機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置、控制方法以及機(jī)械式停車場(chǎng)的制作方法
【專利摘要】一種控制裝置（40），包括：外部操作盤(pán)（14），其被設(shè)置在出入庫(kù)門(mén)（12）的外側(cè)，進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)（1）的起動(dòng)操作、出入庫(kù)門(mén)（12）的開(kāi)閉操作等；便攜認(rèn)證介質(zhì)（70），其存儲(chǔ)使用者固有的認(rèn)證信息，當(dāng)進(jìn)入形成在被限定于外部操作盤(pán)（14）附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域（A1）時(shí)，使使用者能夠進(jìn)行外部操作盤(pán)（14）的操作；外部認(rèn)證區(qū)域天線（61），其形成外部認(rèn)證區(qū)域（A1），探測(cè)便攜認(rèn)證介質(zhì)（70）進(jìn)入該外部認(rèn)證區(qū)域（A1），基于便攜認(rèn)證介質(zhì)（70）的固有的認(rèn)證信息發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)（SIG.1）；主控制部（41），以正在接收外部認(rèn)證信號(hào)（SIG.1）作為條件，向使用者許可外部操作盤(pán)（14）的操作。
【專利說(shuō)明】機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置、控制方法以及機(jī)械式停車場(chǎng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械式停車場(chǎng)，特別是涉及在車輛的入庫(kù)時(shí)以及出庫(kù)時(shí)，該車輛的使用者(駕駛員)自身進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置、控制方法以及通過(guò)該控制方法控制的機(jī)械式停車場(chǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在并設(shè)于辦公大樓、公寓等的機(jī)械式停車場(chǎng)，因?yàn)橹挥泻灱s的使用者才使用，預(yù)先向各使用者借出密碼、安全卡或者遙控器之類的專用的便攜認(rèn)證介質(zhì)，在各使用者使車輛出入庫(kù)時(shí)，通過(guò)將所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的信息輸入到操作盤(pán)，或者使操作盤(pán)接收該信息，進(jìn)行車體搬送器(托板、電梯等)的呼叫、出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作。因此，不用特別需要停車場(chǎng)的管理人(操作員)的操作，能夠由各使用者自身執(zhí)行出入庫(kù)操作。
[0003]但是，如上所述，由于不需要停車場(chǎng)的管理人的操作，而能夠通過(guò)使用者自身進(jìn)行車體搬送器的呼叫、出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作等，所以使用者的確認(rèn)不充分，其他人或者其他車輛有可能進(jìn)入出入庫(kù)門(mén)的內(nèi)側(cè)的乘入室。例如，考慮下述情況:在入庫(kù)中，在操作盤(pán)的使用者認(rèn)證完畢，空的車體搬送器正被呼叫至出入庫(kù)口時(shí)，由于到車體搬送器的到達(dá)為止需要幾分鐘的時(shí)間，使用者離開(kāi)位置不在場(chǎng)。這時(shí)，其他使用者的車輛偶然到場(chǎng)，不進(jìn)行使用者認(rèn)證而直接乘入為先前的使用者而呼叫到乘入室的車體搬送器。
[0004]或者，考慮下述情況:在從出入庫(kù)口分離的等候大廳等設(shè)有遠(yuǎn)程操作盤(pán)的機(jī)械式停車場(chǎng)，希望入庫(kù)的使用者在遠(yuǎn)程操作中進(jìn)行認(rèn)證操作，在移動(dòng)到出入庫(kù)口的期間，其他的使用者插入先前的使用者和出入庫(kù)口之間，與前述的情況相同地，乘入車體搬送器。
[0005]進(jìn)一步地，有可能發(fā)生下述情況:在空的車體搬送器以上述的方式被呼叫之后，在進(jìn)行呼叫的使用者沒(méi)有出現(xiàn)或者使用者遲到的情況下，兒童進(jìn)入打開(kāi)著出入庫(kù)門(mén)正在等待的乘入室的內(nèi)部玩耍，而在該期間機(jī)械式停車場(chǎng)的搬送裝置起動(dòng)的危險(xiǎn)情況發(fā)生，或者，夕卜部人員故意進(jìn)入內(nèi)部，對(duì)停放車輛進(jìn)行損毀或者惡作劇等。因此，為了避免這樣的情況，已提出有例如在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的機(jī)械式停車場(chǎng)。
[0006]在專利文獻(xiàn)I的機(jī)械式停車場(chǎng)，即使在遠(yuǎn)程操作用的副操作盤(pán)上完成使用者認(rèn)證，車體搬送器到達(dá)了出入庫(kù)口(乘入室)，也必須在設(shè)于出入庫(kù)口的主操作盤(pán)上再次進(jìn)行使用者認(rèn)證，只要副操作盤(pán)的認(rèn)證信息和主操作盤(pán)的認(rèn)證信息不一致，出入庫(kù)門(mén)就不打開(kāi)。由此，能夠在一定程度上防止其他人或者其他車輛在進(jìn)行認(rèn)證的使用者不在場(chǎng)或者遲到的期間進(jìn)入乘入室。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)平5-280218號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]但是，即使是專利文獻(xiàn)I的機(jī)械式停車場(chǎng)，例如有可能發(fā)生下述情況:使用者在乘入室的時(shí)候，下一使用者為了出入庫(kù)而到來(lái)，沒(méi)有發(fā)覺(jué)有先前的使用者而誤將出入庫(kù)門(mén)關(guān)閉，起動(dòng)搬送裝置。
[0011]特別是，最近具有電動(dòng)車輛用的充電設(shè)備的機(jī)械式停車場(chǎng)正在普及，在這樣的停車場(chǎng)，使用者必須要利用充電線纜連接設(shè)在停放于乘入室的電動(dòng)車輛的車體的充電口和設(shè)置在乘入室內(nèi)的充電用插座之間，或者，切斷連接而回收充電線纜之類的作業(yè)。通常該作業(yè)需要時(shí)間，而且使用者必須要在車體旁邊屈身進(jìn)行作業(yè)。在昏暗的乘入室內(nèi)這樣屈身進(jìn)行充電作業(yè)的使用者不易被其他使用者看到，因此其他使用者誤認(rèn)為乘入室內(nèi)沒(méi)有人而關(guān)閉出庫(kù)門(mén)的可能性不小。
[0012]而且，在專利文獻(xiàn)I的機(jī)械式停車場(chǎng)中，必須在副操作盤(pán)和主操作盤(pán)上分別進(jìn)行使用者認(rèn)證，所述兩次認(rèn)證操作不僅麻煩，而且在使車輛入庫(kù)之前，或者，在使車輛出庫(kù)之后，必須從車輛上暫時(shí)下車進(jìn)行第二次的認(rèn)證操作，麻煩費(fèi)事。如果從車內(nèi)通過(guò)遙控器操作進(jìn)行第二次認(rèn)證操作會(huì)提高方便性，但是這樣ー來(lái)，從遠(yuǎn)程位置也能夠關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)，因此，即使有人留在乘入室的內(nèi)部，也無(wú)法充分確認(rèn)。進(jìn)ー步地，由于其他人能夠進(jìn)行第一次認(rèn)證操作和第二次認(rèn)證操作，發(fā)生前述的困入事故的可能性高。
[0013]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，g在提供一種機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置、控制方法以及通過(guò)該控制方法控制的機(jī)械式停車場(chǎng)，只有最初進(jìn)行了使用者認(rèn)證的使用者才能進(jìn)行與車輛的出入庫(kù)相關(guān)的一系列作業(yè)，防止外部人員或者其他車輛的入庫(kù)，并且，在有人留在乘入室內(nèi)的狀態(tài)下能夠可靠地防止出入庫(kù)門(mén)的關(guān)閉，進(jìn)行安全的運(yùn)行，并且能夠減少認(rèn)證操作、出入庫(kù)操作的麻煩。
[0014]解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案
[0015]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。
[0016]S卩，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第一形態(tài)是，包括:外部操作盤(pán)，其被設(shè)置在出入庫(kù)門(mén)的外側(cè)，進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)的起動(dòng)操作、所述出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作等；便攜認(rèn)證介質(zhì)，其存儲(chǔ)所述使用者固有的認(rèn)證信息，當(dāng)進(jìn)入形成在被限定于所述外部操作盤(pán)的附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域時(shí)，使所述使用者能夠進(jìn)行所述外部操作盤(pán)的操作；外部認(rèn)證區(qū)域形成裝置，其形成所述外部認(rèn)證區(qū)域，探測(cè)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部認(rèn)證區(qū)域，基于所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的固有的認(rèn)證信息發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)；控制裝置，以正在接收所述外部認(rèn)證信號(hào)作為條件，向所述使用者許可所述外部操作盤(pán)的操作。
[0017]根據(jù)涉及的控制裝置，當(dāng)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者進(jìn)入形成在被限定于外部操作盤(pán)的附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域時(shí)，外部認(rèn)證區(qū)域形成裝置探測(cè)便攜認(rèn)證介質(zhì)，基于該便攜認(rèn)證介質(zhì)的固有的認(rèn)證信息發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)，接收到該外部認(rèn)證信號(hào)的控制裝置僅向持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者，即，僅向在外部操作盤(pán)的附近的使用者許可外部操作盤(pán)的操作。這樣，控制裝置許可外部操作盤(pán)的操作，以正在接收外部認(rèn)證信號(hào)作為條件，所以能夠操作外部操作盤(pán)開(kāi)閉出入庫(kù)門(mén)的人限于持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者。
[0018]因此，在車體搬送器到達(dá)乘入室，打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)的階段，如果呼叫車體搬送器的使用者不進(jìn)入形成在出入庫(kù)門(mén)附近的外部認(rèn)證區(qū)域，出入庫(kù)門(mén)就不打開(kāi)。因此，能夠防止在進(jìn)行了呼叫的使用者不在場(chǎng)的情況下，外部操作盤(pán)被沒(méi)有接受認(rèn)證的外部人員、其他使用者隨意操作，從而打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)，導(dǎo)致外部人員或者其他車輛進(jìn)入乘入室。
[0019]而且，在車輛的出入庫(kù)結(jié)束，關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)的階段，不會(huì)發(fā)生使用者還在乘入室中，而外部操作盤(pán)卻被不知道該狀況的其他使用者隨意操作，導(dǎo)致出入庫(kù)門(mén)關(guān)閉的情況。由此，能夠可靠地防止在有人留在乘入室中的狀態(tài)下關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)，進(jìn)行機(jī)械式停車場(chǎng)的安全運(yùn)行。
[0020]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第二形態(tài)是，在所述第一形態(tài)中，通過(guò)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入所述外部認(rèn)證區(qū)域而所述控制裝置接收所述外部認(rèn)證信號(hào)，自動(dòng)地進(jìn)行使用者認(rèn)證。
[0021]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域，能夠自動(dòng)地完成使用者認(rèn)證。由此，能夠省去使用者在外部操作盤(pán)通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行認(rèn)證操作的時(shí)間，所以能夠減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0022]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第三形態(tài)是，在所述第一形態(tài)中，進(jìn)一步包括遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域形成裝置，其在從所述出入庫(kù)口分離的場(chǎng)所形成遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域，探測(cè)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了該遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域，基于所述認(rèn)證介質(zhì)的固有的認(rèn)證信息發(fā)送遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)，通過(guò)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入所述遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域而所述控制裝置接收所述遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)，自動(dòng)地進(jìn)行使用者認(rèn)證。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在從出入庫(kù)口分離的等待大廳等設(shè)有遠(yuǎn)程操作盤(pán)的機(jī)械式停車場(chǎng)中，通過(guò)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者進(jìn)入遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域，能夠自動(dòng)地完成使用者認(rèn)證。而且，能夠在被認(rèn)證的使用者移動(dòng)到出入庫(kù)口的期間，呼叫規(guī)定的車體搬送器。由此，謀求縮短等待時(shí)間，并且，能夠省去使用者在外部操作盤(pán)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行認(rèn)證操作的時(shí)間，減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0024]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第四形態(tài)是，在所述第一至第三形態(tài)中的任一形態(tài)中，進(jìn)一步包括在所述出入庫(kù)門(mén)的內(nèi)側(cè)的乘入室的內(nèi)部形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置，該內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置探測(cè)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域而發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)，在接收到所述內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)時(shí)，所述控制裝置進(jìn)行控制，在所述外部操作盤(pán)顯示所述使用者在所述乘入室的內(nèi)部且所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述乘入室中。
[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)且在外部認(rèn)證區(qū)域被認(rèn)證過(guò)的使用者在乘入室內(nèi)時(shí)，該使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)被內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置識(shí)別，在外部操作盤(pán)顯示使用者在乘入室內(nèi)和便攜認(rèn)證介質(zhì)在乘入室中。因此，例如，先前認(rèn)證的使用者在乘入室內(nèi)進(jìn)行電動(dòng)車輛的充電作業(yè)等期間，即使來(lái)了不知道該狀況的下一使用者，該使用者通過(guò)確認(rèn)外部操作盤(pán)，能夠知道有人在乘入室內(nèi)(之前被認(rèn)證的使用者)。
[0026]此外，即使在使用者將便攜認(rèn)證介質(zhì)遺忘在乘入室內(nèi)(車輛內(nèi)部等)的情況下，被遺忘的便攜認(rèn)證介質(zhì)被內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置識(shí)別，在外部操作盤(pán)顯示便攜認(rèn)證介質(zhì)在乘入室中，而且，由于便攜認(rèn)證介質(zhì)不在外部認(rèn)證區(qū)域，所以通過(guò)外部操作盤(pán)的出入庫(kù)門(mén)的閉門(mén)操作變?yōu)椴豢赡埽虼耸褂谜吣軌蜃⒁獾竭z忘了便攜認(rèn)證介質(zhì)而立即返回乘入室內(nèi)，而后再次來(lái)到外部操作盤(pán)前進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)的閉門(mén)操作。因此，能夠使出入庫(kù)門(mén)的閉門(mén)操作停滯的時(shí)間最小，縮短其他使用者的等待時(shí)間，減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0027]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第五形態(tài)是，在所述第一至第四形態(tài)的任一形態(tài)中，進(jìn)一步包括外部感應(yīng)傳感器和警報(bào)裝置，該外部感應(yīng)傳感器探測(cè)有人接近所述外部操作盤(pán)以及所述出入庫(kù)口附近，向所述控制裝置發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)，在接收到所述外部感應(yīng)信號(hào)時(shí)，所述控制裝置進(jìn)行控制，判斷所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述外部認(rèn)證區(qū)域是否被認(rèn)證過(guò)，在未被認(rèn)證的情況下，以所述外部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
[0028]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如在未持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的、惡意的外部人員靠近外部操作盤(pán)、出入庫(kù)門(mén)附近，嘗試不正當(dāng)?shù)娜霂?kù)的情況下，外部感應(yīng)傳感器探測(cè)該外部人員，發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)。接收到該外部感應(yīng)信號(hào)的控制裝置，判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)在外部認(rèn)證區(qū)域是否被認(rèn)證過(guò)，但是由于自然沒(méi)有進(jìn)行認(rèn)證，所以在外部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上之后，控制裝置通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。因此，外部人員無(wú)法在外部操作盤(pán)、出入庫(kù)門(mén)的附近長(zhǎng)時(shí)間停留，能夠防止向車庫(kù)裝置內(nèi)的不正當(dāng)入庫(kù)。
