專(zhuān)利名稱：雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)。
背景技術(shù)：
隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及人們生活水平的提高，越來(lái)越多的人擁有自己的愛(ài)車(chē)，在城市大多數(shù)地方特別是繁華的地方，停車(chē)問(wèn)題又成為困擾人們新的難題。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。目前常見(jiàn)的立體車(chē)庫(kù)種類(lèi)包括升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式和巷道堆垛式。目前立體車(chē)庫(kù)的研究與設(shè)計(jì)大都集中在大型的立體車(chē)庫(kù)，而對(duì)適合家庭使用的小型立體車(chē)庫(kù)研究力度不夠，部分小型立體車(chē)庫(kù)上下層之間還存在一些干涉現(xiàn)象，達(dá)不到完全獨(dú)立，這些都是目前立體車(chē)庫(kù)所存在的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)存在的不完全獨(dú)立且互相干擾的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于包括固定框架、上載車(chē)板、下載車(chē)板和移動(dòng)框架，所述上、下載車(chē)板均設(shè)在固定框架上，所述固定框架上設(shè)有可使所述上載車(chē)板、移動(dòng)框架沿所述固定框架水平運(yùn)動(dòng)的水平導(dǎo)軌，所述固定框架和移動(dòng)框架上分別設(shè)有可使所述上載車(chē)板沿所述移動(dòng)框架上下運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌；所述固定框架兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形鏈條，所述上、下載車(chē)板和固定框架上分別設(shè)有自動(dòng)卡緊裝置和松開(kāi)裝置，所述上載車(chē)板和下載車(chē)板通過(guò)所述自動(dòng)卡緊裝置或松開(kāi)裝置與所述環(huán)形鏈條卡緊或松開(kāi)從而在所述環(huán)形鏈條的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述上、下載車(chē)板的水平和上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述自動(dòng)卡緊裝置包括頂桿、彈簧和擋板，所述頂桿一端對(duì)稱鉸接兩根擺桿，兩根所述擺桿一端分別垂直設(shè)有所述擋板，所述彈簧的兩端分別設(shè)在兩側(cè)擋板上。進(jìn)一步，所述擋板上設(shè)有可與所述環(huán)形鏈條上的銷(xiāo)軸配合使用的孔，所述自動(dòng)卡緊裝置通過(guò)所述擋板上的孔卡緊所述環(huán)形鏈條上的銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)與所述環(huán)形鏈條的卡緊。進(jìn)一步，所述松開(kāi)裝置包括固定部分和移動(dòng)部分，所述固定部分包括一水平端面和一與所述水平端面一體式連接的豎直端面，所述水平端面上安裝有可控制所述移動(dòng)部分沿所述固定部分升降的電磁鐵；所述豎直端面上設(shè)有可使所述移動(dòng)部分上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌道。進(jìn)一步，所述頂桿上設(shè)有斜面。進(jìn)一步，所述移動(dòng)部分的外側(cè)伸出端上設(shè)有斜面。進(jìn)一步，所述移動(dòng)框架上設(shè)有鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)軸和卷繞在所述滾動(dòng)軸兩端的鋼絲繩，所述滾動(dòng)軸兩端設(shè)在所述移動(dòng)框架上且與所述移動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩端所述鋼絲繩一端分別與所述上載車(chē)板外側(cè)的兩個(gè)端點(diǎn)連接，所述鋼絲繩可隨所述上載車(chē)板的上下運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。所述鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)使所述上載車(chē)板在升降過(guò)程中四點(diǎn)受力，從而保證其升降的平穩(wěn)。進(jìn)一步，所述移動(dòng)框架上設(shè)有可支撐所述上載車(chē)板的支撐裝置。