一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備及其應(yīng)用系統(tǒng)的制作方法

專利名稱：一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備及其應(yīng)用系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，其中底涂工具用于將底涂涂覆至汽車玻璃表面的特定位置，以及應(yīng)用該設(shè)備配合機(jī)器人一起完成涂覆底涂至玻璃表面工作的底涂系統(tǒng)，還涉及應(yīng)用該底涂系統(tǒng)將底涂涂覆至玻璃表面的方法。
背景技術(shù)：
在將汽車玻璃安裝進(jìn)汽車車體的開口部時(shí)，汽車玻璃的周邊要涂覆有粘接劑；在汽車玻璃生產(chǎn)過程中，玻璃上可能被安裝各種附件或者框架，這些附件和框架是通過粘接劑的粘接而固定在玻璃上的；為了保證上述粘接劑與玻璃的親和性，特別是保證粘接劑與玻璃的良好粘接效果，一般要在粘接劑涂覆之前，在玻璃上需要涂覆粘接劑的位置涂覆兩層底涂第一層底涂為透明的表面活化劑，會(huì)迅速蒸發(fā)并且為第二層底涂的涂覆做準(zhǔn)備； 第二層底涂需要涂抹在第一層底涂之上，該底涂一般為黑色，主要是為了提高了粘接劑和玻璃的粘附力，更重要的是阻擋紫外線，防止粘接劑老化。以往的底涂涂覆工作是由人工手動(dòng)操作完成，但是人工操作容易造成底涂厚度不均勻、底涂軌跡偏差等質(zhì)量問題；而且底涂在涂覆干燥過程中會(huì)揮發(fā)出刺激性的氣味，對(duì)操作人員的身體健康有害。因此隨著技術(shù)的發(fā)展，使用機(jī)器人代替人工來完成底涂涂覆工作是必然的趨勢(shì)。在汽車玻璃底涂涂覆過程中，根據(jù)客戶的具體需求，往往需要在汽車玻璃上涂覆不同寬度的底涂以及需要涂覆底涂的位置也分布在多個(gè)區(qū)域，所以針對(duì)這種需求，需要采用多個(gè)不同底涂工具來完成一片汽車玻璃的底涂涂覆工作。在采用機(jī)器人自動(dòng)涂覆底涂時(shí)，需要有一個(gè)裝置給機(jī)器人提供不同的底涂工具， 并且能夠完成更換底涂工具、將底涂填充進(jìn)底涂工具、除去底涂工具中多余底涂、以及每次底涂涂覆完成后使底涂工具處于等待位置等操作。在底涂涂覆過程中，兩層底涂需要分別單獨(dú)涂覆一次，而隨著汽車玻璃技術(shù)的逐漸發(fā)展，底涂涂覆的寬度和位置要求已經(jīng)多達(dá)三種乃至更多，因此底涂工具至少需要六個(gè)甚至更多，而現(xiàn)有技術(shù)均不能滿足同時(shí)設(shè)置六個(gè)甚至更多底涂工具的要求。美國(guó)專利US5131349A、US6471774B1和US7390533B2均公開了一種采用機(jī)器人和底涂工具的底涂系統(tǒng)，上述三篇專利中均采用固定的底涂工具，在一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓盤上安裝四個(gè)底涂工具，通過伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)將相應(yīng)的工具轉(zhuǎn)到特定的所需位置，然后更換毛氈座并預(yù)填充底涂，最后由機(jī)器人抓取玻璃板完成底涂涂覆工作。轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤提供四個(gè)不同的位置分別用于涂覆底涂、去除和抓取底涂工具以及兩個(gè)等待位置。在上述三篇專利中公開的技術(shù)方案中安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤上的底涂工具最多為四個(gè)，這是因?yàn)槿绻惭b六個(gè)甚至更多個(gè)底涂工具的話，機(jī)器人會(huì)在底涂涂覆過程中與未使用的底涂工具發(fā)生干涉，或者未使用的底涂工具會(huì)進(jìn)入玻璃板的上方，造成底涂殘料滴落到玻璃板表面，造成廢品；同時(shí)，這些方案只有兩個(gè)用于保護(hù)底涂工具、放置底涂工具的等待位置，不能同時(shí)為六個(gè)底涂工具提供等待位置，而且底涂工具的等待位置與預(yù)填充位置在同一個(gè)位置，無法實(shí)現(xiàn)底涂工具預(yù)填充底涂后的擠壓除去多余底涂的功能。還有一種技術(shù)方案是在機(jī)器人第六軸法蘭上安裝一個(gè)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓盤，圓盤上安裝兩到三個(gè)不同的底涂工具。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)定位為機(jī)器人選擇不同的底涂工具。 由機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)在固定的不同位置完成除去過期底涂工具、抓取新底涂工具、底涂工具預(yù)填充和擠壓除去多余底涂等預(yù)備工作，然后機(jī)器人完成涂覆底涂后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到等待位置。該技術(shù)方案中機(jī)器人第六軸法蘭上的圓盤也只能安裝二到四個(gè)底涂工具，如果安裝超過四個(gè)底涂工具的話也存在與美國(guó)專利US5131349A、US6471774B1和US7390533B2三篇專利公開的技術(shù)方案同樣的干涉、底涂殘料滴落到玻璃板表面等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備， 該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)設(shè)置至少六個(gè)不同的底涂工具，并在底涂涂覆過程中只有一個(gè)底涂工具位于玻璃板上方，其他底涂工具不與機(jī)器人發(fā)生干涉而且不進(jìn)入玻璃板上方以防止底涂殘料滴落到玻璃板表面而造成廢品；本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該設(shè)備配合機(jī)器人完成底涂涂覆工作的底涂系統(tǒng)，以及應(yīng)用該底涂系統(tǒng)將底涂涂覆至汽車玻璃表面的方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，包括機(jī)架、多個(gè)底涂工具、多個(gè)底涂裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于底涂工具用于將底涂涂覆到玻璃板表面；底涂裝置用于調(diào)節(jié)底涂工具位置高度和底涂流量，所述底涂工具固定在底涂裝置下端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將底涂工具和底涂裝置傳輸?shù)皆O(shè)定位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底涂裝置固定在鏈條或傳動(dòng)帶上，所述設(shè)定位置分別用于完成等待涂覆、將底涂填充進(jìn)底涂工具、涂覆底涂的操作。進(jìn)一步地，在機(jī)架上增設(shè)用于除去底涂工具的去除裝置，所述去除裝置位于用于除去底涂工具的設(shè)定位置。更進(jìn)一步地，去除裝置包括基座、氣缸、底座和兩根圓桿，其中基座固定在機(jī)架上且位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，氣缸固定在基座上，底座固定在氣缸的活塞桿末端，兩根圓桿垂直固定在底座的外表面；兩根圓桿的位置關(guān)系滿足以下條件當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將底涂工具和底涂裝置傳輸?shù)接糜诔サ淄抗ぞ叩脑O(shè)定位置時(shí)，兩根圓桿能夠阻止底涂工具跟隨底涂裝置一起向上升起從而除去底涂工具。進(jìn)一步地，在機(jī)架上增設(shè)用于除去多余底涂的底涂修正裝置，所述底涂修正裝置位于用于將底涂填充進(jìn)底涂工具的設(shè)定位置。