專利名稱:立體車庫堆垛機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及立體車庫技術領域,更具體地說涉及立體車庫堆垛機。
技術背景現(xiàn)有的堆垛機的提升機構的鋼絲繩一般都是直接固定在提升平臺上,由于車輛加上平臺的重量比較重,所以在鋼絲繩的連接處容易發(fā)生彈性變形,又因為鋼絲繩都比較長, 鋼絲繩也會一次發(fā)生發(fā)彈變形,在電機啟動的過程時,提升平臺的震動會比較大,而且由于彈性變形會使得作用于提升平臺的力會發(fā)生偏移,這樣提升平臺在移動的時候會發(fā)生傾斜
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足,而提供一種立體車庫堆垛機,它增加了拉升緩沖機構,該機構可以對鋼絲繩的彈性變形進行補償,使得作用于提升平臺上的力更加平穩(wěn),同時還減少了電機啟動時提升平臺的震動。本實用新型的技術解決措施如下立體車庫堆垛機,包括置于導軌上的橫移小車、垂直提升機構、垂直架體、電氣安裝臺和提升平臺,所述提拉平臺包括載車平臺、平臺橫移機構和拉升緩沖機構,提拉座體固定在平臺提拉耳上,體拉桿穿過提拉座體的預設孔且位于成型在提拉座體上的兩擋片之間,彈簧和彈簧擋片插套在提拉座體上,所述提拉座體下端螺接有螺母,連接片固定在提拉座體上,副體拉桿穿過連接片上的預設孔且與兩個叉片鉸接在一起,所述叉片與叉片軸鉸接在一起,所述叉片軸固定在第一側提拉座體上,第一側提拉座體固定在平臺提拉耳上,固定在第一側提拉座體上的彈簧鉤體固定在過渡桿的一端,固定在第二側提拉座體上的彈簧鉤體固定在過渡桿的另一端,所述第二側提拉座體固定在平臺提拉耳上,所述過渡桿鉸接在平臺提拉耳上。所述兩個叉片以及叉片與叉片軸都是通過銷軸鉸接在一起。所述提拉座體通過螺栓固定在平臺提拉耳上。所述第一側提拉座體和在第二側提拉座體都是通過螺栓固定在平臺提拉耳上。本實用新型的有益效果在于它增加了拉升緩沖機構,該機構可以對鋼絲繩的彈性變形進行補償,使得作用于提升平臺上的力更加穩(wěn)定,同時還減少了電機啟動時提升平臺的震動,提升平臺在移動的時候也更加平穩(wěn)。
圖1為本實用新型的主視圖圖2為圖1的左視圖圖3為拉升緩沖機構的主視圖圖4為圖3的右視圖[0014]圖中1、提拉平臺;2、垂直架體;3、橫移小車;4、垂直提升機構;5、電氣安裝臺; 6、拉升緩沖機構;7、載車平臺;8、平臺橫移機構;61、平臺提拉耳;62、提拉座體;63、提拉桿;64、連接片;65、副體拉桿;66、叉片;67、叉片軸;68、彈簧擋片;69、第一側提拉座體; 610、第二側提拉座體;611、過渡桿;621、擋片;631、彈簧;691、彈簧鉤體。
具體實施方式
實施例見圖1至4所示,立體車庫堆垛機,包括置于導軌上的橫移小車3、垂直提升機構4、垂直架體2、電氣安裝臺5和提升平臺1,所述提拉平臺1包括載車平臺7、平臺橫移機構8和拉升緩沖機構6,提拉座體62固定在平臺提拉耳61上,提拉桿63穿過提拉座體 62上的預設孔且位于成型在提拉座體62上的兩擋片621之間,彈簧631和彈簧擋片68插套在提拉座體62上,所述提拉座體62下端螺接有螺母,連接片64固定在提拉座體62上, 副體拉桿65穿過連接片64上的預設孔且與兩個叉片66鉸接在一起,所述叉片66與叉片軸67鉸接在一起,所述叉片軸67固定在第一側提拉座體69上,第一側提拉座體69固定在平臺提拉耳61上,固定在第一側提拉座體69上的彈簧鉤體691固定在過渡桿611的一端, 固定在第二側提拉座體610上的彈簧鉤體691固定在過渡桿611的另一端,所述第二側提拉座體610固定在平臺提拉耳61上,所述過渡桿611鉸接在平臺提拉耳61上。所述兩個叉片66以及叉片66與叉片軸67都是通過銷軸鉸接在一起。所述62通過螺栓固定在平臺提拉耳61上。所述第一側提拉座體69和在第二側提拉座體610都是通過螺栓固定在平臺提拉耳61上。