涉足。目前，有一款旋轉(zhuǎn)升降平移類型的車庫問世，它是以上下兩層作為一個(gè)最小單元體的車庫，下層車位由駕駛員進(jìn)出停放，上層車位由停車板和車庫的旋轉(zhuǎn)升降裝置一體式控制，即汽車停入停車板后，停車板作上升，旋轉(zhuǎn)，平移致停車位，這是一種一機(jī)一車位的車庫，獨(dú)立的操作系統(tǒng)，停車時(shí)只要將車輛駛?cè)胫糜趲烨巴ǖ赖耐＼嚢?，進(jìn)庫出庫的工作均由系統(tǒng)自動(dòng)完成；通常停車板只是臨時(shí)占用通道，車輛無需倒車調(diào)頭，故稱之為無避讓停車庫。此類車庫雖然有許多優(yōu)點(diǎn)，例如通道利用率較高，操作簡便，布局靈活，可根據(jù)實(shí)地情況進(jìn)行單臺(tái)或多臺(tái)組合使用，但是其缺陷也非常明顯:綜合當(dāng)前停車設(shè)備與控制技術(shù)，絕大多數(shù)無避讓停車庫系統(tǒng)的控制方法主要采用PLC可編程器作為核心控制器件，成本高，接線復(fù)雜，技術(shù)控制指標(biāo)單一，功能極少，安全可靠性極低。
[0004]由于此無避讓停車設(shè)備具備起重機(jī)械設(shè)備的性質(zhì)，所以其完全可以作為例如集裝箱、貨柜、儲(chǔ)罐等的儲(chǔ)運(yùn)工具，可以成為更安全、更可靠，生產(chǎn)成本低，使用范圍更廣的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備。但由于無避讓停車庫屬于特種設(shè)備，而現(xiàn)有的停車設(shè)備及其控制技術(shù)無法達(dá)到特種設(shè)備的基本要求，也不符合《GB 17907-2010機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》的規(guī)定，存在著多種安全隱患，如停車板上需稱重裝備、前后輪位置檢測(cè)、出庫受阻檢測(cè)、下降受阻檢測(cè)、運(yùn)行時(shí)間保護(hù)、相鄰互鎖保護(hù)和安裝檢修功能都沒有明確的控制方案。
[0005]因此，在智能儲(chǔ)運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，亟待一種適用于無避讓停車庫，有著精準(zhǔn)的定位跟蹤監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備誕生，提供更安全，更可靠，更方便，成本更低的技術(shù)方案來解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明目的在于:提供一種智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，有著精準(zhǔn)的定位跟蹤監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，儲(chǔ)運(yùn)物體更安全、可靠、方便，成本更低，同時(shí)可適用于無避讓停車庫，作為停車設(shè)備使用，使之最大限度地利用資源和空間，使用范圍更廣，具有更廣闊的前景和應(yīng)用環(huán)境。
[0007]本發(fā)明提供的一種智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，包括依次連接的檢測(cè)單元、信號(hào)接收單元、分析處理單元、信號(hào)輸出單元及控制執(zhí)行單元，其中:
所述檢測(cè)單元，用于對(duì)被儲(chǔ)運(yùn)物體進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述被儲(chǔ)運(yùn)物體的信息；
所述信號(hào)接收單元，用于接收所述檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出給所述信號(hào)處理單元；
所述信號(hào)處理單元，用于對(duì)所述信號(hào)接收單元輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理，確定所述被儲(chǔ)運(yùn)物體的狀態(tài)，并發(fā)出控制信號(hào)；
所述信號(hào)輸出單元，用于對(duì)所述信號(hào)處理單元發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行處理并輸出；
所述控制執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述信號(hào)輸出單元輸出的控制指令；
所述檢測(cè)單元，包括檢修模式檢測(cè)裝置、相鄰互鎖檢測(cè)裝置、行程到位檢測(cè)裝置，分別與所述信號(hào)接收單元相連。