更進(jìn)一步地，底涂修正裝置包括基板和托板，基板固定在機(jī)架上且位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，托板固定在基板末端；托板的位置關(guān)系滿足以下條件當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將底涂工具和底涂裝置傳輸?shù)接糜趯⒌淄刻畛溥M(jìn)底涂工具的設(shè)定位置時(shí)，底涂工具位于托板的正上方。進(jìn)一步地，在機(jī)架上增設(shè)用于保護(hù)底涂的裝有丁酮(MEK)的容納裝置，所述容納裝置能夠容納底涂工具，所述容納裝置位于處于在等待涂覆設(shè)定位置的底涂工具正下方， 且當(dāng)?shù)淄抗ぞ咴诘却扛驳脑O(shè)定位置時(shí)，底涂工具能夠伸進(jìn)容納裝置中。更進(jìn)一步地，所述底涂工具為至少設(shè)置有一個(gè)毛氈的毛氈座，毛氈座由座體和毛氈組成，座體上部開設(shè)有進(jìn)料孔，座體下部開設(shè)有用于固定毛氈的空腔，進(jìn)料孔至少與一個(gè)空腔相連通。更進(jìn)一步地，所述底涂裝置包括安裝板、滑臺(tái)式氣缸、墊板、兩個(gè)圓形氣缸、直線導(dǎo)軌、L形固定板、流量控制裝置和供料裝置；滑臺(tái)式氣缸固定在安裝板的下部，墊板固定在滑臺(tái)式氣缸的滑臺(tái)上，直線導(dǎo)軌的滑槽固定在墊板的中間，直線導(dǎo)軌的滑塊上固定設(shè)置L 形固定板，兩個(gè)圓形氣缸分別對(duì)稱固定在墊板的兩側(cè)，L形固定板的水平部分朝向直線導(dǎo)軌且位于兩個(gè)圓形氣缸的活塞桿末端正下方，L形固定板豎直部分的上部固定設(shè)置流量控制裝置，供料裝置包括輸料管和夾持管，夾持管為管狀體，管狀體中部固定在L形固定板的下端，管狀體上部的外圓設(shè)置多個(gè)倒刺錐，輸料管通過流量控制裝置與管狀體上部連通，夾持管的管狀體下部與底涂工具過盈配合。更進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu),所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)上板、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)輪、主動(dòng)下板、支撐架、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，其中主動(dòng)上板由矩形部分和半圓形部分組成，主動(dòng)下板與主動(dòng)上板形狀大小一致，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別與主動(dòng)上板和主動(dòng)下板的半圓部分的圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主動(dòng)輪同軸心地固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，支撐架固定在主動(dòng)上板和主動(dòng)下板之間，電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)固定在主動(dòng)下板下方，電機(jī)的電機(jī)軸與減速機(jī)構(gòu)的輸入軸固定連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端固定連接；所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)上板、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪和從動(dòng)下板，其中從動(dòng)上板由矩形部分和半圓形部分組成，從動(dòng)下板與從動(dòng)上板形狀大小一致，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別與從動(dòng)上板和從動(dòng)下板的半圓部分的圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從動(dòng)輪同軸心地固定在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上；從動(dòng)上板與主動(dòng)上板固定連接，從動(dòng)下板與主動(dòng)下板固定連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過鏈條或傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用以上所述的設(shè)備的底涂系統(tǒng)，其特征在于還包括機(jī)器人和底涂工具提供裝置，所述機(jī)器人用于控制待涂覆底涂的玻璃，所述底涂工具提供裝置用于提供新的底涂工具，當(dāng)填充有底涂的底涂工具被傳輸?shù)接糜谕瓿赏扛驳淄坎僮鞯脑O(shè)定位置時(shí)，所述機(jī)器人控制玻璃與底涂工具接觸并完成對(duì)應(yīng)的底涂涂覆操作；當(dāng)除去底涂工具的底涂裝置被傳輸?shù)接糜诟鼡Q新的底涂工具的設(shè)定位置時(shí)，所述底涂工具提供裝置提供新的底涂工具。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述底涂系統(tǒng)將底涂涂覆至玻璃表面的方法，包括以下步驟步驟I :等待涂覆底涂時(shí)，底涂工具和底涂裝置位于用于等待涂覆的設(shè)定位置；步驟2 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將用于涂覆第一道底涂的底涂工具和底涂裝置傳輸至用于填充底涂進(jìn)底涂工具的設(shè)定位置，然后向底涂工具內(nèi)填充第一道底涂；步驟3 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將完成步驟2的底涂工具和底涂裝置傳輸至用于涂覆底涂的設(shè)定位置；步驟4 :機(jī)器人抓取玻璃并控制玻璃與底涂工具接觸以完成對(duì)應(yīng)的第一道底涂涂覆操作；步驟5 :待第一道底涂全部涂覆完成后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將用于涂覆第二道底涂的底涂工具和底涂裝置傳輸至用于填充底涂進(jìn)底涂工具的設(shè)定位置，然后向底涂工具內(nèi)填充第二道底涂；步驟6 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將完成步驟5的底涂工具和底涂裝置傳輸至用于涂覆底涂的設(shè)定位置；步驟7 :機(jī)器人控制玻璃與底涂工具接觸以完成對(duì)應(yīng)的第二道底涂涂覆操作；步驟8 :待第二道底涂全部涂覆完成后，機(jī)器人將涂覆有兩道底涂的玻璃運(yùn)輸至下片區(qū)。進(jìn)一步地，在步驟2或步驟5中，底涂工具在用于將底涂填充進(jìn)底涂工具的設(shè)定位置被填充底涂后，在該設(shè)定位置增設(shè)的底涂修正裝置將除去底涂工具內(nèi)多余底涂。進(jìn)一步地，在底涂涂覆過程中，當(dāng)?shù)淄抗ぞ咝枰鼡Q時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將需要更換的底涂工具傳輸至用于除去底涂工具的設(shè)定位置，在該設(shè)定位置，去除裝置將需要更換的底涂工具去除；然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將除去了底涂工具的底涂裝置傳輸至用于更換新的底涂工具的設(shè)定位置，在該設(shè)定位置，所述底涂工具提供裝置提供新的底涂工具，底涂裝置自動(dòng)安裝新的底涂工具。本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果本發(fā)明采用的所述用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，及應(yīng)用該設(shè)備的系統(tǒng)和方法通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了同時(shí)設(shè)置至少六個(gè)不同底涂工具的功能，滿足了底涂涂覆的寬度和位置多達(dá)三種乃至更多的要求，可以適應(yīng)客戶對(duì)底涂寬度規(guī)格多樣化的要求，也可以適應(yīng)多個(gè)品種玻璃在同一個(gè)底涂設(shè)備上完成，同時(shí)減少底涂時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)某個(gè)底涂工具工作時(shí)其他底涂工具不進(jìn)入玻璃板上方以防止底涂殘料滴落到玻璃板表面而造成廢品，提高了底涂產(chǎn)品的質(zhì)量合格率。


