專利名稱：全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝機(jī)，具體涉及的是一種保溫墻板成型過(guò)程中的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在輕質(zhì)保溫墻板生產(chǎn)過(guò)程中，需要往成型機(jī)中安裝面板和模具，傳統(tǒng)制作方法大多數(shù)是采用手工安裝，特別是對(duì)于面板尺寸長(zhǎng)3米，寬600毫米，厚度一般只有5毫米來(lái)說(shuō)，要從模具的定位縫里放進(jìn)去，每次都要費(fèi)很大的功夫；每臺(tái)成型機(jī)模具和面板的安裝，3-4個(gè)人基本都要用半個(gè)小時(shí)，嚴(yán)重影響保溫墻板的生產(chǎn)周期，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，阻礙了保溫墻板快速供應(yīng)市場(chǎng)的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)以上技術(shù)的不足，提供一種能自動(dòng)將面板、模具在成型機(jī)外合攏到位，而后將面板和模具送入成型機(jī)的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:是由機(jī)臺(tái)架、面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、下模輸送提升機(jī)構(gòu)、上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)、主輸送機(jī)構(gòu)、移位行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及PLC電控裝置組成；所述面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于下模輸送提升機(jī)構(gòu)與上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)之間，且上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)與下模輸送提升機(jī)構(gòu)以上下對(duì)應(yīng)安裝而成；主輸送機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)中間部位，并通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)可自由伸入到墻板成型機(jī)內(nèi)部，通過(guò)齒輪，齒條，導(dǎo)軌，滑輪與移位行走機(jī)構(gòu)相連接。所述面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)是由面板放置平臺(tái)(在面板輸送機(jī)的鏈條上設(shè)置連接板組成)、面板輸送機(jī)、減速機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)油缸及支架組成兩側(cè)各一組；所述面板輸送機(jī)通過(guò)鏈條與面板放置平臺(tái)相連接，面板放置平臺(tái)安裝在支架的上側(cè)部位，連桿機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)油缸分別安裝在支架的下側(cè)部位，且面板放置平臺(tái)與連桿機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)油缸連接安裝，減速機(jī)與面板輸送機(jī)相連接；面板輸送機(jī)帶動(dòng)面板放置平臺(tái)在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下，將面板放置平臺(tái)翻轉(zhuǎn)90度，從而使整垛平放在面板放置平臺(tái)上的面板跟隨翻轉(zhuǎn)90度，將面板變成豎立放置，并在面板輸送機(jī)的鏈條輸送作用下，將面板輸送至主輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。所述下模輸送提升機(jī)構(gòu)是由下模水平輸送機(jī)減速機(jī)、下模限位裝置、下模水平輸送機(jī)、下模、下模導(dǎo)槽、下模支撐、下模上升油缸、下模上升連桿、下模上升裝置組成；所述下模導(dǎo)槽與下模支撐分別安裝在下模上升裝置的頂部，下模上升連桿與下模上升裝置的底部連接，用于頂出下模上升裝置，下模上升連桿與下模上升油缸相連接；下模水平輸送機(jī)的上平面與下模均安裝在下模上升裝置之上，下模限位裝置設(shè)在下模上升裝置的一側(cè)，用于限制下模?？吭谏仙b置向上的上方，并確保下模中心與上升裝置中心重合；下模水平輸送機(jī)減速機(jī)與下模水平輸送機(jī)連接驅(qū)動(dòng)。所述上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)是由上模輸送機(jī)、上模輸送機(jī)減速機(jī)、上模、上模輸送升降油缸、齒輪、齒條、吸裝行走減速機(jī)、吸裝升降油缸及真空吸盤組成；吸裝行走減速機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)；上模安裝在上模輸送機(jī)上，上模輸送機(jī)與上模輸送機(jī)減速機(jī)相連接驅(qū)動(dòng)，上模輸送機(jī)還與上模輸送升降油缸連接起來(lái)；吸裝升降油缸與真空吸盤連接安裝，安裝在上模輸送機(jī)上方，在齒輪，齒條，吸裝行走減速機(jī)及吸裝升降油缸的作用下作升降和位移。