[0008]優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元，還包括車高檢測(cè)裝置、車輪檢測(cè)裝置、車重檢測(cè)裝置，分別與所述信號(hào)接收單元相連。
[0009]優(yōu)選地，所述車輪檢測(cè)裝置包括對(duì)角線上前、后車輪兩個(gè)光電檢測(cè)器。
[0010]優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元，還包括雷達(dá)檢測(cè)裝置。
[0011]優(yōu)選地，還包括控制單元，所述控制單元包括無線遙控裝置、刷卡控制裝置，分別與所述信號(hào)接收單元相連。
[0012]優(yōu)選地，還包括運(yùn)行時(shí)間預(yù)設(shè)裝置，與所述信號(hào)接收單元相連。
[0013]優(yōu)選地，所述信號(hào)接收單元包括信號(hào)輸入端和光電耦合器。
[0014]優(yōu)選地，所述信號(hào)輸出單兀包括光電I禹合器和信號(hào)輸出繼電器。
[0015]優(yōu)選地，所述控制執(zhí)行單元包括聲光報(bào)警裝置及電機(jī)運(yùn)行控制裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述信號(hào)處理單元為ARM單片機(jī)。
[0017]由上可見，應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明具有檢修模式檢測(cè)裝置，方便維修；為了方便維保人員以及安裝人員的工作，系統(tǒng)只需設(shè)有I個(gè)旋鈕式檢修開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)。
[0018]2、本發(fā)明具有相鄰互鎖檢測(cè)裝置，采用CAN總線控制相鄰設(shè)備的優(yōu)先運(yùn)行權(quán)利，可以避免相鄰的設(shè)備同時(shí)運(yùn)行而造成的碰撞引起的經(jīng)濟(jì)損失，使設(shè)備運(yùn)行更加安全可靠。
[0019]3、現(xiàn)有技術(shù)一般采用單I個(gè)到位感應(yīng)器(或光電開關(guān)或行程開關(guān))，一旦某個(gè)感應(yīng)器在設(shè)備運(yùn)行途中相應(yīng)了有效信號(hào)，會(huì)造成設(shè)備相應(yīng)兩組或多組動(dòng)作同時(shí)運(yùn)行。如設(shè)備正在上升未到位，上升到位感應(yīng)器壞了，發(fā)出上升到位信號(hào)，設(shè)備可能會(huì)停止上升馬上旋轉(zhuǎn)。類似這樣的問題是難以保證其安全的。本發(fā)明由于采用行程到位檢測(cè)裝置，對(duì)6個(gè)到位開關(guān)中的出庫到位、轉(zhuǎn)出到位、上升到位和轉(zhuǎn)入到位配置2個(gè)到位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)雙信號(hào)校對(duì)式檢測(cè)，可以確保安全設(shè)備在運(yùn)行過程中，當(dāng)信號(hào)錯(cuò)亂時(shí)，馬上停止設(shè)備，避免事故發(fā)生。
[0020]4、本發(fā)明兼容了刷卡式控制技術(shù)和遙控器控制技術(shù)，并伴有聲、光報(bào)警提示功能的控制，使設(shè)備運(yùn)行安全性更高。
[0021]5、本發(fā)明的信號(hào)處理單元采用ARM單片機(jī)，功能強(qiáng)大，而且整塊電路板的成本比PLC編程器的價(jià)格還低，加上電路板對(duì)外圍電氣元件接線簡單，提高人工接線效率，降低成本。
[0022]6、本發(fā)明還引入了雷達(dá)檢測(cè)裝置安裝在載板的下方，主要以超聲波測(cè)距，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的距離接近時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行并報(bào)警提示，可以有效避免事故發(fā)生。
[0023]7、本發(fā)明還包括車高檢測(cè)裝置、車輪檢測(cè)裝置、車重檢測(cè)裝置，同時(shí)可適用于無避讓停車庫，作為停車設(shè)備使用，使之最大限度地利用資源和空間，使用范圍更廣，具有更廣闊的前景和應(yīng)用環(huán)境。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)工作原理示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的到位信號(hào)處理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0026]實(shí)施例:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)工作原理示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的到位信號(hào)處理示意圖。