[0029]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第六形態(tài)是，在所述第四形態(tài)中，進(jìn)一步包括內(nèi)部感應(yīng)傳感器和警報(bào)裝置，該內(nèi)部感應(yīng)傳感器探測(cè)人、車輛進(jìn)入了所述所述乘入室的內(nèi)部，向所述控制裝置發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，在接收到所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)時(shí)，所述控制裝置判斷所述便攜認(rèn)證介質(zhì)是否在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域被認(rèn)證過(guò)，在未被認(rèn)證過(guò)的情況下，通過(guò)所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)，在所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域已被認(rèn)證的情況下，以所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在假設(shè)出入庫(kù)門(mén)打開(kāi)著，而通過(guò)便攜認(rèn)證介質(zhì)接受認(rèn)證的使用者不在乘入室內(nèi)時(shí),外部人員、其他車輛進(jìn)入乘入室內(nèi)的情況下，內(nèi)部感應(yīng)傳感器探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)。在接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制裝置判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域是否被認(rèn)證過(guò)，但是由于自然沒(méi)有進(jìn)行認(rèn)證，所以通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。因此，能夠防止外部人員或者其他車輛不正當(dāng)?shù)剡M(jìn)入乘入室。
[0031]另一方面，在接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，且便攜認(rèn)證介質(zhì)在內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域已被認(rèn)證的情況下，控制裝置以內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。由此，例如，即使正規(guī)的使用者在乘入室內(nèi)摔倒，或者因某一事情無(wú)法行動(dòng)，或者不知道如何進(jìn)行充電操作，機(jī)械式停車場(chǎng)的管理人、外部的人也能夠迅速地察覺(jué)這一狀況，進(jìn)行救護(hù)、援助等。
[0032]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的第七形態(tài)是，在所述第一至第六形態(tài)的任一形態(tài)中，所述便攜認(rèn)證介質(zhì)以在所述外部認(rèn)證區(qū)域內(nèi)已被所述控制裝置識(shí)別作為條件，具有能夠遠(yuǎn)程操作所述外部操作盤(pán)的遙控功能。
[0033]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，使用者在車輛的出入庫(kù)時(shí)，將車輛停放在出入庫(kù)口前之后，使所持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)被外部認(rèn)證區(qū)域識(shí)別而接受認(rèn)證，并且，利用便攜認(rèn)證介質(zhì)的遙控功能，無(wú)需從車輛下車就能夠遠(yuǎn)程操作外部操作盤(pán)，進(jìn)行裝置的起動(dòng)、出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作。因此，節(jié)省了為了認(rèn)證、出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作而從車輛下車的時(shí)間，能夠減少認(rèn)證操作、出入庫(kù)操作的麻煩。
[0034]而且，由于通過(guò)該便攜認(rèn)證介質(zhì)的外部操作盤(pán)的遠(yuǎn)程操作無(wú)法從外部認(rèn)證區(qū)域以外進(jìn)行，所以使用者不可能從無(wú)法確認(rèn)乘入室內(nèi)部的程度的遠(yuǎn)程位置關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)。因此，能夠防止看漏有人留在乘入室內(nèi)部，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式停車場(chǎng)的安全運(yùn)行。
[0035]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第一形態(tài)是，包括:第一外部認(rèn)證處理，識(shí)別存儲(chǔ)有使用者的固有的認(rèn)證信息的便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了規(guī)定的識(shí)別區(qū)域，認(rèn)證所述使用者；搬送呼叫處理，以所述第一外部認(rèn)證處理結(jié)束作為條件，將規(guī)定的車體搬送器自動(dòng)呼叫到所述出入庫(kù)門(mén)的內(nèi)側(cè)的乘入室，或者，通過(guò)使所述使用者在設(shè)置于所述出入庫(kù)門(mén)的外側(cè)的外部操作盤(pán)進(jìn)行起動(dòng)操作，進(jìn)行呼叫；第二外部認(rèn)證處理，在所述車體搬送器到達(dá)所述乘入室之后，識(shí)別所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了形成在被限定于所述外部操作盤(pán)的附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域；第一核對(duì)處理，判斷在所述第一以及第ニ外部認(rèn)證處理中分別被識(shí)別的所述便攜認(rèn)證介質(zhì)是否相同；開(kāi)門(mén)處理，以所述第一核對(duì)處理是肯定判定作為條件，自動(dòng)打開(kāi)所述出入庫(kù)門(mén)，或者，通過(guò)使所述使用者在所述外部操作盤(pán)進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作，打開(kāi)所述出入庫(kù)門(mén)；第三外部認(rèn)證處理，在所述使用者進(jìn)行的車輛的出入庫(kù)之后，再次識(shí)別所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部識(shí)別區(qū)域；第二核對(duì)處理，判斷在所述第三外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的所述便攜認(rèn)證介質(zhì)與在所述第一以及第ニ外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)是否相同；閉門(mén)處理，以所述第二核對(duì)處理是肯定判定，并且到所述出入庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉為止，所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部認(rèn)證區(qū)域作為條件，向所述使用者許可在所述外部操作盤(pán)的閉門(mén)操作。
[0036]根據(jù)涉及的控制方法，在搬送呼叫處理之前執(zhí)行的第一外部認(rèn)證處理和在搬送呼叫處理之后執(zhí)行的第二外部認(rèn)證處理中，進(jìn)行使用者所持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)的認(rèn)證，如果在這些第一以及第二外部認(rèn)證處理中被認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同，則第一核對(duì)處理成為肯定判定，在接下來(lái)的開(kāi)門(mén)處理中許可出入庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，或者許可使用者在外部操作盤(pán)進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作。
[0037]這樣，控制裝置進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)處理的條件是，在搬送呼叫處理前后執(zhí)行的第一和第二外部認(rèn)證處理中便攜認(rèn)證介質(zhì)的認(rèn)證內(nèi)容一致，所以例如在需要幾分鐘的等待時(shí)間的搬送呼出處理當(dāng)中，即使結(jié)束了第一外部認(rèn)證處理的使用者由于某一事情離開(kāi)而不在場(chǎng)，也不發(fā)生車體搬送器到達(dá)之后，在使用者不在場(chǎng)的情況下出入庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，或者出入庫(kù)門(mén)被其他使用者打開(kāi)的情況。此外，在出入庫(kù)門(mén)打開(kāi)之后，即使進(jìn)行了第一和第二外部認(rèn)證處理的使用者不在場(chǎng)，也不會(huì)發(fā)生出入庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，或者被其他使用者關(guān)閉的情況。
[0038]因此，呼叫車體搬送器而打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)、使車輛出入庫(kù)、關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)為止的一系列作業(yè)的進(jìn)行，僅限于利用便攜認(rèn)證介質(zhì)接受了規(guī)定的認(rèn)證，且攜帶著該便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者。因此，例如在使用者中途不在場(chǎng)的時(shí)候，外部人員不可能進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉，進(jìn)入乘入室,或者其他車輛不可能入庫(kù)。而且，執(zhí)行向使用者許可在外部操作盤(pán)的閉門(mén)操作的閉門(mén)處理的條件是，到出入庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉為止使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了外部認(rèn)證區(qū)域，所以正在進(jìn)行閉門(mén)操作的使用者在不顧處于閉門(mén)動(dòng)作中的出入庫(kù)門(mén)而離開(kāi)的情況下，出入庫(kù)門(mén)立即打開(kāi)。因此，能夠可靠地防止在有人留在乘入室內(nèi)的狀態(tài)下關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)。而且，通過(guò)這些能夠進(jìn)行機(jī)械式停車場(chǎng)的安全運(yùn)行。
[0039]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第二形態(tài)是，在所述第一形態(tài)中，所述規(guī)定的認(rèn)證區(qū)域是所述外部認(rèn)證區(qū)域。
[0040]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域，能夠自動(dòng)地完成使用者認(rèn)證。由此，能夠節(jié)省使用者在外部操作盤(pán)通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行認(rèn)證操作的時(shí)間，所以能夠減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0041]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第三形態(tài)是，在所述第一形態(tài)中，所述規(guī)定的認(rèn)證區(qū)域是形成在從所述出入庫(kù)口分離的場(chǎng)所的遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域。
[0042]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在從出入庫(kù)口分離的等待大廳等設(shè)有遠(yuǎn)程操作盤(pán)的機(jī)械式停車場(chǎng)，通過(guò)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的使用者進(jìn)入遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域，能夠自動(dòng)完成使用者認(rèn)證。而且，在被認(rèn)證的使用者移動(dòng)到出入庫(kù)口的期間，能夠呼叫出規(guī)定的車體搬送器。由此，謀求縮短等待時(shí)間，并且能夠節(jié)省使用者在外部操作盤(pán)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行認(rèn)證操作的時(shí)間，減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0043]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第四形態(tài)是，在所述第一至第三形態(tài)的任一形態(tài)中，進(jìn)一步包括:內(nèi)部認(rèn)證處理，在所述開(kāi)門(mén)處理之后，識(shí)別與在所述第一以及第二外部認(rèn)證處理中認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了形成在所述乘入室的內(nèi)部的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域；內(nèi)在顯示處理，在所述外部操作盤(pán)顯示所述使用者在所述乘入室內(nèi)，以及所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述乘入室中。
[0044]根據(jù)上述控制方法，當(dāng)在第一以及第二外部認(rèn)證處理中被認(rèn)證的使用者在乘入室內(nèi)時(shí)，通過(guò)該使用者所持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域，執(zhí)行內(nèi)部認(rèn)證處理，進(jìn)而執(zhí)行內(nèi)在顯示處理，在外部操作盤(pán)顯示使用者在乘入室內(nèi)，以及便攜認(rèn)證介質(zhì)在乘入室中。因此，先前認(rèn)證的使用者例如在乘入室內(nèi)進(jìn)行充電作業(yè)等的期間，即使來(lái)了不知道該狀況的下一使用者，該使用者也能夠通過(guò)確認(rèn)外部操作盤(pán)，看到先前認(rèn)證的使用者在車庫(kù)裝置內(nèi)。
[0045]此外，在使用者將便攜認(rèn)證介質(zhì)遺忘在乘入室內(nèi)(車輛內(nèi)部等)的情況下，也識(shí)別出被遺忘的便攜認(rèn)證介質(zhì)在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域，執(zhí)行內(nèi)在顯示處理，而且由于便攜認(rèn)證介質(zhì)不在外部認(rèn)證區(qū)域，通過(guò)外部操作盤(pán)的出入庫(kù)門(mén)的閉門(mén)操作變?yōu)椴豢赡?，因此使用者能夠注意到遺忘了便攜認(rèn)證介質(zhì)而立即返回乘入室內(nèi)，而后再次來(lái)到外部操作盤(pán)前進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)的閉門(mén)操作。因此，能夠使出入庫(kù)門(mén)的閉門(mén)操作停滯的時(shí)間最小，縮短其他使用者的等待時(shí)間，減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0046]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第五形態(tài)是，在所述第一至第四形態(tài)的任一形態(tài)中，進(jìn)一步包括外部人員接近警報(bào)處理，在接收從探測(cè)有人接近所述外部操作盤(pán)附近的外部感應(yīng)傳感器發(fā)送的外部感應(yīng)信號(hào)，并且所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述外部認(rèn)證區(qū)域未被認(rèn)證的情況下，以所述外部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
[0047]根據(jù)上述控制方法，例如在未持有便攜認(rèn)證介質(zhì)的、惡意的外部人員靠近外部操作盤(pán)、出入庫(kù)門(mén)附近，嘗試不正當(dāng)?shù)娜霂?kù)的情況下，外部感應(yīng)傳感器探測(cè)該外部人員，發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)。接收到該外部感應(yīng)信號(hào)的控制裝置，判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)是否在外部認(rèn)證區(qū)域被認(rèn)證過(guò)，但是由于自然沒(méi)有進(jìn)行認(rèn)證，所以在外部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上之后，控制裝置執(zhí)行外部人員接近警報(bào)處理，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。因此，外部人員無(wú)法在外部操作盤(pán)、出入庫(kù)門(mén)的附近長(zhǎng)時(shí)間停留，能夠防止向乘入室內(nèi)的不正當(dāng)?shù)娜霂?kù)。
[0048]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第六形態(tài)是，在所述第一至第五形態(tài)的任一形態(tài)中，進(jìn)一步包括:外部人員進(jìn)入警報(bào)處理，在接收從探測(cè)有人或者車輛進(jìn)入了所述乘入室的內(nèi)部的內(nèi)部感應(yīng)傳感器發(fā)送的內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，并且所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域中未被認(rèn)證的情況下，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)；使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理，在接收所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，并且在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域認(rèn)證了所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的情況下，以所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
[0049]根據(jù)上述控制方法，在出入庫(kù)門(mén)打開(kāi)時(shí)外部人員或者其他車輛進(jìn)入乘入室內(nèi)部的情況下，內(nèi)部感應(yīng)傳感器探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)。在接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制裝置判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域是否被認(rèn)證過(guò)，但是由于自然沒(méi)有進(jìn)行認(rèn)證，所以控制裝置執(zhí)行外部人員進(jìn)入警報(bào)處理，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。因此，能夠防止外部人員或者其他車輛不正當(dāng)?shù)厝霂?kù)至乘入室。
[0050]另一方面，接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，且便攜認(rèn)證介質(zhì)在內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域已被認(rèn)證的情況下，控制裝置以內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，執(zhí)行使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。由此，例如正規(guī)的使用者在乘入室內(nèi)摔倒，或者因某一事情無(wú)法行動(dòng)，外部的人也能夠迅速地察覺(jué)這一狀況，進(jìn)行救護(hù)。
[0051]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第七形態(tài)是，在所述第一至第六形態(tài)的任一形態(tài)中，進(jìn)一步包括預(yù)約處理，在先前的所述使用者正在進(jìn)行出入庫(kù)操作的期間，持有所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的其他使用者到場(chǎng)而等待的情況下，在該等待的使用者所持有的所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部認(rèn)證區(qū)域的時(shí)候，基于所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的認(rèn)證信息判斷所述等待的使用者是希望入庫(kù)還是希望出庫(kù)，進(jìn)行出入庫(kù)的預(yù)約。
[0052]根據(jù)上述控制方法，在先前的使用者正在進(jìn)行出入庫(kù)操作的期間進(jìn)行等待的使用者的出入庫(kù)預(yù)約，所以在等待的使用者多的情況下也能夠決定順序而避免混亂，并且能夠縮短用于各等待的使用者的認(rèn)證的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式停車場(chǎng)的順利運(yùn)行。
[0053]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法的第八形態(tài)是，在所述第七形態(tài)中，進(jìn)一步包括置換處理，在所述預(yù)約處理之后，在先前的使用者的出入庫(kù)正在進(jìn)行的期間，將為了所述等待的使用者而搬出的預(yù)定的所述車體搬送器在可能的范圍內(nèi)置換到最容易搬出的位置。
[0054]根據(jù)上述控制方法，在先前的使用者的出入庫(kù)正在進(jìn)行的期間，為了等待的使用者而搬出的預(yù)定的所述車體搬送器被交換到最容易搬出的位置，所以能夠大幅縮短下次的出入庫(kù)時(shí)間，能夠減少出入庫(kù)操作的麻煩。