圖I為本發(fā)明所述的用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所述的設(shè)定位置的示意圖；圖3為本發(fā)明所述的設(shè)置單毛氈的底涂工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所述的設(shè)置雙毛氈的底涂工具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所述的底涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所述的另一種底涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所述的夾持管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明所述的主動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明所述的從動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明所述的中心距調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部示意圖；圖12為本發(fā)明所述的去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明所述的底涂修正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。如圖I所示的本發(fā)明所述的一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，包括機(jī)架I、多個(gè)底涂工具2、多個(gè)底涂裝置4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中，底涂工具2用于將底涂涂覆到玻璃板表面；底涂裝置3用于調(diào)節(jié)底涂工具2位置高度和底涂流量，所述底涂工具2固定在底涂裝置3下端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于將底涂工具2和底涂裝置4傳輸?shù)皆O(shè)定位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4為鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底涂裝置3固定在鏈條或傳動(dòng)帶上，所述設(shè)定位置分別用于完成等待涂覆、將底涂填充進(jìn)底涂工具2、涂覆底涂的操作。如圖2所示，圖中A1、A2和A3分別為攜帶不同底涂工具2的底涂裝置3，P1、P2和 P3分別為對(duì)應(yīng)于Al、A2和A3的用于涂覆另一種底涂的底涂裝置3，圖中所示的Al、A2和 A3以及PI、P2和P3分別位于等待涂覆的設(shè)定位置W3、W4、W5、Wl I、WlO、W9 ;其中設(shè)定位置 W2用于完成填充底涂進(jìn)A1、A2和A3攜帶的底涂工具2的操作，W12用于完成填充另一種底涂進(jìn)P1、P2和P3攜帶的底涂工具2的操作；設(shè)定位置Wl用于完成涂覆底涂的操作。在圖I和圖2中，設(shè)置有六個(gè)底涂工具2和對(duì)應(yīng)的底涂裝置3，其中A1、A2和A3用于涂覆第一道底涂，PU P2和P3用于涂覆第二道底涂，這樣能夠滿足三種不同的底涂涂覆的寬度和位置要求，但是本發(fā)明不限于此，為了能夠滿足四種甚至更多種類的底涂涂覆寬度和位置要求，本發(fā)明可以通過增長(zhǎng)鏈條或傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度來在鏈條或傳動(dòng)帶上設(shè)置八個(gè)或者更多個(gè)攜帶不同底涂工具2的底涂裝置3?？梢岳斫獾氖牵景l(fā)明不僅能夠解決三種及三種以上的底涂涂覆問題，而且更簡(jiǎn)單的一種或兩種底涂涂覆也同樣可以適用，本發(fā)明著重描述三種底涂涂覆的問題解決，其他均不在本發(fā)明中再作一一詳述。進(jìn)一步地，為了將用過的底涂工具2從底涂裝置3上除去以更換新的底涂工具2， 在機(jī)架I上增設(shè)用于除去底涂工具2的去除裝置8，所述去除裝置8位于用于除去底涂工具 2的設(shè)定位置，在圖2中用于除去底涂工具2的設(shè)定位置為W6位置和W8位置，其中W6位置用于完成除去A1、A2和A3上的底涂工具2，W8位置用于完成除去P1、P2和P3上的底涂工具2。同時(shí)，圖2中的W7位置用于更換新的底涂工具2。進(jìn)一步地，為了防止底涂工具2在設(shè)定位置W2和W12被填充過多的底涂，在機(jī)架 I上增設(shè)用于除去多余底涂的底涂修正裝置9，所述底涂修正裝置9位于用于將底涂填充進(jìn)底涂工具2的設(shè)定位置W2位置和W12位置。進(jìn)一步地，為了防止底涂工具2中的底涂揮發(fā)而影響底涂效果，在機(jī)架I上增設(shè)用于保護(hù)底涂的裝有丁酮(MEK)的容納裝置10，所述容納裝置10能夠容納底涂工具2，所述容納裝置10位于處于在等待涂覆的設(shè)定位置的底涂工具2正下方，且當(dāng)?shù)淄抗ぞ?在等待涂覆的設(shè)定位置時(shí)，底涂工具2能夠伸進(jìn)容納裝置10中。其中，如圖3和圖4所示的所述底涂工具2為至少設(shè)置有一個(gè)毛氈的毛氈座，毛氈座由座體21和毛氈22組成，座體上部開設(shè)有進(jìn)料孔23，座體下部開設(shè)有用于固定毛氈的空腔24，進(jìn)料孔23至少與一個(gè)空腔24相連通。圖3中所示的底涂工具2僅設(shè)置有一個(gè)毛氈22固定在空腔24內(nèi)，底涂通過進(jìn)料孔23進(jìn)入空腔24中從而被毛氈22吸收，在涂覆底涂到玻璃表面時(shí)，毛氈22與玻璃表面接觸并擠壓從而使底涂涂覆到玻璃表面。本發(fā)明中所述的設(shè)置有單毛氈的底涂工具2與專利 201020565315. 8中描述的毛氈座可以大致相同，例如為了涂覆玻璃表面的三面時(shí)，在空腔 24的下部延展一個(gè)L形體，在L形體內(nèi)設(shè)置L形槽，在此不作進(jìn)一步詳述。圖4中所示的底涂工具2設(shè)置有雙毛氈22，毛氈座的進(jìn)料孔23與其中一個(gè)固定毛氈22的空腔24連通，與進(jìn)料孔23連通的空腔24里固定的毛氈22用于涂覆底涂，另一個(gè)空腔24里固定的毛氈22用于吸收多余底涂或者利用已吸收底涂補(bǔ)充不足的底涂，這樣設(shè)置的雙毛氈22的底涂工具2能夠使得底涂涂覆的更加均勻；同樣地，為了實(shí)現(xiàn)玻璃表面三面涂覆的功能，兩個(gè)空腔24的下部分別延展一個(gè)L形體，在L形體內(nèi)設(shè)置L形槽，在此不作