[0027]參見圖1所示，本實(shí)施例提供的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，包括依次連接的檢測(cè)單元101、信號(hào)接收單元102、分析處理單元103、信號(hào)輸出單元104及控制執(zhí)行單元105，其中:
檢測(cè)單元101，用于對(duì)被儲(chǔ)運(yùn)物體進(jìn)行檢測(cè)，獲得被儲(chǔ)運(yùn)物體的信息；
信號(hào)接收單元102，用于接收檢測(cè)單元101的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并輸出；信號(hào)處理單元103，用于對(duì)信號(hào)接收單元102輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理，確定所述被儲(chǔ)運(yùn)物體的狀態(tài)，并發(fā)出控制信號(hào)；優(yōu)選地，本實(shí)施例中，信號(hào)處理單元103采用ARM單片機(jī)，與現(xiàn)時(shí)的無避讓停車庫的PLC控制系統(tǒng)相比，成本低，可靠性高，接線簡單，檢修方便。
[0028]信號(hào)輸出單元104，用于對(duì)信號(hào)處理單元103發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行處理并輸出；
控制執(zhí)行單元105，用于執(zhí)行信號(hào)輸出單元104輸出的控制指令；
檢測(cè)單元101，包括檢修模式檢測(cè)裝置1011、相鄰互鎖檢測(cè)裝置1012、行程到位檢測(cè)裝置1013，分別與信號(hào)接收單元102相連。為了方便維保人員以及安裝人員的工作，系統(tǒng)設(shè)有I個(gè)旋鈕式檢修開關(guān)作為檢修模式檢測(cè)裝置1011。
[0029]作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)施中，檢測(cè)單元101還包括車高檢測(cè)裝置1014、車輪檢測(cè)裝置1015、車重檢測(cè)裝置1016，分別與信號(hào)接收單元102相連。
[0030]車輪檢測(cè)裝置1015為對(duì)角線上前、后車輪兩個(gè)光電檢測(cè)器。[0031]作為本實(shí)施的另一種優(yōu)選方案，檢測(cè)單元101還包括雷達(dá)檢測(cè)裝置1017。
[0032]作為又一種優(yōu)選方案，本實(shí)施中還包括控制單元106，該控制單元106包括無線遙控裝置1061和\或刷卡控制裝置1062，均與信號(hào)接收單元102相連。
[0033]作為又一種優(yōu)選方案，本實(shí)施中還包括運(yùn)行時(shí)間預(yù)設(shè)裝置107，與信號(hào)接收單元102相連。
[0034]優(yōu)選地，信號(hào)接收單元102包括信號(hào)輸入端1021和光電耦合器1022。
[0035]同樣，優(yōu)選地，信號(hào)輸出單兀104包括光電f禹合器1041和信號(hào)輸出繼電器1042。
[0036]優(yōu)選地，控制執(zhí)行單元105包括聲光報(bào)警裝置1051及電機(jī)運(yùn)行控制裝置1052。
[0037]需要說明的是，本發(fā)明是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，其中，現(xiàn)有技術(shù)的儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備包括載板、電控柜、立柱等，本發(fā)明的車高檢測(cè)裝置、車輪檢測(cè)裝置、車重檢測(cè)裝置、雷達(dá)檢測(cè)裝置、行程到位檢測(cè)裝置、無線遙控裝置、刷卡控制裝置、聲光報(bào)警裝置、檢修模式檢測(cè)裝置等均為系統(tǒng)主板外圍電氣裝置，需安裝在停車設(shè)備的相應(yīng)位置上。如圖2所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)工作原理如下:
系統(tǒng)以信號(hào)處理單元103為核心處理器，收集來源于車高檢測(cè)裝置1014，車輪檢測(cè)裝置1015，車重檢測(cè)裝置1016，雷達(dá)檢測(cè)裝置1017，行程到位檢測(cè)裝置1013，無線遙控裝置1061，刷卡控制裝置1062，檢修模式檢測(cè)裝置1011、相鄰互鎖檢測(cè)裝置1012的各種信號(hào)。并將這些信號(hào)經(jīng)過光電耦合器1022處理，實(shí)現(xiàn)光電隔離，去除干擾，再傳送到單片機(jī)103。經(jīng)單片機(jī)103邏輯運(yùn)算處理后，再次把運(yùn)行指令傳送到光電耦合器1041處理，隔離，傳送給信號(hào)輸出繼電器1042，最后控制執(zhí)行單元105實(shí)施相關(guān)的設(shè)備運(yùn)行。
[0038]現(xiàn)在就系統(tǒng)工作流程進(jìn)行分步說明。如附圖2所示，系統(tǒng)通電以后開始工作。
[0039]I)系統(tǒng)首先根據(jù)接收到安裝在電控柜上的檢修模式檢測(cè)裝置1011發(fā)出的信號(hào)，判定接下來的工作模式，是自動(dòng)模式或檢修模式。
[0040]2)當(dāng)開關(guān)打在自動(dòng)模式時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)相鄰互鎖檢測(cè)裝置1012發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)行聯(lián)機(jī)互鎖運(yùn)行判定。為了避免相鄰的設(shè)備同時(shí)運(yùn)行而造成的碰撞引起的經(jīng)濟(jì)損失，必須進(jìn)行該判定。本發(fā)明采用CAN通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的相鄰設(shè)備的狀態(tài)交流。當(dāng)鄰近設(shè)備正在運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)也接收到運(yùn)行指令，系統(tǒng)判定為“有鄰機(jī)工作”，使安裝在電控柜中并聯(lián)繼電器動(dòng)作，斷開安全回路，并進(jìn)入停止等待狀態(tài)，直至鄰近設(shè)備完成運(yùn)行后，才讓并聯(lián)繼電器吸合，接通安全回路，允許本設(shè)備運(yùn)行。
[0041]3)接下來系統(tǒng)需檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過行程到位檢測(cè)裝置1013對(duì)各個(gè)行程到位開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)備的狀態(tài)就兩種:靜止和運(yùn)行。靜止時(shí)設(shè)備處于入庫、轉(zhuǎn)入、上升3個(gè)同時(shí)到位(入庫靜止)或出庫、轉(zhuǎn)出、下降3個(gè)同時(shí)到位(出庫靜止)。運(yùn)行時(shí)，各種情況都有，只能根據(jù)6個(gè)到位開關(guān)(入庫到位，出庫到位，轉(zhuǎn)人到位，轉(zhuǎn)出到位，上升到位，下降到位)的情況而定。而對(duì)于到位信號(hào)的控制，本發(fā)明特別說明一下:當(dāng)設(shè)備處于:(E出庫到位后要轉(zhuǎn)出；e轉(zhuǎn)出到位后要下降；?上升到位后要轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)入到位后要入庫以上4種情況時(shí)對(duì)到位檢測(cè)信號(hào)的要求要升高，所以分別給出庫到位、轉(zhuǎn)出到位、上升到位和轉(zhuǎn)入到位配置2個(gè)到位開關(guān)，進(jìn)行雙信號(hào)校對(duì)式檢測(cè)。如附圖3所示，每組到位的兩個(gè)信號(hào)同時(shí)經(jīng)過光電隔離反饋到單片機(jī)103，單片機(jī)103邏輯運(yùn)算得出一組高低電平信號(hào)組合，輸出控制耦合器件，只要同時(shí)兩個(gè)信號(hào)正確，繼電器才可以吸合，允許運(yùn)行；否則，斷電、并報(bào)警故障。這樣控制的目的在于避免設(shè)備還沒用完成一種動(dòng)作的情況下，其他動(dòng)作也有指令的混亂情況，避免誤動(dòng)作所造成的經(jīng)濟(jì)損失或人員傷亡。同時(shí)也可以避免在設(shè)備正在運(yùn)行時(shí)，因強(qiáng)大的干擾信號(hào)造成系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起的設(shè)備混亂動(dòng)作。