[0055]此外，本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)通過(guò)所述第一至第八形態(tài)的任一形態(tài)涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法控制。根據(jù)這樣的機(jī)械式停車場(chǎng)，只有最初進(jìn)行了使用者認(rèn)證的使用者才能進(jìn)行與車輛的出入庫(kù)相關(guān)的一系列作業(yè)，所以能夠防止外部人員、其他車輛的入庫(kù)，并且，可靠地防止出入庫(kù)門(mén)在有人留在乘入室內(nèi)的狀態(tài)下關(guān)閉。
[0056]發(fā)明的效果
[0057]如上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置、控制方法以及機(jī)械式停車場(chǎng)，只有最初進(jìn)行了使用者認(rèn)證的使用者才能進(jìn)行打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)，使車輛出入庫(kù)，關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)為止的一系列作業(yè)，能夠防止外部人員、其他車輛的入庫(kù)，并且能夠可靠地防止出入庫(kù)門(mén)在有人留在乘入室內(nèi)的狀態(tài)下關(guān)閉，進(jìn)行安全的運(yùn)行，并且能夠減少認(rèn)證操作的麻煩。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0058]圖1是表示能夠適用本發(fā)明涉及的控制裝置以及控制方法的機(jī)械式停車場(chǎng)的一個(gè)例子的縱剖視圖。
[0059]圖2是表示出入庫(kù)門(mén)關(guān)閉著的狀態(tài)的出入庫(kù)ロ附近的立體圖。
[0060]圖3是表示出入庫(kù)門(mén)打開(kāi)而車輛正在入庫(kù)的狀態(tài)的出入庫(kù)ロ附近的立體圖。
[0061]圖4是表示車輛入庫(kù)到車庫(kù)裝置內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。
[0062]圖5是概括表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所示的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0063]圖6是表示乘入室、出入庫(kù)ロ(出入庫(kù)門(mén))以及操作盤(pán)等的位置關(guān)系的俯視圖。
[0064]圖7是表示將車輛入庫(kù)到機(jī)械式停車場(chǎng)的情況下的順序的俯視圖。
[0065]圖8是表示使車輛從機(jī)械式停車場(chǎng)出庫(kù)的情況下的順序的俯視圖。
[0066]圖9是表示本發(fā)明涉及的控制方法的流程圖的前半部分的圖。
[0067]圖10是表示本發(fā)明涉及的控制方法的流程圖的后半部分的圖。
[0068]圖11是以流程圖表示內(nèi)部認(rèn)證處理以及內(nèi)在顯示處理的控制方法的圖。
[0069]圖12是以流程圖表示外部人員接近警報(bào)處理的控制方法的圖。
[0070]圖13是以流程圖表示外部人員進(jìn)入警報(bào)處理以及使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理的控制方法的圖。
[0071]圖14是以流程圖表示預(yù)約處理以及置換處理的控制方法的圖。
[0072]圖15是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所示的機(jī)械式停車場(chǎng)的俯視圖。
[0073]圖16是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式所示的機(jī)械式停車場(chǎng)中車輛入庫(kù)時(shí)的順序的俯視圖。
[0074]圖17是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式所示的機(jī)械式停車場(chǎng)中車輛出庫(kù)時(shí)的順序的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0075][第一實(shí)施方式]
[0076]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，只要是通過(guò)出入庫(kù)門(mén)12進(jìn)行開(kāi)閉的出入庫(kù)ロ 3的內(nèi)側(cè)形成的、在車庫(kù)內(nèi)停放車輛2的機(jī)械式停車場(chǎng)，本發(fā)明均能夠廣泛地適用，并不僅限于下面說(shuō)明的電梯式的立體停車場(chǎng)。
[0077]圖1是表示能夠適用本發(fā)明涉及的控制裝置的機(jī)械式停車場(chǎng)的一個(gè)例子的立體圖。該機(jī)械式停車場(chǎng)I是能夠收容多臺(tái)車輛2的電梯式的立體停車場(chǎng)設(shè)施，例如是并設(shè)在辦公大樓或者公寓等的、僅許可簽約的使用者出入庫(kù)的停車場(chǎng)。
[0078]機(jī)械式停車場(chǎng)I具有停車塔4，該停車塔4在地上部具有車輛2進(jìn)出的出入庫(kù)ロ 3，停車塔4的內(nèi)部的地面層作為乘入室5，在其地板上設(shè)置有轉(zhuǎn)換車輛2的方向的轉(zhuǎn)向臺(tái)7。轉(zhuǎn)向臺(tái)7構(gòu)成為:設(shè)有形成在乘入室5的地板的凹狀的坑8內(nèi)的旋轉(zhuǎn)板9和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部10(電動(dòng)馬達(dá)以及減速機(jī)構(gòu)等)。
[0079]如圖2亦所示，在出入庫(kù)ロ 3設(shè)有出入庫(kù)門(mén)12，通過(guò)打開(kāi)該出入庫(kù)門(mén)12，如圖3以及圖4所示，車輛2能夠從出入庫(kù)ロ 3進(jìn)入到乘入室5的內(nèi)部。如圖1?圖3以及圖5所示，在出入庫(kù)門(mén)12的外側(cè)附近的停車塔4的外部壁面設(shè)有進(jìn)行機(jī)械式停車場(chǎng)I的起動(dòng)操作、出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)閉操作的外部操作盤(pán)14，在出入庫(kù)ロ 3的上部設(shè)有入庫(kù)管制燈15。在出入庫(kù)門(mén)12打開(kāi)，車輛2能夠進(jìn)入時(shí)，入庫(kù)管制燈15從紅色亮燈變成藍(lán)色亮燈。此外，在出入庫(kù)口 3的上方的外部壁面設(shè)有外部感應(yīng)傳感器17。進(jìn)一步地，如圖1以及圖4、圖5所示，在乘入室5內(nèi)部的里側(cè)的壁面設(shè)有進(jìn)行電動(dòng)車輛2的充電操作等的內(nèi)部操作盤(pán)19和內(nèi)部感應(yīng)傳感器21，在入庫(kù)的車輛2的正面的位置設(shè)有入庫(kù)位置指示板22和鏡子23。外部感應(yīng)傳感器17和內(nèi)部感應(yīng)傳感器21例如是人體感應(yīng)傳感器。
[0080]如圖1所示，在停車塔4的中心部形成有垂直的升降通路26，其中以能夠上下升降的方式設(shè)有電梯狀的搬送臺(tái)27。搬送臺(tái)27例如被從設(shè)在停車塔4的上部的未圖示的絞盤(pán)向下方延伸的多根纜繩28吊持四角，通過(guò)上述絞盤(pán)起動(dòng)，能夠在升降通路26內(nèi)上下升降。
[0081]在升降通路26的兩側(cè)以隔著升降通路26的方式、以上下多層狀設(shè)有車輛存放棚30。在各自的車輛存放棚30各收容有一個(gè)用于裝載車輛2的鋼板沖壓制的托板31 (車體搬送體)。此外，在圖中省略了車輛存放棚30的支柱等。在搬送臺(tái)27和車輛存放棚30的地板設(shè)有未圖示的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠在搬送臺(tái)27和車輛存放棚30的地板高度一致時(shí)，將空的托板31或者裝載有車輛2的托板31在搬動(dòng)臺(tái)27和車輛存放棚30之間相互轉(zhuǎn)移。
[0082]在車輛2進(jìn)入該機(jī)械式停車場(chǎng)I的情況下，未存放車輛2的車輛存放棚30的托板31通過(guò)搬送臺(tái)27被呼叫到乘入室5的轉(zhuǎn)向臺(tái)7 (旋轉(zhuǎn)板9)上。車輛2從出入庫(kù)口 3停在載置于轉(zhuǎn)向臺(tái)7上的托板31上，之后，轉(zhuǎn)向臺(tái)7在乘入室5內(nèi)旋轉(zhuǎn)，連同托板31 —起進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，使車輛2的方向沿著車輛存放棚30的方向。進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的托板31通過(guò)搬送臺(tái)27被搬動(dòng)到上方，在沒(méi)有存放車輛2的車輛存放棚30的高度對(duì)準(zhǔn)位置，從搬送臺(tái)27的地板滑動(dòng)到車輛存放棚30的地板。由此，車輛2連同托板31 —起被存放在車輛存放棚30。
[0083]在出庫(kù)時(shí)，搬送臺(tái)27上升到存放有出庫(kù)的車輛2的車輛存放棚30的高度而停止，存放在車輛存放棚30的車輛2連同托板31 —起被移換到搬動(dòng)臺(tái)27，搬送臺(tái)27下降到乘入室5，將托板31和車輛2載置在轉(zhuǎn)向臺(tái)7上，在車輛2通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)7轉(zhuǎn)換方向，使其朝向出入庫(kù)口 3的方向，之后進(jìn)行出庫(kù)。
[0084]此外，在該機(jī)械式停車場(chǎng)I安裝有充電裝置34，除了以內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力行駛的一般車輛2之外，停放以電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力行駛的電動(dòng)車輛2E，將該電動(dòng)車輛2E搬送到車輛存放棚30之后，能夠通過(guò)充電裝置34充電車載電池。該充電裝置34包括:受電裝置35，其設(shè)在托板31 ;供電裝置36，其設(shè)在各車輛存放棚30，且通過(guò)與受電裝置35接觸，將外部電源(商用電源)的電力供應(yīng)到受電裝置35。
[0085]受電裝置35被設(shè)置在立設(shè)于托板31的兩側(cè)邊的緣石部的上表面。例如，配置在矩形的托板31的對(duì)角位置，像左右一側(cè)的緣石部的前端部和左右另一側(cè)的緣石部的后端部。也可以在緣石部的更多位置配置受電裝置35。在受電裝置35設(shè)有插入電動(dòng)車輛2E的充電線纜的未圖示的插座部，要在電動(dòng)車輛2E的停車中充電車載電池的情況下，在將電動(dòng)車輛2E駛?cè)氲匠巳胧?的內(nèi)部之后，由使用者(駕駛員)利用充電線纜連接設(shè)在電動(dòng)車輛2E的車體的未圖示的充電線纜連接部和受電裝置35的插座部之間。
[0086]另一方面，供電裝置36被固定在車輛存放棚30的床板等，當(dāng)托板31滑行移動(dòng)到車輛存放棚30上時(shí)，通過(guò)設(shè)于供電裝置36的未圖示的接觸端子按壓接觸在設(shè)于托板31的受電裝置35的未圖示的接觸端子，外部電源以供電裝置36 —受電裝置35 —充電線纜一電動(dòng)車輛2E的順序被供應(yīng)。在電動(dòng)車輛2E的出庫(kù)時(shí)，在電動(dòng)車輛2E下降到乘入室5的時(shí)候，由使用者拔下充電線纜進(jìn)行回收之后出庫(kù)。此外，在圖1中對(duì)全部的車輛存放棚30和托板31設(shè)置了供電裝置，但是也可以僅設(shè)在一部分。
[0087]以上述方式構(gòu)成的機(jī)械式停車場(chǎng)I通過(guò)本發(fā)明涉及的控制裝置40以及控制方法控制。圖5是概括地表示控制裝置40的結(jié)構(gòu)圖，圖6是乘入室5的俯視圖?？刂蒲b置40具有作為CPU的主控制部41 (控制裝置)。此外，在主控制部41連接有使用者數(shù)據(jù)庫(kù)42、出入庫(kù)門(mén)開(kāi)閉控制部43、搬送臺(tái)升降控制部44，這些由主控制部41統(tǒng)一控制。此外，主控制部41包括認(rèn)證核對(duì)部46。在使用者數(shù)據(jù)庫(kù)42存儲(chǔ)有簽約的使用者的ID、所擁有車輛的出入庫(kù)履歷等。
[0088]在出入庫(kù)門(mén)開(kāi)閉控制部43連接有開(kāi)閉出入庫(kù)門(mén)12的出入庫(kù)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)48和檢測(cè)出入庫(kù)門(mén)12的打開(kāi)位置以及關(guān)閉位置并且向出入庫(kù)門(mén)開(kāi)閉控制部43反饋的出入庫(kù)門(mén)位置傳感器49。此外，在搬送臺(tái)升降控制部44連接有升降搬送臺(tái)27的搬送臺(tái)升降機(jī)構(gòu)51和檢測(cè)搬送臺(tái)27的位置后向搬送臺(tái)升降控制部44反饋的搬送臺(tái)位置傳感器52。外部操作盤(pán)14、內(nèi)部操作盤(pán)19、外部感應(yīng)傳感器17、內(nèi)部感應(yīng)傳感器21也與主控制部41連接。此外，盡管沒(méi)有圖示，在主控制部41連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)7的轉(zhuǎn)向臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)轉(zhuǎn)向臺(tái)7的位置向轉(zhuǎn)向臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反饋的轉(zhuǎn)向臺(tái)位置傳感器。
[0089]外部操作盤(pán)14是由使用者手動(dòng)操作或者遠(yuǎn)程(遙控)操作，進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)I的起動(dòng)操作、出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)閉操作等的裝置。如圖2、圖3、圖5所示，在外部操作盤(pán)14設(shè)有例如液晶觸摸面板式的操作顯示畫(huà)面56、IC卡讀取器57、引導(dǎo)用的語(yǔ)音揚(yáng)聲器58 (兼用作警報(bào)裝置)、遙控感知部59、異常停止按鈕60、外部認(rèn)證區(qū)域天線61(外部認(rèn)證區(qū)域形成裝置)等。在此，外部認(rèn)證區(qū)域天線61與外部操作盤(pán)14被一體地設(shè)置，但也可以與外部操作盤(pán)14分體地設(shè)置。
[0090]外部認(rèn)證區(qū)域天線61在被限定于外部操作盤(pán)14的附近(前方附近)范圍形成外部認(rèn)證區(qū)域Al (參照?qǐng)D2、圖5、圖6)。該外部認(rèn)證區(qū)域Al是如后所述的用于識(shí)別使用者攜帶的便攜認(rèn)證介質(zhì)70的區(qū)域。
[0091]此外，外部感應(yīng)傳感器17在外部操作盤(pán)14以及出入庫(kù)口 3的前方附近的規(guī)定面積中形成外部感應(yīng)區(qū)域A2。該外部感應(yīng)區(qū)域A2是用于探測(cè)有人靠近外部操作盤(pán)14以及出入庫(kù)口 3的附近的區(qū)域。在本實(shí)施方式中，與通過(guò)外部感應(yīng)傳感器17形成的外部感應(yīng)區(qū)域A2相比，通過(guò)外部認(rèn)證區(qū)域天線61形成的外部認(rèn)證區(qū)域Al的范圍狹小，形成外部認(rèn)證區(qū)域Al被包含在外部感應(yīng)區(qū)域A2的范圍內(nèi)的布局，但是外部認(rèn)證區(qū)域Al和外部感應(yīng)區(qū)域A2的大小(范圍)以及位置能夠根據(jù)機(jī)械式停車場(chǎng)I的結(jié)構(gòu)、用途等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定、調(diào)整。
[0092]另一方面，內(nèi)部操作盤(pán)19是主要用于使用者在乘入室5的內(nèi)部對(duì)電動(dòng)車輛2E進(jìn)行充電操作的操作盤(pán)，與外部操作盤(pán)14相同，設(shè)有觸摸面板式的操作顯示畫(huà)面64、引導(dǎo)用的語(yǔ)音揚(yáng)聲器65(兼用作警報(bào)裝置)、內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66(內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置)。內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66與內(nèi)部操作盤(pán)19被一體地設(shè)置，但也可以與內(nèi)部操作盤(pán)19分體地設(shè)置。內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66在乘入室5的內(nèi)部前方的區(qū)域形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI (參照?qǐng)D4?圖6)。該內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI是如后所述的、用于識(shí)別使用者攜帶的便攜認(rèn)證介質(zhì)70的區(qū)域。內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI的范圍是乘入室5的靠近里側(cè)的范圍，但也可以在更寬范圍形成。
[0093]此外，內(nèi)部感應(yīng)傳感器21在乘入室5的內(nèi)部形成內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2。該內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2是用于探測(cè)有人、車輛2進(jìn)入了乘入室5的內(nèi)部的區(qū)域。內(nèi)部感應(yīng)傳感器21不限于一個(gè)位置，可以在多個(gè)位置設(shè)置。實(shí)際上，在簡(jiǎn)易并且能夠可靠地感知的方面考慮，優(yōu)選地，作為內(nèi)部感應(yīng)傳感器21將多個(gè)遮光傳感器設(shè)在乘入室5的對(duì)角位置。在本實(shí)施方式中，內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2的范圍是乘入室5的內(nèi)部整個(gè)區(qū)域，成為內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI被包含在內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2的范圍內(nèi)的布局，但是內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI和內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2的大小(范圍)以及位置能夠根據(jù)乘入室5的內(nèi)部布局、用途等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定、調(diào)整。
[0094]存儲(chǔ)有使用者自身的固有的認(rèn)證信息的便攜認(rèn)證介質(zhì)70向使用者借出，要求使用者在利用機(jī)械式停車場(chǎng)I時(shí)攜帯。該便攜認(rèn)證介質(zhì)70例如形成標(biāo)簽、鑰匙扣狀，與車輛的鑰匙一起攜帯，或者放入包或袋等攜帯。在便攜認(rèn)證介質(zhì)70內(nèi)置有電源電池，發(fā)出固有的信號(hào)電波。此外，也可以將便攜認(rèn)證介質(zhì)70附設(shè)在移動(dòng)電話，或者將便攜認(rèn)證介質(zhì)70的功能安裝在移動(dòng)電話。但是，便攜認(rèn)證介質(zhì)70必須要與使用者的身體一起移動(dòng)，例如，使用者不能將便攜認(rèn)證介質(zhì)70放置在停放車輛的內(nèi)部而下車。
[0095]此外，像該機(jī)械式停車場(chǎng)I這樣，被并設(shè)于辦公大樓、公寓等，在辦公室、公寓的ー戶的多人在機(jī)械式停車場(chǎng)I使同一輛車輛出入庫(kù)的情況下，這些多人可以共用ー個(gè)便攜認(rèn)證介質(zhì)70，但是優(yōu)選地，各人分別持有存儲(chǔ)著不同的使用者識(shí)別信息的便攜認(rèn)證介質(zhì)70。由此，即使乘坐在車輛的多名人員分別持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70，也限定進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)閉操作的人為一名，能夠防止例如進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作的人和進(jìn)行閉門(mén)操作的人不同而產(chǎn)生錯(cuò)誤的情況發(fā)生。
[0096]如圖5以及圖6所示，如果用戶攜帶的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入形成在外部操作盤(pán)14的附近的外部認(rèn)證區(qū)域Al中，則外部認(rèn)證區(qū)域天線61探測(cè)該便攜認(rèn)證介質(zhì)70，外部認(rèn)證區(qū)域天線61基于存儲(chǔ)在便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者固有的認(rèn)證信息發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，主控制部41接收該外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1。主控制部41通過(guò)這樣接收外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，自動(dòng)地認(rèn)證使用者，向使用者許可外部操作盤(pán)14的操作。
[0097]優(yōu)選地，向便攜認(rèn)證介質(zhì)70賦予遙控功能，以便攜認(rèn)證介質(zhì)70繼續(xù)在外部認(rèn)證區(qū)域Al中被主控制部41識(shí)別作為必要條件，使外部操作盤(pán)14能夠被遠(yuǎn)程操作。這樣，使用者在車輛2的出入庫(kù)時(shí)，在將車輛2停放在出入庫(kù)ロ 3的前面之后，無(wú)需從車輛2下車，就能夠使所持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70在外部認(rèn)證區(qū)域Al被識(shí)別而進(jìn)行自動(dòng)認(rèn)證，并且，利用便攜認(rèn)證介質(zhì)70的遙控功能遠(yuǎn)程操作外部操作盤(pán)14。從便攜認(rèn)證介質(zhì)70發(fā)送的遙控信號(hào)被外部操作盤(pán)14的遙控感知部59感知。