進(jìn)一步詳述。以上所述的底涂工具2為設(shè)置有單毛氈或雙毛氈的毛氈座，但是不限于此，為了實(shí)際生產(chǎn)的需要，可能會(huì)設(shè)置有更多毛氈甚至其他的滿足要求的底涂工具。其中，如圖5和圖6所示的為用于調(diào)節(jié)底涂工具2位置高度和底涂流量的底涂裝置3，所述底涂工具2固定在底涂裝置3下端，所述底涂裝置3包括安裝板31、滑臺(tái)式氣缸 32、墊板33、兩個(gè)圓形氣缸34、直線導(dǎo)軌35、L形固定板36、流量控制裝置37和供料裝置38。圖5和圖6中，滑臺(tái)式氣缸32固定在安裝板31的下部，墊板33固定在滑臺(tái)式氣缸32的滑臺(tái)上，滑臺(tái)式氣缸32用于升降底涂工具2從而調(diào)整底涂工具2的高度，使得底涂工具2在合適的高度位置分別完成不同的動(dòng)作。圖5和圖6中，直線導(dǎo)軌35的滑槽351固定在墊板33的中間，直線導(dǎo)軌35的滑塊352上固定設(shè)置L形固定板36，直線導(dǎo)軌35的滑塊352在其滑槽內(nèi)351自由滑動(dòng)，由于重力作用的緣故，滑塊352處于滑槽351最下端，而當(dāng)?shù)淄抗ぞ?在玻璃表面涂覆底涂時(shí)， 由于玻璃表面對(duì)底涂工具2的反作用力以及玻璃表面的彎曲不平，底涂工具2隨同滑塊352 一起自由上下運(yùn)動(dòng)，從而保證底涂工具2在玻璃表面涂覆底涂均勻。圖5和圖6中，兩個(gè)圓形氣缸34分別對(duì)稱固定在墊板33的兩側(cè)，L形固定板36的水平部分朝向直線導(dǎo)軌35且位于兩個(gè)圓形氣缸34的活塞桿末端正下方；在更換新的底涂工具2時(shí)，底涂裝置3位于用于更換新的底涂工具2的設(shè)定位置W7位置，此時(shí)的夾持管381 下端頂在毛氈座的進(jìn)料口，由于反作用力，L形固定板36向上升起一段距離，為了將底涂工具2安裝到底涂裝置3下端，兩個(gè)圓形氣缸34的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，從而壓下升起的L形固定板36以使底涂工具2固定到底涂裝置3下端。圖5和圖6中，L形固定板36豎直部分的上部固定設(shè)置流量控制裝置37，在圖7 中供料裝置38包括輸料管和夾持管381，夾持管381為管狀體，管狀體中部固定在L形固定板36的下端，管狀體上部的外圓設(shè)置多個(gè)倒刺錐，輸料管通過流量控制裝置37與管狀體上部連通，底涂工具2可取下地固定在L形固定板36豎直部分的下端即夾持管381的管狀體下部與底涂工具2過盈配合；流量控制裝置37用于控制底涂流進(jìn)底涂工具2中的流量，從而控制底涂涂覆的均勻性。圖5和圖6中，在安裝板31的上部增設(shè)連接器391和分線器392，分線器392為開設(shè)有圓弧缺口的矩形塊，連接器391和分線器392使得線路、管路布置的更加合理有序。圖5所示的所述流量控制裝置37為為步進(jìn)電機(jī)371和定量泵372，步進(jìn)電機(jī)371 和定量泵372主要用于控制第一道底涂流入底涂工具的流量，一般第一道底涂為透明的表面活化劑，其粘度較小，流動(dòng)性較好，同時(shí)第一道底涂涂覆量較少，要求流量控制精確，因此采用定量泵；而且第一道底涂材料主要成分是酒精，不會(huì)固化也適合用定量泵來供料。圖6所示的所述流量控制裝置37為夾管閥，所述夾管閥主要用于控制第二道底涂流入底涂工具的流量，一般第二道底涂為黑色的底涂溶劑，其粘度較大，流動(dòng)性相對(duì)較差， 易固化堵塞定量泵，但是黑色底涂涂布量大，流量控制精度要求較低，采用夾管閥可以滿足供料精度要求，同時(shí)解決了黑色底涂固化堵塞定量泵的問題。以上所述的流量控制裝置37為夾管閥或步進(jìn)電機(jī)371和定量泵372，但是不限于此，為了實(shí)際生產(chǎn)的需要，可能會(huì)選擇其他符合要求的裝置。
其中，用于將底涂工具2和底涂裝置3傳輸?shù)皆O(shè)定位置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)5和從動(dòng)機(jī)構(gòu)6,主動(dòng)機(jī)構(gòu) 5用于提供驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)的動(dòng)力，從動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于配合主動(dòng)機(jī)構(gòu)5將底涂工具2和底涂裝置3傳輸?shù)皆O(shè)定位置。如圖8所示的所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括主動(dòng)上板51、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸52、主動(dòng)輪53、主動(dòng)下板 55、支撐架56、電機(jī)57和減速機(jī)構(gòu)58，其中主動(dòng)上板51由矩形部分和半圓形部分組成，主動(dòng)下板55與主動(dòng)上板51形狀大小一致，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸52的兩端分別與主動(dòng)上板51和主動(dòng)下板55的半圓部分的圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主動(dòng)輪53同軸心地固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸52上，支撐架56 固定在主動(dòng)上板51和主動(dòng)下板55之間，電機(jī)57和減速機(jī)構(gòu)58固定在主動(dòng)下板55下方， 電機(jī)57的電機(jī)軸與減速機(jī)構(gòu)58的輸入軸固定連接，減速機(jī)構(gòu)58的輸出軸與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸52 的下端固定連接。電機(jī)57通過減速機(jī)構(gòu)58驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪53 — 起轉(zhuǎn)動(dòng)。圖8中，在主動(dòng)上板51的矩形部分和主動(dòng)下板55的矩形部分增設(shè)集線管59，所述集線管59從主動(dòng)下板55下部延伸至主動(dòng)上板51的上部，主要用于將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4下部的線路和管路引至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的上部從而分配給每個(gè)底涂工具2和底涂裝置3，進(jìn)一步地，在集線管59上出口增設(shè)多個(gè)分線器591，分配器591為開設(shè)有圓弧缺口的矩形塊，分配器591 使得線路、管路布置的更加合理有序。如圖9所示的所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括從動(dòng)上板61、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸62、從動(dòng)輪63和從動(dòng)下板65，其中從動(dòng)上板31由矩形部分和半圓形部分組成，從動(dòng)下板35與從動(dòng)上板31形狀大小一致，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸32的兩端分別與從動(dòng)上板31和從動(dòng)下板35的半圓部分的圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從動(dòng)輪63同軸心地固定在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸62上；從動(dòng)上板61與主動(dòng)上板51固定連接，從動(dòng)下板65與主動(dòng)下板55固定連接，主動(dòng)輪53和從動(dòng)輪63通過鏈條或傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。在圖8和圖9中，所述的主動(dòng)輪53和從動(dòng)輪63分別設(shè)置了兩個(gè)，兩個(gè)主動(dòng)輪53中位于上部的主動(dòng)輪與兩個(gè)從動(dòng)輪63中位于上部的從動(dòng)輪用一條鏈條或傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接， 兩個(gè)主動(dòng)輪53中位于下部的主動(dòng)輪與兩個(gè)從動(dòng)輪63中位于下部的從動(dòng)輪用一條鏈條或傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，這樣做是為了保持鏈條或傳動(dòng)帶的水平性；本發(fā)明的實(shí)施例中分別設(shè)置了兩個(gè)主動(dòng)輪53和從動(dòng)輪63，這樣保證了傳輸過程中的平穩(wěn)性，但是可以理解的是不限于設(shè)置兩個(gè)主動(dòng)輪53和從動(dòng)輪63，能夠滿足要求的I個(gè)、3個(gè)甚至更多個(gè)均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。