[0042]4)檢測(cè)到的實(shí)時(shí)狀態(tài)直接反映到單片機(jī)103，并作緩存數(shù)據(jù)。再在此數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，判定有否運(yùn)行指令?；镜倪\(yùn)行指令是出庫、入庫、上升、下降、轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出6個(gè)指令。讓出庫、轉(zhuǎn)出、下降組合起來是自動(dòng)模式的出庫操作；讓上升、轉(zhuǎn)入、入庫組合起來是自動(dòng)模式的入庫操作。在自動(dòng)模式下只要接收到出庫或入庫操作，那么運(yùn)行指令會(huì)結(jié)合實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，直到完成操作，系統(tǒng)取消操作?；具\(yùn)行指令會(huì)在檢修模式下執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作，見后文。
[0043]5)只要有運(yùn)行指令，系統(tǒng)會(huì)車高檢測(cè)裝置1014對(duì)車輛進(jìn)行車高檢測(cè)。車高檢測(cè)是針對(duì)兩層式無避讓停車庫的空間結(jié)構(gòu)分析，車庫的上層空間是很有限的，有必要對(duì)停放的車輛進(jìn)行高度限制，所以本發(fā)明采用光電開關(guān)作為本功能的檢測(cè)感應(yīng)器。此光電開關(guān)安裝在設(shè)備的立柱附架上，與載板同步動(dòng)作，隨時(shí)檢測(cè)。當(dāng)車輛高度在預(yù)設(shè)高度內(nèi)，允許下一步，一旦車輛超高，系統(tǒng)報(bào)警，停止運(yùn)行。
[0044]6)車高檢測(cè)通過后，系統(tǒng)通過車輪檢測(cè)裝置1015進(jìn)行車輪位置檢測(cè)。在實(shí)際生活中，人們的駕駛技術(shù)水平各有千秋，對(duì)于停車位置的掌握能力也是不一樣的，為了避免車主因在載板上停錯(cuò)車的位置而造成的碰撞，導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失，本發(fā)明加入了車輪定位檢測(cè)方法。本發(fā)明在載板的阻輪坡里安裝2個(gè)光電開關(guān)，且該2個(gè)光電開關(guān)位于載板的對(duì)角線上，利用光電開關(guān)檢測(cè)汽車對(duì)角線上的前、后車輪的位置，利用光電開關(guān)分別感應(yīng)前、后車輪的狀態(tài)。而且兩個(gè)信號(hào)必須分開，當(dāng)輸入端接收到的兩個(gè)信號(hào)同為高電平(有車)或同為低電平(無車)時(shí)，系統(tǒng)視車輛停在正確位置，允許設(shè)備運(yùn)行。但當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)一高一低時(shí)，證明載板上有車，但不停車位置不正確，為避免意外的發(fā)生，系統(tǒng)報(bào)警，停止設(shè)備，不允許設(shè)備運(yùn)行。
[0045]7)車輛停放位置正確后，系統(tǒng)利用安裝在載板底下的車重檢測(cè)裝置1016進(jìn)行車重檢測(cè)。若車輛的重量小于設(shè)定的重量值的95%，系統(tǒng)可以運(yùn)行；若是車輛的重量到達(dá)設(shè)定值的95%或超過95%，系統(tǒng)則停止運(yùn)行并報(bào)警。
[0046]需要特別說明的是:設(shè)備出庫操作時(shí)，有下降過程，下降時(shí)載板下方的情況存在障礙，有可能出現(xiàn)有人(或是聾盲人士、或是好奇的小孩)沒注意到設(shè)備的運(yùn)行而造成的人員傷亡事故。又或者存在其他靜止的物體(如車輛、箱子等)，會(huì)阻礙載板下降。因此本發(fā)明加入雷達(dá)檢測(cè)裝置1017，該裝置安裝在載板的下方，原理跟倒車?yán)走_(dá)相似。雷達(dá)設(shè)備主要以超聲波測(cè)距，當(dāng)檢測(cè)到障礙物的距離接近40mm時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行并報(bào)警提示。
[0047]8)如上述的車高正確，車輪位置正確，沒超重或者下降沒障礙物，系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行指令，相關(guān)的繼電器吸合，電機(jī)便運(yùn)行。此后重復(fù)以上檢測(cè)。
[0048]然而，在檢修模式時(shí)，系統(tǒng)退出自動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)變?yōu)辄c(diǎn)動(dòng)操作模式。系統(tǒng)必須由技術(shù)人員通過手持控制器進(jìn)行控制。手持控制器上有上升、下降、轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出、入庫、出庫6個(gè)動(dòng)作指令。在進(jìn)行過實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)后，系統(tǒng)只接收手持控制器的指令，并且只會(huì)執(zhí)行上升、下降、轉(zhuǎn)入、轉(zhuǎn)出、入庫、出庫6個(gè)基本運(yùn)行指令，跳過車高，車輪，車重的檢測(cè)，直接運(yùn)行電機(jī)。