本實(shí)用新型所述自動(dòng)卡緊裝置采用叉狀結(jié)構(gòu)，在其頂桿上設(shè)有一個(gè)斜面，默認(rèn)狀況下自動(dòng)卡緊裝置在其上彈簧的拉力作用下處于卡緊狀態(tài)，當(dāng)頂桿下降時(shí)克服彈簧的彈力，自動(dòng)卡緊裝置張開(kāi)，此時(shí)上、下載車(chē)板與鏈條松開(kāi)。本實(shí)用新型所述松開(kāi)裝置由固定部分和移動(dòng)部分組成，固定部分上安裝有電磁鐵，可以控制移動(dòng)部分的升降，從而使自動(dòng)卡緊裝置的頂桿升降實(shí)現(xiàn)其卡緊與松開(kāi)。本實(shí)用新型所述移動(dòng)框架在上載車(chē)板位置安裝有支撐裝置，當(dāng)上載車(chē)板準(zhǔn)備下降時(shí)，支撐裝置收回，同時(shí)鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，實(shí)現(xiàn)上載車(chē)板的下降過(guò)程；當(dāng)上載車(chē)板上升到指定位置時(shí)，支撐裝置伸出，起到支撐上載車(chē)板的作用，使車(chē)的停放更加穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型的工作過(guò)程1、上下層無(wú)避讓存取車(chē)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)如果要把車(chē)停到上層，首先電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，上載車(chē)板上的自動(dòng)卡緊裝置與鏈條卡緊，然后移動(dòng)框架在上載車(chē)板的推動(dòng)作用下沿固定框架上的水平導(dǎo)軌水平向外移動(dòng)，當(dāng)上載車(chē)板移動(dòng)到水平導(dǎo)軌部分的末端時(shí)，移動(dòng)框架上的支撐裝置松開(kāi)，同時(shí)其上的鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，此時(shí)上載車(chē)板四點(diǎn)受力，沿豎直導(dǎo)軌平穩(wěn)的下降到下層位置，然后汽車(chē)開(kāi)上去以后，按照同樣的過(guò)程回到原來(lái)的位置即可。對(duì)于下層存車(chē)，首先電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，下載車(chē)板上的自動(dòng)卡緊裝置卡緊鏈條，然后下載車(chē)板在鏈條的作用下向外水平移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到指定的位置后汽車(chē)開(kāi)上去，然后按照同樣過(guò)程回到原來(lái)的位置即可。2、自動(dòng)卡緊裝置卡緊鏈條過(guò)程的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卡緊裝置的結(jié)構(gòu)采用了叉狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)其頂桿不受力時(shí)，兩塊擋板在彈簧的拉力作用下向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而使擋板上的孔與鏈條的銷(xiāo)軸配合到一起，實(shí)現(xiàn)卡緊鏈條的過(guò)程。當(dāng)頂桿受到向下的壓力時(shí)，產(chǎn)生克服彈簧拉伸的力，使擋板向兩側(cè)分開(kāi)，從而完成與鏈條分開(kāi)的過(guò)程。3、松開(kāi)裝置控制卡緊裝置過(guò)程的實(shí)現(xiàn)為了使上、下載車(chē)板向內(nèi)移動(dòng)到一定位置能夠停下來(lái)，我們?cè)诠潭蚣苌习惭b了松開(kāi)裝置，當(dāng)上、下載車(chē)板向內(nèi)逐漸移動(dòng)到指定位置時(shí)，松開(kāi)裝置上移動(dòng)部分的外側(cè)伸出端將卡緊裝置上的頂桿逐步向下壓(為使接觸更加方便，在外側(cè)伸出端和頂桿上都設(shè)置有斜面)，從而使載車(chē)板與鏈條分開(kāi)。當(dāng)要把載車(chē)板移出來(lái)時(shí)，首先電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)裝置上移動(dòng)部分在電磁鐵作用下向上移動(dòng)，從而自動(dòng)卡緊裝置上的頂桿不再受壓力，在彈簧拉力作用下，擋板與鏈條卡緊。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快捷，上下層的取車(chē)過(guò)程能夠完全獨(dú)立。
圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)夾緊裝置主視圖。圖4是本實(shí)用新型松開(kāi)裝置主視圖。圖5是本實(shí)用新型松開(kāi)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)連接示意圖。圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)夾緊裝置與松開(kāi)裝置配合使用時(shí)的松開(kāi)狀態(tài)圖。圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)夾緊裝置與松開(kāi)裝置配合使用時(shí)的夾緊狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖8，雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，包括固定框架1、上載車(chē)板5、下載車(chē)板6和移動(dòng)框架2，所述上、下載車(chē)板5、6均設(shè)在固定框架I上，所述固定框架I上設(shè)有可使所述上載車(chē)板5、移動(dòng)框架2沿所述固定框架I水平運(yùn)動(dòng)的水平導(dǎo)軌4，所述固定框架I和移動(dòng)框架2上分別設(shè)有可使所述上載車(chē)板5沿所述移動(dòng)框架2上下運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌10 ；所述固定框架I兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形鏈條3，所述上、下載車(chē)板5、6和固定框架I上分別設(shè)有自動(dòng)卡緊裝置7和松開(kāi)裝置8，所述上載車(chē)板5和下載車(chē)板6通過(guò)所述自動(dòng)卡緊裝置7或松開(kāi)裝置8與所述環(huán)形鏈條3卡緊或松開(kāi)從而在所述環(huán)形鏈條3的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述上、下載車(chē)板5、6的水平和上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述自動(dòng)卡緊裝置7包括頂桿12、彈簧13和擋板14，所述頂桿12 —端對(duì)稱鉸接兩根擺桿，兩根所述擺桿一端分別垂直設(shè)有所述擋板14，所述彈簧13的兩端分別設(shè)在兩側(cè)擋板14上。進(jìn)一步，所述擋板14上設(shè)有可與所述環(huán)形鏈條3上的銷(xiāo)軸配合使用的孔，所述自動(dòng)卡緊裝置7通過(guò)所述擋板14上的孔卡緊所述環(huán)形鏈條3上的銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)與所述環(huán)形鏈條3的卡緊。進(jìn)一步，所述松開(kāi)裝置8包括固定部分15和移動(dòng)部分16，所述固定部分15包括一水平端面和一與所述水平端面一體式連接的豎直端面，所述水平端面上安裝有可控制所述移動(dòng)部分16沿所述固定部分15升降的電磁鐵18 ;所述豎直端面上設(shè)有可使所述移動(dòng)部分16上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌道17。進(jìn)一步，所述頂桿12上設(shè)有斜面。進(jìn)一步，所述移動(dòng)部分16的外側(cè)伸出端上設(shè)有斜面。進(jìn)一步，所述移動(dòng)框架2上設(shè)有鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)9，所述鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)9包括滾動(dòng)軸91和卷繞在所述滾動(dòng)軸91兩端的鋼絲繩92，所述滾動(dòng)軸91兩端設(shè)在所述移動(dòng)框架2上且與所述移動(dòng)框架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩端所述鋼絲繩92 —端分別與所述上載車(chē)板5外側(cè)的兩個(gè)端點(diǎn)連接，所述鋼絲繩92可隨所述上載車(chē)板5的上下運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。所述鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)9使所述上載車(chē)板5在升降過(guò)程中四點(diǎn)受力，從而保證其升降的平穩(wěn)。進(jìn)一步，所述移動(dòng)框架2上設(shè)有可支撐所述上載車(chē)板5的支撐裝置11。本實(shí)用新型所述自動(dòng)卡緊裝置7采用叉狀結(jié)構(gòu)，在其頂桿12上設(shè)有一個(gè)斜面，默認(rèn)狀況下自動(dòng)卡緊裝置7在其上彈簧13的拉力作用下處于卡緊狀態(tài)，當(dāng)頂桿12下降時(shí)克服彈簧13的彈力，自動(dòng)卡緊裝置7張開(kāi)，此時(shí)上、下載車(chē)板5、6與鏈條3松開(kāi)。