[0098]這樣，如果向便攜認(rèn)證介質(zhì)70賦予遙控功能，使其能夠遠(yuǎn)程操作外部操作盤(pán)14，則能夠節(jié)省使用者為了認(rèn)證、出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)閉操作而從車輛2下車的時(shí)間，減少認(rèn)證操作、出入庫(kù)操作的麻煩。而且，從外部認(rèn)證區(qū)域Al以外無(wú)法進(jìn)行通過(guò)該便攜認(rèn)證介質(zhì)70的外部操作盤(pán)14的遠(yuǎn)程操作，使用者不可能從無(wú)法確認(rèn)乘入室5的內(nèi)部的程度的遠(yuǎn)程位置關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12。因此，能夠防止看漏有人留在乘入室5內(nèi)部，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式停車場(chǎng)I的安全運(yùn)行。此外，為了進(jìn)行入庫(kù)操作，在機(jī)械式停車場(chǎng)I前有兩輛以上的車輛等待行列的情況下，也使從外部認(rèn)證區(qū)域Al以外的操作成為不可能，所以能夠防止入庫(kù)順序出錯(cuò)。
[0099]另ー方面，如果人或者車輛2進(jìn)入外部感應(yīng)區(qū)域A2，外部感應(yīng)傳感器17將探測(cè)到這些，向主控制部41發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2。此外，如果使用者攜帯的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入在乘入室5的內(nèi)部前方的區(qū)域形成的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI，內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66將探測(cè)到這些，基于存儲(chǔ)在便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者固有的認(rèn)證信息發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3。進(jìn)ー步地，如果人或者車輛2進(jìn)入在乘入室5的內(nèi)部整個(gè)區(qū)域形成的內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2，內(nèi)部感應(yīng)傳感器21將探測(cè)到這些，向主控制部41發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4。
[0100]主控制部41以接收到外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1作為條件，向使用者許可外部操作盤(pán)14的操作，使托板31的呼叫以及出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)門(mén)、閉門(mén)之類的作業(yè)成為可能。即，當(dāng)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者進(jìn)入了形成在外部操作盤(pán)14的附近的外部認(rèn)證區(qū)域Al時(shí)，外部認(rèn)證區(qū)域天線61探測(cè)到便攜認(rèn)證介質(zhì)70，基于該便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，接收到該外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的主控制部41向持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者許可外部操作盤(pán)14的操作。這樣，能夠操作外部操作盤(pán)14的僅限于攜帶便攜認(rèn)證介質(zhì)70而接受了認(rèn)證的使用者。
[0101]下面，對(duì)將車輛2入庫(kù)至以上述方式構(gòu)成的機(jī)械式停車場(chǎng)I的情況下的順序、機(jī)械式停車場(chǎng)I的控制以及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于入庫(kù)順序，在圖7中通過(guò)序號(hào)(I)至(7)表示。另外，在這里對(duì)進(jìn)行入庫(kù)的車輛是需要車載電池的充電的電動(dòng)車輛2E的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0102]首先，使用者(電動(dòng)車輛2E的駕駛員)將電動(dòng)車輛2E停放在出入庫(kù)口 3 (出入庫(kù)門(mén)12)前，如果是有同乘者的情況，則讓其下車，折疊后視鏡，降下天線(I)。接著，使用者從電動(dòng)車輛2E下車，面向外部操作盤(pán)14 (2)。在上述(I)、(2)中，使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70通過(guò)進(jìn)入規(guī)定的認(rèn)證區(qū)域，例如在這里是外部認(rèn)證區(qū)域Al，被外部認(rèn)證區(qū)域天線61識(shí)別，外部認(rèn)證區(qū)域天線61發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，使用者的ID在接收到該外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46 (參照?qǐng)D5)被核對(duì)，如果使用者是機(jī)械式停車場(chǎng)I的正式簽約者，則進(jìn)行使用者認(rèn)證(第一外部認(rèn)證處理)。該使用者認(rèn)證全部自動(dòng)進(jìn)行。
[0103]在外部認(rèn)證區(qū)域Al形成得寬廣，能夠覆蓋車輛的駕駛席的情況下，使用者不從車輛下車也能夠接受認(rèn)證，除此之外，如果向便攜認(rèn)證介質(zhì)70賦予遙控功能，能夠從車上進(jìn)行后述的外部操作盤(pán)14的操作，則能夠提高方便性。相反地，如果使外部認(rèn)證區(qū)域Al的范圍狹小，使用者如果不從車輛下車就不能通過(guò)便攜認(rèn)證介質(zhì)70接受自動(dòng)認(rèn)證，則由于使用者暫時(shí)從車輛下車離開(kāi)之后再次返回乘車，所以能夠自行進(jìn)行車輛的周圍的安全確認(rèn)，例如使用戶知道在車輛的附近有兒童等危險(xiǎn)狀況，能夠進(jìn)行安全的運(yùn)行。該外部認(rèn)證區(qū)域Al的范圍能夠通過(guò)調(diào)整外部認(rèn)證區(qū)域天線61的尺寸適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
[0104]然后，以第一外部認(rèn)證處理以上述方式結(jié)束，主控制部41繼續(xù)著外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的接收作為條件，向使用者許可進(jìn)行外部操作盤(pán)14的操作。具體地，例如在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56液晶顯示數(shù)字按鈕等認(rèn)證輸入畫(huà)面(未圖示)，通過(guò)操作顯示畫(huà)面56中的文字顯示和來(lái)自語(yǔ)音揚(yáng)聲器58的語(yǔ)音進(jìn)行引導(dǎo)，以便通過(guò)數(shù)字按鈕輸入密碼，或者使專用的IC卡與IC卡讀取器57接觸而進(jìn)行認(rèn)證操作。因此，沒(méi)有進(jìn)行通過(guò)便攜認(rèn)證介質(zhì)70的認(rèn)證的外部人員不能操作操作顯示畫(huà)面56 (數(shù)字按鈕等不進(jìn)行液晶顯示)。
[0105]如果使用者在外部操作盤(pán)14進(jìn)行認(rèn)證操作，則在主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46中再次進(jìn)行使用者的認(rèn)證。此時(shí)，如果使用者輸入的認(rèn)證內(nèi)容不正確，則通過(guò)操作顯示畫(huà)面56中的文字顯示和來(lái)自語(yǔ)音揚(yáng)聲器58的語(yǔ)音進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，取消該使用者的入庫(kù)操作，而接受下一使用者的出入庫(kù)操作(取消處理)。這樣使使用者操作外部操作盤(pán)14再次進(jìn)行認(rèn)證，是為了例如在正規(guī)的契約者丟失了便攜認(rèn)證介質(zhì)70，而外部人員撿到了該便攜認(rèn)證介質(zhì)70且惡意使用的情況下，防止直接打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)12而許可入庫(kù)。
[0106]如果該外部操作盤(pán)14的認(rèn)證輸入操作成功，接著在操作顯示畫(huà)面56顯示起動(dòng)按鈕(未圖示)，通過(guò)使用者按下(觸摸)該起動(dòng)按鈕，規(guī)定的托板31被呼叫到乘入室5 (搬送呼叫處理)。此時(shí)，如圖5所示，使用者是希望入庫(kù)還是希望出庫(kù)的判斷，是基于存儲(chǔ)在與主控制部41連接的使用者數(shù)據(jù)庫(kù)42的出入庫(kù)履歷，由主控制部41自動(dòng)進(jìn)行。這樣，在入庫(kù)時(shí)，沒(méi)有裝載車輛2的空的托板31被呼叫到乘入室5。在該呼叫正在進(jìn)行的期間，外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56上顯示“呼叫中”。
[0107]空的托板31到達(dá)乘入室5之后，主控制部41識(shí)別再次接收與在第一外部認(rèn)證處理中認(rèn)證的外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1相同的外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，即，識(shí)別與在第一外部認(rèn)證處理中認(rèn)證的使用者相同的使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)70再次進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al (第二外部認(rèn)證處理)。在此，在便攜認(rèn)證介質(zhì)70沒(méi)有進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al的情況下，通過(guò)操作顯示畫(huà)面56中的文字顯示和來(lái)自語(yǔ)音揚(yáng)聲器58的語(yǔ)音進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，并且，向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14前。但是，在使用者不返回外部操作盤(pán)14前，主控制部41不能再接收外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的情況下，在該狀態(tài)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(例如一分鐘)之后，該使用者的入庫(kù)操作被取消，下一使用者的出入庫(kù)操作被接受。
[0108]如果使用者在外部操作盤(pán)14前，主控制部41能夠再接收外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，則接著判定在第一外部認(rèn)證處理和第二外部認(rèn)證處理中分別被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)70是否相同(第一核對(duì)處理)。然后，如果該第一核對(duì)處理是肯定判定，即，以與第一外部認(rèn)證處理中認(rèn)證的使用者相同的使用者進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al (面向外部操作盤(pán)14)作為條件，出入庫(kù)門(mén)12自動(dòng)開(kāi)門(mén)，或者，在操作顯示畫(huà)面56顯示開(kāi)門(mén)按鈕(未圖示)，使用者通過(guò)按下該開(kāi)門(mén)按鈕，打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)12 (開(kāi)門(mén)處理)。
[0109]在出入庫(kù)門(mén)12開(kāi)門(mén)的同時(shí)，圖2所示的入庫(kù)管制燈15從紅色亮燈變成藍(lán)色亮燈。此外，在第一核對(duì)處理是否定判定的情況下，即，在第一外部認(rèn)證處理中被認(rèn)證的使用者沒(méi)有進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al，或者，另外使用者進(jìn)入了外部認(rèn)證區(qū)域Al的情況下，產(chǎn)生錯(cuò)誤，該錯(cuò)誤內(nèi)容被顯示在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56，并且，進(jìn)行通過(guò)語(yǔ)音揚(yáng)聲器58的語(yǔ)音引導(dǎo)。然后，在該狀態(tài)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(例如一分鐘)之后，該使用者的入庫(kù)操作被取消，下一使用者的出入庫(kù)操作被接受(取消處理)。
[0110]如上所述，在托板31到達(dá)乘入室5之后出入庫(kù)門(mén)12被打開(kāi)，是以與在第一外部認(rèn)證處理中被認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al作為條件，所以如果攜帶有該便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者不進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al，則出入庫(kù)門(mén)12不打開(kāi)。因此，例如呼叫托板31的使用者由于某一事情不在出入庫(kù)門(mén)12的附近，也能夠防止在該期間出入庫(kù)門(mén)12被沒(méi)有接受認(rèn)證的外部人員、其他使用者打開(kāi)，而防止外部人員、其他使用者以及車輛進(jìn)入乘入室5。此外，在呼叫出托板31的使用者不在而不返回的情況下，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間(例如I分鐘)之后，該使用者的入庫(kù)操作被取消，下一使用者的出入庫(kù)操作被接受(取消處理)。
[0111]如圖7所示，在這樣結(jié)束出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)門(mén)操作之后，使用者再次乘上電動(dòng)車輛2E (3)。然后，使電動(dòng)車輛2E前進(jìn)，通過(guò)打開(kāi)著的出入庫(kù)口 3，使電動(dòng)車輛2E入庫(kù)到乘入室5，駛上托板31上(4)。此時(shí)，觀察圖4所示的入庫(kù)位置指示板22的“前進(jìn)”、“停車”、“后退”之類的顯示燈的顯示，并且，在確認(rèn)鏡子23中移動(dòng)的電動(dòng)車輛2E的位置的同時(shí)調(diào)整電動(dòng)車輛2E的前后左右位置，將電動(dòng)車輛2E停放在托板31上的規(guī)定位置，采取停車制動(dòng)，從電動(dòng)車輛2E下車。
[0112]然后，使用者利用充電線纜連接形成在電動(dòng)車輛2E的車體的充電線纜連接部和設(shè)在托板31的受電裝置35的插座部之間，面向乘入室5內(nèi)的內(nèi)部操作盤(pán)19(5)。此時(shí)，由于使用者所持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入形成在乘入室5的內(nèi)部前方的區(qū)域的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI，所以如前所述，內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3。通過(guò)主控制部41接收該內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3，主控制部41識(shí)別與在第一以及第二外部認(rèn)證處理中認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入了內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI (內(nèi)部認(rèn)證處理)。
[0113]通過(guò)執(zhí)行內(nèi)部認(rèn)證處理，使用者的再認(rèn)證結(jié)束，許可使用者操作內(nèi)部操作盤(pán)19。具體地，在內(nèi)部操作盤(pán)19的操作顯示畫(huà)面64顯示數(shù)字按鈕、充電預(yù)約按鈕，通過(guò)使用者接觸這些，設(shè)定充電的種類(一般充電或者快速充電)、充電時(shí)間等，進(jìn)行充電預(yù)約。實(shí)際的充電從托板31被搬送臺(tái)27向上方搬送，被收容到規(guī)定的車輛存放棚30之后開(kāi)始。通過(guò)執(zhí)行該內(nèi)部認(rèn)證處理，即使未在外部認(rèn)證區(qū)域Al進(jìn)行認(rèn)證的外部人員進(jìn)入到乘入室5的內(nèi)部，也不能操作內(nèi)部操作盤(pán)19的操作顯示畫(huà)面56。
[0114]然后，使用者從乘入室5退出，在外部操作盤(pán)14進(jìn)行閉門(mén)操作(6)。此時(shí)，再次確認(rèn)便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入了外部認(rèn)證區(qū)域Al (第三外部認(rèn)證處理)。然后，判定在該第三外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)70是否與在第一以及第二外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同(第二核對(duì)處理)。以該第二核對(duì)處理是肯定判定作為條件，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示閉門(mén)按鈕。
[0115]這樣，在操作顯示畫(huà)面56顯示閉門(mén)按鈕，是以在從第一至第三外部認(rèn)證處理中相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被認(rèn)證，進(jìn)而該便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al作為條件，所以如果攜帯著該便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者不在外部操作盤(pán)14的附近，則出入庫(kù)門(mén)12不關(guān)閉。即，能夠進(jìn)行閉門(mén)操作的使用者被限定是與進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作的使用者相同的使用者。因此，入庫(kù)的使用者還在乘入室5中，而外部操作盤(pán)14被不知道這ー狀況的其他使用者操作，使出入庫(kù)門(mén)12關(guān)閉的情況的不會(huì)發(fā)生。由此，能夠可靠地防止出入庫(kù)門(mén)12在有人留在乘入室5內(nèi)的狀態(tài)下關(guān)閉，使機(jī)械式停車場(chǎng)I安全地運(yùn)行。同吋，能夠防止將便攜認(rèn)證介質(zhì)70遺忘在車內(nèi)。
[0116]此外，在結(jié)束入庫(kù)的使用者忘了出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)操作而要離開(kāi)的情況下，從乘入室5出來(lái)的便攜認(rèn)證介質(zhì)70 —度進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al，但未停留在外部認(rèn)證區(qū)域Al內(nèi)而出去，所以如果探測(cè)到這個(gè)，通過(guò)來(lái)自語(yǔ)音揚(yáng)聲器58的語(yǔ)音指示關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12，能夠防止忘了關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12。
[0117]如果第二核對(duì)處理是肯定判定，從而在操作顯示畫(huà)面56顯示閉門(mén)按鈕，則使用者按下閉門(mén)按鈕，關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12。這時(shí)，以便攜認(rèn)證介質(zhì)70在出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉為止進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al作為條件。即，如果按下閉門(mén)按鈕的使用者在出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉之前從外部認(rèn)證區(qū)域Al出去，則主控制部41不能接收到外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，出入庫(kù)門(mén)12立即再次開(kāi)門(mén)，從語(yǔ)音揚(yáng)聲器58向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14前。出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉之后，使用者能夠從機(jī)械式停車場(chǎng)I退出(7)。此外，在第二核對(duì)處理是否定判定的情況下，例如在外部操作盤(pán)14前有其他使用者，識(shí)別到不同的便攜認(rèn)證介質(zhì)70的情況下，通過(guò)操作顯示畫(huà)面56中的文字顯示和來(lái)自語(yǔ)音揚(yáng)聲器58的語(yǔ)音進(jìn)行錯(cuò)誤顯示。