工作原理提拉座體62固定在平臺提拉耳61上,提拉桿63穿過提拉座體62上的預設孔且位于成型在提拉座體62上的兩擋片621之間,彈簧631和彈簧擋片68插套在提拉座體62上,所述提拉座體62下端螺接有螺母,連接片64固定在提拉座體62上,副體拉桿65穿過連接片64上的預設孔且與兩個叉片66鉸接在一起,所述叉片66與叉片軸67鉸接在一起,所述叉片軸67固定在第一側提拉座體69上,第一側提拉座體69固定在平臺提拉耳61上,固定在第一側提拉座體69上的彈簧鉤體691固定在過渡桿611的一端,固定在第二側提拉座體610上的彈簧鉤體691固定在過渡桿611的另一端,所述第二側提拉座體 610固定在平臺提拉耳61上,所述過渡桿611鉸接在平臺提拉耳61上。提升電機帶動鋼絲繩,鋼絲繩固定在體拉桿63,這樣就使得彈簧631受力,彈簧 631起到補償鋼絲繩的發(fā)彈變形的作用,同時副體拉桿65受力,通過叉片66和過渡桿611 的聯(lián)動,可以消除平臺提拉耳61的發(fā)彈變形,使得提拉力盡量沿鋼絲繩的方向。
權利要求1.立體車庫堆垛機,包括置于導軌上的橫移小車(3)、垂直提升機構0)、垂直架體 O)、電氣安裝臺(5)和提升平臺(1),其特征在于所述提拉平臺(1)包括載車平臺(7)、 平臺橫移機構(8)和拉升緩沖機構(6),提拉座體(6 固定在平臺提拉耳(61)上,提拉桿 (63)穿過提拉座體(6 的預設孔且位于成型在提拉座體(6 上的兩擋片(621)之間,彈簧(631)和彈簧擋片(68)插套在提拉座體(6 上,所述提拉座體(6 下端螺接有螺母, 連接片(64)固定在提拉座體陽2)上,副體拉桿(65)穿過連接片(64)上的預設孔且與兩個叉片(66)鉸接在一起,所述叉片(66)與叉片軸(67)鉸接在一起,所述叉片軸(67)固定在第一側提拉座體(69)上,第一側提拉座體(69)固定在平臺提拉耳(61)上,固定在第一側提拉座體(69)上的彈簧鉤體(691)固定在過渡桿(611)的一端,固定在第二側提拉座體 (610)上的彈簧鉤體(691)固定在過渡桿(611)的另一端,所述第二側提拉座體(610)固定在平臺提拉耳(61)上,所述過渡桿(611)鉸接在平臺提拉耳(61)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫堆垛機,其特征在于兩個叉片(66)以及叉片(66) 與叉片軸(67)都是通過銷軸鉸接在一起。
3.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫堆垛機,其特征在于提拉座體(6 通過螺栓固定在平臺提拉耳(61)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的立體車庫堆垛機,其特征在于第一側提拉座體(69)和在第二側提拉座體(610)都是通過螺栓固定在平臺提拉耳(61)上。
專利摘要立體車庫堆垛機,提拉座體固定在平臺提拉耳上,提拉桿穿過提拉座體的預設孔且位于成型在提拉座體上的兩擋片之間,彈簧和彈簧擋片插套在提拉座體上,所述提拉座體下端螺接有螺母,連接片固定在提拉座體上,副體拉桿穿過連接片上的預設孔且與兩個叉片鉸接在一起,所述叉片與叉片軸鉸接在一起,所述叉片軸固定在第一側提拉座體上,第一側提拉座體固定在平臺提拉耳上,固定在第一側提拉座體上的彈簧鉤體固定在過渡桿的一端,固定在第二側提拉座體上的彈簧鉤體固定在過渡桿的另一端,所述第二側提拉座體固定在平臺提拉耳上,所述過渡桿鉸接在平臺提拉耳上。
文檔編號E04H6/06GK202227746SQ20112030102
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權日2011年8月18日
發(fā)明者俞天明, 吳國法 申請人:浙江鐳蒙機械設備有限公司