本實(shí)用新型所述松開(kāi)裝置8由固定部分15和移動(dòng)部分16組成，固定部分15上安裝有電磁鐵18，可以控制移動(dòng)部分16的升降，從而使自動(dòng)卡緊裝置7的頂桿12升降實(shí)現(xiàn)其卡緊與松開(kāi)。本實(shí)用新型所述移動(dòng)框架2在上載車(chē)板5位置安裝有支撐裝置11，當(dāng)上載車(chē)板5準(zhǔn)備下降時(shí)，支撐裝置11收回，同時(shí)鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)9開(kāi)始工作，實(shí)現(xiàn)上載車(chē)板5的下降過(guò)程；當(dāng)上載車(chē)板5上升到指定位置時(shí)，支撐裝置11伸出，起到支撐上載車(chē)板5的作用，使車(chē)的停放更加穩(wěn)定可靠。本實(shí)用新型的工作過(guò)程1、上下層無(wú)避讓存取車(chē)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)如果要把車(chē)停到上層，首先電機(jī)帶動(dòng)鏈條3轉(zhuǎn)動(dòng)，上載車(chē)板5上的自動(dòng)卡緊裝置7與鏈條3卡緊，然后移動(dòng)框架2在上載車(chē)板5的推動(dòng)作用下沿固定框架I上的水平導(dǎo)軌4水平向外移動(dòng)，當(dāng)上載車(chē)板5移動(dòng)到水平導(dǎo)軌4部分的末端時(shí)，移動(dòng)框架2上的支撐裝置11松開(kāi)，同時(shí)其上的鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)9開(kāi)始工作，此時(shí)上載車(chē)板5四點(diǎn)受力，沿豎直導(dǎo)軌10平穩(wěn)的下降到下層位置，然后汽車(chē)開(kāi)上去以后，按照同樣的過(guò)程回到原來(lái)的位置即可。對(duì)于下層存車(chē)，首先電機(jī)帶動(dòng)鏈條3轉(zhuǎn)動(dòng)，下載車(chē)板6上的自動(dòng)卡緊裝置7卡緊鏈條，然后下載車(chē)板6在鏈條3的作用下向外水平移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到指定的位置后汽車(chē)開(kāi)上去，然后按照同樣過(guò)程回到原來(lái)的位置即可。2、自動(dòng)卡緊裝置卡緊鏈條過(guò)程的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卡緊裝置7的結(jié)構(gòu)采用了叉狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)其頂桿12不受力時(shí)，兩塊擋板14在彈簧13的拉力作用下向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而使擋板14上的孔與鏈條3的銷(xiāo)軸配合到一起，實(shí)現(xiàn)卡緊鏈條的過(guò)程。當(dāng)頂桿12受到向下的壓力時(shí)，產(chǎn)生克服彈簧13拉伸的力，使擋板14向兩側(cè)分開(kāi)，從而完成與鏈條3分開(kāi)的過(guò)程。3、松開(kāi)裝置控制卡緊裝置過(guò)程的實(shí)現(xiàn)為了使上、下載車(chē)板5、6向內(nèi)移動(dòng)到一定位置能夠停下來(lái)，我們?cè)诠潭蚣躀上安裝了松開(kāi)裝置8，當(dāng)上、下載車(chē)板5、6向內(nèi)逐漸移動(dòng)到指定位置時(shí)，松開(kāi)裝置8上移動(dòng)部分16的外側(cè)伸出端將卡緊裝置上的頂桿12逐步向下壓(為使接觸更加方便，在外側(cè)伸出端和頂桿上都設(shè)置有斜面)，從而使上、下載車(chē)板5、6與鏈條3分開(kāi)。當(dāng)要把上、下載車(chē)板5、6移出來(lái)時(shí)，首先電機(jī)帶動(dòng)鏈條3轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)裝置8上移動(dòng)部分16在電磁鐵18作用下向上移動(dòng)，從而自動(dòng)卡緊裝置7上的頂桿12不再受壓力，在彈簧13拉力作用下，擋板14與鏈條3卡緊。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于包括固定框架、上載車(chē)板、下載車(chē)板和移動(dòng)框架，所述上、下載車(chē)板均設(shè)在固定框架上，所述固定框架上設(shè)有可使所述上載車(chē)板、移動(dòng)框架沿所述固定框架水平運(yùn)動(dòng)的水平導(dǎo)軌，所述固定框架和移動(dòng)框架上分別設(shè)有可使所述上載車(chē)板沿所述移動(dòng)框架上下運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌； 