[0118]如果出入庫(kù)門(mén)12被關(guān)閉，通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)7進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，使托板31的方向沿著車輛存放棚30的方向。之后，托板31被搬送臺(tái)27抬起，被收容到上方規(guī)定的車輛存放棚30，開(kāi)始充電。[0119]此外，在向便攜認(rèn)證介質(zhì)70賦予遙控功能的情況下，無(wú)需在階段(2)和(3)中從車輛2下車后再乘車，通過(guò)直接在乘車狀態(tài)下進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al，接受使用者認(rèn)證，然后操作便攜認(rèn)證介質(zhì)70，遠(yuǎn)程操作外部操作盤(pán)14，能夠進(jìn)行起動(dòng)(托板31的呼叫)和出入庫(kù)門(mén)12的開(kāi)門(mén)操作。因此，能夠進(jìn)一步減少出庫(kù)操作的麻煩。
[0120]但是，如(4)、(5)所述，在持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70且在外部認(rèn)證區(qū)域Al中被認(rèn)證的使用者在乘入室5內(nèi)時(shí)，在進(jìn)行前述的內(nèi)部認(rèn)證處理的同時(shí)，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56中顯示使用者在乘入室5的內(nèi)部和便攜認(rèn)證介質(zhì)70在乘入室5的內(nèi)部(內(nèi)在顯示處理)。因此，例如，在之前被認(rèn)證的使用者在乘入室5內(nèi)進(jìn)行電動(dòng)車輛2E的充電作業(yè)等期間，即使來(lái)了不知道該狀況的下一使用者，該使用者通過(guò)確認(rèn)外部操作盤(pán)14，能夠知道有人(之前被認(rèn)證的使用者)在乘入室5內(nèi)。
[0121]此外，在使用者將便攜認(rèn)證介質(zhì)70遺忘在乘入室5內(nèi)(車輛內(nèi)部等)的情況下，被遺忘的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置識(shí)別，執(zhí)行內(nèi)在顯示處理，在外部操作盤(pán)14顯示便攜認(rèn)證介質(zhì)70在乘入室5中，而且由于便攜認(rèn)證介質(zhì)70不在外部認(rèn)證區(qū)域Al，所以通過(guò)外部操作盤(pán)14的出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)操作變?yōu)椴豢赡?，因此使用者能夠注意到遺忘了便攜認(rèn)證介質(zhì)70而立即返回乘入室5內(nèi)，而后再次來(lái)到外部操作盤(pán)14前進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)操作。因此，能夠使出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)操作停滯的時(shí)間最小，縮短其他使用者的等待時(shí)間，減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0122]如前所述，外部感應(yīng)傳感器17在外部操作盤(pán)14以及出入庫(kù)口 3的前方附近的規(guī)定面積形成外部感應(yīng)區(qū)域A2 (參照?qǐng)D5、圖6)，探測(cè)人、車輛進(jìn)入了該外部感應(yīng)區(qū)域A2中，發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2。在接收到該外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2時(shí)，主控制部41判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)70在外部認(rèn)證區(qū)域Al是否被認(rèn)證過(guò)，在未被認(rèn)證的情況下，以外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(例如三分鐘)以上作為條件進(jìn)行控制，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，進(jìn)行向機(jī)械式停車場(chǎng)I的管理系統(tǒng)通報(bào)的外部人員接近警報(bào)處理。
[0123]根據(jù)上述控制方法，例如在未持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70的、惡意的外部人員靠近外部操作盤(pán)14或者出入庫(kù)門(mén)12的附近，嘗試不正當(dāng)?shù)娜霂?kù)的情況下，外部感應(yīng)傳感器17探測(cè)該外部人員，發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2。接收到該外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2的主控制部41，判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)70在外部認(rèn)證區(qū)域被Al是否被認(rèn)證過(guò)(是否接收過(guò)外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1)。但是由于自然沒(méi)有進(jìn)行認(rèn)證，所以在僅外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上之后，執(zhí)行外部人員接近警報(bào)處理，通過(guò)語(yǔ)音揚(yáng)聲器58、未圖示的旋轉(zhuǎn)燈等，發(fā)出聽(tīng)覺(jué)以及視覺(jué)的警報(bào)，向管理系統(tǒng)通報(bào)。因此，限制外部人員在外部操作盤(pán)14、出入庫(kù)門(mén)12的附近長(zhǎng)時(shí)間滯留，能夠防止向乘入室5內(nèi)的不正當(dāng)進(jìn)入、車輛損毀、車輛盜竊等。
[0124]另一方面，在探測(cè)到有人或者車輛2進(jìn)入了形成在乘入室5的內(nèi)部的內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2中情況下，內(nèi)部感應(yīng)傳感器21向主控制部41發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4。在接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4時(shí)，主控制部41判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI中是否被認(rèn)證過(guò)，在未被認(rèn)證的情況下進(jìn)行控制，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，進(jìn)行向機(jī)械式停車場(chǎng)I的管理系統(tǒng)通報(bào)的外部人員進(jìn)入警報(bào)處理。
[0125]根據(jù)上述的控制方法，假設(shè)出入庫(kù)門(mén)12打開(kāi)著，在通過(guò)便攜認(rèn)證介質(zhì)70接受認(rèn)證的使用者不在乘入室5內(nèi)時(shí)，外部人員或者其他車輛2入庫(kù)到乘入室5的情況下，內(nèi)部感應(yīng)傳感器21探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4。在接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4時(shí)，主控制部41判斷便攜認(rèn)證介質(zhì)70在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI是否被認(rèn)證過(guò)(是否接收過(guò)內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3)。但是由于自然沒(méi)有進(jìn)行認(rèn)證，所以在僅內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上之后，執(zhí)行外部人員進(jìn)入警報(bào)處理，通過(guò)外部操作盤(pán)14以及內(nèi)部操作盤(pán)19的語(yǔ)音揚(yáng)聲器58、65、未圖示的旋轉(zhuǎn)燈等，發(fā)出聽(tīng)覺(jué)以及視覺(jué)的警報(bào)，并且向管理系統(tǒng)通報(bào)。因此，能夠防止外部人員或者其他車輛不正當(dāng)?shù)厝霂?kù)到乘入室5。
[0126]此外，在主控制部41接收到內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4時(shí)便攜認(rèn)證介質(zhì)70在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI中已被認(rèn)證的情況下，主控制部41以內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間(例如三分鐘)以上作為條件進(jìn)行控制，同樣地通過(guò)語(yǔ)音揚(yáng)聲器58、65、旋轉(zhuǎn)燈等發(fā)出聽(tīng)覺(jué)以及視覺(jué)的警報(bào)，并且，進(jìn)行向機(jī)械式停車場(chǎng)I的管理系統(tǒng)通報(bào)的使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理。由此，例如正規(guī)的使用者在乘入室5內(nèi)摔倒，或者由于某一事情不能行動(dòng)，外部的人也能夠迅速地察覺(jué)這一狀況，進(jìn)行救護(hù)等。
[0127]下面，對(duì)使停放在機(jī)械式停車場(chǎng)I的車輛出庫(kù)的情況下的順序、機(jī)械式停車場(chǎng)I的控制以及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。關(guān)于出庫(kù)順序，在圖8中通過(guò)序號(hào)(8)至(14)表示。另外，在這里對(duì)進(jìn)行出庫(kù)的車輛是結(jié)束車載電池的充電的電動(dòng)車輛2E的情況進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
[0128]首先,使用者(電動(dòng)車輛2E的駕駛員)面向外部操作盤(pán)14 (8)。然后,在外部操作盤(pán)14進(jìn)行認(rèn)證、開(kāi)門(mén)操作。在此，與入庫(kù)時(shí)相同地，通過(guò)使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al而進(jìn)行第一外部認(rèn)證處理，如果使用者是正規(guī)的簽約者，以使用者進(jìn)入了外部認(rèn)證區(qū)域Al作為條件，許可進(jìn)行外部操作盤(pán)14的操作，使用者按下起動(dòng)按鈕，進(jìn)行托板31的呼叫。此時(shí)，主控制部41基于存儲(chǔ)在使用者數(shù)據(jù)庫(kù)42的出入庫(kù)履歷判定使用者是在希望出庫(kù)，裝載著相應(yīng)的電動(dòng)車輛2E的托板31被呼叫到乘入室5 (搬送呼叫處理)，在該期間，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56上進(jìn)行“呼叫中”的顯示。
[0129]在裝載電動(dòng)車輛2E的托板31到達(dá)乘入室5之后，與入庫(kù)時(shí)相同，執(zhí)行第二外部認(rèn)證處理和第一核對(duì)處理，以第一核對(duì)處理是肯定判定作為條件，出入庫(kù)門(mén)12自動(dòng)打開(kāi)，或者在操作顯示畫(huà)面56顯示開(kāi)門(mén)按鈕(未圖示)，通過(guò)使用者按下該開(kāi)門(mén)按鈕，出入庫(kù)門(mén)12打開(kāi)(開(kāi)門(mén)處理)。
[0130]出入庫(kù)門(mén)12打開(kāi)之后，使用者進(jìn)入乘入室5，拔取連接電動(dòng)車輛2E的充電線纜連接部和托板31的受電裝置35之間的充電線纜，回收到車內(nèi)(9)。在該作業(yè)在乘入室5的里側(cè)進(jìn)行的情況下，使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI，所以在進(jìn)行內(nèi)部認(rèn)證處理的同時(shí)，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示使用者在乘入室5的內(nèi)部(內(nèi)在顯示處理)。因此，在使用者在乘入室5內(nèi)的里側(cè)進(jìn)行充電線纜的拔取作業(yè)等時(shí)，即使來(lái)了不知道這一狀況的下一使用者，該使用者通過(guò)確認(rèn)外部操作盤(pán)14，能夠識(shí)別有人(之前被認(rèn)證的使用者)在乘入室5內(nèi)。當(dāng)然，后來(lái)的使用者不能通過(guò)操作外部操作盤(pán)14關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12。
[0131]然后，使用者乘上電動(dòng)車輛2E (10)，使電動(dòng)車輛2E出庫(kù)，停放在出入庫(kù)口 3前
(11)，下車面向外部操作盤(pán)14，進(jìn)行認(rèn)證和閉門(mén)操作(12)。在此，與入庫(kù)時(shí)相同地，執(zhí)行第三外部認(rèn)證處理和第二核對(duì)處理，以第二核對(duì)處理結(jié)果是肯定判定作為條件，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示閉門(mén)按鈕。使用者按下閉門(mén)按鈕關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12。此時(shí)，與入庫(kù)時(shí)相同地，將到出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉為止，便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al作為條件。
[0132]由此，到出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉為止，使用者位于出入庫(kù)門(mén)12外的外部操作盤(pán)14的附近。因此，使用者在出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉之前從出入庫(kù)門(mén)12旁離開(kāi)，而在該期間外部人員潛入乘入室5內(nèi)變得不可能。當(dāng)然，結(jié)束入庫(kù)操作的使用者在乘入室5之中，而出入庫(kù)門(mén)12被不知道這ー狀況的其他使用者關(guān)閉的情況也不可能發(fā)生。因此，能夠安全地運(yùn)行機(jī)械式停車場(chǎng)I。而且，出入庫(kù)門(mén)12關(guān)閉之后，使用者再次乘坐電動(dòng)車輛2E (13)，從機(jī)械式停車場(chǎng)I出去(14)。
[0133]圖9和圖10以流程圖表示本實(shí)施方式涉及的控制方法。該控制程序被存儲(chǔ)在主控制部41。此外，該控制程序在車輛2的入庫(kù)時(shí)和出庫(kù)時(shí)大致相同。
[0134]如依次說(shuō)明該控制的流程，在控制開(kāi)始后，首先在步驟SI中，使用者攜帯著的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al，判定外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1是否被主控制部41接收至IJ。在該步驟SI的判定結(jié)果是否定判定的情況下，返回開(kāi)始，是肯定判定的情況下進(jìn)入步驟S2，執(zhí)行第一外部認(rèn)證處理，核對(duì)使用者的ID，如果便攜認(rèn)證介質(zhì)70是正式的，則進(jìn)行使用者認(rèn)證。
[0135]在下面的步驟S3中，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示數(shù)字按鈕等的認(rèn)證輸入畫(huà)面，在下ー步驟S4中使用者進(jìn)行通過(guò)密碼、IC卡等的認(rèn)證操作。然后，在下ー步驟S5中，在主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46，判定使用者輸入的認(rèn)證內(nèi)容和在步驟S2的第一外部認(rèn)證處理的認(rèn)證內(nèi)容是否一致，如果該判定結(jié)果是否定判定，則在步驟S6中進(jìn)行錯(cuò)誤顯示之后，在步驟S7中進(jìn)行取消處理，取消入庫(kù)操作。
[0136]此外，在步驟S5的判定結(jié)果是肯定判定的情況下，進(jìn)入步驟S8，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示起動(dòng)按鈕,在下ー步驟S9中使用者按下起動(dòng)按鈕,起動(dòng)機(jī)械式停車場(chǎng)I。由此，進(jìn)入步驟SlO執(zhí)行搬送呼叫處理，規(guī)定的托板31被搬送到乘入室5。
[0137]在托板31到達(dá)之后，在步驟Sll再次判定外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1是否被主控制部41接收到。如果該步驟Sll的判定結(jié)果是否定判定，則由于使用者不在外部認(rèn)證區(qū)域Al，所以在步驟S12中進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，并且向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14前。然后，在步驟S13中判定是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如一分鐘)，如果是否定判定，則返回步驟S11，步驟S11、S12、S13重復(fù)規(guī)定時(shí)間，進(jìn)行待機(jī)處理，如果在沒(méi)有接收到外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(如果步驟Sll成為肯定判定)，則進(jìn)入步驟S7進(jìn)行取消處理，取消入庫(kù)操作。
[0138]另ー方面，如果步驟Sll的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S14執(zhí)行第二外部認(rèn)證處理，進(jìn)而進(jìn)入步驟S15執(zhí)行第一核對(duì)處理，判定在第一外部認(rèn)證處理(步驟S2)和第二外部認(rèn)證處理(步驟S14)分別被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)70是否是相同的。如果該步驟S15的判定結(jié)果是否定判定，則進(jìn)入步驟S16進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，并且向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14前。然后，在步驟S17判定是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如一分鐘)，如果是否定判定，則返回步驟S15，步驟S15、S16、S17重復(fù)規(guī)定時(shí)間，進(jìn)行待機(jī)處理，如果在沒(méi)有接收到外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(如果步驟S17成為肯定判定)，則進(jìn)入步驟S7進(jìn)行取消處理，取消入庫(kù)操作。
[0139]另ー方面，如果步驟S15的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S18 (移到圖10)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)處理。即，出入庫(kù)門(mén)12自動(dòng)開(kāi)門(mén)，或者，在操作顯示畫(huà)面56顯示開(kāi)門(mén)按鈕，通過(guò)使用者按下該開(kāi)門(mén)按鈕，打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)12。然后，在步驟S19中，在使用者使車輛2入庫(kù)或者出庫(kù)之后，下車返回到外部操作盤(pán)14前。在下ー步驟S20中，在此判定外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1是否被主控制部41接收到。如果該步驟S20的判定結(jié)果是否定判定，則由于使用者不在外部認(rèn)證區(qū)域Al，所以進(jìn)入步驟S21進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，并且向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14刖。
[0140]如果步驟S20的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S22，執(zhí)行第三外部認(rèn)證處理。然后，進(jìn)入步驟S23進(jìn)行第二核對(duì)處理，判定在第一至第三外部認(rèn)證處理(步驟S2、S14、S22)中分別被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)70是否是相同的。在該步驟S23的判定結(jié)果是否定判定的情況下，進(jìn)入步驟S21進(jìn)行錯(cuò)誤顯示。在步驟S23的判定結(jié)果是肯定判定的情況下，進(jìn)入步驟S24，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示閉門(mén)按鈕，在下一步驟S25中通過(guò)使用者按下閉門(mén)按鈕，在下一步驟S26中開(kāi)始出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)。并且，在步驟S27中判定外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的接收是否已停止。
[0141]在該步驟S27的判定結(jié)果是肯定判定的情況下，由于使用者不在外部認(rèn)證區(qū)域Al，所以在步驟S28中出入庫(kù)門(mén)12立即再次開(kāi)門(mén)，在步驟S29中進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，并且向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14前。此外，在步驟S27的判定結(jié)果是否定判定的情況下，繼續(xù)進(jìn)行出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)，在步驟S30中閉門(mén)結(jié)束，控制終止。從步驟S24到步驟S30的控制成為閉門(mén)處理。