如圖10所示的，在從動(dòng)上板61與主動(dòng)上板51之間和從動(dòng)下板65與主動(dòng)下板55 之間分別設(shè)置一個(gè)用于調(diào)整鏈條或傳動(dòng)帶張緊程度的中心距調(diào)整裝置7，所述中心距調(diào)整裝置7包括第一固定塊71、第二固定塊72、調(diào)整螺桿73、螺母74、兩根光桿75和兩個(gè)螺栓 76，第一固定塊71中部開設(shè)一個(gè)螺紋孔，在螺紋孔左右兩邊對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，第一固定塊71固定在從動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，第二固定塊72對(duì)應(yīng)第一固定塊71開設(shè)三個(gè)通孔，第二固定塊 72固定在主動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，調(diào)整螺桿73 —端帶有外螺紋且與第一固定塊71的螺紋孔螺紋連接，螺母74旋合在調(diào)整螺桿73位于第一固定塊71外側(cè)的部分上，另一端與第二固定塊72 的中部通孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；兩根光桿75 —端開設(shè)有同軸螺紋盲孔，另一端分別與第二固定塊72 的左、右通孔動(dòng)配合，兩個(gè)螺栓76通過第一固定塊71的兩個(gè)左、右通孔與兩根光桿75的螺紋盲孔螺紋連接；所述中心距調(diào)整裝置7通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿73從而調(diào)整主動(dòng)機(jī)構(gòu)5和從動(dòng)機(jī)構(gòu)6之間的間距，從而調(diào)整鏈條或傳動(dòng)帶的張緊程度；兩根光桿75在調(diào)節(jié)間距的時(shí)候起到導(dǎo)向的作用，保證調(diào)節(jié)間距的對(duì)稱性。如圖11所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的局部示意圖，當(dāng)中心距調(diào)整裝置7調(diào)整鏈條或傳動(dòng)帶張緊程度使主動(dòng)機(jī)構(gòu)5和從動(dòng)機(jī)構(gòu)6之間存在間隙時(shí)，增設(shè)填充塊77填充所述間隙，圖中所示的是主動(dòng)上板51和從動(dòng)上板61之間增設(shè)了填充塊77，這樣可以避免底涂裝置3運(yùn)行到間隙位置時(shí)造成沖擊，保證底涂工具2和底涂裝置3運(yùn)行的平穩(wěn)性。以上所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，主動(dòng)輪53和從動(dòng)輪63通過鏈條傳動(dòng)連接，鏈條為滾子鏈或齒形鏈，因?yàn)辇X形鏈結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝拆困難、價(jià)格較高、重量較大并且對(duì)安裝和維護(hù)的要求也較高，所以在能夠滿足要求的情況下優(yōu)選滾子鏈。以上所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4不限于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，為了使得底涂工具3運(yùn)行平穩(wěn)精確，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)底涂工具3的安裝板31 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)上板、從動(dòng)上板甚至包括主動(dòng)下板、從動(dòng)下部的結(jié)構(gòu)，使它們之間滑動(dòng)配合，這樣能夠保證底涂工具2和底涂裝置3在傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下更加精確地定位到設(shè)定位置。其中，如圖12所示的用于除去底涂工具2的去除裝置8包括基座81、氣缸82、底座83和兩根圓桿84，其中基座81固定在機(jī)架I上且位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4下方，氣缸82固定在基座81上，底座83固定在氣缸82的活塞桿末端，兩根圓桿84垂直固定在底座83的外表面；兩根圓桿84的位置關(guān)系滿足以下條件當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將底涂工具2和底涂裝置3傳輸?shù)接糜诔サ淄抗ぞ?的設(shè)定位置時(shí)，兩根圓桿84能夠阻止底涂工具2跟隨底涂裝置3 — 起向上升起從而除去底涂工具2。當(dāng)?shù)淄抗ぞ?為毛氈座時(shí)，所述去除裝置8除去底涂工具的過程為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將底涂工具2和底涂裝置3傳輸?shù)接糜诔サ淄抗ぞ?的設(shè)定位置時(shí)，氣缸82的活塞桿頂出使得毛氈座座體上部位于兩根圓桿84之間，同時(shí)兩根圓桿84之間的間隙小于毛氈座座體下部的寬度，然后底涂裝置3向上提升底涂工具2，由于兩根圓桿84阻止底涂工具2隨同底涂裝置3上升，使得底涂工具2從底涂裝置3上除去。其中，如圖13所示的用于除去多余底涂的底涂修正裝置9包括基板91和托板92， 基板91固定在機(jī)架I上且位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4下方,托板92固定在基板91末端；托板92的位置關(guān)系滿足以下條件當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將底涂工具2和底涂裝置3傳輸?shù)接糜谔畛涞淄窟M(jìn)底涂工具的設(shè)定位置時(shí)，底涂工具2位于托板92的正上方。進(jìn)一步地，為了精確調(diào)整托板92的位置，使得托板92能夠更好的與填充有底涂的底涂工具2擠壓而去除多余底涂，在基板91末端增設(shè)豎直板94，豎直板94下部固定在基板 91末端,豎直板94上部固定螺栓氣缸93,托板92的上部與螺栓氣缸的活塞桿固定連接,托板92的下部與豎直板94鉸鏈連接，通過螺栓氣缸93的活塞桿的伸縮從而控制托板92的傾斜程度，從而使得托板92更好地與底涂工具2配合擠壓以保證底涂工具2中的底涂量合適。進(jìn)一步地，為了使得托板92與底涂工具2在除去底涂時(shí)更有效率，在托板92上表面增設(shè)能夠吸收底涂的薄片材料，例如紙張、無紡布等材料。根據(jù)以上對(duì)所述的用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備的描述，下面對(duì)其中的一個(gè)最佳實(shí)施例進(jìn)行具體描述，在該最佳實(shí)施例中，底涂工具2為毛氈座，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪53和從動(dòng)輪63通過鏈條傳動(dòng)連接，鏈條呈兩段直線段和兩段半圓弧首尾相連閉合組成；其中用于完成涂覆底涂的操作的設(shè)定位置Wl位于從動(dòng)輪63 —端的半圓弧的中點(diǎn)位置外側(cè)；用于等待涂覆的設(shè)定位置W3、W4、W5分別位于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條呈直線段部分的外側(cè)，用于等待涂覆的設(shè)定位置Wll、W10、W9分別位于鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一側(cè)的鏈條呈直線段部分的外側(cè)，位于W3、W4、W5的底涂工具2用于涂覆第一道底涂，位于W11、W10、W9 的底涂工具2用于涂覆第二道底涂；用于除去底涂工具2的設(shè)定位置W6和W8分別位于主動(dòng)輪一端的鏈條的直線段和半圓弧相交的位置外側(cè)；用于將底涂填充進(jìn)底涂工具2的設(shè)定位置W2和W12分別位于從動(dòng)輪63 —端的鏈條的直線段和半圓弧相交的位置外側(cè)，同時(shí)，W2 和W12也能夠用于除去多余底涂；用于更換新的底涂工具2的設(shè)定位置W7位于主動(dòng)輪53 一端的半圓弧的中點(diǎn)位置外側(cè)。