整套機(jī)構(gòu)在上模輸送升降油缸的作用下，上下移動(dòng)，避免與面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)相碰。所述主輸送機(jī)構(gòu)是由面板模具支撐架、止退機(jī)構(gòu)連桿、止退機(jī)構(gòu)油缸、主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)、主輸送機(jī)構(gòu)鏈條、主輸送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌、主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌、面板后支撐架、止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸、止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿及止退裝置組成；所述面板模具支撐架通過(guò)止退機(jī)構(gòu)連桿與止退機(jī)構(gòu)油缸連接起來(lái)；主輸送機(jī)構(gòu)鏈條通過(guò)主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)連接驅(qū)動(dòng)，主輸送機(jī)構(gòu)上安裝有主輸送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌和主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌；止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸及止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿分別設(shè)在止退裝置內(nèi)；面板后支撐架與面板模具支撐架采用凹槽和彈性鋼球連接安裝，當(dāng)面板后支撐架行走到面板時(shí)，由于面板的阻擋后支撐架停止前進(jìn)，面板模具支撐架在主輸送機(jī)構(gòu)鏈條的帶動(dòng)下，脫離面板后支撐架繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)面板模具支撐架完成輸送退回后，將面板后支撐架推回原始位置并使凹槽和彈性鋼球連接。所述移位行走機(jī)構(gòu)是由移位減速機(jī)、移位齒輪、移位齒條、行走滾輪、行走導(dǎo)軌、底支架及送板支架組成；移位減速機(jī)驅(qū)動(dòng)移位齒輪與移位齒條相嚙合傳動(dòng)，行走滾輪安裝在行走導(dǎo)軌上，送板支架與移位減速機(jī)相連接；送板支架行走一個(gè)設(shè)定的距離，該距離由所做墻板的規(guī)格所設(shè)定。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明安裝機(jī)能自動(dòng)將面板和模具在成型機(jī)外合攏到位，其后再將面板和模具自動(dòng)送入到成型機(jī)內(nèi)，全過(guò)程只由一人操作，可流水化生產(chǎn)，自動(dòng)化強(qiáng)度高，大大減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使得整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率可以提高4-5倍。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明主視圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的下模輸送提升機(jī)構(gòu)主視圖。圖5為圖4的側(cè)視圖。圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的主輸送機(jī)構(gòu)主視圖。圖8為圖7的側(cè)視圖。圖9為本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的移位行走機(jī)構(gòu)示意圖。下列為圖中各標(biāo)識(shí)的具體名稱:1面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、2下模輸送提升機(jī)構(gòu)、3上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)、4主輸送機(jī)構(gòu)、5移位行走機(jī)構(gòu)、6機(jī)臺(tái)架、7面板；11面板輸送機(jī)、12減速機(jī)、13連桿機(jī)構(gòu)、14翻轉(zhuǎn)油缸、15支架、16面板放置平臺(tái)、21下模水平輸送機(jī)減速機(jī)、22下模限位裝置、23下模水平輸送機(jī)、24下模、25下模導(dǎo)槽、26下模支撐、27下模上升油缸、28下模上升連桿、29下模上升裝置、30上模輸送機(jī)、31上模輸送機(jī)減速機(jī)、32齒條、33齒輪、