[0142]如以上說(shuō)明所述，本機(jī)械式停車場(chǎng)I的控制方法，其特征在于，包括:第一外部認(rèn)證處理，識(shí)別使用者所攜帶的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入了外部認(rèn)證區(qū)域Al，認(rèn)證使用者；搬送呼叫處理，以該第一外部認(rèn)證處理結(jié)束作為條件，將規(guī)定的托板31呼叫到乘入室5 ;第二外部認(rèn)證處理，在托板31到達(dá)乘入室5之后，識(shí)別便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入了形成在被限定于外部操作盤(pán)14附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域Al ;第一核對(duì)處理，判斷在這些第一以及第二外部認(rèn)證處理中分別被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)70是否相同；開(kāi)門(mén)處理，以該第一核對(duì)處理是肯定判定作為條件，打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)12 ;第三外部認(rèn)證處理，在使用者進(jìn)行的車輛的出入庫(kù)之后，再次識(shí)別便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al ;第二核對(duì)處理，判斷在第一、第二、第三外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)70是否相同；閉門(mén)處理，以該第二核對(duì)處理是肯定判定，并且到出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉為止，便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入了外部認(rèn)證區(qū)域Al作為條件，向使用者許可在外部操作盤(pán)14的閉門(mén)操作。
[0143]根據(jù)該控制方法，只有最初進(jìn)行了使用者認(rèn)證的使用者才能進(jìn)行與車輛的出入庫(kù)相關(guān)的一系列作業(yè)，防止外部人員或者其他車輛的入庫(kù)，并且，在有人留在乘入室5內(nèi)的狀態(tài)下能夠可靠地防止出入庫(kù)門(mén)12的關(guān)閉，進(jìn)行安全的運(yùn)行，并且，能夠減少認(rèn)證操作、出入庫(kù)操作的麻煩。
[0144]下面，對(duì)前述的內(nèi)部認(rèn)證處理以及內(nèi)在顯示處理的控制方法，利用圖11所示的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0145]在利用圖9、圖10的流程圖說(shuō)明的步驟15中，第一核對(duì)處理結(jié)束，在步驟S18進(jìn)行開(kāi)門(mén)處理，出入庫(kù)門(mén)12打開(kāi)之后，在圖11所示的步驟S35中，判定內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3是否被主控制部41接收到。如果該步驟S35的判定結(jié)果是否定判定，則進(jìn)行再次返回步驟S35的控制,如果步驟S35的判定結(jié)果是肯定判定,則進(jìn)入步驟S36執(zhí)行內(nèi)部認(rèn)證處理。通過(guò)進(jìn)行該內(nèi)部認(rèn)證處理，限制外部人員的內(nèi)部操作盤(pán)19的操作。
[0146]然后進(jìn)入步驟S37執(zhí)行內(nèi)在顯示處理，如前所述，在外部操作盤(pán)14的操作顯示畫(huà)面56顯示有使用者在乘入室5內(nèi)和便攜認(rèn)證介質(zhì)70在乘入室5的內(nèi)部。然后，進(jìn)入步驟S38，再次判斷內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3是否被主控制部41接收。如果該步驟S38的判定結(jié)果是肯定判定，則返回步驟S37，重復(fù)步驟S37和S38。此外，如果步驟S38的判定結(jié)果是否定判定，則移到步驟S20，繼續(xù)進(jìn)行前述的控制。
[0147]下面，對(duì)前述的外部人員接近警報(bào)處理的控制方法，利用圖12所示的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0148]首先，控制開(kāi)始后，在步驟S41判定外部感應(yīng)彳目號(hào)SIG.2是否被王控制部41接收。如果該步驟S41的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S42，判定外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1是否被主控制部41接收。如果該步驟S42的判定結(jié)果是否定判定，則進(jìn)入步驟S43，判定是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如三分鐘)。如果是肯定判定，則在步驟S44中執(zhí)行外部人員接近警報(bào)處理，控制終止。
[0149]此外，在步驟S41是否定判定的情況、步驟S42是肯定判定的情況、步驟S43是否定判定的情況下，均進(jìn)行返回步驟S41的控制。這樣，通過(guò)步驟S41?S43的路徑重復(fù)，限制外部人員在外部操作盤(pán)14、出入庫(kù)門(mén)12的附近長(zhǎng)時(shí)間滯留，能夠防止向乘入室5內(nèi)的不正當(dāng)進(jìn)入、車輛損毀、車輛盜竊等。
[0150]下面，對(duì)前述的外部人員進(jìn)入警報(bào)處理以及使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理的控制方法，利用圖13所示的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0151]首先，控制開(kāi)始后，在步驟S51中判定內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.4是否被主控制部41接收。如果步驟S51的判定結(jié)果是否定判定，則重復(fù)再次返回步驟S51的控制。此外，如果步驟S51的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S52，判定內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3是否被主控制部41接收。如果該步驟S52的判定結(jié)果是否定判定，則進(jìn)入步驟S53，執(zhí)行外部人員進(jìn)入警報(bào)處理，控制終止。
[0152]另一方面，如果步驟S52的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S54，判定是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如三分鐘)。如果是肯定判定，在步驟S55中執(zhí)行使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理，控制終止。
[0153]通過(guò)進(jìn)行這樣的控制，能夠有效地防止沒(méi)有在外部操作盤(pán)14進(jìn)行認(rèn)證的外部人員進(jìn)入乘入室5進(jìn)行車輛損毀等。
[0154]但是，在先前的使用者正在進(jìn)行上述的一系列出入庫(kù)操作的期間，一名至數(shù)名持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70的下一使用者到場(chǎng)進(jìn)行等待的情況下，該等待的使用者靠近外部操作盤(pán)14，其便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al時(shí)，基于該便攜認(rèn)證介質(zhì)70的認(rèn)證信息和存儲(chǔ)在與主控制部41連接的使用者數(shù)據(jù)庫(kù)42的出入庫(kù)履歷，在認(rèn)證核對(duì)部46判斷該等待使用者是希望入庫(kù)還是希望出庫(kù)，出入庫(kù)的預(yù)約(決定順序)被執(zhí)行(預(yù)約處理)。
[0155]通過(guò)執(zhí)行該預(yù)約處理，在先前的使用者正在進(jìn)行出入庫(kù)操作的期間，進(jìn)行等待的使用者的出入庫(kù)預(yù)約，所以在等待的使用者多的情況下決定順序而避免混亂，并且，縮短各等待的使用者的認(rèn)證時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式停車場(chǎng)I的順利運(yùn)行。
[0156]此外，在該預(yù)約處理之后，在進(jìn)行先前的使用者的出入庫(kù)的期間，執(zhí)行置換處理，該置換處理將為了等待的使用者而搬出的預(yù)定的托板31在可能的范圍內(nèi)置換到最容易搬出的位置。
[0157]通過(guò)執(zhí)行該置換處理，在進(jìn)行先前的使用者的出入庫(kù)的期間，為了等待的使用者而搬出的托板31被置換到最容易搬出的位置。例如，在多層循環(huán)式、后述的縱列乘入式的機(jī)械式停車場(chǎng)的情況下，能夠?qū)榱说却械母魇褂谜叨岢龅念A(yù)定的托板31重新?lián)Q排在最高效的位置(順序)，或者，移動(dòng)到升降通路26的附近。因此，能夠大幅縮短下一出入庫(kù)時(shí)間，減少出入庫(kù)操作的麻煩。
[0158]對(duì)于上述的預(yù)約處理以及置換處理的控制方法，利用圖14所示的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0159]首先，在控制開(kāi)始后，在步驟S61判定是否正處于出入庫(kù)操作中。如果步驟S61的判定結(jié)果是否定判定，即，沒(méi)有正在進(jìn)行出入庫(kù)操作，則重復(fù)再次返回到步驟61的控制。此夕卜，如果步驟S61的判定結(jié)果是肯定判定，即，正處于出入庫(kù)操作中，則進(jìn)入步驟S62，判定是否存在由等待的使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al導(dǎo)致的外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的接收。如果該步驟S62的判定結(jié)果是否定判定，則返回步驟S61，之后重復(fù)步驟S61和S62。此外，如果步驟S62的判定結(jié)果是肯定判定，則進(jìn)入步驟S63執(zhí)行預(yù)約處理，進(jìn)而進(jìn)入步驟S64執(zhí)行置換處理，控制終止。
[0160][第二實(shí)施方式]
[0161]圖15是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(chǎng)的俯視圖。在該機(jī)械式停車場(chǎng)91中，兩個(gè)乘入室5A、5B前后相連，在前側(cè)的乘入室5A的出入庫(kù)ロ 3A設(shè)有出入庫(kù)門(mén)12A，在里側(cè)的乘入室5B的出入庫(kù)ロ 3B設(shè)有出入庫(kù)門(mén)12B，是以往所知的縱列乘入式的機(jī)械式停車場(chǎng)。在里側(cè)的乘入室5B出入庫(kù)的車輛，通過(guò)前側(cè)的乘入室5A和里側(cè)的出入庫(kù)ロ 3B (出入庫(kù)門(mén)12B)，出入乘入室5B。
[0162]在出入庫(kù)門(mén)12A的外側(cè)附近設(shè)有進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)91的起動(dòng)操作、出入庫(kù)門(mén)12A、12B的開(kāi)閉操作等的外部操作盤(pán)14，通過(guò)內(nèi)置于該外部操作盤(pán)14的外部認(rèn)證區(qū)域天線61在外部操作盤(pán)14的附近(前方附近)的被限定范圍形成外部認(rèn)證區(qū)域Al。進(jìn)ー步地，通過(guò)設(shè)在出入庫(kù)門(mén)12A的上部附近的外部感應(yīng)傳感器17，在外部操作盤(pán)14以及出入庫(kù)ロ 3A的前方附近的規(guī)定面積形成外部感應(yīng)區(qū)域A2。
[0163]此外，在乘入室5A、5B的內(nèi)部分別設(shè)有內(nèi)部操作盤(pán)19A、19B和內(nèi)部感應(yīng)傳感器21A、21B，通過(guò)內(nèi)置于內(nèi)部操作盤(pán)19A的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66A形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI，通過(guò)內(nèi)置于內(nèi)部操作盤(pán)19B的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66B形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域Cl，通過(guò)內(nèi)部感應(yīng)傳感器21A形成內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2，通過(guò)內(nèi)部感應(yīng)傳感器21B形成內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域C2。
[0164]內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域B1、Cl和內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2、C2的面積大小的關(guān)系與第一實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(chǎng)I中內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI和內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2的面積大小的關(guān)系相同，但也可以做適當(dāng)?shù)淖兏?。進(jìn)ー步地，托板31被搬送到各自的乘入室5A、5B內(nèi)。這樣，除了兩個(gè)乘入室5A、5B前后相連之外，與第一實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(chǎng)I是相同的結(jié)構(gòu)。使用者(駕駛員)攜帯存儲(chǔ)有使用者自身的固有的認(rèn)證信息的便攜認(rèn)證介質(zhì)70。
[0165]如果使用者攜帯的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入到外部認(rèn)證區(qū)域Al中，外部認(rèn)證區(qū)域天線61探測(cè)到這些，外部認(rèn)證區(qū)域天線61基于存儲(chǔ)在便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者固有的認(rèn)證信息發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，主控制部41接收該外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1。此外，如果人或者車輛進(jìn)入外部感應(yīng)區(qū)域A2，外部感應(yīng)傳感器17探測(cè)到這些，向主控制部41發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)SIG.2。進(jìn)ー步地，如果便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入乘入室5A的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BI中，內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66A探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3。此外，如果人或者車輛進(jìn)入乘入室5A的內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2，內(nèi)部感應(yīng)傳感器21A探測(cè)到這些，向主控制部41發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)SIG.4。同樣地，如果便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入乘入室5B的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域Cl中，內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66B探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.5。此外，如果人或者車輛進(jìn)入乘入室5B的內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域C2，內(nèi)部感應(yīng)傳感器21B探測(cè)到這些，向主控制部41發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)SIG.6。
[0166]輸入上述各信號(hào)SIG.1?SIG.6的主控制部41的控制內(nèi)容與第一實(shí)施方式中機(jī)械式停車場(chǎng)I大致相同。只是，由于設(shè)有兩個(gè)乘入室5A、5B，所以使內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)成為SIG.3和SIG.5兩類，使內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)成為SIG.4和SIG.6兩類，由此能夠分別辨別在乘入室5A和5B中是否有使用者。
[0167]在該機(jī)械式停車場(chǎng)91中使車輛出入庫(kù)的情況下，使用者(駕駛員)面向外部操作盤(pán)14，此時(shí)通過(guò)使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域Al，被外部認(rèn)證區(qū)域天線61識(shí)別，進(jìn)行使用者認(rèn)證。在該使用者認(rèn)證之后，呼叫規(guī)定的托板31，但是在該呼叫的托板31被搬送到前側(cè)的乘入室5A的情況下，僅打開(kāi)前側(cè)的出入庫(kù)門(mén)12A。
[0168]但是，在呼叫的托板31被搬送到里側(cè)的乘入室5B的情況下，前側(cè)的出入庫(kù)門(mén)12A和里側(cè)的出入庫(kù)門(mén)12B均打開(kāi)，車輛通過(guò)前側(cè)的乘入室5A出入里側(cè)的乘入室5B。這樣，在前側(cè)的出入庫(kù)門(mén)12A和里側(cè)的出入庫(kù)門(mén)12B均打開(kāi)，車輛入庫(kù)到里側(cè)的乘入室5B，該車輛的駕駛員在乘入室5B的里邊進(jìn)行充電作業(yè)的情況下，難以從外部越過(guò)出入庫(kù)門(mén)12A確認(rèn)乘入室5B的里邊。因此，在以往，有可能沒(méi)有識(shí)別在乘入室5B的里邊有人，就關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12A、12B。
[0169]根據(jù)本機(jī)械式停車場(chǎng)91的結(jié)構(gòu)，在乘入室5A和乘入室5B的內(nèi)部分別設(shè)有內(nèi)部感應(yīng)傳感器21A、21B和內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66A、66B，通過(guò)內(nèi)部感應(yīng)傳感器21A、21B形成內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域B2、C2，通過(guò)內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66A、66B形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域B1、Cl，所以即使在難以用肉眼識(shí)別的里側(cè)的乘入室5B的內(nèi)部有正在進(jìn)行充電作業(yè)等的使用者，該使用者也能夠通過(guò)主控制部41被可靠地識(shí)別，由此防止看漏有人留在乘入室5A、5B的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式停車場(chǎng)91的安全運(yùn)行。
[0170][第三實(shí)施方式]
[0171]圖16、圖17是表不本發(fā)明的第三實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(chǎng)的俯視圖。圖16表不該機(jī)械式停車場(chǎng)101的結(jié)構(gòu)以及車輛入庫(kù)時(shí)的順序，圖17同樣的表示車輛出庫(kù)時(shí)的順序。在該機(jī)械式停車場(chǎng)101，兩個(gè)乘入室5L、5R橫排配置，在一側(cè)的乘入室5L的出入庫(kù)口 3L設(shè)有出入庫(kù)門(mén)12L，在另一側(cè)的乘入室5R的出入庫(kù)口 3R設(shè)有出入庫(kù)門(mén)12R。
[0172]在出入庫(kù)門(mén)12L的外側(cè)附近，設(shè)有進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)101的起動(dòng)操作、出入庫(kù)門(mén)12L的開(kāi)閉操作等的外部操作盤(pán)14L，通過(guò)內(nèi)置于該外部操作盤(pán)14L的外部認(rèn)證區(qū)域天線61L，在外部操作盤(pán)14L的附近(前方附近)的被限定范圍形成外部認(rèn)證區(qū)域AL。同樣地，在出入庫(kù)門(mén)12R的外側(cè)附近，設(shè)有進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)101的起動(dòng)操作、出入庫(kù)門(mén)12R的開(kāi)閉操作等的外部操作盤(pán)14R，通過(guò)內(nèi)置于該外部操作盤(pán)14R的外部認(rèn)證區(qū)域天線61R，在外部操作盤(pán)14R的附近(前方附近)的被限定范圍形成外部認(rèn)證區(qū)域AR。