在使用上述的用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備時(shí)，一般要配合機(jī)器人一起完成將底涂涂覆至玻璃表面的工作，所以本發(fā)明還提供一種應(yīng)用以上所述的設(shè)備配合機(jī)器人完成底涂涂覆工作的底涂系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括機(jī)器人和底涂工具提供裝置，所述機(jī)器人用于控制待涂覆底涂的玻璃，所述底涂工具提供裝置用于提供新的底涂工具2，當(dāng)填充有底涂的底涂工具2被傳輸?shù)接糜谕瓿赏扛驳淄坎僮鞯脑O(shè)定位置時(shí)，所述機(jī)器人控制玻璃與底涂工具2接觸并完成對(duì)應(yīng)的底涂涂覆操作；當(dāng)除去底涂工具2的底涂裝置3被傳輸?shù)接糜诟鼡Q新的底涂工具2的設(shè)定位置時(shí)，所述底涂工具提供裝置提供新的底涂工具2。在上述底涂系統(tǒng)中，機(jī)器人用于抓取待涂覆的玻璃、在涂覆過程中控制玻璃與底涂工具2接觸以及將涂覆完成的玻璃運(yùn)輸至下片區(qū)；該用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備主要用于提供不同的底涂工具2，并將底涂工具2傳輸至設(shè)定位置以完成等待涂覆、將底涂填充進(jìn)底涂工具2及除去多余底涂、涂覆底涂、除去舊的底涂工具2和更換新的底涂工具2等操作；底涂工具提供裝置主要用于當(dāng)該選擇裝置在設(shè)定位置需要更換新的底涂工具 2時(shí)提供新的底涂工具2。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述底涂系統(tǒng)將底涂涂覆至玻璃表面的方法，包括以下步驟步驟I :等待涂覆底涂時(shí)，底涂工具2和底涂裝置3位于用于等待涂覆的設(shè)定位置；步驟2 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將用于涂覆第一道底涂的底涂工具2和底涂裝置3傳輸至用于填充底涂進(jìn)底涂工具2的設(shè)定位置，然后向底涂工具2內(nèi)填充第一道底涂；步驟3 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將完成步驟2的底涂工具2和底涂裝置3傳輸至用于涂覆底涂的設(shè)定位置；步驟4 :機(jī)器人抓取玻璃并控制玻璃與底涂工具2接觸以完成對(duì)應(yīng)的第一道底涂涂覆操作；步驟5 :待第一道底涂全部涂覆完成后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將用于涂覆第二道底涂的底涂工具2和底涂裝置3傳輸至用于填充底涂進(jìn)底涂工具2的設(shè)定位置，然后向底涂工具2內(nèi)填充第二道底涂；步驟6 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將完成步驟5的底涂工具2和底涂裝置3傳輸至用于涂覆底涂的設(shè)定位置；步驟7 :機(jī)器人控制玻璃與底涂工具2接觸以完成對(duì)應(yīng)的第二道底涂涂覆操作；
步驟8 :待第二道底涂全部涂覆完成后，機(jī)器人將涂覆有兩道底涂的玻璃運(yùn)輸至下片區(qū)。進(jìn)一步地，在步驟2或步驟5中，底涂工具2在用于將底涂填充進(jìn)底涂工具2的設(shè)定位置被填充底涂后，在該設(shè)定位置增設(shè)的底涂修正裝置9將除去底涂工具2內(nèi)多余底涂， 這樣能夠保證底涂工具2中的底涂量不會(huì)過多而保證最終涂覆質(zhì)量。進(jìn)一步地，在底涂涂覆過程中，在底涂涂覆過程中，當(dāng)?shù)淄抗ぞ?需要更換時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將需要更換的底涂工具2傳輸至用于除去底涂工具2的設(shè)定位置，在該設(shè)定位置， 去除裝置8將需要更換的底涂工具2去除；然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將除去了底涂工具2的底涂裝置3傳輸至用于更換新的底涂工具3的設(shè)定位置，在該設(shè)定位置，所述底涂工具提供裝置提供新的底涂工具2，底涂裝置3自動(dòng)安裝新的底涂工具2，這樣能夠隨時(shí)在線將舊的底涂工具2或者新一種規(guī)格形狀的底涂工具2更換上以滿足生產(chǎn)或不同規(guī)格形狀的要求。本發(fā)明的附圖僅示出了相關(guān)部件，而如電氣控制柜、機(jī)器人、底涂工具提供裝置和管道等部件均未示出，但是這些部件的未示出并不影響本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)的描述，所以未示出的部件不影響本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。以上內(nèi)容對(duì)本發(fā)明所述的一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，及應(yīng)用該設(shè)備的系統(tǒng)和方法均進(jìn)行了具體描述，但是本發(fā)明不受以上描述的具體實(shí)施方式
內(nèi)容的局限，所以凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行的任何改進(jìn)、等同修改和替換等，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，包括機(jī)架(I)、多個(gè)底涂工具(2)、多個(gè)底涂裝置(3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于底涂工具(2)用于將底涂涂覆到玻璃板表面；底涂裝置(3)用于調(diào)節(jié)底涂工具(2)位置高度和底涂流量，所述底涂工具(2)固定在底涂裝置(3)下端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷用于將底涂工具⑵和底涂裝置⑶傳輸?shù)皆O(shè)定位置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷ 為鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，底涂裝置(3)固定在鏈條或傳動(dòng)帶上，所述設(shè)定位置分別用于完成等待涂覆、將底涂填充進(jìn)底涂工具(2)、涂覆底涂的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于在機(jī)架(I)上增設(shè)用于除去底涂工具(2) 的去除裝置(8)，所述去除裝置(8)位于用于除去底涂工具(2)的設(shè)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于去除裝置(8)包括基座(81)、氣缸(82)、 底座(83)和兩根圓桿(84)，其中基座(81)固定在機(jī)架(I)上且位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)下方，氣缸(82)固定在基座(81)上，底座(83)固定在氣缸(82)的活塞桿末端，兩根圓桿(84)垂直固定在底座(83)的外表面；兩根圓桿(84)的位置關(guān)系滿足以下條件當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將底涂工具(2)和底涂裝置(3)傳輸?shù)接糜诔サ淄抗ぞ?2)的設(shè)定位置時(shí)，兩根圓桿(84) 