[0049]需要特別指出的是:有上述到位信號(hào)控制方法的同時(shí)，還可以加入預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行保護(hù)設(shè)備。在到位信號(hào)失效的時(shí)候，系統(tǒng)收不到有效的到位信號(hào)，設(shè)備會(huì)繼續(xù)運(yùn)行電機(jī)，這樣的情況下可能會(huì)造成電機(jī)的損壞，設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)上的碰損變形。所以本發(fā)明采用運(yùn)行時(shí)間預(yù)設(shè)裝置107設(shè)定各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行時(shí)間，在此動(dòng)作指令給出后系統(tǒng)計(jì)時(shí)，當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間到，系統(tǒng)還沒收到有效的到位信號(hào)，系統(tǒng)停止設(shè)備運(yùn)行。
[0050]另外，系統(tǒng)兼容遙控器的控制，兼容刷卡設(shè)備的控制方式，此兩種控制方式都只是針對(duì)運(yùn)行指令的下達(dá)，實(shí)際中也用廣泛的運(yùn)用。而語音輸出的控制，也同樣在實(shí)際中廣泛運(yùn)用，是聲光報(bào)警的控制方式。
[0051]由上可見，本發(fā)明具有如下創(chuàng)新:
1、本發(fā)明具有車輪定位檢測(cè)裝置。與現(xiàn)時(shí)技術(shù)相比，現(xiàn)時(shí)技術(shù)只是在載板上以梯形的機(jī)械造型來實(shí)現(xiàn)車輪定位，但是這機(jī)械造型并不能確保車輛的停車狀態(tài)，并沒有智能地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)控制，安全性能不能保證。本發(fā)明由于加入光電開關(guān)感應(yīng)車輪實(shí)時(shí)狀態(tài)，停車狀態(tài)有確切保障，定位更加精準(zhǔn)，安全性能更高。
[0052]2、本發(fā)明具有雷達(dá)檢測(cè)裝置，與現(xiàn)時(shí)技術(shù)相比，現(xiàn)時(shí)技術(shù)上載板下方還沒有檢測(cè)設(shè)備，對(duì)于設(shè)備移出或旋轉(zhuǎn)或下降等運(yùn)行過程，一旦存在障礙物，發(fā)生碰撞造成經(jīng)濟(jì)損失是顯而易見的。本發(fā)明加入雷達(dá)檢測(cè)設(shè)備，可以通過超聲波檢測(cè)運(yùn)行過程中的障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)有障礙物存在，不論是否生命都可以馬上停止設(shè)備，阻止事故發(fā)生。
[0053]3、本發(fā)明具有到位信號(hào)控制裝置，與現(xiàn)時(shí)技術(shù)對(duì)比，現(xiàn)時(shí)技術(shù)一般采用單I個(gè)到位感應(yīng)器(或光電開關(guān)或行程開關(guān))，一旦某個(gè)感應(yīng)器在設(shè)備運(yùn)行途中相應(yīng)了有效信號(hào)，會(huì)造成設(shè)備相應(yīng)兩組或多組動(dòng)作同時(shí)運(yùn)行。如設(shè)備正在上升未到位，上升到位感應(yīng)器壞了，發(fā)出上升到位信號(hào)，設(shè)備可能會(huì)停止上升馬上旋轉(zhuǎn)。類似這樣的問題是難以保證其安全的。所以如本發(fā)明的控制方法操作是可以確保安全設(shè)備在運(yùn)行過程中，信號(hào)錯(cuò)亂時(shí)，馬上停止設(shè)備，避免事故發(fā)生。
[0054]4、本發(fā)明具有車重檢測(cè)裝置，對(duì)比于現(xiàn)時(shí)技術(shù)，現(xiàn)時(shí)技術(shù)還沒有加入此功能。然而正因?yàn)榇祟愅＼囋O(shè)備是起重設(shè)備，應(yīng)具備對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)的保護(hù)。