34吸裝行走減速機(jī)、35吸裝升降油缸、36真空吸盤、37上模、38上模輸送升降油缸、40主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)、41面板模具支撐架、42止退機(jī)構(gòu)連桿、43止退機(jī)構(gòu)油缸、44主輸送機(jī)構(gòu)鏈條、45a上導(dǎo)軌、45b主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌、46面板后支撐架、47止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸、48止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿、49止退裝置、51移位減速機(jī)、52移位齒輪、53移位齒條、54送板支架、55底支架。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖2所示，全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，是由機(jī)臺(tái)架6、面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)1、下模輸送提升機(jī)構(gòu)2、上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)3、主輸送機(jī)構(gòu)4、移位行走機(jī)構(gòu)5、液壓系統(tǒng)(圖中未示出)及PLC電控裝置(圖中未示出)組成；所述面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I設(shè)于下模輸送提升機(jī)構(gòu)2與上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)3之間，且上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)3與下模輸送提升機(jī)構(gòu)2以上下對(duì)應(yīng)安裝而成；主輸送機(jī)構(gòu)4安裝于移位到走機(jī)構(gòu)5的中間部位，并通過(guò)鏈條44驅(qū)動(dòng)可自由伸入到成型機(jī)內(nèi)部，通過(guò)齒輪52、齒條53、導(dǎo)軌、滑輪將移位行走機(jī)構(gòu)5與底支架55相連接起來(lái)。如圖3所示，所述面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I兩側(cè)各一組是由面板放置平臺(tái)16、面板輸送機(jī)11、減速機(jī)12、連桿機(jī)構(gòu)13、翻轉(zhuǎn)油缸14及支架15組成；所述面板輸送機(jī)11通過(guò)鏈條與面板放置平臺(tái)16相連接，面板放置平臺(tái)16安裝在支架15的上側(cè)部位，連桿機(jī)構(gòu)13及翻轉(zhuǎn)油缸14分別安裝在支架15的下側(cè)部位，且面板放置平臺(tái)16與連桿機(jī)構(gòu)13及翻轉(zhuǎn)油缸14連接安裝，減速機(jī)12與面板輸送機(jī)11相連接；面板輸送機(jī)11帶動(dòng)面板放置平臺(tái)16在翻轉(zhuǎn)油缸14的作用下，將面板放置平臺(tái)16翻轉(zhuǎn)90度，從而使整垛平放在面板放置平臺(tái)16上的面板7跟隨翻轉(zhuǎn)90度，將面板7變成豎立放置，并在面板輸送機(jī)11的鏈條輸送作用下，將面板輸送至主輸送機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)。如圖4及圖5所示，所述下模輸送提升機(jī)構(gòu)是由下模水平輸送機(jī)減速機(jī)21、下模限位裝置22、下模水平輸送機(jī)23、下模24、下模導(dǎo)槽25、下模支撐26、下模上升油缸27、下模上升連桿28、下模上升裝置29組成；所述下模導(dǎo)槽25與下模支撐26分別安裝在下模上升裝置29的頂部，下模上升連桿28與下模上升裝置29的底部連接，用于頂出下模上升裝置29，下模上升連桿28與下模上升油缸27相連接；下模24放在下模水平輸送機(jī)23上，下模上升裝置29位于下模水平輸送機(jī)23的下方，下模限位裝置22設(shè)在下模水平輸送機(jī)23的一側(cè)，用于限制下模24?？吭谏仙b置29的上方，并確保下模24中心與下模上升裝置29中心重合；下模水平輸送機(jī)減速機(jī)21與下模水平輸送機(jī)23連接驅(qū)動(dòng)；初始狀態(tài)時(shí)下模上升裝置29處于下始位置，下模24由人工或模具輸送機(jī)將下模往下模水平輸送機(jī)23內(nèi)填充一臺(tái)成型機(jī)所需要的模具；工作時(shí)，下模水平輸送機(jī)減速機(jī)21帶動(dòng)下模水平輸送機(jī)23輸送到下模限位裝置22，自動(dòng)啟動(dòng)下模上升油缸27，通過(guò)下模上升連桿28與下模上升裝置29的作用將下模送到下模導(dǎo)槽25內(nèi)，下模支撐26在復(fù)位彈簧作用下自動(dòng)回位支撐住下模24，并且下模上升裝置29退回原位，準(zhǔn)備下一輪的輸送。