能夠阻止底涂工具(2)跟隨底涂裝置(3) —起向上升起從而除去底涂工具(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于在機(jī)架(I)上增設(shè)用于除去多余底涂的底涂修正裝置(9)，所述底涂修正裝置(9)位于用于將底涂填充進(jìn)底涂工具(2)的設(shè)定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于底涂修正裝置(9)包括基板(91)和托板 (92)，基板(91)固定在機(jī)架(I)上且位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)下方，托板(92)固定在基板(91)末端；托板(92)的位置關(guān)系滿足以下條件當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將底涂工具(2)和底涂裝置(3)傳輸?shù)接糜趯⒌淄刻畛溥M(jìn)底涂工具(2)的設(shè)定位置時(shí)，底涂工具(2)位于托板(92)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于在托板(92)上表面增設(shè)能夠吸收底涂的薄片材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于在基板(91)末端增設(shè)豎直板(94)，豎直板(94)下部固定在基板(91)末端，豎直板(94)上部固定螺栓氣缸(93)，托板(92)的上部與螺栓氣缸(93)的活塞桿固定連接，托板(92)的下部與豎直板(94)鉸鏈連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于在機(jī)架(I)上增設(shè)用于保護(hù)底涂的裝有丁酮(MEK)的容納裝置(10)，所述容納裝置(10)能夠容納底涂工具(2)，所述容納裝置 (10)位于處于在等待涂覆設(shè)定位置的底涂工具(2)正下方，且當(dāng)?shù)淄抗ぞ?2)在等待涂覆的設(shè)定位置時(shí)，底涂工具(2)能夠伸進(jìn)容納裝置(10)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于所述底涂工具(2) 為至少設(shè)置有一個(gè)毛氈的毛氈座，毛氈座由座體(21)和毛氈(22)組成，座體上部開設(shè)有進(jìn)料孔(23)，座體下部開設(shè)有用于固定毛氈的空腔(24)，進(jìn)料孔(23)至少與一個(gè)空腔(24) 相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所述毛氈座設(shè)置有單毛氈或雙毛氈。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)毛氈座設(shè)置有雙毛氈時(shí)，毛氈座的進(jìn)料孔(23)與其中一個(gè)毛氈的空腔(24)連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于所述底涂裝置(3) 包括安裝板(31)、滑臺(tái)式氣缸(32)、墊板(33)、兩個(gè)圓形氣缸(34)、直線導(dǎo)軌(35)、L形固定板(36)、流量控制裝置(37)和供料裝置(38);滑臺(tái)式氣缸(32)固定在安裝板(31)的下部，墊板(33)固定在滑臺(tái)式氣缸(32)的滑臺(tái)上，直線導(dǎo)軌(35)的滑槽(351)固定在墊板 (33)的中間，直線導(dǎo)軌(35)的滑塊(352)上固定設(shè)置L形固定板(36)，兩個(gè)圓形氣缸(34) 分別對(duì)稱固定在墊板(33)的兩側(cè)，L形固定板(36)的水平部分朝向直線導(dǎo)軌(35)且位于兩個(gè)圓形氣缸(34)的活塞桿末端正下方，L形固定板(36)豎直部分的上部固定設(shè)置流量控制裝置(37)，供料裝置(38)包括輸料管和夾持管(381)，夾持管(381)為管狀體，管狀體中部固定在L形固定板(36)的下端，管狀體上部的外圓設(shè)置多個(gè)倒刺錐，輸料管通過流量控制裝置(37)與管狀體上部連通，夾持管(381)的管狀體下部與底涂工具(2)過盈配合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于在安裝板(31)的上部增設(shè)連接器 (391)和分線器(392)，分線器(392)為開設(shè)有圓弧缺口的矩形塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于所述流量控制裝置(37)為夾管閥。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于所述流量控制裝置(37)為步進(jìn)電機(jī)(371)和定量泵(372)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4) 包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)(6),所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括主動(dòng)上板(51)、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(52)、 主動(dòng)輪(53)、主動(dòng)下板(55)、支撐架(56)、電機(jī)(57)和減速機(jī)構(gòu)(58)，其中主動(dòng)上板(51) 由矩形部分和半圓形部分組成，主動(dòng)下板(55)與主動(dòng)上板(51)形狀大小一致，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(52)的兩端分別與主動(dòng)上板(51)和主動(dòng)下板(55)的半圓部分的圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合，主動(dòng)輪(53)同軸心地固定在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(52)上，支撐架(56)固定在主動(dòng)上板(51)和主動(dòng)下板(55) 之間，電機(jī)(57)和減速機(jī)構(gòu)(58)固定在主動(dòng)下板(55)下方，電機(jī)(57)的電機(jī)軸與減速機(jī)構(gòu)(58)的輸入軸固定連接，減速機(jī)構(gòu)(58)的輸出軸與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(52)的下端固定連接；所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括從動(dòng)上板(61)、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(62)、從動(dòng)輪￠3)和從動(dòng)下板(65)，其中從動(dòng)上板￠1)由矩形部分和半圓形部分組成，從動(dòng)下板￠5)與從動(dòng)上板￠1)形狀大小一致，從動(dòng)轉(zhuǎn)軸￠2)的兩端分別與從動(dòng)上板￠1)和從動(dòng)下板￠5)的半圓部分的圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從動(dòng)輪￠3)同軸心地固定在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸￠2)上；從動(dòng)上板￠1)與主動(dòng)上板(51)固定連接，從動(dòng)下板￠5)與主動(dòng)下板(55)固定連接，主動(dòng)輪(53)和從動(dòng)輪￠3)通過鏈條或傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于在主動(dòng)上板(51)的矩形部分和主動(dòng)下板(55)的矩形部分增設(shè)集線管(59)，所述集線管(59)從主動(dòng)下板(55)下部延伸至主動(dòng)上板(51)的上部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于在集線管(59)上出口增設(shè)多個(gè)分線器 (591)，分線器(591)為開設(shè)有圓弧缺口的矩形塊。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)主動(dòng)輪(53)和從動(dòng)輪￠3)通過鏈條傳動(dòng)連接時(shí)，鏈條為滾子鏈或齒形鏈。