[0055]5、本發(fā)明相鄰互鎖控制裝置，對(duì)比現(xiàn)時(shí)技術(shù)，現(xiàn)時(shí)技術(shù)大多數(shù)以繼電器控制相鄰設(shè)備的優(yōu)先運(yùn)行權(quán)利，但布線復(fù)雜，成本較高。而本發(fā)明采用CAN總線控制相鄰設(shè)備的優(yōu)先運(yùn)行權(quán)利，布線簡單，維修方便。
[0056]6、相比現(xiàn)時(shí)技術(shù)的運(yùn)行平臺(tái)，主要是PLC可編程器。而符合此類停車設(shè)備使用的PLC可編程器在市面上價(jià)格不低，再加上外圍電氣元件，還有使用PLC接線點(diǎn)多，復(fù)雜，也會(huì)造成人工費(fèi)用大，整體成本高。而本發(fā)明卻是選用價(jià)格平易，功能強(qiáng)大ARM單片機(jī)作為電路板的控制核心，整塊電路板的成本比PLC編程器的價(jià)格還低，加上電路板對(duì)外圍電氣元件接線可以簡單很多，降低人工接線難道，提高效率，大大節(jié)省了人工成本。
[0057]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0058]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0059]以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的檢測(cè)單元、信號(hào)接收單元、分析處理單元、信號(hào)輸出單元及控制執(zhí)行單元，其中: 所述檢測(cè)單元，用于對(duì)被儲(chǔ)運(yùn)物體進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述被儲(chǔ)運(yùn)物體的信息； 所述信號(hào)接收單元，用于接收所述檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出給所述信號(hào)處理單元； 所述信號(hào)處理單元，用于對(duì)所述信號(hào)接收單元輸入的信號(hào)進(jìn)行分析處理，確定所述被儲(chǔ)運(yùn)物體的狀態(tài)，并發(fā)出控制信號(hào)； 所述信號(hào)輸出單元，用于對(duì)所述信號(hào)處理單元發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行處理并輸出； 所述控制執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述信號(hào)輸出單元輸出的控制指令； 所述檢測(cè)單元，包括檢修模式檢測(cè)裝置、相鄰互鎖檢測(cè)裝置、行程到位檢測(cè)裝置，分別與所述信號(hào)接收單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元，還包括車高檢測(cè)裝置、車輪檢測(cè)裝置、車重檢測(cè)裝置，分別與所述信號(hào)接收單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪檢測(cè)裝置包括對(duì)角線上前、后車輪兩個(gè)光電檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元，還包括雷達(dá)檢測(cè)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元包括無線遙控裝置、刷卡控制裝置，分別與所述信號(hào)接收單元相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括運(yùn)行時(shí)間預(yù)設(shè)裝置，與所述信號(hào)接收單元相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)接收單元包括信號(hào)輸入端和光電稱合器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)輸出單元包括光電耦合器和信號(hào)輸出繼電器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制執(zhí)行單元包括聲光報(bào)警裝置及電機(jī)運(yùn)行控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之任一所述的智能儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理單元為ARM單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK103499941SQ201310477986
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】馬飛輝, 郭智于, 陳衛(wèi)堅(jiān), 羅銳坤 申請(qǐng)人:廣州市寰宇電子科技有限公司