如圖6所示，所述上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)是由上模輸送機(jī)30、上模輸送機(jī)減速機(jī)31、上模37、上模輸送升降油缸38、齒輪33、齒條32、吸裝行走減速機(jī)34、吸裝升降油缸35及真空吸盤36組成；吸裝行走減速機(jī)34帶動(dòng)齒輪33與齒條32嚙合傳動(dòng)；上模37安裝在上模輸送機(jī)30上,上模輸送機(jī)30與上模輸送機(jī)減速機(jī)31相連接驅(qū)動(dòng),上模輸送機(jī)30還與上模輸送升降油缸38連接起來(lái)；吸裝升降油缸35與真空吸盤36連接安裝。工作時(shí)啟動(dòng)上模輸送機(jī)減速機(jī)31，上模輸送機(jī)30將上模37輸送到位，啟動(dòng)吸裝升降油缸35作下降位移，同時(shí)真空吸盤36吸住上模37上升到上始位置，吸裝行走減速機(jī)34帶動(dòng)齒輪33旋轉(zhuǎn)行走到齒條32的右端，將上模37輸送并降至主輸送機(jī)構(gòu)4上方，真空吸盤36充氣，將上模37放在主輸送機(jī)構(gòu)4上；同時(shí)吸裝升降油缸35回到上始位置，吸裝行走減速機(jī)34工作，吸裝機(jī)構(gòu)退回原位，準(zhǔn)備下一輪的上模37吸裝；安裝在上模輸送機(jī)30上的上模輸送升降油缸38可使上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)3升降，避免面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)I翻轉(zhuǎn)時(shí)與上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)3相碰。如圖7及圖8所示，所述主輸送機(jī)構(gòu)是由面板模具支撐架41、止退機(jī)構(gòu)連桿42、止退機(jī)構(gòu)油缸43、主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)40、主輸送機(jī)構(gòu)鏈條44、主輸送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌45a、主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌45b、面板后支撐架46、止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸47、止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿48及止退裝置49組成；所述面板模具支撐架41通過(guò)止退機(jī)構(gòu)連桿42與止退機(jī)構(gòu)油缸43連接起來(lái)；主輸送機(jī)構(gòu)鏈條44通過(guò)主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)40連接驅(qū)動(dòng)，主輸送機(jī)構(gòu)上安裝有主輸送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌45a和主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌45b ;止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸47及止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿48分別設(shè)在止退裝置49內(nèi)；面板后支撐架46與面板模具支撐架41采用凹槽和彈性鋼球連接安裝，當(dāng)面板后支撐架46行走到面板端頭，由于面板的阻擋面板模具支撐架41在主輸送機(jī)構(gòu)鏈條44的帶動(dòng)下，脫離面板后支撐架46繼續(xù)前進(jìn)，并且面板模具支撐架41完成輸送退回后，將面板后支撐架46推回原始位置并使凹槽和彈性鋼球連接；工作原理是:開(kāi)始工作前止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸47處于上始位置，止退裝置49處于打開(kāi)狀態(tài)，兩側(cè)面板、上模及下模輸送到位后，啟動(dòng)主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)40帶動(dòng)主輸送機(jī)構(gòu)鏈條44行走，帶動(dòng)面板模具支撐架41、面板、上模及下模行走至成型機(jī)內(nèi)；為了防止后面的面板移動(dòng)，設(shè)置了面板限位器(圖中未示出)，兩側(cè)各只允許一張面板跟面板模具支撐架41行走；當(dāng)面板與模具完全進(jìn)入到成型機(jī)后，啟動(dòng)止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸47，通過(guò)止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿48將止退裝置49合攏接近面板模具支撐架41后，再啟動(dòng)止退機(jī)構(gòu)油缸43，將止退裝置49移至成型機(jī)并頂住面板和模具；面板模具支撐架41退回原位，止退裝置49恢復(fù)原位；為了防止面板模具支撐架41前進(jìn)到前端時(shí)，兩側(cè)面板位移，面板模具支撐架41前行時(shí)帶著面板后支撐架46前行，面板后支撐架46后面設(shè)有卡板，當(dāng)面板后支撐架46隨著面板模具支撐架41進(jìn)入面板后，卡板被面板擋住，不能繼續(xù)行走；當(dāng)面板模具支撐架41完全離開(kāi)成型機(jī)后，止退裝置49回位，主輸送機(jī)構(gòu)完成了一次面板和模具的輸送工作。