所述固定框架兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形鏈條，所述上、下載車(chē)板和固定框架上分別設(shè)有自動(dòng)卡緊裝置和松開(kāi)裝置，所述上載車(chē)板和下載車(chē)板通過(guò)所述自動(dòng)卡緊裝置或松開(kāi)裝置與所述環(huán)形鏈條卡緊或松開(kāi)從而在所述環(huán)形鏈條的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述上、下載車(chē)板的水平和上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述自動(dòng)卡緊裝置包括頂桿、彈簧和擋板，所述頂桿一端對(duì)稱鉸接兩根擺桿，兩根所述擺桿一端分別垂直設(shè)有所述擋板，所述彈簧的兩端分別設(shè)在兩側(cè)擋板上。
3.如權(quán)利要求2所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述擋板上設(shè)有可與所述環(huán)形鏈條上的銷(xiāo)軸配合使用的孔，所述自動(dòng)卡緊裝置通過(guò)所述擋板上的孔卡緊所述環(huán)形鏈條上的銷(xiāo)軸實(shí)現(xiàn)與所述環(huán)形鏈條的卡緊。
4.如權(quán)利要求1所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述松開(kāi)裝置包括固定部分和移動(dòng)部分，所述固定部分包括一水平端面和一與所述水平端面一體式連接的豎直端面，所述水平端面上安裝有可控制所述移動(dòng)部分沿所述固定部分升降的電磁鐵；所述豎直端面上設(shè)有可使所述移動(dòng)部分上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌道。
5.如權(quán)利要求2所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述頂桿上設(shè)有斜面。
6.如權(quán)利要求4所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述移動(dòng)部分的外側(cè)伸出端上設(shè)有斜面。
7.如權(quán)利要求1所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述移動(dòng)框架上設(shè)有鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)軸和卷繞在所述滾動(dòng)軸兩端的鋼絲繩，所述滾動(dòng)軸兩端設(shè)在所述移動(dòng)框架上且與所述移動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩端所述鋼絲繩一端分別與所述上載車(chē)板外側(cè)的兩個(gè)端點(diǎn)連接，所述鋼絲繩可隨所述上載車(chē)板的上下運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述移動(dòng)框架上設(shè)有可支撐所述上載車(chē)板的支撐裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙層無(wú)避讓式立體車(chē)庫(kù)，包括固定框架、上載車(chē)板、下載車(chē)板和移動(dòng)框架，所述上、下載車(chē)板均設(shè)在所述固定框架上，所述固定框架上設(shè)有可使所述上載車(chē)板、移動(dòng)框架沿所述固定框架水平運(yùn)動(dòng)的水平導(dǎo)軌，所述固定框架和移動(dòng)框架上分別設(shè)有可使所述上載車(chē)板沿所述移動(dòng)框架上下運(yùn)動(dòng)的豎直導(dǎo)軌；所述固定框架兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形鏈條，所述上、下載車(chē)板和固定框架上分別設(shè)有自動(dòng)卡緊裝置和松開(kāi)裝置，所述上載車(chē)板和下載車(chē)板通過(guò)所述自動(dòng)卡緊裝置或松開(kāi)裝置與所述環(huán)形鏈條卡緊或松開(kāi)從而在所述環(huán)形鏈條帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述上、下載車(chē)板的水平和上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車(chē)輛可以直接駛?cè)?，方便快捷，減少由于移動(dòng)車(chē)輛造成的時(shí)間、能量浪費(fèi)。
文檔編號(hào)E04H6/06GK202899690SQ201220482330
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者應(yīng)富強(qiáng), 張海亮, 鄭吉 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)