[0173]例如使用者進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR中，使用者所持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被外部認(rèn)證區(qū)域天線61R識(shí)別，外部認(rèn)證區(qū)域天線61R基于便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息向主控制部發(fā)送遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.1，在接收到該遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.1的主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46 (參照?qǐng)D5)中核對(duì)使用者的ID，如果使用者是機(jī)械式停車場(chǎng)101的正式的簽約者，則自動(dòng)進(jìn)行使用者認(rèn)證。
[0174]此外，在乘入室5L、5R的內(nèi)部分別設(shè)置內(nèi)部操作盤(pán)19L、19R，其分別內(nèi)置有內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66L、66R。通過(guò)這些內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66L、66R,在乘入室5L、5R的內(nèi)部形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BL、BR。
[0175]例如使用者進(jìn)入內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BR中，使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66R識(shí)別，內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66R基于便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息向主控制部41發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3，在接收到該內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3的主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46 (參照?qǐng)D5)中核對(duì)使用者的ID，如果使用者是機(jī)械式停車場(chǎng)101的正式的簽約者，則自動(dòng)進(jìn)行使用者認(rèn)證。此外，識(shí)別使用者在乘入室5R中。
[0176]進(jìn)一步地，如圖16所示，在從出入庫(kù)口 3L、3R分開(kāi)的、成為機(jī)械式停車場(chǎng)101的入口的入庫(kù)通路105設(shè)置遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106 (遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域形成裝置)，通過(guò)該遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106形成入庫(kù)通路105的遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域Dl。入庫(kù)到該機(jī)械式停車場(chǎng)101的全部車輛在入庫(kù)通路105通行，此時(shí)全部車輛通過(guò)遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域Dl。通過(guò)車輛通過(guò)遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域D1，使用者(駕駛員)持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106識(shí)別，遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106基于便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息向主控制部41發(fā)送遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.7,在接收到該遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.7的主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46 (參照?qǐng)D5)核對(duì)使用者的ID，如果使用者是機(jī)械式停車場(chǎng)101的正式簽約者，則自動(dòng)進(jìn)行使用者認(rèn)證。
[0177]另一方面,如圖17所不，與機(jī)械式停車場(chǎng)101相鄰而設(shè)置出庫(kù)等待大廳108,通過(guò)在其中設(shè)置的遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線110 (遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域形成裝置)在出庫(kù)等待大廳108內(nèi)形成遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域D2。為了使車輛出庫(kù)而進(jìn)入出庫(kù)等待大廳108的使用者進(jìn)入該遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域D2，由此，使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線110識(shí)別，遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線110基于便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息向主控制部41發(fā)送遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.8，在接收到該遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.8的主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46 (參照?qǐng)D5)中核對(duì)使用者的ID，如果使用者是機(jī)械式停車場(chǎng)101的正式簽約者，則自動(dòng)進(jìn)行使用者認(rèn)證。然后，開(kāi)始自動(dòng)搬送裝載著規(guī)定的車輛的托板31到乘入室5L或者乘入室5R的動(dòng)作，顯示出庫(kù)到出庫(kù)等待大廳108內(nèi)所需的等待時(shí)間。此外，規(guī)定的托板31即將到達(dá)的時(shí)候，顯示該狀況。
[0178]下面，對(duì)將車輛入庫(kù)到以上述方式構(gòu)成的機(jī)械式停車場(chǎng)101的情況下的順序、機(jī)械式停車場(chǎng)101的控制以及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于入庫(kù)順序，在圖16中通過(guò)序號(hào)(I)到(8)表示。此外在這里，對(duì)入庫(kù)的車輛是需要車載電池的充電的電動(dòng)車輛2E的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0179]首先，使用者(電動(dòng)車輛2E的駕駛員)通過(guò)入庫(kù)通路105進(jìn)入機(jī)械式停車場(chǎng)101(I )。此時(shí)，電動(dòng)車輛2E通過(guò)遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域D1，由此，使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106識(shí)別，遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106基于便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息向主控制部41發(fā)送遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.7，自動(dòng)地進(jìn)行使用者認(rèn)證。主控制部41核對(duì)在機(jī)械式停車場(chǎng)101內(nèi)部的空的空間，在未圖示的出入庫(kù)口引導(dǎo)顯示器等指示駛向出入庫(kù)口 3L或者3R。例如，被指示為駛向出入庫(kù)口 3R的使用者將電動(dòng)車輛2E停放在出入庫(kù)口 3R (出入庫(kù)門(mén)12R)前，在有同乘者的情況下使其下車，折疊后視鏡，降下天線(2)。
[0180]另一方面，主控制部41不需要等到電動(dòng)車輛2E到達(dá)出入庫(kù)口 3R前就開(kāi)始將附設(shè)受電裝置35的空的托板31搬送到乘入室5R的動(dòng)作(沒(méi)有先前的進(jìn)行出入庫(kù)操作的使用者的情況)。在有先前的進(jìn)行出入庫(kù)操作的使用者的情況下，執(zhí)行在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的預(yù)約處理和置換處理，縮短下次的入庫(kù)操作所需的時(shí)間。在使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線106識(shí)別的時(shí)候，判明要入庫(kù)的車輛是需要車載電池的充電的電動(dòng)車輛2E，向主控制部41聯(lián)絡(luò)。
[0181]然后，使用者從電動(dòng)車輛2E下車，面向外部操作盤(pán)14 (3)。在上述(2)、(3)中，使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70通過(guò)進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR被外部認(rèn)證區(qū)域天線61R識(shí)別，夕卜部認(rèn)證區(qū)域天線61R發(fā)送外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1，在接收到該外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46 (參照?qǐng)D5)核對(duì)使用者的ID，如果使用者是機(jī)械式停車場(chǎng)I的正式簽約者，則進(jìn)行使用者認(rèn)證。
[0182]在外部認(rèn)證區(qū)域AR形成得寬廣，能夠覆蓋車輛的駕駛席的情況下，使用者即使不從車輛2下車也能夠接受認(rèn)證,除此之外,如果向便攜認(rèn)證介質(zhì)70賦予遙控功能,能夠從車上進(jìn)行后述的外部操作盤(pán)14R的操作，則能夠節(jié)省下車的時(shí)間，提高方便性。
[0183]然后，該使用者的認(rèn)證結(jié)束，主控制部41以繼續(xù)接收外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1作為條件，向使用者許可進(jìn)行外部操作盤(pán)14R的操作。具體地，例如在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面(未圖示)液晶顯示數(shù)字按鈕等認(rèn)證輸入畫(huà)面，通過(guò)操作顯示畫(huà)面中的文字顯示和來(lái)自語(yǔ)音揚(yáng)聲器的語(yǔ)音進(jìn)行引導(dǎo)，以便通過(guò)數(shù)字按鈕輸入密碼，或者使專用的IC卡與IC卡讀取器接觸而進(jìn)行認(rèn)證操作。
[0184]如果使用者在外部操作盤(pán)14R進(jìn)行認(rèn)證操作，則在主控制部41的認(rèn)證核對(duì)部46中再次進(jìn)行使用者的認(rèn)證。如果此時(shí)使用者輸入的認(rèn)證內(nèi)容不正確，則通過(guò)文字顯示、語(yǔ)音進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，取消該使用者的入庫(kù)操作，接受下一使用者的出入庫(kù)操作。
[0185]在該外部操作盤(pán)14R的認(rèn)證輸入操作成功，而空的規(guī)定的托板31未到達(dá)乘入口 5R的情況下，在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面進(jìn)行“呼叫中”的顯示。當(dāng)托板31到達(dá)乘入ロ 5R，以使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR中作為條件，出入庫(kù)門(mén)12R自動(dòng)打開(kāi)。在這里，在便攜認(rèn)證介質(zhì)70未進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR的情況下，通過(guò)文字顯示、語(yǔ)音進(jìn)行錯(cuò)誤顯示，并且，向使用者指示返回到外部操作盤(pán)14R前。但是，在使用者沒(méi)有返回到外部操作盤(pán)14R前，主控制部41無(wú)法再接收外部認(rèn)證信號(hào)SIG.1的情況下，在該狀態(tài)經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如一分鐘)之后，取消該使用者的入庫(kù)操作，接受下一使用者的出入庫(kù)操作。
[0186]在出入庫(kù)門(mén)12R開(kāi)門(mén)的同吋，圖2所示的入庫(kù)管制燈15從紅色亮燈變成藍(lán)色亮燈。出入庫(kù)門(mén)12打開(kāi)后，使用者再次乘坐電動(dòng)車輛2E (4)。然后,使電動(dòng)車輛2E前進(jìn)，通過(guò)打開(kāi)著的出入庫(kù)ロ 3R，使電動(dòng)車輛2E入庫(kù)到乘入室5R，駛上托板31上(5)。將電動(dòng)車輛2E停放在托板31上的規(guī)定位置后，使用者采取停車制動(dòng)，從電動(dòng)車輛2E下車，利用充電線纜連接形成在電動(dòng)車輛2E的車體的充電線纜連接部和設(shè)在托板31的受電裝置35的插座部之間，面向乘入室5內(nèi)的內(nèi)部操作盤(pán)19R (6)。此時(shí)，由于使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入形成在乘入室5R的內(nèi)部前方的區(qū)域的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BR，所以如前所述，內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線66R探測(cè)到這些，發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3。通過(guò)主控制部41接收該內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.3，主控制部41識(shí)別與在遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域Dl以及外部認(rèn)證區(qū)域AR認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BR。
[0187]由此，使用者的再認(rèn)證結(jié)束，許可使用者操作內(nèi)部操作盤(pán)19R。具體地，在內(nèi)部操作盤(pán)19R的操作顯示畫(huà)面(未圖示)顯示數(shù)字按鈕、充電預(yù)約按鈕，通過(guò)使用者接觸這些，設(shè)定充電的種類(一般充電或者快速充電)、充電時(shí)間等，進(jìn)行充電預(yù)約。通過(guò)執(zhí)行該內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BR的認(rèn)證，即使沒(méi)有進(jìn)行在外部認(rèn)證區(qū)域AR中的認(rèn)證的外部人員進(jìn)入到乘入室5R的內(nèi)部，也不能操作內(nèi)部操作盤(pán)19R的操作顯示畫(huà)面。
[0188]然后，使用者從乘入室5R退出，在外部操作盤(pán)14R進(jìn)行閉門(mén)操作(7)。此時(shí)，再次確認(rèn)便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR。然后，以此時(shí)被認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)70與在內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BR被認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同作為條件，在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面顯示閉門(mén)按鈕。這樣，在操作顯示畫(huà)面顯示閉門(mén)按鈕，始終以相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被主控制部41識(shí)別作為條件，所以如果攜帶該便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者不在外部操作盤(pán)14R的附近，則不能打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)12R,由此，防止入庫(kù)的使用者還在乘入室5R中而出入庫(kù)門(mén)12R被其他使用者關(guān)閉，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械式停車場(chǎng)101的安全的運(yùn)行。此外，在結(jié)束入庫(kù)的使用者忘記出入庫(kù)門(mén)12的閉門(mén)操作而要離開(kāi)的情況下，與第一實(shí)施方式相同地，通過(guò)語(yǔ)音指示其關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12R。
[0189]在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面顯示閉門(mén)按鈕后，使用者按下閉門(mén)按鈕，關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12R。此時(shí)，與第一實(shí)施方式相同，以在出入庫(kù)門(mén)12R完全關(guān)閉為止，便攜認(rèn)證介質(zhì)70位于外部認(rèn)證區(qū)域AR作為條件。由此，能夠防止出入庫(kù)門(mén)12R在使用者未進(jìn)行確認(rèn)的狀態(tài)下關(guān)閉。當(dāng)出入庫(kù)門(mén)12完全關(guān)閉，使用者能夠從機(jī)械式停車場(chǎng)101退出(8)。然后，在乘入室5R內(nèi)，如圖1所示的轉(zhuǎn)向臺(tái)旋轉(zhuǎn)，連同托板31 —起進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，使電動(dòng)車輛2E的方向沿著車輛存放棚30的方向。進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的托板31通過(guò)搬送臺(tái)27被收容在上方的規(guī)定的車輛存放棚，開(kāi)始充電。
[0190]此外，在向便攜認(rèn)證介質(zhì)70賦予遙控功能的情況下，在(3)和(4)的階段不需要從電動(dòng)車輛2E下車后再乘車，能夠通過(guò)在乘車的狀態(tài)下直接進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR而接受使用者認(rèn)證，所以能夠減少出庫(kù)操作的麻煩。
[0191]此外，在持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70且在外部認(rèn)證區(qū)域AR被認(rèn)證的使用者在乘入室5R內(nèi)的時(shí)候，與第一實(shí)施方式相同，在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面顯示:有使用者在乘入室5R的內(nèi)部和便攜認(rèn)證介質(zhì)70在乘入室5的內(nèi)部(內(nèi)在顯示處理)。
[0192]然后，對(duì)使停放在機(jī)械式停車場(chǎng)101的車輛出庫(kù)的情況下的順序、機(jī)械式停車場(chǎng)101的控制以及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于出庫(kù)順序，在圖17中通過(guò)序號(hào)(9)到(15)表示。此外，在這里，對(duì)出庫(kù)的車輛是完成車載電池的充電的電動(dòng)車輛2E的情況進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
[0193]首先，使用者(電動(dòng)車輛2E的駕駛員)進(jìn)入出庫(kù)等待大廳108，進(jìn)入由設(shè)置在其中的遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線110形成的遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域D2 (9)。由此，使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70被遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線110識(shí)別，遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線110基于便攜認(rèn)證介質(zhì)70的固有的認(rèn)證信息向主控制部41發(fā)送遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.8，自動(dòng)地進(jìn)行使用者認(rèn)證。主控制部41決定將裝載有電動(dòng)車輛2E的托板31搬送到乘入室5L或者5R的某一個(gè)，開(kāi)始其動(dòng)作。然后，進(jìn)行到出庫(kù)為止所需的時(shí)間和進(jìn)行出庫(kù)的出入庫(kù)口(3L或者3R)的指示，以及到達(dá)的通知。
[0194]在裝載著電動(dòng)車輛2E的托板31即將到達(dá)乘入室5R的時(shí)候，該狀況被通知到出庫(kù)等待大廳108，使用者走出出庫(kù)等待大廳108面向出入庫(kù)口 3R (10)。此時(shí)，使用者將通過(guò)乘入室5R的外部操作盤(pán)14R前，與入庫(kù)時(shí)相同，通過(guò)使用者持有的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR，自動(dòng)地進(jìn)行外部認(rèn)證處理。此時(shí)，也可以使使用者自身向外部操作盤(pán)14R輸入密碼，或者使IC卡與IC卡讀取器接觸而進(jìn)行再次的認(rèn)證。這些認(rèn)證的結(jié)果，如果認(rèn)定使用者是正規(guī)的簽約者，則以使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR中作為條件，自動(dòng)打開(kāi)出入庫(kù)門(mén)12R。