如圖9所示，所述移位行走機(jī)構(gòu)是由移位減速機(jī)51、移位齒輪52、移位齒條53、行走滾輪(圖中未示出)、行走導(dǎo)軌(圖中未示出)、底支架55及送板支架54組成；移位減速機(jī)51驅(qū)動(dòng)移位齒輪52與移位齒條53相嚙合傳動(dòng)，行走滾輪安裝在行走導(dǎo)軌上，送板支架54與移位減速機(jī)51相連接；送板支架54行走一個(gè)設(shè)定的距離，該距離由所做墻板的規(guī)格所設(shè)定；當(dāng)主輸送機(jī)構(gòu)的面板模具支撐架41退回到位，行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)輸送到控制柜，啟動(dòng)移位減速機(jī)51帶動(dòng)移位齒輪52旋轉(zhuǎn)，由移位齒輪52帶動(dòng)送板支架54行走，如此循環(huán)，直到成型機(jī)需要的面板和模具全部安裝完畢，送板支架54又回到初始位置進(jìn)行模具的填充，準(zhǔn)備下一輪的面板和模具的安裝。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:是由機(jī)臺(tái)架、兩組面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、下模輸送提升機(jī)構(gòu)、上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)、主輸送機(jī)構(gòu)、移位行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及PLC電控裝置組成；所述面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于下模輸送提升機(jī)構(gòu)與上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)之間，兩側(cè)各一組，且上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)與下模輸送提升機(jī)構(gòu)以上下對(duì)應(yīng)安裝而成；主輸送機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)中間部位，并通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)可自由伸入到成型機(jī)內(nèi)部，通過(guò)齒輪、齒條、導(dǎo)軌、滾輪與底支架相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)是由面板放置平臺(tái)、面板輸送機(jī)、減速機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)油缸及支架組成兩側(cè)各一組；所述面板輸送機(jī)通過(guò)鏈條與面板放置平臺(tái)相連接，面板放置平臺(tái)安裝在支架的上側(cè)部位，連桿機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)油缸分別安裝在支架的下側(cè)部位，且面板放置平臺(tái)與連桿機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)油缸連接安裝，減速機(jī)與面板輸送機(jī)相連接；面板輸送機(jī)帶動(dòng)面板放置平臺(tái)在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下，將面板放置平臺(tái)翻轉(zhuǎn)90度，從而使整垛平放在面板放置平臺(tái)上的面板跟隨翻轉(zhuǎn)90度，將面板變成豎立放置，并在面板輸送機(jī)的鏈條輸送作用下，將面板輸送至主輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:下模輸送提升機(jī)構(gòu)是由下模水平輸送機(jī)減速機(jī)、下模限位裝置、下模水平輸送機(jī)、下模、下模導(dǎo)槽、下模支撐、下模上升油缸、下模上升連桿、下模上升裝置組成；所述下模導(dǎo)槽與下模支撐分別安裝在下模上升裝置的頂部，下模上升連桿與下模上升裝置的底部連接，用于頂出下模上升裝置，下模上升連桿與下模上升油缸相連接；下模水平輸送機(jī)上平面與下模均安裝在下模上升裝置之上，下模限位裝置設(shè)在下模上升裝置的一側(cè)，用于限制下模?？吭谏仙b置的上面，并確保下模中心與上升裝置的中心吻合；下模水平輸送機(jī)減速機(jī)與下模水平輸送機(jī)連接驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)是由上模輸送機(jī)、上模輸送機(jī)減速機(jī)、上模、上模輸送升降油缸、齒輪、齒條、吸裝行走減速機(jī)、吸裝升降油缸及真空吸盤組成；吸裝行走減速機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)；上模安裝在上模輸送機(jī)上，上模輸送機(jī)與上模輸送機(jī)減速機(jī)相連接驅(qū)動(dòng)，上模輸送機(jī)還與上模輸送升降油缸連接起來(lái)；吸裝升降油缸與真空吸盤連接安裝，安裝在上模輸送機(jī)上方，在齒輪、齒條、吸裝行走機(jī)構(gòu)及吸裝升降油缸的作用下作上升下降及位移；整套機(jī)構(gòu)在上模輸送升降油缸工作下，上下移動(dòng)，避免與面 板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)相碰。