20.根據(jù)權(quán)利要求16-19任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于在從動(dòng)上板(61) 與主動(dòng)上板(51)之間和從動(dòng)下板￠5)與主動(dòng)下板(55)之間分別設(shè)置一個(gè)用于調(diào)整鏈條或傳動(dòng)帶張緊程度的中心距調(diào)整裝置(7)，所述中心距調(diào)整裝置(7)包括第一固定塊(71)、 第二固定塊(72)、調(diào)整螺桿(73)、螺母(74)、兩根光桿(75)和兩個(gè)螺栓(76)，第一固定塊 (71)中部開設(shè)一個(gè)螺紋孔，在螺紋孔左右兩邊對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)通孔，第一固定塊(71)固定在從動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上，第二固定塊(72)對(duì)應(yīng)第一固定塊(71)開設(shè)三個(gè)通孔，第二固定塊(72) 固定在主動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上，調(diào)整螺桿(73) —端帶有外螺紋且與第一固定塊(71)的螺紋孔螺紋連接，螺母(74)旋合在調(diào)整螺桿(73)位于第一固定塊(71)外側(cè)的部分上，另一端與第二固定塊(72)的中部通孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合；兩根光桿(75) —端開設(shè)有同軸螺紋盲孔，另一端分別與第二固定塊(72)的左、右通孔動(dòng)配合，兩個(gè)螺栓(76)通過第一固定塊(71)的兩個(gè)左、右通孔與兩根光桿(75)的螺紋盲孔螺紋連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)中心距調(diào)整裝置(7)調(diào)整鏈條或傳動(dòng)帶張緊程度使主動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)之間存在間隙時(shí)，增設(shè)填充塊(77)填充所述間隙。
22.—種應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1-21任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備的底涂系統(tǒng)，其特征在于還包括機(jī)器人和底涂工具提供裝置，所述機(jī)器人用于控制待涂覆底涂的玻璃，所述底涂工具提供裝置用于提供新的底涂工具(2)，當(dāng)填充有底涂的底涂工具(2)被傳輸?shù)接糜谕瓿赏扛驳淄坎僮鞯脑O(shè)定位置時(shí)，所述機(jī)器人控制玻璃與底涂工具(2)接觸并完成對(duì)應(yīng)的底涂涂覆操作；當(dāng)除去底涂工具(2)的底涂裝置(3)被傳輸?shù)接糜诟鼡Q新的底涂工具(2)的設(shè)定位置時(shí)，所述底涂工具提供裝置提供新的底涂工具(2)。
23.一種應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求22所述的底涂系統(tǒng)將底涂涂覆至玻璃表面的方法，其特征在于包括步驟I :等待涂覆底涂時(shí)，底涂工具(2)和底涂裝置(3)位于用于等待涂覆的設(shè)定位置；步驟2 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將用于涂覆第一道底涂的底涂工具(2)和底涂裝置(3)傳輸至用于填充底涂進(jìn)底涂工具(2)的設(shè)定位置，然后向底涂工具(2)內(nèi)填充第一道底涂；步驟3 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將完成步驟2的底涂工具(2)和底涂裝置(3)傳輸至用于涂覆底涂的設(shè)定位置；步驟4 :機(jī)器人抓取玻璃并控制玻璃與底涂工具(2)接觸以完成對(duì)應(yīng)的第一道底涂涂覆操作；步驟5 :待第一道底涂全部涂覆完成后，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將用于涂覆第二道底涂的底涂工具(2)和底涂裝置(3)傳輸至用于填充底涂進(jìn)底涂工具(2)的設(shè)定位置，然后向底涂工具(2)內(nèi)填充第二道底涂；步驟6 :傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將完成步驟5的底涂工具(2)和底涂裝置(3)傳輸至用于涂覆底涂的設(shè)定位置；步驟7 :機(jī)器人控制玻璃與底涂工具(2)接觸以完成對(duì)應(yīng)的第二道底涂涂覆操作；步驟8 :待第二道底涂全部涂覆完成后，機(jī)器人將涂覆有兩道底涂的玻璃運(yùn)輸至下片區(qū)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的將底涂涂覆至玻璃表面的方法，其特征在于在步驟2或步驟5中，底涂工具(2)在用于將底涂填充進(jìn)底涂工具(2)的設(shè)定位置被填充底涂后，在該設(shè)定位置增設(shè)的底涂修正裝置(9)將除去底涂工具(2)內(nèi)多余底涂。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的將底涂涂覆至玻璃表面的方法，其特征在于在底涂涂覆過程中，當(dāng)?shù)淄抗ぞ?2)需要更換時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將需要更換的底涂工具(2)傳輸至用于除去底涂工具(2)的設(shè)定位置，在該設(shè)定位置，去除裝置(8)將需要更換的底涂工具(2)去除；然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將除去了底涂工具(2)的底涂裝置(3)傳輸至用于更換新的底涂工具(3)的設(shè)定位置，在該設(shè)定位置，所述底涂工具提供裝置提供新的底涂工具(2)，底涂裝置(3)自動(dòng)安裝新的底涂工具(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在多個(gè)底涂工具中進(jìn)行選擇的設(shè)備，其中底涂工具用于將底涂涂覆至汽車玻璃表面的特定位置，以及應(yīng)用該設(shè)備配合機(jī)器人一起完成涂覆底涂至玻璃表面工作的底涂系統(tǒng)，還涉及應(yīng)用該底涂系統(tǒng)將底涂涂覆至玻璃表面的方法。該設(shè)備包括機(jī)架、多個(gè)底涂工具、多個(gè)底涂裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的設(shè)備通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了同時(shí)設(shè)置至少六個(gè)不同底涂工具的功能，滿足了底涂涂覆的寬度和位置多達(dá)三種乃至更多的要求，同時(shí)減少底涂時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)某個(gè)底涂工具工作時(shí)其他底涂工具不進(jìn)入玻璃板上方以防止底涂殘料滴落到玻璃板表面而造成廢品，提高了底涂產(chǎn)品的質(zhì)量合格率。
文檔編號(hào)C03C17/00GK102584020SQ20121002510
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者鄭建惠 申請(qǐng)人:福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司