[0195]出入庫(kù)門(mén)12R打開(kāi)之后，使用者進(jìn)入乘入室5R，拔取連接電動(dòng)車輛2E的充電線纜連接部和托板31的受電裝置35之間的充電線纜，回收到車內(nèi)。該作業(yè)在乘入室5R的里側(cè)進(jìn)行的情況下，由于使用者的便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入了內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域BR，所以在進(jìn)行內(nèi)部認(rèn)證處理的同時(shí)，在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面顯示有使用者在乘入室5R的內(nèi)部。
[0196]然后，使用者乘坐電動(dòng)車輛2E (11),使電動(dòng)車輛2E出庫(kù)，停放在出入庫(kù)口 3R前
(12)，下車面向外部操作盤(pán)14R，進(jìn)行認(rèn)證和閉門(mén)操作(13)。在這里，與入庫(kù)時(shí)相同，通過(guò)便攜認(rèn)證介質(zhì)70進(jìn)入外部認(rèn)證區(qū)域AR，執(zhí)行外部認(rèn)證處理，以不出現(xiàn)認(rèn)證錯(cuò)誤作為條件，在外部操作盤(pán)14R的操作顯示畫(huà)面顯示閉門(mén)按鈕。使用者按下閉門(mén)按鈕關(guān)閉出入庫(kù)門(mén)12R。此時(shí)，與入庫(kù)時(shí)相同，以到出入庫(kù)門(mén)12R完全關(guān)閉為止，便攜認(rèn)證介質(zhì)70位于外部認(rèn)證區(qū)域AR作為條件。由此，使用者到出入庫(kù)門(mén)12R完全關(guān)閉為止進(jìn)行安全確認(rèn)，能夠安全地運(yùn)行機(jī)械式停車場(chǎng)101。出入庫(kù)門(mén)12R關(guān)閉之后，使用者再次乘坐電動(dòng)車輛2E (14)，從機(jī)械式停車場(chǎng)101出去(15)。
[0197]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過(guò)持有便攜認(rèn)證介質(zhì)70的使用者進(jìn)入遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域Dl、D2，能夠自動(dòng)地完成使用者認(rèn)證。而且，能夠在被認(rèn)證的使用者移動(dòng)到出入庫(kù)口 3L、3R的期間呼叫規(guī)定的托板31。由此，謀求縮短等待時(shí)間，并且，能夠使使用者節(jié)省在外部操作盤(pán)14L、14R通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行認(rèn)證操作的時(shí)間，減少認(rèn)證操作的麻煩。
[0198]此外，例如希望入庫(kù)的使用者，在從遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域Dl被認(rèn)證到結(jié)束入庫(kù)為止，在各認(rèn)證區(qū)域AR (AL),BR (BL)、D1、D2中始終繼續(xù)核對(duì)便攜認(rèn)證介質(zhì)70的存在，所以，例如能夠防止在遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域Dl的認(rèn)證之后，其他使用者的車輛插入而進(jìn)到為先前的使用者而打開(kāi)的出入庫(kù)門(mén)12L或者12R。而且，出入庫(kù)12L、12R在被認(rèn)證的使用者不在旁邊時(shí)不打開(kāi)，所以能夠防止在被認(rèn)證的使用者不在的期間，有外部人員進(jìn)入乘入室5L、5R，或者有人被關(guān)在乘入室5L、5R。
[0199]如上所述，根據(jù)本發(fā)明涉及的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置、控制方法以及由該控制方法控制的機(jī)械式停車場(chǎng)，使只有最初進(jìn)行了使用者認(rèn)證的使用者才能進(jìn)行與車輛的出入庫(kù)相關(guān)的一系列作業(yè)，防止外部人員或者其他車輛的入庫(kù)，并且，能夠可靠地防止出入庫(kù)門(mén)在有人留在乘入室內(nèi)的狀態(tài)下關(guān)閉，進(jìn)行安全的運(yùn)行，且能夠減少認(rèn)證操作、出入庫(kù)操作的麻煩。
[0200]但是，本發(fā)明并不限于上述的各實(shí)施方式，在不超出本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠附加適當(dāng)?shù)淖兏＠?，在上述?shí)施方式中，對(duì)車輛從設(shè)在構(gòu)筑于地上的停車塔4的下部的出入庫(kù)口 3、3L、3R出入的下部乘入式的機(jī)械式立體停車場(chǎng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以是，例如在構(gòu)筑于地下的車庫(kù)中，停車車輛從設(shè)在地上的出入庫(kù)口進(jìn)出的上部乘入式的機(jī)械式立體停車場(chǎng)。
[0201]此外，外部感應(yīng)傳感器17、內(nèi)部感應(yīng)傳感器21、21A、21B等的設(shè)置數(shù)可以是多個(gè)。進(jìn)一步地，也可以考慮省去外部感應(yīng)傳感器17、內(nèi)部感應(yīng)傳感器21、21A、21B的結(jié)構(gòu)，使控制簡(jiǎn)單化。
[0202]符號(hào)說(shuō)明
[0203]1、91、101機(jī)械式停車場(chǎng)3出入庫(kù)口 5乘入室12出入庫(kù)門(mén)14、14L、14R外部操作盤(pán)17外部感應(yīng)傳感器19、19A、19B、19L、19R內(nèi)部操作盤(pán)21、21A、21B內(nèi)部感應(yīng)操作盤(pán)40控制裝置41主控制部(控制裝置)58、65語(yǔ)音警報(bào)器(警報(bào)裝置)61、61L、61R外部認(rèn)證區(qū)域天線(外部認(rèn)證區(qū)域形成裝置)66、66A、66B、66L、66R內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域天線(內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置)70便攜認(rèn)證介質(zhì)105入庫(kù)通路106、110遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域天線(遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域形成裝置)108出庫(kù)等待大廳A1、AL、AR外部認(rèn)證區(qū)域A2外部感應(yīng)區(qū)域B1、BL、BR、C1內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域B2、C2內(nèi)部感應(yīng)區(qū)域Dl、D2遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域S2第一外部認(rèn)證處理SlO搬送呼叫處理S14第二外部認(rèn)證處理S15第一核對(duì)處理S18開(kāi)門(mén)處理S22第三外部認(rèn)證處理S23第二核對(duì)處理S24?S30閉門(mén)處理S36內(nèi)部認(rèn)證處理S37內(nèi)在顯示處理S44外部人員接近警報(bào)處理S53外部人員進(jìn)入警報(bào)處理S55使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理S63預(yù)約處理S64置換處理SIG.1外部認(rèn)證信號(hào)SIG.2外部感應(yīng)信號(hào)SIG.3,SIG.5內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)SIG.4,SIG.6內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)SIG.7遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)SIG.8遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在于，包括: 外部操作盤(pán)，其被設(shè)置在出入庫(kù)門(mén)的外側(cè)，進(jìn)行使用者的認(rèn)證操作、機(jī)械式停車場(chǎng)的起動(dòng)操作、所述出入庫(kù)門(mén)的開(kāi)閉操作等； 便攜認(rèn)證介質(zhì)，其存儲(chǔ)所述使用者固有的認(rèn)證信息，當(dāng)進(jìn)入形成在被限定于所述外部操作盤(pán)的附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域時(shí)，使所述使用者能夠進(jìn)行所述外部操作盤(pán)的操作； 外部認(rèn)證區(qū)域形成裝置，其形成所述外部認(rèn)證區(qū)域，探測(cè)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部認(rèn)證區(qū)域，發(fā)送基于所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的固有的認(rèn)證信息的外部認(rèn)證信號(hào)； 控制裝置，其以正在接收所述外部認(rèn)證信號(hào)作為條件，對(duì)所述使用者許可所述外部操作盤(pán)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在于，通過(guò)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入所述外部認(rèn)證區(qū)域而所述控制裝置接收所述外部認(rèn)證信號(hào)，自動(dòng)地進(jìn)行使用者認(rèn)證。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在干，進(jìn)ー步包括遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域形成裝置，其在從所述出入庫(kù)ロ分離的場(chǎng)所形成遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域，探測(cè)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了該遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域，發(fā)送基于所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的固有的認(rèn)證信息的遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)， 通過(guò)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域而所述控制裝置接收所述遠(yuǎn)程認(rèn)證信號(hào)，自動(dòng)地進(jìn)行使用者認(rèn)證。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在干，進(jìn)ー步包括在所述出入庫(kù)門(mén)內(nèi)側(cè)的乘入室的內(nèi)部形成內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置， 該內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域形成裝置 探測(cè)所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域而發(fā)送內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)， 在接收到所述內(nèi)部認(rèn)證信號(hào)時(shí)，所述控制裝置進(jìn)行控制，在所述外部操作盤(pán)上顯示所述使用者在所述乘入室的內(nèi)部和所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述乘入室中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在干，進(jìn)ー步包括外部感應(yīng)傳感器和警報(bào)裝置，該外部感應(yīng)傳感器探測(cè)有人接近了所述外部操作盤(pán)以及所述出入庫(kù)ロ的附近，向所述控制裝置發(fā)送外部感應(yīng)信號(hào)， 在接收到所述外部感應(yīng)信號(hào)時(shí)，所述控制裝置進(jìn)行控制，判斷所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述外部認(rèn)證區(qū)域是否被認(rèn)證過(guò)，在未被認(rèn)證的情況下，以所述外部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在干，進(jìn)ー步包括內(nèi)部感應(yīng)傳感器和警報(bào)裝置，該內(nèi)部感應(yīng)傳感器探測(cè)人、車輛進(jìn)入了所述乘入室的內(nèi)部，向所述控制裝置發(fā)送內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)， 在接收到所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)時(shí)，所述控制裝置判斷所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域是否被認(rèn)證過(guò)， 在所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域未被認(rèn)證的情況下，通過(guò)所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)， 在所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域已被認(rèn)證的情況下，以所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)所述警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且，向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制裝置，其特征在于，以在所述外部認(rèn)證區(qū)域內(nèi)被所述控制裝置識(shí)別作為條件，所述便攜認(rèn)證介質(zhì)具有能夠遠(yuǎn)程操作所述外部操作盤(pán)的遙控功能。
8.一種機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，包括: 第一外部認(rèn)證處理，識(shí)別存儲(chǔ)有使用者的固有的認(rèn)證信息的便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了規(guī)定的識(shí)別區(qū)域，認(rèn)證所述使用者； 搬送呼叫處理，以所述第一外部認(rèn)證處理結(jié)束作為條件，將規(guī)定的車體搬送器自動(dòng)呼叫到所述出入庫(kù)門(mén)的內(nèi)側(cè)的乘入室，或者，通過(guò)使所述使用者在設(shè)置于所述出入庫(kù)門(mén)的外側(cè)的外部操作盤(pán)進(jìn)行起動(dòng)操作，進(jìn)行呼叫； 第二外部認(rèn)證處理，在所述車體搬送器到達(dá)所述乘入室之后，識(shí)別所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了形成在被限定于所述外部操作盤(pán)的附近的范圍的外部認(rèn)證區(qū)域； 第一核對(duì)處理，判斷在所述第一以及第二外部認(rèn)證處理中分別被識(shí)別的所述便攜認(rèn)證介質(zhì)是否相同； 開(kāi)門(mén)處理，以所述第一核對(duì)處理是肯定判定作為條件，自動(dòng)打開(kāi)所述出入庫(kù)門(mén)，或者，通過(guò)使所述使用者在所述外部操作盤(pán)進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作，打開(kāi)所述出入庫(kù)門(mén)； 第三外部認(rèn)證處理，在所述使用者進(jìn)行的車輛的出入庫(kù)之后，再次識(shí)別所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部識(shí)別區(qū)域； 第二核對(duì)處理，判斷在所述第三外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的所述便攜認(rèn)證介質(zhì)與在所述第一以及第二外部認(rèn)證處理中被識(shí)別的便攜認(rèn)證介質(zhì)是否相同； 閉門(mén)處理，以所述第二核對(duì)處理是肯定判定，并且到所述出入庫(kù)門(mén)完全關(guān)閉為止，所述便攜認(rèn)證介質(zhì)位于所述外部認(rèn)證區(qū)域作為條件，對(duì)所述使用者許可在所述外部操作盤(pán)的閉門(mén)操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，所述規(guī)定的認(rèn)證區(qū)域是所述外部認(rèn)證區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，所述規(guī)定的認(rèn)證區(qū)域是形成在從所述出入庫(kù)口分離開(kāi)的場(chǎng)所的遠(yuǎn)程認(rèn)證區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 內(nèi)部認(rèn)證處理，在所述開(kāi)門(mén)處理之后，識(shí)別與在所述第一以及第二外部認(rèn)證處理中被認(rèn)證的便攜認(rèn)證介質(zhì)相同的便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了形成在所述乘入室的內(nèi)部的內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域； 內(nèi)在顯示處理，在所述外部操作盤(pán)顯示所述使用者在所述乘入室內(nèi)，以及所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述乘入室中。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括外部人員接近警報(bào)處理，所述外部人員接近警報(bào)處理是:在接收從探測(cè)有人接近所述外部操作盤(pán)附近的外部感應(yīng)傳感器發(fā)送的外部感應(yīng)信號(hào)，并且所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述外部認(rèn)證區(qū)域未被認(rèn)證的情況下，以所述外部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:外部人員進(jìn)入警報(bào)處理，所述外部人員進(jìn)入警報(bào)處理是:在接收從探測(cè)有人、車輛進(jìn)入所述乘入室的內(nèi)部的內(nèi)部感應(yīng)傳感器發(fā)送的內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，并且所述便攜認(rèn)證介質(zhì)在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域中未被認(rèn)證的情況下，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)； 使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理，所述使用者狀況確認(rèn)警報(bào)處理是:在接收所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)，并且在所述內(nèi)部認(rèn)證區(qū)域所述便攜認(rèn)證介質(zhì)已被認(rèn)證的情況下，以所述內(nèi)部感應(yīng)信號(hào)的接收狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上作為條件，通過(guò)警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，并且向機(jī)械式停車場(chǎng)的管理系統(tǒng)通報(bào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:進(jìn)一步包括預(yù)約處理，所述預(yù)約處理是:在先前的所述使用者進(jìn)行出入庫(kù)操作的期間，持有所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的其他使用者到場(chǎng)而等待的情況下，在該等待的使用者所持有的所述便攜認(rèn)證介質(zhì)進(jìn)入了所述外部認(rèn)證區(qū)域的時(shí)候，基于所述便攜認(rèn)證介質(zhì)的認(rèn)證信息判斷所述等待的使用者是希望入庫(kù)還是希望出庫(kù)，進(jìn)行出入庫(kù)的預(yù)約。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)械式停車場(chǎng)的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括置換處理，所述置換處理是:在所述預(yù)約處理之后，在先前的使用者的出入庫(kù)正在進(jìn)行的期間，將為了所述等待的使用者而搬出的預(yù)定的所述車體搬送器在可能的范圍內(nèi)置換到最容易搬出的位置。
16.—種機(jī)械式停車場(chǎng), 其通過(guò)權(quán)利要求8至15中的任一控制方法進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK103492651SQ201280015653
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月29日
【發(fā)明者】野田整一, 原和也, 波多野貴真, 須田和宏 申請(qǐng)人:三菱重工停車機(jī)械株式會(huì)社