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:主輸送機(jī)構(gòu)是由面板模具支撐架、止退機(jī)構(gòu)連桿、止退機(jī)構(gòu)油缸、主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)、主輸送機(jī)構(gòu)鏈條、主輸送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌、主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌、面板后支撐架、止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸、止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿及止退裝置組成；所述面板模具支撐架通過(guò)止退機(jī)構(gòu)連桿與止退機(jī)構(gòu)油缸連接起來(lái)；主輸送機(jī)構(gòu)鏈條通過(guò)主輸送機(jī)構(gòu)減速機(jī)連接驅(qū)動(dòng)，主輸送機(jī)構(gòu)安裝有主輸送機(jī)構(gòu)上導(dǎo)軌和主輸送機(jī)構(gòu)下導(dǎo)軌；止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合油缸及止退機(jī)構(gòu)開(kāi)合連桿分別設(shè)在止退裝置內(nèi)；面板后支撐架與面板模具支撐架采用凹槽和彈性鋼球連接安裝，當(dāng)面板后支撐架行走到面板時(shí)，由于面板的阻擋，面板模具支撐架在主輸送機(jī)構(gòu)鏈條的帶動(dòng)下，脫離面板后支撐架繼續(xù)前進(jìn)。
6.當(dāng)面板模具支撐架完成輸送退回后，將面板后支撐架推回原始位置并使凹槽和彈性鋼球連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:移位行走機(jī)構(gòu)是由移位減速機(jī)、移位齒輪、移位齒條、行走滾輪、行走導(dǎo)軌、底支架及送板支架組成；移位減速機(jī)驅(qū)動(dòng)移位齒輪與移位齒條相嚙合傳動(dòng)，行走滾輪安裝在行走導(dǎo)軌上，送板支架與移位減速機(jī)相連接；送板支架行走一個(gè)設(shè)定的距離，該距離由所做墻板的規(guī)格所設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)，其特征在于:面板后支撐架后面設(shè)有卡板；用于面板后支撐架行走到面板 端頭時(shí)，卡板阻止后支撐架繼續(xù)前行。
全文摘要
全自動(dòng)面板、模具安裝機(jī)是由機(jī)臺(tái)架、兩組面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、下模輸送提升機(jī)構(gòu)、上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)、主輸送機(jī)構(gòu)、移位行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及PLC電控裝置組成；所述面板翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于下模輸送提升機(jī)構(gòu)與上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)之間，兩側(cè)各一組，且上模輸送吸裝機(jī)構(gòu)與下模輸送提升機(jī)構(gòu)以上下對(duì)應(yīng)安裝而成；主輸送機(jī)構(gòu)安裝于移位行走機(jī)構(gòu)中間部位，整臺(tái)安裝機(jī)位于墻板成型機(jī)外側(cè)并通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)可自由伸入到墻板成型機(jī)的內(nèi)部，其通過(guò)齒輪、齒條、導(dǎo)軌、滾輪與底支架相連接；本發(fā)明安裝機(jī)能自動(dòng)將面板和模具在成型機(jī)外合攏到位，其后再將面板和模具自動(dòng)送入到成型機(jī)內(nèi)，全過(guò)程只由一人操作，可流水化生產(chǎn)，自動(dòng)化強(qiáng)度高，大大減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使得整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率可以提高4-5倍。
文檔編號(hào)B28B7/22GK103171035SQ20131010972
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者傅俊元 申請(qǐng)人:泉州市三聯(lián)機(jī)械制造有限公司